CN109579855A - 一种确定车辆位置的方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提出一种确定车辆位置的方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：获取车辆的行程信息及预设地点的位置信息；其中，当所述车辆处于行驶状态时，所述行程信息包括当前行程的开始位置的经度信息和纬度信息；当所述车辆处于静止状态时，所述行程信息包括上次行程的结束位置的经度信息和纬度信息；根据所述车辆的行程信息及所述预设地点的位置信息，判断所述车辆是否在所述预设地点以内。本发明实施例能够确定车辆的位置。
Description
技术领域
本发明涉及车辆定位技术领域，尤其涉及一种确定车辆位置的方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
目前，对于车辆是否进入某一特定区域，目前尚没有一种简便的确定方式。
发明内容
本发明实施例提供一种确定车辆位置的方法、装置、设备和存储介质，以至少解决现有技术中的以上技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种确定车辆位置的方法，包括：
获取车辆的行程信息及预设地点的位置信息；其中，当所述车辆处于行驶状态时，所述行程信息包括当前行程的开始位置的经度信息和纬度信息；当所述车辆处于静止状态时，所述行程信息包括上次行程的结束位置的经度信息和纬度信息；
根据所述车辆的行程信息及所述预设地点的位置信息，判断所述车辆是否在所述预设地点以内。
在一种实施方式中，所述预设地点的位置信息包括：包含所述预设地点的矩形区域所对应的地理哈希字符串、以及用于确定所述预设地点范围的多条线段的信息；
所述判断所述车辆是否在所述预设地点以内，包括：
根据所述行程信息及所述地理哈希字符串，判断所述车辆是否在所述矩形区域的范围内，如果不在，则判定所述车辆不在所述预设地点以内；
如果在，则在二维坐标系中确定所述车辆的位置点以及所述多条线段的位置，以所述车辆的位置点为起点确定任意方向的一条射线，计算所述射线与所述多条线段的交点数目；当交点数目为奇数时，判定所述车辆在所述预设地点以内；当交点数目为偶数时，判定所述车辆在所述预设地点以外。
在一种实施方式中，还包括：
将任意车辆进入所述预设地点的事件设置为生存概率模型中的死亡事件，将任意车辆在所述预设地点以外的状态设置为生存概率模型中的存活状态；根据多台车辆相邻两次进入预设地点的时间间隔、或者前次退出预设地点与后次进入预设地点的时间间隔，确定所述生存概率模型的生存率；
当所述车辆在所述预设地点以内时，根据所述生存率预测所述预设地点以内的车辆下一次返回所述预设地点的时间范围。
在一种实施方式中，还包括：
在所述时间范围内，当所述车辆与所述预设地点之间的距离小于第一距离门限、或者所述车辆和同类地点的距离小于第二距离门限时，向所述车辆发送信息；所述同类地点为与所述预设地点提供同类服务的地点。
在一种实施方式中，所述获取车辆的行程信息及预设地点的位置信息之前，还包括：
当车辆的静止时间超过预设门限时，将车辆的静止时间达到预设门限的时刻设置为上次行程的结束时刻，将车辆静止时所处的位置设置为上次行程的结束位置；
当车辆的静止时间超过预设门限并开始启动时，将启动时刻设置为当前行程的开始时刻，将启动位置设置为当前行程的开始位置。
第二方面，本发明实施例还提出一种确定车辆位置的装置，包括：
信息获取模块，用于获取车辆的行程信息及预设地点的位置信息；其中，当所述车辆处于行驶状态时，所述行程信息包括当前行程的开始位置的经度信息和纬度信息；当所述车辆处于静止状态时，所述行程信息包括上次行程的结束位置的经度信息和纬度信息；
判断模块，用于根据所述车辆的行程信息及所述预设地点的位置信息，判断所述车辆是否在所述预设地点以内。
在一种实施方式中，所述预设地点的位置信息包括：包含所述预设地点的矩形区域所对应的地理哈希字符串、以及用于确定所述预设地点范围的多条线段的信息；
所述判断模块包括：
初步判断子模块，用于根据所述行程信息及所述地理哈希字符串，判断所述车辆是否在所述矩形区域的范围内，如果不是，则判定所述车辆不在所述预设地点以内；如果是，则指示精确判断子模块继续进行判断；
所述精确判断子模块，用于根据所述初步判断子模块的指示，在二维坐标系中确定所述车辆的位置点以及所述多条线段的位置，以所述车辆的位置点为起点确定任意方向的一条射线，计算所述射线与所述多条线段的交点数目；当交点数目为奇数时，判定所述车辆在所述预设地点以内；当交点数目为偶数时，判定所述车辆在所述预设地点以外。
在一种实施方式中，还包括：
模型建立模块，用于将任意车辆进入所述预设地点的事件设置为生存概率模型中的死亡事件，将任意车辆在所述预设地点以外的状态设置为生存概率模型中的存活状态；根据多台车辆相邻两次进入预设地点的时间间隔、或者前次退出预设地点与后次进入预设地点的时间间隔，确定所述生存概率模型的生存率；
返回预测模块，用于根据所述生存率预测所述预设地点以内的车辆下一次返回所述预设地点的时间范围。
在一种实施方式中，还包括：
提醒模块，用于在所述时间范围内，当所述车辆与所述预设地点之间的距离小于第一距离门限、或者所述车辆和同类地点的距离小于第二距离门限时，向所述车辆发送信息；所述同类地点为与所述预设地点提供同类服务的地点。
在一种实施方式中，还包括：
行程划分模块，用于当车辆的静止时间超过预设门限时，将车辆的静止时间达到预设门限的时刻设置为上次行程的结束时刻，将车辆静止时所处的位置设置为上次行程的结束位置；当车辆的静止时间超过预设门限并开始启动时，将启动时刻设置为当前行程的开始时刻，将启动位置设置为当前行程的开始位置。
第三方面，本发明实施例提供了一种确定车辆位置的设备，所述设备的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
在一个可能的设计中，所述设备的结构中包括处理器和存储器，所述存储器用于存储支持所述设备执行上述确定车辆位置的方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。所述设备还可以包括通信接口，用于与其他设备或通信网络通信。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储确定车辆位置的设备所用的计算机软件指令，其包括用于执行上述确定车辆位置的方法所涉及的程序。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
本发明实施例通过采用车辆的行程信息及预设地点的位置信息，判断出车辆是否在预设地点以内，从而能够确定车辆的位置。
上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本发明公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本发明范围的限制。
图1为本发明实施例的一种确定车辆位置的方法实现流程图；
图2为本发明实施例的4S店区域图形及包含4S店区域的外围矩形的一种示例示意图；
图3为本发明实施例的判断点是否位于多边形内部的一种示例示意图；
图4为本发明实施例的另一种确定车辆位置的方法实现流程图；
图5为本发明实施例的生存曲线的一种示例示意图；
图6为本发明实施例的一种确定车辆位置的装置结构示意图；
图7为本发明实施例的一种确定车辆位置的设备结构示意图。
具体实施方式
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
本发明实施例主要提供了一种确定车辆位置的方法、装置、设备和存储介质，下面分别通过以下实施例进行技术方案的展开描述。
如图1为本发明实施例的一种确定车辆位置的方法实现流程图，包括：
S11：获取车辆的行程信息及预设地点的位置信息；
其中，当所述车辆处于行驶状态时，所述行程信息包括当前行程的开始位置的经度信息和纬度信息；当所述车辆处于静止状态时，所述行程信息包括上次行程的结束位置的经度信息和纬度信息；
S12：根据所述车辆的行程信息及所述预设地点的位置信息，判断所述车辆是否在所述预设地点以内。
在一种可能的实施方式中，可以预先存储车辆及预设地点的数据，以便对车辆是否位于预设地点进行判断。上述的预设地点可以为汽车销售服务4S店。
以4S店为例，4S店相关数据的数据结构可以包括如下表1所示的内容：
表1
对于车辆，首先将车辆的原始行程划分为多个有效行程。划分的标准可以为：当车辆的静止时间超过预设门限(例如60秒)时，将车辆的静止时间达到预设门限的时刻设置为上次行程的结束时刻，将车辆静止时所处的位置设置为上次行程的结束位置；当车辆的静止时间超过预设门限(例如60秒)，并开始启动时，将启动时刻设置为当前行程的开始时刻，将启动位置设置为当前行程的开始位置。
行程划分之后，可以记录车辆的有效行程，有效行程的数据结构可以包括如下表2所示的内容：
表2
采用以上信息，可以对车辆进行画像处理，得到车辆的画像标签，以供后续分析处理。画像标签可以记录车辆针对某一4S店的到达、离开、停留时间等信息，车辆画像的数据结构可以包括如下表3所示的内容：
表3
在一种可能的实施方式中，上述预设地点的位置信息可以包括：包含所述预设地点的矩形区域所对应的地理哈希(GeoHash)字符串、以及用于确定所述预设地点范围的多条线段的信息；
首先介绍GeoHash字符串：地理哈希(Geohash)算法将二维的经纬度转换成GeoHash字符串，每一个GeoHash字符串代表某一矩形区域。也就是说，这个矩形区域内所有的点(经纬度坐标)都共享相同的Geohash字符串。
以下以预设地点是4S店为例进行说明。
4S店的区域图形可以认为是一个多边形。根据4S店的GPS信息，可以获取该多边形各个顶点的经纬度信息，相邻的两个顶点能够确定出一条线段，所有线段则能够确定出该多边形的范围，也就是确定出4S店的范围。
进一步地，根据各个顶点的经纬度信息，可以确定出包含该4S店的矩形区域所对应的GeoHash字符串。如图2所示，内部的不规则多边形为4S店的区域图形，该不规则多边形的所有边的线段能够确定出该4S店的范围；外围的矩形为包含该4S店的矩形区域，该矩形区域对应一个GeoHash字符串。
采用上述预设地点的位置信息，上述步骤S12中判断车辆是否在预设地点以内的方式可以包括以下两个步骤：
第一步：初步判断。
根据车辆的行程信息、以及包含预设地点的矩形区域的GeoHash字符串，判断该车辆是否在该矩形区域的范围内，如果不在，则判定该车辆不在该预设地点以内。如果在，则进一步执行以下第二步判断。
如图2所示，由于矩形区域包含预设地点，如果一个点位于矩形区域之外，则必然位于该预设地点之外。
第二步：精确判断。
本步骤采用几何算法，在二维坐标系中确定车辆的位置点以及上述用于确定预设地点范围的多条线段的位置，以车辆的位置点为起点确定任意方向的一条射线，计算所述射线与所述多条线段的交点数目；当交点数目为奇数时，判定所述车辆在所述预设地点以内；当交点数目为偶数时，判定所述车辆在所述预设地点以外。
如图3所示，点A位于一个多边形的内部，以点A为起点的一条射线与多边形的边有3个交点，则能够判断出点A位于该多边形的内部。点B位于一个多边形的外部，以点B为起点的一条射线与多边形的边有2个交点，则能够判断出点B位于该多边形的外部。
以上介绍了判断判断一台车辆是否在4S店以内的具体实施方式。
当判断出一台车辆当前正处于4S店以内时，可以根据整个系统中车辆返回4S店的情况，预测该车辆下一次返回4S店的时间范围，从而为后续的精准营销提供数据支持。
如图4为本发明实施例提出的另一种确定车辆位置的方法实现流程图，包括：
S11：获取车辆的行程信息及预设地点的位置信息。
S12：根据所述车辆的行程信息及所述预设地点的位置信息，判断所述车辆是否在所述预设地点以内。
步骤S11和S12与上述实施例中的相应步骤相同，不再赘述。
S43：将任意车辆进入所述预设地点的事件设置为生存概率模型中的死亡事件，将任意车辆在所述预设地点以外的状态设置为生存概率模型中的存活状态。
生存概率模型中的死亡事件是一个广义概念，不单指通常意义上的生物体死亡。在本实施例中，可以将车辆进入预设地点的事件设置为死亡事件。相应地，当车辆退出预设地点时，恢复存活状态；车辆在预设地点以外的状态均为存活状态。由于一台车辆可以多次进入和退出预设地点，故一台车辆可以多次在存活状态和死亡状态之间切换。
S44：根据多台车辆相邻两次进入预设地点的时间间隔、或者前次退出预设地点与后次进入预设地点的时间间隔，确定所述生存概率模型的生存率。
在生存概率模型中，通常有以下几个概率定义：
(1)死亡概率：记为q，是指在某单位时段开始时存活的个体在该段时间内死亡的可能性大小。采用公式可以表示为：
q＝某单位时段内死亡例数/某单位时段初期观察例数
(2)生存概率：记为p，与死亡概率相对立，表示在某单位时段开始时存活的个体到该时段结束时仍存活的可能性大小。采用公式可以表示为：
p＝1-q
(3)生存率和生存曲线：
生存率，记为S(tk)，表示观察对象活过tk时刻的概率。
若观察期内观察对象无删失，则：
S(tk)＝P(t>＝tk)＝tk时刻仍存活的例数/观察总例数
若观察期内观察对象有删失，假定观察对象在各个时段的生存事件独立，生存概率分别为p1、p2、…pk，则：
S(tk)＝P(t>＝tk)＝p1*p2*…*pk
S(tk)实质上是累积生存概率。例如，三个月生存率等于第一月、第二月和第三月生存概率的连乘积，是第一月存活、第二月也存活、第三月仍然存活的累积结果。
在二维坐标系中，如果以横轴为经过的时间，纵轴为生存率，则可以绘出生存曲线。如图5为一个生存曲线示意图，由图5可见，随着tk的增大，S(tk)逐渐减小，观察对象死亡的概率越大。
S45：当步骤S12判断出车辆在所述预设地点以内时，根据生存率预测所述预设地点以内的车辆下一次返回所述预设地点的时间范围。
S46：在上述时间范围内，当车辆与预设地点之间的距离小于第一距离门限、或者车辆和同类地点的距离小于第二距离门限时，向车辆发送信息；其中，同类地点为与所述预设地点提供同类服务的地点。
在一种可能的实施方式中，可以预先设置一个生存率门限值Th，当S(ti)小于Th时，认为车辆在(t0+ti，∞)的时间范围内返回预设地点的概率最大，因此预测车辆下一次返回预设地点的时间范围为(t0+ti，∞)。其中，t0为当前时刻。
以预设地点为4S店为例，在(t0+ti，∞)的时间范围内，当车辆与该4S店的距离小于第一距离门限、或者车辆与其他4S店的距离小于第二距离门限时，可以向该车辆发送信息，提醒车主对车辆进行保养维护。其中，第一距离门限和第二距离门限的具体值可以通过预先设置，二者可以相同、也可以不同。
本发明实施例还提出一种确定车辆位置的装置。如图6为该装置的结构示意图，包括：
信息获取模块610，用于获取车辆的行程信息及预设地点的位置信息；其中，当所述车辆处于行驶状态时，所述行程信息包括当前行程的开始位置的经度信息和纬度信息；当所述车辆处于静止状态时，所述行程信息包括上次行程的结束位置的经度信息和纬度信息；
判断模块620，用于根据所述车辆的行程信息及所述预设地点的位置信息，判断所述车辆是否在所述预设地点以内。
在一种可能的实施方式中，预设地点的位置信息包括：包含所述预设地点的矩形区域所对应的GeoHash字符串、以及用于确定所述预设地点范围的多条线段的信息；
所述判断模块620包括：
初步判断子模块621，用于根据所述行程信息及所述GeoHash字符串，判断所述车辆是否在所述矩形区域的范围内，如果不是，则判定所述车辆不在所述预设地点以内；如果是，则指示精确判断子模块622继续进行判断；
所述精确判断子模块622，用于根据所述初步判断子模块621的指示，在二维坐标系中确定所述车辆的位置点以及所述多条线段的位置，以所述车辆的位置点为起点确定任意方向的一条射线，计算所述射线与所述多条线段的交点数目；当交点数目为奇数时，判定所述车辆在所述预设地点以内；当交点数目为偶数时，判定所述车辆在所述预设地点以外。
在一种可能的实施方式中，上述装置还包括：
模型建立模块630，用于将任意车辆进入所述预设地点的事件设置为生存概率模型中的死亡事件，将任意车辆在所述预设地点以外的状态设置为生存概率模型中的存活状态；根据多台车辆相邻两次进入预设地点的时间间隔、或者前次退出预设地点与后次进入预设地点的时间间隔，确定所述生存概率模型的生存率；
返回预测模块640，用于根据所述生存率预测所述预设地点以内的车辆下一次返回所述预设地点的时间范围。
在一种可能的实施方式中，上述装置还包括：
提醒模块650，用于在所述时间范围内，当所述车辆与所述预设地点之间的距离小于第一距离门限、或者所述车辆和同类地点的距离小于第二距离门限时，向所述车辆发送信息；所述同类地点为与所述预设地点提供同类服务的地点。
在一种可能的实施方式中，上述装置还包括：
行程划分模块660，用于当车辆的静止时间超过预设门限时，将车辆的静止时间达到预设门限的时刻设置为上次行程的结束时刻，将车辆静止时所处的位置设置为上次行程的结束位置；当车辆的静止时间超过预设门限并开始启动时，将启动时刻设置为当前行程的开始时刻，将启动位置设置为当前行程的开始位置。
本发明实施例各装置中的各模块的功能可以参见上述方法中的对应描述，在此不再赘述。
本发明实施例还提出一种确定车辆位置的设备，如图7为本发明实施例的设备结构示意图，包括：
存储器11和处理器12，存储器11存储有可在处理器12上运行的计算机程序。所述处理器12执行所述计算机程序时实现上述实施例中确定车辆位置的方法。所述存储器11和处理器12的数量可以为一个或多个。
所述设备还可以包括：
通信接口13，用于与外界设备进行通信，进行数据交换传输。
存储器11可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器11、处理器12和通信接口13独立实现，则存储器11、处理器12和通信接口13可以通过总线相互连接并完成相互之间的通信。所述总线可以是工业标准体系结构(ISA，Industry Standard Architecture)总线，外部设备互连(PCI，PeripheralComponent Interconnect)总线或扩展工业标准体系结构(EISA，Extended IndustryStandard Architecture)等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器11、处理器12和通信接口13集成在一块芯片上，则存储器11、处理器12和通信接口13可以通过内部接口完成相互间的通信。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
综上所述，本发明实施例提出的确定车辆位置的方法和装置，能够根据车辆的行程信息及预设地点的位置信息，判断车辆是否在预设地点以内。当判定车辆在预设地点以内时，还可以根据生存模型概率中的生存率，预测车辆下一次返回预设地点的时间范围，从而为精准营销提供数据支持。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (12)
1.一种确定车辆位置的方法，其特征在于，包括：
获取车辆的行程信息及预设地点的位置信息；其中，当所述车辆处于行驶状态时，所述行程信息包括当前行程的开始位置的经度信息和纬度信息；当所述车辆处于静止状态时，所述行程信息包括上次行程的结束位置的经度信息和纬度信息；
根据所述车辆的行程信息及所述预设地点的位置信息，判断所述车辆是否在所述预设地点以内。
2.根据权利要求的1所述的方法，其特征在于，所述预设地点的位置信息包括：包含所述预设地点的矩形区域所对应的地理哈希字符串、以及用于确定所述预设地点范围的多条线段的信息；
所述判断所述车辆是否在所述预设地点以内，包括：
根据所述行程信息及所述地理哈希字符串，判断所述车辆是否在所述矩形区域的范围内，如果不在，则判定所述车辆不在所述预设地点以内；
如果在，则在二维坐标系中确定所述车辆的位置点以及所述多条线段的位置，以所述车辆的位置点为起点确定任意方向的一条射线，计算所述射线与所述多条线段的交点数目；当交点数目为奇数时，判定所述车辆在所述预设地点以内；当交点数目为偶数时，判定所述车辆在所述预设地点以外。
3.根据权利要求的1或2所述的方法，特征在于，还包括：
将任意车辆进入所述预设地点的事件设置为生存概率模型中的死亡事件，将任意车辆在所述预设地点以外的状态设置为生存概率模型中的存活状态；根据多台车辆相邻两次进入预设地点的时间间隔、或者前次退出预设地点与后次进入预设地点的时间间隔，确定所述生存概率模型的生存率；
当所述车辆在所述预设地点以内时，根据所述生存率预测所述预设地点以内的车辆下一次返回所述预设地点的时间范围。
4.根据权利要求的3所述的方法，特征在于，还包括：
在所述时间范围内，当所述车辆与所述预设地点之间的距离小于第一距离门限、或者所述车辆和同类地点的距离小于第二距离门限时，向所述车辆发送信息；所述同类地点为与所述预设地点提供同类服务的地点。
5.根据权利要求的1或2所述的方法，特征在于，所述获取车辆的行程信息及预设地点的位置信息之前，还包括：
当车辆的静止时间超过预设门限时，将车辆的静止时间达到预设门限的时刻设置为上次行程的结束时刻，将车辆静止时所处的位置设置为上次行程的结束位置；
当车辆的静止时间超过预设门限并开始启动时，将启动时刻设置为当前行程的开始时刻，将启动位置设置为当前行程的开始位置。
6.一种确定车辆位置的装置，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于获取车辆的行程信息及预设地点的位置信息；其中，当所述车辆处于行驶状态时，所述行程信息包括当前行程的开始位置的经度信息和纬度信息；当所述车辆处于静止状态时，所述行程信息包括上次行程的结束位置的经度信息和纬度信息；
判断模块，用于根据所述车辆的行程信息及所述预设地点的位置信息，判断所述车辆是否在所述预设地点以内。
7.根据权利要求的6所述的装置，其特征在于，所述预设地点的位置信息包括：包含所述预设地点的矩形区域所对应的地理哈希字符串、以及用于确定所述预设地点范围的多条线段的信息；
所述判断模块包括：
初步判断子模块，用于根据所述行程信息及所述地理哈希字符串，判断所述车辆是否在所述矩形区域的范围内，如果不是，则判定所述车辆不在所述预设地点以内；如果是，则指示精确判断子模块继续进行判断；
所述精确判断子模块，用于根据所述初步判断子模块的指示，在二维坐标系中确定所述车辆的位置点以及所述多条线段的位置，以所述车辆的位置点为起点确定任意方向的一条射线，计算所述射线与所述多条线段的交点数目；当交点数目为奇数时，判定所述车辆在所述预设地点以内；当交点数目为偶数时，判定所述车辆在所述预设地点以外。
8.根据权利要求的6或7所述的装置，特征在于，还包括：
模型建立模块，用于将任意车辆进入所述预设地点的事件设置为生存概率模型中的死亡事件，将任意车辆在所述预设地点以外的状态设置为生存概率模型中的存活状态；根据多台车辆相邻两次进入预设地点的时间间隔、或者前次退出预设地点与后次进入预设地点的时间间隔，确定所述生存概率模型的生存率；
返回预测模块，用于根据所述生存率预测所述预设地点以内的车辆下一次返回所述预设地点的时间范围。
9.根据权利要求的8所述的装置，特征在于，还包括：
提醒模块，用于在所述时间范围内，当所述车辆与所述预设地点之间的距离小于第一距离门限、或者所述车辆和同类地点的距离小于第二距离门限时，向所述车辆发送信息；所述同类地点为与所述预设地点提供同类服务的地点。
10.根据权利要求的6或7所述的装置，特征在于，还包括：
行程划分模块，用于当车辆的静止时间超过预设门限时，将车辆的静止时间达到预设门限的时刻设置为上次行程的结束时刻，将车辆静止时所处的位置设置为上次行程的结束位置；当车辆的静止时间超过预设门限并开始启动时，将启动时刻设置为当前行程的开始时刻，将启动位置设置为当前行程的开始位置。
11.一种确定车辆位置的设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
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