JP6677074B2 - 運転診断装置 - Google Patents
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Description
(第1実施形態)
<構成>
まず、本実施形態に係る走行支援システム100の構成について、図1を参照して説明する。走行支援システム100は、収集・蓄積部10、診断部20、及びディスプレイ31を備える。
次に、対象車両50のドライバの異常行動を検出する処理手順について、図4のフローチャートを参照して説明する。本処理手順は、診断部20が所定周期で実行する。
次に、検出した異常行動の内容を表す診断文章を生成する処理手順について、図5のフローチャートを参照して説明する。本処理手順は、診断部20が、逸脱リストにリストアップされた場所IDごとに実行する。
続いて、ステップS180では、生成した診断情報と、取得した地図情報とを合わせて、提示する診断情報を整形する。詳しくは、図6に示すように、地図上で、ドライバの異常行動が検出された区間にハイライト等の目印を付加し、目印を付加した地図情報と診断文章とから一つの画像を生成する。さらに、図7に示すように、異常行動が検出された区間の道路属性である「春岡料金所通過後」を地図DB25から取得し、取得した道路属性を診断文章に追加してもよい。道路属性は、市街道路や、高速道路、高速道路料金所、ジャンクション、トンネル、カーブ、橋等の通過後、通過中、通過前等である。なお、具体的な地名の「春岡」は除いて、「料金所通過後」だけでもよい。
以上詳述した第1実施形態によれば、以下の効果が得られる。
(1)区間ごとにドライバの運転特性を診断して、場所依存で現れるドライバの異常な運転行動を検出することができる。また、検出された診断量と基準量とのずれの態様に応じて、ドライバの異常行動を表す診断文章が生成され、生成された診断文章が提示されるため、提示を受けた者は、ドライバの運転行動がどこでどのように異常であったかを理解しやすい。
(3)運転データDbから算出した特徴量の分布を基準量、運転データDoから算出した特徴量を診断量としたことにより、低負荷の簡易な手法で、ドライバの異常行動を検出することができる。
(6)異常な運転行動が検出された区間を地図情報に付加して示すことにより、提示を受けた者が、異常行動を起こした場所を直感的に理解しやすい。
<第1実施形態との相違点>
第2実施形態は、基本的な構成は第1実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。なお、第1実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
以下、第2実施形態に係る走行支援システムの構成について、第1実施形態と異なる点について、図8を参照して説明する。
以上詳述した第2実施形態によれば、前述した第1実施形態の効果(1),(2),(5),(6)に加え、以下の効果が得られる。
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
Claims (7)
- ドライバの運転を診断する運転診断装置であって、
走行路の一部分である運転データのばらつきが予め設定したばらつき閾値以内となるように生成されている区間ごとに、その区間の前記運転データから算出される1以上の特徴量に関する標準的な傾向を表す基準量を蓄積する蓄積部(13,13A)と、
診断対象である対象車両の前記運転データから前記基準量と対応する前記特徴量に関する診断量を取得する取得部(21,22)と、
前記診断量の取得位置に対応する前記区間であって前記特徴量のばらつきが予め設定した閾値以内である前記区間を対象として、前記診断量と前記診断量の取得位置に対応する前記区間で取得された前記基準量とのずれの態様を検出し、検出した前記ずれの態様から前記対象車両のドライバの異常な運転行動である異常行動を検出する検出部(23,23A)と、
検出された前記ずれの態様に応じて、前記基準量とずれた前記診断量に関する前記特徴量の種類を含み前記異常行動の内容を表す診断文章を生成する文章生成部(26,26A)と、
前記異常行動が検出された前記区間に目印を付加した地図情報と前記文章生成部により生成された前記診断文章とを併せて提示する提示部(27)と、を備える運転診断装置。 - 前記蓄積部は、車両の車格ごとに、前記基準量を蓄積し、
前記検出部は、前記診断量と、前記対象車両の前記車格に対応付けられている前記基準量とを比較して、前記運転行動の異常を検出する、請求項1に記載の運転診断装置。 - 前記基準量は、前記区間ごとに、その区間で複数の車両から取得された前記運転データから算出される複数種類の特徴量の分布であり、
前記診断量は、前記対象車両の前記運転データから算出される前記複数種類の特徴量であり、
前記検出部(23)は、前記特徴量ごとに、前記ずれの態様として、前記基準量の中心と前記診断量との差分の大きさを検出し、いずれかの前記特徴量について、検出した前記差分の大きさが予め設定されている分布閾値よりも大きい場合に、前記異常行動を検出する、請求項1又は2に記載の運転診断装置。 - 前記特徴量のそれぞれについて、前記基準量の中心に対する前記診断量の大小に対応付けて、前記異常行動の内容を表す複数種類の文章要素を記憶した文章記憶部(24)を備え、
前記文章生成部(26)は、検出された前記差分の大きさが前記分布閾値を超えている前記特徴量を前記診断文章の生成対象とし、前記文章記憶部に記憶されている前記文章要素を用いて、前記生成対象ごとに、前記基準量の中心に対する前記診断量の大小に応じて、前記生成対象と前記文章要素との関係を表す前記診断文章を生成する、請求項3に記載の運転診断装置。 - 前記運転データの系列を、離散的な運転シーンに分節化することによって運転シーンの系列を生成する離散化部(121)と、
前記離散化部により生成された前記運転シーンごとに、前記運転データから算出される複数種類の特徴量のそれぞれについて、前記特徴量の出現頻度を表す頻度分布を生成する頻度生成部(121)と、
前記運転シーンごとに生成される複数種類の頻度分布を頻度分布群、前記頻度分布群を表現する際の基底分布として用いられる複数種類の運転トピックを運転トピック群として、前記頻度分布群を前記運転トピック群を用いて表現した場合における、前記運転トピックの混合比であるトピック割合を、前記運転シーンごとに推定するトピック割合推定部(122)と、を備え、
前記基準量は、複数の車両から取得された前記運転データから推定した前記トピック割合であり、
前記診断量は、前記対象車両の前記運転データから推定した前記トピック割合であり、
前記検出部(23A)は、前記ずれの態様として、前記基準量である前記トピック割合と前記診断量である前記トピック割合の差分の大きさを検出し、検出した前記差分の大きさが、予め設定されている割合閾値よりも大きい場合に、前記異常行動を検出する、請求項1又は2に記載の運転診断装置。 - 前記運転トピック群を構成する運転トピックのそれぞれに対応付けて、前記異常行動の内容を表す複数種類の異常行動文章を記憶した文章記憶部(24A)を備え、
前記文章生成部(26A)は、検出された前記差分の大きさに対する寄与が大きい順に、予め設定されている数の前記運転トピックを前記診断文章の生成対象とし、前記生成対象ごとに、前記文章記憶部に記憶されている前記異常行動文章を含む前記診断文章を生成する、請求項5に記載の運転診断装置。 - 前記文章生成部は、地図情報を用いて、前記異常行動が検出された前記区間の道路属性を含む前記診断文章を生成する、請求項1〜6のいずれか1項に記載の運転診断装置。
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