WO2023157251A1 - 処理装置、処理システム、処理方法、プログラム、及び記憶媒体 - Google Patents

処理装置、処理システム、処理方法、プログラム、及び記憶媒体 Download PDF

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WO2023157251A1
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transition
receiver
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determined
transmitter
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保男 浪岡
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株式会社 東芝
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/68—Marker, boundary, call-sign, or like beacons transmitting signals not carrying directional information
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to processing apparatuses, processing systems, processing methods, programs, and storage media.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide a processing device, a processing system, a processing method, a program, and a storage medium that can improve the position determination accuracy.
  • a processing device acquires a reception result obtained by a receiver that receives at least part of signals emitted from a plurality of transmitters.
  • the processing unit determines the location of the transmitter at which the receiver resides based on the strength of the signal.
  • the processing unit selects a transitionable position from each of the transmitter positions. Refers to transitionable data indicating .
  • the processing device accepts the transition in a first case where the transition is determined to be possible based on the transition enablement data.
  • the processing unit disallows the transition during a first time period in a second case where the transition is determined to be impossible based on the transition enablement data.
  • FIG. 5 is a schematic diagram in which a part of FIG. 4 is enlarged;
  • FIG. 5 is a schematic diagram in which a part of FIG. 4 is enlarged;
  • FIG. 5 is a schematic diagram in which a part of FIG. 4 is enlarged;
  • It is a schematic diagram showing the output example of the processing apparatus which concerns on embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a processing system according to an embodiment.
  • a processing system 1 according to an embodiment is used to automatically determine the location of a person or object with a receiver. According to the processing system 1, for example, in a manufacturing site, a distribution warehouse, an exhibition hall, etc., it is possible to automatically record the positions where people have stayed, the length of stay at each position, the movement history of people, and the like.
  • the processing system 1 includes a processing device 11, an input device 12, a display device 13, a storage device 14, a plurality of transmitters 21, and a receiver 22.
  • the processing device 11 processes various data obtained by the processing system 1 .
  • the input device 12 is used by the user to input data to the processing device 11 .
  • the display device 13 displays the data output from the processing device 11 to the user.
  • the storage device 14 stores various data.
  • Each transmitter 21 emits a signal.
  • the signal includes identification information of the transmitter 21 .
  • a transmitter 21 emits a signal at predetermined intervals.
  • a signal emitted from the transmitter 21 may have directivity or may be omnidirectional. For example, a parabolic reflector oriented in a particular direction is attached to the transmitter 21 .
  • a radio wave absorber that covers directions other than a specific direction may be attached to the transmitter 21 .
  • the receiver 22 receives the signal.
  • a receiver 22 is attached to a person or an object so as to be able to receive at least part of the signals emitted from the plurality of transmitters 21 .
  • Receiver 22 transmits the reception result to processing device 11 .
  • the processing device 11 acquires the identification information and signal strength of the transmitter 21 from the reception result.
  • the processing device 11 also identifies the reception time.
  • the strength of a signal correlates to the distance between the transmitter 21 that emitted the signal and the receiver 22 . A greater intensity indicates a closer distance.
  • the processing device 11 determines the location of the transmitter 21 where the receiver 22 resides based on the strength of the signal.
  • the "position of the transmitter 21" includes not only the point where the transmitter 21 is provided, but also the surrounding area.
  • the processing device 11 identifies the transmitter 21 closest to the receiver 22 .
  • the processing device 11 determines that the receiver 22 exists at the position where the transmitter 21 is provided.
  • a threshold may be set for each transmitter 21 .
  • the processing device 11 determines that the receiver 22 exists at the position where the transmitter 21 whose distance is less than the threshold is provided.
  • the processing device 11 determines the position where the receiver 22 is located each time it acquires the reception result.
  • the receiver 22 it is determined that the receiver 22 exists at a position where one transmitter 21 is provided. Next, it is determined that the receiver 22 exists at the location where another transmitter 21 is provided. In this case, it is determined that the receiver 22 has transitioned from the position of one transmitter 21 to the position of another transmitter 21 .
  • the position of the transition source is also called the first position.
  • the transition destination position is also called a second position.
  • the storage device 14 stores transitionable data indicating transitionable positions from the position of each transmitter 21 .
  • the processing device 11 refers to transitionable data.
  • the processing device 11 determines whether or not it is set in the transition enable data that the transition from the first position to the second position is possible.
  • the processing device 11 accepts the transition. Receiver 22 is determined to be at the second location. If it is determined that the transition is not possible based on the transition enable data (second case), the processing device 11 does not allow the transition for the first period.
  • the first period is set in advance according to the distance between the transmitters 21, the interval at which signals are emitted, the moving speed of the receiver 22, and the like.
  • the processing device 11 accepts the transition. Processing device 11 determines that receiver 22 is at the second location. Also, it is determined that the receiver 22 stayed continuously at the second position during the first time period. “Stay” means that it is determined that the receiver 22 exists at the position of one transmitter 21 consecutively more than once.
  • the processing device 11 does not accept the transition. That is, the transition is disallowed if the receiver 22 is determined to be at another location within the first time period after the receiver 22 is first determined to be at the second location. For example, it is determined that the receiver 22 was at the first location during the period when the receiver 22 was determined to be at the second location.
  • FIG. 2 is a flow chart showing processing in the processing system according to the embodiment.
  • the processing device 11 acquires the reception result by the receiver 22 (step S1).
  • the processing device 11 determines the position of the receiver 22 based on the reception result (step S2).
  • the processing device 11 determines whether the position of the receiver 22 has changed (step S3). If there is a transition, the processing device 11 refers to transitionable data (step S4).
  • the processing device 11 determines whether the determined transition is possible based on the transition possible data (step S5).
  • the processing device 11 determines whether the first period of stay of the receiver 22 at the determined position has elapsed (step S6). If the stay period is less than the first period, the processing device 11 determines whether the stay continues (step S7). Specifically, in step S7, the processing device 11 performs the same processing as in steps S1 and S2. The processing device 11 determines whether the receiver 22 is at the same location as the last determined location. If it is determined that the receiver 22 exists at the same position as the previous position, the processing device 11 determines that the stay continues.
  • step S6 is executed again. If it is determined at step S5 that the transition is possible, or if it is determined at step S6 that the stay period is longer than the first time, the processing device 11 accepts the transition (step S8). If it is determined in step S7 that the stay has not continued, the processing device 11 denies (does not accept) the transition (step S9).
  • step S10 After it is determined that there is no transition in step S3, after step S8 is executed, or after step S9 is executed, the processing device 11 saves the position and time of the receiver 22 in the storage device 14 (step S10). In addition to the position, if there is a transition, data is stored indicating whether the transition is possible based on the transition enable data.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing the hardware configuration.
  • the processing device 11 is, for example, a computer, and includes a Read Only Memory (ROM) 11a, a Random Access Memory (RAM) 11b, a Central Processing Unit (CPU) 11c, and a Hard Disk Drive (HDD) 11d.
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • CPU Central Processing Unit
  • HDD Hard Disk Drive
  • the ROM 11a stores programs that control the operation of the computer.
  • the ROM 11a stores programs necessary for the computer to implement the above-described processes.
  • the RAM 11b functions as a storage area in which the programs stored in the ROM 11a are developed.
  • the CPU 11c includes processing circuitry. The CPU 11c reads the control program stored in the ROM 11a and controls the operation of the computer according to the control program. Also, the CPU 11c develops various data obtained by the operation of the computer in the RAM 11b.
  • the HDD 11d stores data necessary for reading and data obtained during the reading process.
  • the HDD 11d functions, for example, as the storage device 14 shown in FIG.
  • the storage device 14 may be provided separately from the HDD 11d and include at least one of an HDD, Solid State Drive (SSD), and Network Attached Hard Disk (NAS).
  • SSD Solid State Drive
  • NAS Network Attached Hard Disk
  • the input device 12 includes at least one of a mouse, keyboard, and touchpad.
  • the display device 13 includes at least one of a monitor and a projector. A device that functions as both the input device 12 and the display device 13, such as a touch panel, may be used.
  • the transmitter 21 is a beacon.
  • the configuration of the receiver 22 is arbitrary as long as it can receive the signal emitted from the beacon.
  • a smart device such as a smart phone or tablet is connected to the transmitter 21 via a common wireless communication standard such as Bluetooth(R) to receive the signal.
  • a smart device can be used as a processing device 11, an input device 12, a display device 13, a storage device 14, and a receiver 22.
  • the storage device 14 may be provided separately from the smart device and connected to the smart device through communication.
  • the function as the processing device 11 may be provided by a server on the cloud connected to the smart device.
  • a monitor of a terminal device for an administrator provided separately from the smart device may be used as the display device 13 .
  • the transmitter 21 may be a Radio Frequency IDentifier (RFID) tag that emits a signal.
  • RFID Radio Frequency IDentifier
  • receiver 22 is an RFID reader.
  • the strength of the signal received at receiver 22 may vary greatly over time.
  • transmitter 21 may momentarily emit a signal with greater strength than normal.
  • the distance between the transmitter 21 and the receiver 22 that emitted a signal of high intensity is calculated to be shorter than the actual distance. This may erroneously determine that the receiver 22 is at the location of the transmitter 21 . As a result, for example, the movement of a person or object with which the receiver 22 is attached cannot be accurately recorded.
  • the processing device 11 refers to transitionable data when there is a transition. A transition is determined whether it is possible based on the transition possible data. Processing device 11 accepts a transition only if it determines that the transition is possible. By using transitionable data, erroneous determination of the position of the receiver 22 due to temporary fluctuations in signal strength can be suppressed. The determination accuracy of the position of the receiver 22 can be improved.
  • the receiver 22 may actually exist at the determined position.
  • a transition to a remote transmitter 21 location may occur, for example, if the receiver 22 temporarily fails to receive the signal.
  • the processing device 11 does not allow the transition only for the first preset period.
  • processing unit 11 accepts the transition if receiver 22 is continuously present at the determined position for a period longer than the first period.
  • transitions that are determined to be possible based on the transition possible data can be confirmed more quickly by accepting them regardless of the first period. Rapid transition determination allows, for example, transitions from a post-transition position to another position to be tracked accurately.
  • the processing device 11 may link data indicating whether or not the transition is set to be possible in the transition-allowable data with the transition determination result. For example, for a transition that is permitted despite being set as impossible in the transition-allowed data, the first data is associated with the determination result of that transition. For a transition that is set as possible in the transition-allowable data and is accepted, the second data is associated with the transition determination result. The first data indicates that the transition is set as impossible (not set as possible) in the transition-enabled data. The second data indicates that the transition is set as possible in the transitionable data.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing an application example of the processing system according to the embodiment.
  • FIG. 4 represents Warehouse A.
  • FIG. A plurality of shelves B1 to B4 are installed in the warehouse A, and a plurality of transmitters 21 11 to 21 44 are provided.
  • a worker O works in the warehouse while carrying a smart device S.
  • the smart device S functions as the input device 12, the display device 13, and the receiver 22 shown in FIG.
  • the functions of the processing device 11 and storage device 14 are provided by a server connected to the smart device.
  • FIG. 5 is an example of transitionable data.
  • transitionable data is saved as a list.
  • the transitionable data includes the ID of each transmitter 21, the position to which transition is possible from the position of each transmitter 21, and the first period.
  • the position to which transition is possible is represented by the ID of the transmitter 21 .
  • the positions of adjacent transmitters 21 are set to be mutually transitionable. Further, even when the positions of the transmitters 21 are spatially adjacent to each other, if there is an obstacle (shelf) between the transmitters 21, the positions are not set to be mutually transitionable. do not have.
  • a common value may be set for each transmitter 21 in the first period.
  • the first period set for each transmitter 21 may be different from each other.
  • FIG. 6 7(a), 7(b), 8(a), and 8(b) are schematic views enlarging a part of FIG. 4.
  • FIG. 6 oscillators 21 21 , 21 22 , 21 31 and 21 32 emit signals Sig 21 , Sig 22 , Sig 31 and Sig 32 respectively.
  • a smart device S, receiver 22, receives signals Sig21 , Sig22 , Sig31 and Sig32 respectively. Based on the respective strengths of the signals Sig21 , Sig22 , Sig31 , and Sig32 , the processing unit 11 determines the respective distances between the receiver 22 and the transmitters 2121 , 2122 , 2131 , and 2132 . Calculate the distances d 21 , d 22 , d 31 , and d 32 . In the example of FIG. 6, the distance d21 is the shortest. The processing device 11 determines that the receiver 22 is present at the location of the transmitter 21-21 .
  • the processing unit 11 compares the distances d 21 , d 22 , d 31 and d 32 and determines that the receiver 22 is at the location of the transmitter 21 -31 .
  • the processing device 11 determines that the position of the receiver 22 has transitioned from the position of the transmitter 21-21 to the position of the transmitter 21-31 .
  • the processing device 11 refers to the transition possible data and determines whether transition from the position of the transmitter 21 to 21 to the position of the transmitter 21 to 31 is possible. This transition is set as possible in the transition possible data shown in FIG. Processor 11 accepts the transition before the first time period elapses.
  • Some transmitters 21 may temporarily emit a signal with greater strength than usual.
  • the strength of the signal Sig 22 temporarily increases. Due to the increased intensity of the signal Sig 22 , the distance d 22 is calculated to be shorter than it actually is, as shown in FIG. 7(b). As a result, the distance d22 is determined to be the shortest. It is determined that the receiver 22 is present at the position of the transmitter 21-22 even though the receiver 22 is actually present at the position of the transmitter 21-31 .
  • the processing device 11 determines that the position of the receiver 22 has changed from the position of the transmitter 21-31 to the position of the transmitter 21-22 .
  • the processing device 11 refers to the transition possible data and determines whether transition from the position of the transmitter 21 to 31 to the position of the transmitter 21 to 22 is possible. This transition is not set as possible in the transition possible data shown in FIG. Processor 11 will not allow any transitions during the first period of 15 seconds.
  • the intensity of signal Sig 22 returns to its normal value before the first time period elapses. Accordingly, the receiver 22 is determined to be present at the position of the transmitter 21-31 .
  • the processing device 11 determines that the receiver 22 was staying at the location of the transmitters 21-31 during the period when the receiver 22 was determined to be at the location of the transmitters 21-22 . As a result, it is possible to avoid a period in which the staying position of the receiver 22 is unknown.
  • receiver 22 may momentarily not receive a signal. For example, if the signal is interrupted or if the connection between the transmitter 21 and the receiver 22 is broken, the receiver 22 is temporarily unable to receive the signal. Therefore, rather than a temporary increase in signal strength, receiver 22 may actually be transitioning to the position of transmitter 21-22 . In this case, it is repeatedly determined that the receiver 22 is at the location of the transmitters 21-22 . It is determined that the receiver 22 has stayed at the location of the transmitters 21-22 for a period longer than the first period.
  • the processor 11 accepts the transition from the position of the transmitter 21-31 to the position of the transmitter 21-22 . For example, processing unit 11 determines that receiver 22 was at the location of transmitter 21-22 for a first period of time.
  • the worker O moves near the transmitters 21 to 22 as shown in FIG. 8(a). Then, the operator O moves near the transmitter 21-32 as shown in FIG. 8(b). If the signal is not normally received while the worker O moves from the transmitter 21 to 21 to the transmitter 21 to 22 , the receiver 22 moves from the position of the transmitter 21 to 22 to the position of the transmitter 21 to 22 . It is determined that a transition has occurred. This transition is not allowed during the first period. If operator O moves closer to transmitter 21-32 before the first time period elapses, the transition to transmitter 21-22 is not allowed. Receiver 22 is determined to have transitioned from the position of transmitter 21-21 to the position of transmitter 21-32 .
  • the processor 11 allows the transition from the position of the transmitter 21-21 to the position of the transmitter 21-32 .
  • the processing device 11 may refer to the history of past positions of the receiver 22 . History has determined that the receiver 22 is at the location of the transmitters 21-22 , even though the transition was not allowed.
  • the processing device 11 refers to the transition possible data and determines whether the position of the transmitter 21 to 22 can be transitioned from the position of the transmitter 21 to 32 . Alternatively, the processing device 11 may determine whether the position of the transmitter 21-32 can be changed from the position of the transmitter 21-22 .
  • the processing device 11 stays at the position of the transmitter 21 to 22 during the period from when the transition to the position of the transmitter 21 to 22 is determined to when the transition to the position of the transmitter 21 to 32 is determined. It may be determined that the receiver 22 was present.
  • the position of worker O in warehouse A can be determined with higher accuracy.
  • the processing device 11 calculates the distance d between one transmitter 21 and the receiver 22 for each of x signals received before time t0 .
  • the processor 11 sets the reference time st0 based on the time t0 .
  • the processing device 11 takes the average of the multiple distances d as the distance d(t 0 ) between the transmitter 21 and the receiver 22 at the reference time st 0 . By averaging, it is possible to suppress the effects of temporary fluctuations in signal strength, disturbances on the signal, and the like, and improve the accuracy of determining the position of the receiver 22 .
  • the processing device 11 calculates the distance d(t 0 ) described above for each transmitter 21 .
  • the processor 11 compares multiple distances d(t 0 ) and selects the shortest distance d(t 0 ). The processing device 11 determines that the receiver 22 exists at the position of the transmitter 21 from which the shortest distance d(t 0 ) was obtained at the time t 0 .
  • a plurality of threshold values may be set for each of the plurality of transmitters 21 .
  • the multiple thresholds are different from each other.
  • the threshold is set according to the distance between adjacent transmitters 21 .
  • the processor 11 compares each of the multiple distances d(t 0 ) with multiple thresholds.
  • the processing device 11 selects the shortest distance d(t 0 ) from the distances d(t 0 ) below the threshold.
  • the processing device 11 similarly calculates the distance d(t) at each other time. That is, the processing device 11 sets the reference times st 1 , st 2 , . . . st i at times t 1 , t 2 , . The processing device 11 calculates the distances d(t 1 ), d(t 2 ), . Based on the calculated distances, the processing device 11 determines at which position of the transmitter 21 the receiver 22 is located at each of the times t 1 , t 2 , . . . t i .
  • the processing device 11 determines that the receiver 22 is staying at that position. The processing device 11 determines that the receiver 22 is present at the position of the one transmitter 21 for the first time until it is determined that the receiver 22 is present at another transmitter 21 position. Calculated as a period.
  • Storage device 14 may store data associated with the location of each receiver 22 .
  • storage device 14 may store associated data for each receiver 22 location, such as the task performed, the tool used, or the item being worked on.
  • the processor 11 determines the position of the receiver 22, it refers to relevant data.
  • the processing device 11 associates relevant data related to the position of the receiver 22 with the determination result of the position.
  • the processing device 11 may output the linked related data when outputting the determination result of the position at each time. This allows the user to easily see the data associated with each location.
  • FIG. 9 is a schematic diagram illustrating an output example of the processing device according to the embodiment.
  • the processing device 11 causes the display device 13 to display, for example, the image G shown in FIG. 9 based on the determination result of the position of the receiver 22 at each time.
  • the image G shows the warehouse A, the position of each transmitter 21, the circle C, the line L, and the dashed line BL.
  • a transmitter 21 surrounded by a circle C indicates that it has been determined that the receiver 22 exists at the position of the transmitter 21 .
  • a larger circle C indicates a longer total length of stay of the receiver 22 at that location.
  • a line L indicates a transition of the receiver 22 determined to be possible based on the transition possible data. That is, the line L indicates transitions associated with the second data.
  • Dashed lines BL indicate transitions of the receiver 22 that are determined to be impossible based on the transition enable data. That is, the dashed line BL indicates a transition associated with the first data.
  • the user can easily grasp the route that the worker O moved.
  • the length of stay period at each position it is possible to easily grasp which position the worker O stayed for and for how long.
  • transitions determined to be possible and transitions determined to be impossible are displayed separately based on the transition-possible data, so that the user can easily grasp the certainty of each transition.
  • the receiver 22 may be attached to a moving object. In this case, it is possible to automatically determine where the moving object is and how long it stayed at each position.
  • the various data processing described above can be performed by using magnetic disks (flexible disks, hard disks, etc.), optical disks (CD-ROM, CD-R, CD-RW, DVD-ROM, DVD ⁇ R) as programs that can be executed by a computer. , DVD ⁇ RW, etc.), a semiconductor memory, or other recording media.
  • data recorded on a recording medium can be read by a computer (or embedded system). Any recording format (storage format) can be used in the recording medium.
  • a computer reads a program from a recording medium and causes a CPU to execute instructions written in the program based on the program. Acquisition (or reading) of a program in a computer may be performed through a network.
  • the processing device 11 According to the processing system 1, the processing device 11, or the processing method described above, it is possible to improve the accuracy of determining the position of the receiver. Similarly, according to the program that causes the processing device 11 to execute the above-described processing, it is possible to improve the determination accuracy of the position of the receiver.

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Abstract

実施形態に係る処理装置は、複数の発信器から発せられた信号の少なくとも一部を受信する受信器で得られた受信結果を取得する。前記処理装置は、前記信号の強度に基づき、前記受信器が存在する前記発信器の位置を判定する。１つの前記発信器の第１位置から別の前記発信器の第２位置への前記受信器の遷移が有ったときに、前記処理装置は、それぞれの前記発信器の位置から遷移可能な位置を示す遷移可能データを参照する。前記処理装置は、前記遷移可能データに基づいて前記遷移が可能と判定される第１ケースでは、前記遷移を容認する。前記処理装置は、前記遷移可能データに基づいて前記遷移が不可能と判定される第２ケースでは、第１期間の間、前記遷移を容認しない。

Description

処理装置、処理システム、処理方法、プログラム、及び記憶媒体
　本発明の実施形態は、処理装置、処理システム、処理方法、プログラム、及び記憶媒体に関する。
　発信器及び受信器を用いて、受信器の位置を調べる技術がある。この技術について、位置の判定精度の向上が求められている。
特開２０１７－３２５４６号公報
　本発明が解決しようとする課題は、位置の判定精度を向上可能な、処理装置、処理システム、処理方法、プログラム、及び記憶媒体を提供することである。
　実施形態に係る処理装置は、複数の発信器から発せられた信号の少なくとも一部を受信する受信器で得られた受信結果を取得する。前記処理装置は、前記信号の強度に基づき、前記受信器が存在する前記発信器の位置を判定する。１つの前記発信器の第１位置から別の前記発信器の第２位置への前記受信器の遷移が有ったときに、前記処理装置は、それぞれの前記発信器の位置から遷移可能な位置を示す遷移可能データを参照する。前記処理装置は、前記遷移可能データに基づいて前記遷移が可能と判定される第１ケースでは、前記遷移を容認する。前記処理装置は、前記遷移可能データに基づいて前記遷移が不可能と判定される第２ケースでは、第１期間の間、前記遷移を容認しない。
実施形態に係る処理システムの構成を表す模式図である。 実施形態に係る処理システムにおける処理を表すフローチャートである。 ハードウェア構成を表す模式図である。 実施形態に係る処理システムの適用例を表す模式図である。 遷移可能データの一例である。 図４の一部を拡大した模式図である。 図４の一部を拡大した模式図である。 図４の一部を拡大した模式図である。 実施形態に係る処理装置の出力例を表す模式図である。
　以下に、本発明の各実施形態について図面を参照しつつ説明する。本願明細書と各図において、既に説明したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
　図１は、実施形態に係る処理システムの構成を表す模式図である。
　実施形態に係る処理システム１は、受信器を付帯した人又は物が存在している位置（ロケーション）を自動的に判定するために用いられる。処理システム１によれば、例えば、製造現場、物流倉庫、展示場などにおいて、人が滞在していた位置、各位置における滞在期間、人の移動の履歴などを自動的に記録できる。
　図１に表したように、処理システム１は、処理装置１１、入力装置１２、表示装置１３、記憶装置１４、複数の発信器２１、及び受信器２２を含む。
　処理装置１１は、処理システム１で得られる各種データを処理する。入力装置１２は、ユーザが処理装置１１にデータを入力するために用いられる。表示装置１３は、処理装置１１から出力されたデータを、ユーザに向けて表示する。記憶装置１４は、各種データを記憶する。
　各発信器２１は、信号を発する。信号には、発信器２１の識別情報が含まれる。発信器２１は、所定の間隔で信号を発する。発信器２１から発せられる信号は、指向性を有していても良いし、無指向性であってもよい。例えば、特定の方向に向いた放物面反射器が、発信器２１に取り付けられる。特定の方向以外を覆う電波吸収体が、発信器２１に取り付けられても良い。
　受信器２２は、信号を受信する。受信器２２は、複数の発信器２１から発せられた信号の少なくとも一部を受信できるように、人又は物に付帯される。受信器２２は、受信結果を処理装置１１へ送信する。
　処理装置１１は、受信結果から、発信器２１の識別情報及び信号の強度を取得する。また、処理装置１１は、受信時刻を特定する。信号の強度は、その信号を発した発信器２１と受信器２２との間の距離に相関する。強度が大きいほど、距離が近いことを示す。処理装置１１は、信号の強度に基づき、受信器２２が存在する発信器２１の位置を判定する。なお、「発信器２１の位置」は、発信器２１が設けられているポイントだけではなく、その周囲のエリアを含む。
　処理装置１１は、受信器２２から最も近い発信器２１を特定する。処理装置１１は、その発信器２１が設けられた位置に、受信器２２が存在すると判定する。それぞれの発信器２１に対して、閾値が設定されても良い。処理装置１１は、距離が閾値未満である発信器２１が設けられた位置に、受信器２２が存在すると判定する。処理装置１１は、受信結果を取得するたびに、受信器２２が存在する位置を判定する。
　例えば、ある１つの発信器２１が設けられた位置に、受信器２２が存在すると判定される。次に、別の発信器２１が設けられた位置に、受信器２２が存在すると判定される。この場合、１つの発信器２１の位置から、別の発信器２１の位置へ、受信器２２が遷移したと判定される。ここでは、遷移元の位置を、第１位置とも呼ぶ。遷移先の位置を、第２位置とも呼ぶ。
　記憶装置１４は、それぞれの発信器２１の位置から遷移可能な位置を示す遷移可能データを記憶している。遷移が発生したとき、処理装置１１は、遷移可能データを参照する。処理装置１１は、遷移可能データにおいて、第１位置から第２位置への遷移が可能と設定されているか判定する。
　遷移可能データに基づいて遷移が可能と判定された場合（第１ケース）、処理装置１１は、その遷移を容認する。受信器２２は、第２位置に存在すると判定される。遷移可能データに基づいて遷移が不可能と判定された場合（第２ケース）、処理装置１１は、第１期間の間、その遷移を容認しない。第１期間は、発信器２１同士の距離、信号が発せられる間隔、受信器２２の移動速度などに応じて、予め設定される。
　第２ケースにおいて、第２位置での受信器２２の滞在が第１期間よりも長いときには、処理装置１１は、その遷移を容認する。処理装置１１は、受信器２２が第２位置に存在すると判定する。また、第１期間の間、受信器２２は、第２位置に継続して滞在していたと判定される。「滞在」は、受信器２２が１つの発信器２１の位置に存在すると、複数回以上連続して判定されることを指す。
　第２ケースにおいて、第２位置での受信器２２の滞在が第１期間よりも短いときには、処理装置１１は、その遷移を容認しない。すなわち、最初に第２位置に受信器２２が存在すると判定されてから、第１期間が経過するまでの間に、受信器２２が別の位置に存在すると判定されたとき、遷移が容認されない。例えば、受信器２２が第２位置に存在すると判定されていた期間は、受信器２２が第１位置に滞在していたと判定される。
　図２は、実施形態に係る処理システムにおける処理を表すフローチャートである。
　処理装置１１は、受信器２２による受信結果を取得する（ステップＳ１）。処理装置１１は、受信結果に基づき、受信器２２の位置を判定する（ステップＳ２）。処理装置１１は、受信器２２の位置が遷移したか判定する（ステップＳ３）。遷移が有った場合、処理装置１１は、遷移可能データを参照する（ステップＳ４）。処理装置１１は、判定された遷移が、遷移可能データに基づいて可能かどうか判定する（ステップＳ５）。
　遷移不可能である場合、処理装置１１は、判定された位置での受信器２２の滞在が、第１期間経過したか判定する（ステップＳ６）。滞在期間が第１期間未満である場合、処理装置１１は、滞在が継続しているか判定する（ステップＳ７）。具体的には、ステップＳ７において、処理装置１１は、ステップＳ１及びＳ２と同様の処理を実行する。処理装置１１は、直前に判定された位置と同じ位置に受信器２２が存在するか判定する。直前の位置と同じ位置に受信器２２が存在していると判定された場合、処理装置１１は、滞在が継続していると判定する。
　滞在が継続されている場合、再度ステップＳ６が実行される。ステップＳ５で遷移可能と判定された場合、又は、ステップＳ６において滞在期間が第１時間よりも長いと判定された場合、処理装置１１は、その遷移を容認する（ステップＳ８）。ステップＳ７において滞在が継続していないと判定された場合、処理装置１１は、その遷移を否認する（容認しない）（ステップＳ９）。
　ステップＳ３で遷移が無いと判定された後、ステップＳ８が実行された後、又はステップＳ９が実行された後、処理装置１１は、受信器２２の位置及び時刻を記憶装置１４に保存する（ステップＳ１０）。位置の他に、遷移が有った場合には、その遷移が、遷移可能データに基づいて可能であるか否かを示すデータが保存される。
　図３は、ハードウェア構成を表す模式図である。
　処理装置１１は、例えばコンピュータであり、Read Only Memory(ＲＯＭ)１１ａ、Random Access Memory（ＲＡＭ)１１ｂ、Central Processing Unit（ＣＰＵ)１１ｃ、及びHard Disk Drive（ＨＤＤ)１１ｄを含む。
　ＲＯＭ１１ａは、コンピュータの動作を制御するプログラムを記憶している。ＲＯＭ１１ａには、コンピュータに上述した各処理を実現させるために必要なプログラムが記憶されている。ＲＡＭ１１ｂは、ＲＯＭ１１ａに記憶されたプログラムが展開される記憶領域として機能する。ＣＰＵ１１ｃは、処理回路を含む。ＣＰＵ１１ｃは、ＲＯＭ１１ａに記憶された制御プログラムを読み込み、当該制御プログラムに従ってコンピュータの動作を制御する。また、ＣＰＵ１１ｃは、コンピュータの動作によって得られた様々なデータをＲＡＭ１１ｂに展開する。ＨＤＤ１１ｄは、読み取りに必要なデータや、読み取りの過程で得られたデータを記憶する。
　ＨＤＤ１１ｄは、例えば、図１に表した記憶装置１４として機能する。又は、記憶装置１４は、ＨＤＤ１１ｄとは別に設けられ、ＨＤＤ、Solid State Drive（ＳＳＤ）、及びネットワーク接続ハードディスク（ＮＡＳ）の少なくともいずれかを含んでも良い。処理装置１１のそれぞれの処理及び機能は、より多くのコンピュータの協働により実現されても良い。
　入力装置１２は、マウス、キーボード、及びタッチパッドの少なくともいずれかを含む。表示装置１３は、モニタ及びプロジェクタの少なくともいずれかを含む。タッチパネルのように、入力装置１２及び表示装置１３の両方として機能する装置が用いられても良い。
　発信器２１は、ビーコンである。受信器２２の構成は、ビーコンから発せられた信号を受信可能であれば、任意である。例えば、スマートフォン又はタブレットなどのスマートデバイスが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの共通の無線通信規格によって発信器２１と接続され、信号を受信する。
　スマートデバイスは、処理装置１１、入力装置１２、表示装置１３、記憶装置１４、及び受信器２２として用いることができる。記憶装置１４は、スマートデバイスとは別に設けられ、通信によりスマートデバイスと接続されても良い。処理装置１１としての機能は、スマートデバイスと接続されたクラウド上のサーバにより提供されても良い。スマートデバイスとは別に設けられた管理者用の端末装置のモニタが、表示装置１３として用いられても良い。
　発信器２１は、信号を発するRadio Frequency IDentifier（ＲＦＩＤ）タグであっても良い。この場合、受信器２２は、ＲＦＩＤリーダである。
　実施形態の利点を説明する。
　受信器２２で受信される信号の強度は、一時的に大きく変化することがある。例えば、発信器２１が、通常よりも大きな強度の信号を、一時的に発することがある。この場合、大きな強度の信号を発した発信器２１と受信器２２との距離が、実際の距離よりも短く算出される。これにより、誤って、受信器２２がその発信器２１の位置に存在すると判定される可能性がある。この結果、例えば、受信器２２が付帯された人又は物の移動を、正確に記録できなくなる。
　この課題について、処理装置１１は、遷移が有ったときに、遷移可能データを参照する。遷移は、遷移可能データに基づいて、可能かどうか判定される。処理装置１１は、その遷移が可能と判定される場合のみ、遷移を容認する。遷移可能データを用いることで、信号強度の一時的な変動による、受信器２２の位置の誤判定を抑制できる。受信器２２の位置の判定精度を、向上できる。
　遷移可能データに基づいて遷移が不可能と判定される場合でも、受信器２２が、判定された位置に実際に存在することがある。例えば、受信器２２が信号を一時的に受信できなかった場合などでは、離れた発信器２１の位置への遷移が生じうる。このため、処理装置１１は、予め設定された第１期間だけ、遷移を容認しない。換言すると、第１期間よりも長い期間、判定された位置に受信器２２が継続して存在する場合、処理装置１１は、遷移を容認する。第１期間を用いることで、判定された位置に受信器２２が実際に存在するにも拘わらず、その判定が誤りとして扱われることを抑制できる。すなわち、第１期間を用いることで、判定の精度をさらに向上できる。
　また、遷移可能データに基づいて可能と判定された遷移については、第１期間に拘わらず容認することで、遷移をより早く確定できる。迅速な遷移の確定により、例えば、遷移後の位置から別の位置への遷移も、正確に追跡できる。
　処理装置１１は、遷移が有ったときに、遷移可能データにおいて可能と設定されている遷移か否かを示すデータを、遷移の判定結果に紐付けても良い。例えば、遷移可能データにおいて不可能と設定されているにも拘わらず容認された遷移については、第１データが、その遷移の判定結果に紐付けられる。遷移可能データにおいて可能と設定され、容認された遷移については、第２データが、その遷移の判定結果に紐付けられる。第１データは、その遷移が遷移可能データにおいて不可能と設定されている（可能と設定されていない）ことを示す。第２データは、その遷移が遷移可能データにおいて可能と設定されていることを示す。第１データ又は第２データの紐付けにより、後でユーザが受信器２２の位置及び遷移の履歴を確認する際に、遷移可能データにおいて可能と設定された遷移かどうか把握し易くなる。
　以降では、具体例を参照して実施形態に係る処理システム１を説明する。
　図４は、実施形態に係る処理システムの適用例を表す模式図である。
　図４は、倉庫Ａを表している。倉庫Ａ内には、複数の棚Ｂ１～Ｂ４が設置され、複数の発信器２１１１～２１４４が設けられている。作業者Ｏは、スマートデバイスＳを携帯しながら、倉庫内で作業する。スマートデバイスＳは、図１に表した、入力装置１２、表示装置１３、及び受信器２２として機能する。処理装置１１及び記憶装置１４の機能は、スマートデバイスと接続されたサーバにより提供される。
　図５は、遷移可能データの一例である。
　例えば図５に表したように、遷移可能データは、リストとして保存される。遷移可能データは、それぞれの発信器２１のＩＤ、それぞれの発信器２１の位置から遷移可能な位置、及び第１期間を含む。遷移可能な位置は、発信器２１のＩＤで表されている。
　図５の例では、隣り合う発信器２１の位置同士が、互いに遷移可能と設定されている。また、発信器２１の位置が空間上隣り合っている場合でも、それらの発信器２１の間に障害物（棚）が存在する場合には、それらの位置同士は互いに遷移可能とは設定されていない。
　第１期間は、それぞれの発信器２１に対して、共通の値が設定されても良い。それぞれの発信器２１に対して設定された第１期間が、互いに異なっていても良い。
　図６、図７（ａ）、図７（ｂ）、図８（ａ）、及び図８（ｂ）は、図４の一部を拡大した模式図である。
　図６では、発信器２１２１、２１２２、２１３１、及び２１３２が、信号Ｓｉｇ２１、Ｓｉｇ２２、Ｓｉｇ３１、及びＳｉｇ３２をそれぞれ発している。
　受信器２２であるスマートデバイスＳは、信号Ｓｉｇ２１、Ｓｉｇ２２、Ｓｉｇ３１、及びＳｉｇ３２をそれぞれ受信する。処理装置１１は、信号Ｓｉｇ２１、Ｓｉｇ２２、Ｓｉｇ３１、及びＳｉｇ３２のそれぞれの強度に基づいて、受信器２２と発信器２１２１、２１２２、２１３１、及び２１３２との間のそれぞれの距離ｄ２１、ｄ２２、ｄ３１、及びｄ３２を算出する。図６の例では、距離ｄ２１が最も短い。処理装置１１は、発信器２１２１の位置に受信器２２が存在すると判定する。
　例えば、図６に表した状態の後に作業者Ｏが移動し、図７（ａ）に表したように、発信器２１３１の近くに移動する。処理装置１１は、距離ｄ２１、ｄ２２、ｄ３１、及びｄ３２を比較し、受信器２２が発信器２１３１の位置に存在すると判定する。処理装置１１は、受信器２２の位置が、発信器２１２１の位置から発信器２１３１の位置へ遷移したと判定する。処理装置１１は、遷移可能データを参照し、発信器２１２１の位置から発信器２１３１の位置への遷移が可能か判定する。この遷移は、図５に表した遷移可能データにおいて、可能と設定されている。処理装置１１は、第１期間が経過する前に、遷移を容認する。
　一部の発信器２１が、一時的に通常よりも大きな強度の信号を発することがある。一例として、作業者Ｏが発信器２１３１の近くにいる状態において、信号Ｓｉｇ２２の強度が一時的に増大する。信号Ｓｉｇ２２の強度の増大により、図７（ｂ）に表したように、距離ｄ２２が、実際よりも短く算出される。この結果、距離ｄ２２が、最も短いと判定される。実際には、受信器２２が発信器２１３１の位置に存在するにも拘わらず、受信器２２が発信器２１２２の位置に存在すると判定される。
　この場合、処理装置１１は、受信器２２の位置が、発信器２１３１の位置から発信器２１２２の位置へ遷移したと判定する。処理装置１１は、遷移可能データを参照し、発信器２１３１の位置から発信器２１２２の位置への遷移が可能か判定する。この遷移は、図５に表した遷移可能データにおいて、可能とは設定されていない。処理装置１１は、第１期間である１５秒の間、遷移を容認しない。
　信号Ｓｉｇ２２の一時的な強度の増大による誤判定の場合、第１期間が経過する前に、信号Ｓｉｇ２２の強度が通常の値に戻る。これにより、受信器２２は、発信器２１３１の位置に存在すると判定される。例えば、受信器２２が発信器２１２２の位置に存在すると判定されていた期間、処理装置１１は、受信器２２が発信器２１３１の位置に滞在していたと判定する。これにより、受信器２２の滞在位置が不明な期間が生じることを回避できる。
　一方で、受信器２２が、一時的に信号を受信しないことがある。例えば、信号が遮られた場合、又は発信器２１と受信器２２との間の接続が切れた場合には、受信器２２が、一時的に信号を受信できない。従って、信号強度の一時的な増大では無く、受信器２２が発信器２１２２の位置へ実際に遷移している可能性がある。この場合、受信器２２が発信器２１２２の位置に存在すると繰り返し判定される。第１期間よりも長い期間、受信器２２が発信器２１２２の位置に滞在していると判定される。処理装置１１は、発信器２１３１の位置から発信器２１２２の位置への遷移を容認する。例えば、処理装置１１は、第１期間の間、受信器２２が発信器２１２２の位置に存在していたと判定する。
　別の一例として、図６に表した状態の後、作業者Ｏは、図８（ａ）に表したように、発信器２１２２の近くに移動する。そして、作業者Ｏは、図８（ｂ）に表したように、発信器２１３２の近くに移動する。作業者Ｏが発信器２１２１から発信器２１２２へ移動するまでの間に、信号が正常に受信されなかった場合、受信器２２が、発信器２１２１の位置から発信器２１２２の位置へ遷移したと判定される。この遷移は、第１期間の間、容認されない。第１期間が経過する前に、作業者Ｏが発信器２１３２の近くに移動した場合、発信器２１２２への遷移は容認されない。受信器２２は、発信器２１２１の位置から発信器２１３２の位置へ遷移したと判定される。
　受信器２２が発信器２１３２の位置に滞在して第１期間が経過した場合、処理装置１１は、発信器２１２１の位置から発信器２１３２の位置への遷移を容認する。このとき、処理装置１１は、過去の受信器２２の位置の履歴を参照しても良い。履歴によれば、遷移が容認されなかったものの、受信器２２は発信器２１２２の位置に存在すると判定されている。処理装置１１は、遷移可能データを参照し、発信器２１２２の位置が、発信器２１３２の位置から遷移可能か判定する。又は、処理装置１１は、発信器２１３２の位置が、発信器２１２２の位置から遷移可能か判定しても良い。遷移可能である場合、発信器２１２２の位置への遷移が判定されてから、発信器２１３２の位置への遷移が判定されるまでの期間、処理装置１１は、発信器２１２２の位置に受信器２２が存在していたと判定しても良い。
　実施形態によれば、倉庫Ａ内における作業者Ｏの位置を、より精度良く判定できる。
　以降では、発信器２１と受信器２２との間の距離の算出方法、滞在期間の算出方法、関連するデータの紐付け、及び処理装置１１からの出力について、具体例を説明する。
（距離）
　処理装置１１は、時刻ｔ０よりも前に受信したｘ回分の信号のそれぞれについて、１つの発信器２１と受信器２２との間の距離ｄを算出する。処理装置１１は、時刻ｔ０を基に基準時刻ｓｔ０を設定する。処理装置１１は、複数の距離ｄの平均を、基準時刻ｓｔ０における発信器２１と受信器２２との間の距離ｄ（ｔ０）とする。平均により、信号強度の一時的なばらつき、信号への外乱などの影響を抑え、受信器２２の位置の判定精度を向上できる。処理装置１１は、それぞれの発信器２１について、上述した距離ｄ（ｔ０）を算出する。
　処理装置１１は、複数の距離ｄ（ｔ０）を比較し、最短の距離ｄ（ｔ０）を選択する。処理装置１１は、時刻ｔ０において、最短の距離ｄ（ｔ０）が得られた発信器２１の位置に、受信器２２が存在すると判定する。
　複数の発信器２１に対して、それぞれ、複数の閾値が設定されても良い。例えば、複数の閾値は、互いに異なっている。閾値は、隣り合う発信器２１同士の間の距離に応じて設定される。処理装置１１は、複数の距離ｄ（ｔ０）をそれぞれ複数の閾値と比較する。処理装置１１は、閾値を下回った距離ｄ（ｔ０）から、最短の距離ｄ（ｔ０）を選択する。
　処理装置１１は、同様に、他の各時刻における距離ｄ（ｔ）を算出する。すなわち、処理装置１１は、時刻ｔ０より後の、時刻ｔ１、ｔ２、・・・ｔｉのそれぞれにおいて、基準時刻ｓｔ１、ｓｔ２、・・・ｓｔｉを設定する。処理装置１１は、それぞれの基準時刻において、それぞれの発信器２１と受信器２２との間の距離ｄ（ｔ１）、ｄ（ｔ２）、・・・ｄ（ｔｉ）を算出する。算出した距離に基づき、処理装置１１は、時刻ｔ１、ｔ２、・・・ｔｉのそれぞれにおいて、受信器２２がどの発信器２１の位置に存在するか判定する。
（滞在期間）
　１つの発信器２１の位置に受信器２２が存在すると連続して判定された場合、処理装置１１は、受信器２２がその位置に滞在していると判定する。処理装置１１は、最初に受信器２２がその１つの発信器２１の位置に存在すると判定された後、受信器２２が別の発信器２１の位置に存在すると判定されるまでの期間を、滞在期間として算出する。
（紐付け）
　記憶装置１４は、それぞれの受信器２２の位置に関連するデータを記憶しても良い。例えば、記憶装置１４は、それぞれの受信器２２の位置について、実行される作業、使用される道具、又は作業対象の物品などの関連データを記憶しても良い。処理装置１１は、受信器２２の位置を判定した後、関連データを参照する。処理装置１１は、受信器２２の位置に関連する関連データを、位置の判定結果と紐付ける。処理装置１１は、各時刻における位置の判定結果を出力する際に、紐付けられた関連データを出力しても良い。これにより、ユーザは、各位置に関連するデータを容易に確認できる。
（出力）
　図９は、実施形態に係る処理装置の出力例を表す模式図である。
　処理装置１１は、各時刻における受信器２２の位置の判定結果に基づき、例えば図９に表した画像Ｇを表示装置１３に表示させる。画像Ｇには、倉庫Ａ、各発信器２１の位置、円Ｃ、線Ｌ、及び破線ＢＬが示されている。円Ｃで囲われた発信器２１は、その発信器２１の位置に受信器２２が存在すると判定されたことを示す。円Ｃが大きいほど、その位置での受信器２２の滞在期間の合計が長いことを示す。
　線Ｌは、遷移可能データに基づいて可能と判定された受信器２２の遷移を示す。すなわち、線Ｌは、第２データが紐付けられた遷移を示す。破線ＢＬは、遷移可能データに基づいて不可能と判定された受信器２２の遷移を示す。すなわち、破線ＢＬは、第１データが紐付けられた遷移を示す。
　受信器２２の位置の履歴が表示されることで、ユーザは、作業者Ｏが移動した経路を容易に把握できる。各位置での滞在期間の長さが表示されることで、作業者Ｏが、どの位置にどの程度の期間滞在していたか容易に把握できる。また、遷移可能データに基づいて、可能と判定された遷移と、不可能と判定された遷移と、が区別して表示されることで、ユーザは、各遷移の確実性を容易に把握できる。
　以上では、作業者Ｏが受信器２２を携帯する例について説明した。この例に限らず、受信器２２は、移動する物に取り付けられても良い。この場合、移動する物が、どの位置に有り、各位置でどの程度滞在していたかを自動的に判定できる。
　上記の種々のデータの処理は、コンピュータに実行させることのできるプログラムとして、磁気ディスク（フレキシブルディスク及びハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－ＲＷ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ±Ｒ、ＤＶＤ±ＲＷなど）、半導体メモリ、または、他の記録媒体に記録されても良い。
　例えば、記録媒体に記録されたデータは、コンピュータ（または組み込みシステム）により読み出されることが可能である。記録媒体において、記録形式（記憶形式）は任意である。例えば、コンピュータは、記録媒体からプログラムを読み出し、このプログラムに基づいてプログラムに記述されている指示をＣＰＵで実行させる。コンピュータにおいて、プログラムの取得（または読み出し）は、ネットワークを通じて行われても良い。
　以上で説明した、処理システム１、処理装置１１、又は処理方法によれば、受信器の位置の判定精度を向上可能である。同様に、上述した処理を処理装置１１に実行させるプログラムによれば、受信器の位置の判定精度を向上可能である。
　以上、本発明のいくつかの実施形態を例示したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。これら実施形態やその変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。また、前述の各実施形態は、相互に組み合わせて実施することができる。

Claims (10)

  1. 　複数の発信器から発せられた信号の少なくとも一部を受信する受信器で得られた受信結果を取得し、前記信号の強度に基づき、前記受信器が存在する前記発信器の位置を判定する処理装置であって、
    　１つの前記発信器の第１位置から別の前記発信器の第２位置への前記受信器の遷移が有ったときに、それぞれの前記発信器の位置から遷移可能な位置を示す遷移可能データを参照し、
    　前記遷移可能データに基づいて前記遷移が可能と判定される第１ケースでは、前記遷移を容認し、
    　前記遷移可能データに基づいて前記遷移が不可能と判定される第２ケースでは、第１期間の間、前記遷移を容認しない、処理装置。
  2. 　前記第２ケースにおいて、
    　　前記第２位置での前記受信器の滞在が前記第１期間よりも長いときには、前記遷移を容認し、
    　　前記第２位置での前記受信器の滞在が前記第１期間よりも短いときには、前記遷移を容認しない、
    　請求項１記載の処理装置。
  3. 　前記第２ケースにおいて前記遷移を容認したときに、前記遷移が前記遷移可能データにおいて不可能であることを示す第１データを、前記遷移に紐付けて記憶する、請求項２記載の処理装置。
  4. 　前記受信器が存在する位置の判定結果に基づき、それぞれの前記発信器が設けられた位置における前記受信器の滞在期間を算出する、請求項１～３のいずれか１つに記載の処理装置。
  5. 　前記第２ケースにおいて前記遷移が容認されたなかったとき、前記受信器が前記第２位置に滞在していたと判定された期間、前記受信器は前記第１位置に滞在していたと判定する、請求項４記載の処理装置。
  6. 　前記受信器に関する複数の前記遷移を示す画像を出力し、
    　前記遷移可能データに基づいて可能と判定された前記複数の遷移の一部と、前記遷移可能データに基づいて不可能と判定された前記複数の遷移の別の一部と、を区別して前記画像に表示する、請求項１～５のいずれか１つに記載の処理装置。
  7. 　前記複数の発信器と、
    　前記受信器と、
    　請求項１～６のいずれか１つに記載の処理装置と、を備えた処理システム。
  8. 　複数の発信器から発せられた信号の少なくとも一部を受信する受信器で得られた受信結果を取得し、前記信号の強度に基づき、前記受信器が存在する前記発信器の位置を判定する処理方法であって、
    　１つの前記発信器の第１位置から別の前記発信器の第２位置への前記受信器の遷移が有ったときに、それぞれの前記発信器の位置から遷移可能な位置を示す遷移可能データを参照し、
    　前記遷移可能データに基づいて前記遷移が可能と判定される第１ケースでは、前記遷移を容認し、
    　前記遷移可能データに基づいて前記遷移が不可能と判定される第２ケースでは、第１期間の間、前記遷移を容認しない、処理方法。
  9. 　コンピュータに、
    　　複数の発信器から発せられた信号の少なくとも一部を受信する受信器で得られた受信結果を取得させ、
    　　前記信号の強度に基づき、前記受信器が存在する前記発信器の位置を判定させる、
    　プログラムであって、
    　１つの前記発信器の第１位置から別の前記発信器の第２位置への前記受信器の遷移が有ったときに、それぞれの前記発信器の位置から遷移可能な位置を示す遷移可能データを参照させ、
    　前記遷移可能データに基づいて前記遷移が可能と判定される第１ケースでは、前記遷移を容認させ、
    　前記遷移可能データに基づいて前記遷移が不可能と判定される第２ケースでは、第１期間の間、前記遷移を容認させない、
    　プログラム。
  10. 　請求項９記載のプログラムを記憶した記憶媒体。
PCT/JP2022/006715 2022-02-18 2022-02-18 処理装置、処理システム、処理方法、プログラム、及び記憶媒体 WO2023157251A1 (ja)

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