JP6693321B2 - 能力評価システム - Google Patents
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Description
[1.第1実施形態]
[1−1.構成]
運転支援システム1Aは、例えば乗用車等の車両に搭載されている。運転支援システム1Aは、評価車両のドライバの運転能力を評価し、運転能力の評価結果に応じて運転支援の内容を決定し、決定された運転支援を実施する。
報知部26は、制御部10にて生成された表示画像を表示させるディスプレイや、制御部10にて生成された音声を出力するスピーカ等、何らかの注意を促す情報をドライバに報知するための構成とされる。報知部26は、ドライバの運転能力の評価結果を報知する際に用いられる。なお、報知部26の構成は周知の構成を採用することができる。
制御部10は、CPU11と、RAM、ROM、フラッシュメモリ等の半導体メモリ(以下、メモリ12)と、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。制御部10の各種機能は、CPU11が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ12が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、非遷移的実体的記録媒体とは、記録媒体のうちの電磁波を除く意味である。また、制御部10を構成するマイクロコンピュータの数は1つでも複数でもよい。
制御部10が有する機能の構成は、情報処理によって実現される。走行区間検出部31の機能では、評価車両の走行位置が評価車両の前後方向の位置に応じて予め設定された複数の走行区分のうちの何れの走行区分に属するかを識別する。
なお、代表運転シーンが複数ある場合には、それぞれの代表運転シーンについて類似度を求め、これらのうちの類似度の最大値やこれらの類似度の平均値を取るなどすればよい。また、代表運転シーンとの類似度の値の範囲は0−1の範囲内であるものとし、値が大きいほど分布との類似度が高く、特異度が低いことを示す。また、特異度が低いほど運転能力が高いことを示す。
以上詳述した第1実施形態によれば、以下の効果を奏する。
(1a)本開示の運転支援システム1Aは、走行区間検出部31と、シーン識別部32と、能力評価部34と、を備える。走行区間検出部31は、評価車両の走行位置が評価車両の前後方向の位置に応じて予め設定された複数の走行区分のうちの何れの走行区分に属するかを識別するように構成される。
このような運転支援システム1Aによれば、現時点での評価車両の走行位置が何れの走行区分に属するかを識別するので、現時点での評価車両の走行位置でのドライバの運転能力を評価できる。
例えば、ある評価車両のみが利用するデータベースで運転シーンを蓄積する場合、普段の運転シーンと、今回の運転シーンとを比較することによって体調や覚醒度等の判定を行うことができる。また、複数の車両が利用するデータベースで運転シーンを蓄積する場合、複数の評価車両との相対的な値として運転能力を求めることができる。
このような運転支援システム1Aによれば、複数の運転シーンに関するデータを分布として保持すればよいので、それぞれのデータを個別に保持する場合と比較して、シーン情報のデータ量をより少ない状態とすることができる。
このような運転支援システム1Aによれば、ドライバの運転能力の評価結果を報知することができる。報知の対象としては、例えば評価車両のドライバ、サーバ等の予め設定された通信相手等が挙げられる。
[2−1.第1実施形態との相違点]
第2実施形態は、基本的な構成は第1実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第1実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
第2実施形態の運転支援システム1Bでは、図13に示すように、走行区間検出部31、シーン識別部32、および運転支援部35を評価車両5Bに備え、運転シーンDB33、読み書き部36、および能力評価部34をサーバ100に備える。
以上詳述した第2実施形態によれば、前述した第1実施形態の効果(1a)を奏し、さらに、以下の効果を奏する。
(2b)運転支援システム1Bによれば、他車両200の情報等、評価車両5B以外の車両の走行履歴を用いて運転シーンDB33の書き換え、および能力評価を実施することができる。
[3−1.上述の実施形態との相違点]
上述の実施形態では運転能力の評価を随時行う形態であったのに対し、本実施形態では、運転シーンを一定期間分保存しておき、後にまとめて能力評価を実施できる点で異なる。例えば、今週の運転は先週と比べてどうか、今年の運転は例年と比べてどうか、等を調べる用途で本実施形態を利用できる。具体的には、加齢による運転能力の衰え等を検出できることになる。
第3実施形態の運転支援システム1Cでは、図14に示すように、評価車両5Cにおいて、評価用運転シーン保存部51および評価用読み書き部52をさらに備える。走行区間検出部31は、走行区分が変化する毎にその走行区分を評価用読み書き部52に送る。この結果、走行区間検出部31は、過去において評価車両の走行位置が2以上の走行区分に属することを識別していることになる。
そして、能力評価部34は、図15に示すように、シーン抽出部41および特異度算出部42が、評価用運転シーン保存部51にて記録されたシーン情報を用いて処理を行うことになる。
特異度算出部42は、「運転シーン分布間の類似度」と「運転シーン分布のばらつき度合いによる係数」を用いて、特異度を算出する。
以上詳述した第3実施形態によれば、前述した第1実施形態の効果(1a)を奏し、さらに、以下の効果を奏する。
[4−1.第3実施形態との相違点]
前述した第3実施形態では、運転支援システム1Cを評価車両内に備えた。これに対し、第4実施形態では、運転支援システム1Dを評価車両5Dおよび車両外のサーバ100に分散して配置した点で、第3実施形態と相違する。
第4実施形態の運転支援システム1Dでは、図16に示すように、走行区間検出部31、シーン識別部32、運転支援部35、および評価用運転シーン保存部51を評価車両5Dに備え、運転シーンDB33、読み書き部36、および能力評価部34をサーバ100に備える。
以上詳述した第4実施形態によれば、前述した第1実施形態の効果(1a)を奏し、さらに、第2実施形態の効果(2a)(2b)および第3実施形態の効果(3a)(3b)の効果を奏する。また、以下の効果を奏する。
[5.第5実施形態]
[5−1.上述の実施形態との相違点]
第5実施形態の運転支援システム1Eでは、運転環境を予め設定された種別に分類したタグを運転シーンに付加して処理を行う点で上記実施形態と相違する。
第5実施形態の運転支援システム1Eでは、図17に示すように、第1実施形態における運転支援システム1Aの構成に対して、評価車両5Eにおいてタグ生成部56をさらに備える。タグ生成部56は、評価車両5Eの運転環境を識別し、運転環境を予め設定された種別に分類したタグを運転シーンに対応付けるように構成される。また、シーン情報は、タグが個々の運転シーンに対応付けられた状態で、運転シーンDB33に記録される。
タグ判定部62では、車両情報から走行環境を抽出し、走行環境に対してタグ生成ルールを適用することによって、生成するタグを選択する。そして、選択したタグを出力する。
シーン抽出部41は、評価車両が属する走行区分についてのシーン情報のうちの、評価車両の運転環境に対応するタグと同種のタグが対応付けられたシーン情報を取得するように構成される。ただし、能力評価部34は、評価車両の運転環境を示すタグが予め設定された特定のタグであるか否かを判定し、該タグが特定のタグでない場合にドライバの運転能力を評価し、該タグが特定のタグである場合にドライバの運転能力を評価しない。例えば、タグが、評価車両の故障や事故等を示す非常用のタグ等の特定のタグである場合には、能力更新部44において、能力評価値が出力されないよう処理を中止する。
以上詳述した第5実施形態によれば、前述した第1実施形態の効果(1a)を奏し、さらに、以下の効果を奏する。
(5b)上記の運転支援システム1Eにおいて能力評価部34は、評価車両の運転環境を示すタグが予め設定された特定のタグであるか否かを判定し、該タグが特定のタグである場合にドライバの運転能力を評価し、該タグが特定のタグでない場合にドライバの運転能力を評価しないように構成される。
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
上記実施形態において運転支援システム1A,1B,1C,1D,1Eは本開示でいう能力評価システムに相当し、上記実施形態において走行区間検出部31は本開示でいう区分識別部に相当する。また、上記実施形態において能力評価部34は本開示でいうシーン取得部に相当し、上記実施形態において運転支援部35は本開示でいうレベル設定部に相当する。また、上記実施形態において読み書き部36は本開示でいうシーン更新部に相当する。
Claims (12)
- 評価対象となるドライバが搭乗する車両を表す評価車両のドライバの運転能力を評価するように構成された能力評価システム(1A,1B,1C,1D,1E)であって、
前記評価車両の走行位置が評価車両の前後方向の位置に応じて予め設定された複数の走行区分のうちの何れの走行区分に属するかを識別するように構成された区分識別部(31)と、
前記走行区分毎に、前記評価車両の走行状態が、予め準備された複数の運転シーンのうちの少なくとも何れかの運転シーンに該当するかを識別するように構成されたシーン識別部(32)と、
ある走行区分に対して複数の運転シーンを対応付けたシーン情報を前記走行区分毎に準備したシーン情報群から、少なくとも前記評価車両が属する走行区分についてのシーン情報を取得するように構成されたシーン取得部(34)と、
取得されたシーン情報に含まれる複数の運転シーンと前記評価車両が該当する運転シーンとが一致する程度に応じてドライバの運転能力を評価するように構成された能力評価部(34)と、
を備え、
前記区分識別部は、過去において前記評価車両の走行位置が2以上の走行区分に属することを識別するように構成され、
前記能力評価部は、前記走行区分毎に、取得されたシーン情報に含まれる複数の運転シーンと前記評価車両が該当する運転シーンとが一致する程度をそれぞれ判定し、該それぞれの判定結果を用いてドライバの運転能力を評価する
能力評価システム。 - 請求項1に記載の能力評価システムであって、
前記能力評価部は、取得されたシーン情報を構成する運転シーンの数を抽出し、該運転シーンの数が予め設定された閾値以上である場合に前記ドライバの運転能力を評価し、該
運転シーンの数が前記閾値未満である場合に前記ドライバの運転能力を評価しない
ように構成された能力評価システム。 - 評価対象となるドライバが搭乗する車両を表す評価車両のドライバの運転能力を評価するように構成された能力評価システム(1A,1B,1C,1D,1E)であって、
前記評価車両の走行位置が評価車両の前後方向の位置に応じて予め設定された複数の走行区分のうちの何れの走行区分に属するかを識別するように構成された区分識別部(31)と、
前記走行区分毎に、前記評価車両の走行状態が、予め準備された複数の運転シーンのうちの少なくとも何れかの運転シーンに該当するかを識別するように構成されたシーン識別部(32)と、
ある走行区分に対して複数の運転シーンを対応付けたシーン情報を前記走行区分毎に準備したシーン情報群から、少なくとも前記評価車両が属する走行区分についてのシーン情報を取得するように構成されたシーン取得部(34)と、
取得されたシーン情報に含まれる複数の運転シーンと前記評価車両が該当する運転シーンとが一致する程度に応じてドライバの運転能力を評価するように構成された能力評価部(34)と、
を備え、
前記能力評価部は、取得されたシーン情報を構成する運転シーンの数を抽出し、該運転シーンの数が予め設定された閾値以上である場合に前記ドライバの運転能力を評価し、該、
運転シーンの数が前記閾値未満である場合に前記ドライバの運転能力を評価しない
能力評価システム。 - 請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の能力評価システムであって、
前記評価車両の運転環境を識別し、運転環境を予め設定された種別に分類したタグを前記運転シーンに対応付けるように構成されたタグ生成部(56)、
をさらに備え、
前記シーン情報は、前記タグが個々の運転シーンに対応付けられおり、
前記シーン取得部は、前記評価車両が属する走行区分についてのシーン情報のうちの、前記評価車両の運転環境に対応するタグと同種のタグが対応付けられたシーン情報を取得する
ように構成された能力評価システム。 - 評価対象となるドライバが搭乗する車両を表す評価車両のドライバの運転能力を評価するように構成された能力評価システム(1A,1B,1C,1D,1E)であって、
前記評価車両の走行位置が評価車両の前後方向の位置に応じて予め設定された複数の走行区分のうちの何れの走行区分に属するかを識別するように構成された区分識別部(31)と、
前記走行区分毎に、前記評価車両の走行状態が、予め準備された複数の運転シーンのうちの少なくとも何れかの運転シーンに該当するかを識別するように構成されたシーン識別部(32)と、
ある走行区分に対して複数の運転シーンを対応付けたシーン情報を前記走行区分毎に準備したシーン情報群から、少なくとも前記評価車両が属する走行区分についてのシーン情報を取得するように構成されたシーン取得部(34)と、
取得されたシーン情報に含まれる複数の運転シーンと前記評価車両が該当する運転シーンとが一致する程度に応じてドライバの運転能力を評価するように構成された能力評価部(34)と、
前記評価車両の運転環境を識別し、運転環境を予め設定された種別に分類したタグを前記運転シーンに対応付けるように構成されたタグ生成部(56)、
を備え、
前記シーン情報は、前記タグが個々の運転シーンに対応付けられおり、
前記シーン取得部は、前記評価車両が属する走行区分についてのシーン情報のうちの、前記評価車両の運転環境に対応するタグと同種のタグが対応付けられたシーン情報を取得する
能力評価システム。 - 請求項1〜請求項5の何れか1項に記載の能力評価システムであって、
前記能力評価部は、前記評価車両の運転環境を示すタグが予め設定された特定のタグであるか否かを判定し、該タグが前記特定のタグである場合に前記ドライバの運転能力を評価し、該タグが前記特定のタグでない場合に前記ドライバの運転能力を評価しない
ように構成された能力評価システム。 - 評価対象となるドライバが搭乗する車両を表す評価車両のドライバの運転能力を評価するように構成された能力評価システム(1A,1B,1C,1D,1E)であって、
前記評価車両の走行位置が評価車両の前後方向の位置に応じて予め設定された複数の走行区分のうちの何れの走行区分に属するかを識別するように構成された区分識別部(31)と、
前記走行区分毎に、前記評価車両の走行状態が、予め準備された複数の運転シーンのうちの少なくとも何れかの運転シーンに該当するかを識別するように構成されたシーン識別部(32)と、
ある走行区分に対して複数の運転シーンを対応付けたシーン情報を前記走行区分毎に準備したシーン情報群から、少なくとも前記評価車両が属する走行区分についてのシーン情報を取得するように構成されたシーン取得部(34)と、
取得されたシーン情報に含まれる複数の運転シーンと前記評価車両が該当する運転シーンとが一致する程度に応じてドライバの運転能力を評価するように構成された能力評価部(34)と、
を備え、
前記能力評価部は、前記評価車両の運転環境を示すタグが予め設定された特定のタグであるか否かを判定し、該タグが前記特定のタグである場合に前記ドライバの運転能力を評価し、該タグが前記特定のタグでない場合に前記ドライバの運転能力を評価しない
能力評価システム。 - 請求項1〜請求項7の何れか1項に記載の能力評価システムであって、
前記区分識別部は、現時点での前記評価車両の走行位置が何れの走行区分に属するかを識別する
ように構成された能力評価システム。 - 請求項1〜請求項8の何れか1項に記載の能力評価システムであって、
前記評価車両が属する走行区分、および前記評価車両が該当する運転シーンを取得し、該走行区分に前記評価車両が該当する運転シーンを対応付けた情報を既存のシーン情報に加えることで前記シーン情報を更新するように構成されたシーン更新部(36)、
をさらに備えた能力評価システム。 - 請求項1〜請求項9の何れか1項に記載の能力評価システムであって、
前記評価車両に対する運転支援を行うように構成された支援実施部(27)と、
ドライバの運転能力の評価結果に応じて前記支援実施部が運転支援を行う際の支援レベルを設定するように構成されたレベル設定部(35)と、
をさらに備えた能力評価システム。 - 請求項1〜請求項10の何れか1項に記載の能力評価システムであって、
前記シーン情報は、ある走行区分に対する複数の運転シーンの分布を含む
ように構成された能力評価システム。 - 請求項1〜請求項11の何れか1項に記載の能力評価システムであって、
ドライバの運転能力の評価結果を報知するように構成された報知部(26)、
をさらに備えた能力評価システム。
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