JPWO2018061162A1 - 燃費推定システム、燃費推定方法および燃費推定プログラム - Google Patents

Abstract

走行ルート（４１１）を走行する自動車の速度の変化を表す速度プロファイル（４５１）を算出する速度プロファイル算出部（２４）と、走行ルート（４１１）に生じた外乱事象を表す外乱情報と走行ルート（４１１）を走行した自動車から収集した走行履歴情報（１１１）とに基づいて、走行ルート（４１１）を走行する自動車の速度が減衰する割合である減衰率を速度外乱補正係数（３２１）として算出する速度外乱算出部（２３２）と、速度プロファイルと速度外乱補正係数（３２１）とを用いて、走行ルート（４１１）を走行する自動車の燃費を算出する燃費算出部（２６３）とを備えた。

Description

本発明は、自動車の走行燃費を推定する燃費推定システム、燃費推定方法および燃費推定プログラムに関する。特に、自動車が特定の走行ルートを走行した際の、実際の走行速度の変化である速度プロファイルを高精度に推定することにより自動車の走行燃費を高精度に推定する技術に関する。

近年、電気自動車（ＥＶ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ：Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）、およびプラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ：ｐｌｕｇ−ｉｎ Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）の普及が拡大している。これらの普及に伴い、自動車の走行可能距離の拡大や燃費向上を目的として、電気駆動とガソリン駆動の切り替えといった低燃費走行計画の最適化のための技術開発が行われている。
この低燃費走行計画を立案するにあたっては、特定の走行ルートを走行した際の自動車走行燃費について推定する必要がある。

特許文献１には、自動車走行燃費の推定技術に関する技術が開示されている。特許文献１では、道路を構成するリンクの配置などの支援マップ情報と、各リンクの時間帯ごとの予測走行時間などの道路交通情報と、燃費に影響を与える燃費因子として車両情報、気象情報、走行時間帯、走行リンクと燃費の関係を表した燃費マトリックスとを用いて、探索された各経路の合計予想燃費を算定する手法が開示されている。

特開２０１０−０５４３８５号公報

特許文献１による手法では、道路の地形特徴を考慮し、条件を細分化して燃費計算処理を行う。そのため、燃費計算に係る処理負荷が非常に高くなり、リアルタイムな燃費予測を行うことが困難であるという課題がある。

本発明は、自動車の走行における外乱の影響を適切に反映することにより、高精度な走行燃費の推定をすることを目的とする。

本発明に係る燃費推定システムは、
走行ルートを走行する自動車の速度の変化を表す速度プロファイルを算出する速度プロファイル算出部と、
前記走行ルートに生じた外乱事象を表す外乱情報と前記走行ルートを走行した自動車から収集した走行履歴情報とに基づいて、前記走行ルートを走行する自動車の速度が減衰する割合である減衰率を速度外乱補正係数として算出する速度外乱算出部と、
前記速度プロファイルと前記速度外乱補正係数とを用いて、前記走行ルートを走行する自動車の燃費を算出する燃費算出部とを備えた。

本発明に係る燃費推定システムによれば、速度プロファイル生成部が、走行ルートを走行する自動車の速度の変化を表す速度プロファイルを生成する。また、速度外乱算出部が、走行ルートに生じた外乱事象を表す外乱情報と走行ルートを走行した自動車から収集した走行履歴情報とに基づいて、走行ルートを走行する自動車の速度が減衰する割合である減衰率を速度外乱補正係数として算出する。また、燃費算出部が、速度プロファイルと速度外乱補正係数とを用いて、走行ルートを走行する自動車の燃費を算出する。このように、本発明によれば、走行ルートの外乱の影響を割合で表すことができるので、外乱の影響を適切に反映した高精度な走行燃費の推定をすることができる。

実施の形態１に係る燃費推定システム５００の全体構成図。 実施の形態１に係る自動車１に搭載された自動車装置１００の構成図。 実施の形態１に係る燃費推定装置２００の構成図。 実施の形態１に係る燃費推定装置２００の外乱情報生成部２３による外乱情報生成処理Ｓ１１０のフローチャート。 実施の形態１に係る走行履歴蓄積部２３１のフローチャート。 実施の形態１に係る速度外乱算出部２３２のフローチャート。 実施の形態１に係る燃費外乱算出部２３３のフローチャート。 実施の形態１に係る燃費推定装置２００の速度プロファイル算出部２４による速度プロファイル算出処理Ｓ１２０のフローチャート。 実施の形態１に係る走行速度抽出部２４２のフローチャート。 実施の形態１に係る停止判定部２４３のフローチャート。 実施の形態１に係る速度プロファイル生成部２４４のフローチャート。 実施の形態１に係る速度補正部２４５のフローチャート。 実施の形態１に係る燃費推定装置２００の走行燃費推定部２６による走行燃費推定処理Ｓ１３０のフローチャート。 実施の形態１の変形例に係る自動車装置１００の構成図。 実施の形態１の変形例に係る燃費推定装置２００の構成図。 実施の形態２に係る燃費推定システム５００ａの機能構成図。 実施の形態２に係る燃費推定システム５００ａのハードウェア構成図。 実施の形態３に係る燃費推定システム５００ｂのシステム構成図。 実施の形態３に係る自動車装置１００ｂの機能構成図。 実施の形態３に係る走行履歴蓄積サーバ２１０の機能構成図。 実施の形態３に係る外乱情報生成サーバ２２０の機能構成図。 実施の形態３に係る燃費算出サーバ２３０の機能構成図。 実施の形態３に係る走行履歴蓄積サーバ２１０のフローチャート。 実施の形態３に係る外乱情報生成サーバ２２０の補正係数算出処理のフローチャート。 実施の形態３に係る外乱情報生成サーバ２２０の補正係数抽出処理のフローチャート。 実施の形態３に係る燃費算出サーバ２３０の速度プロファイル算出処理Ｓ１２０のフローチャート。 実施の形態３に係る燃費算出サーバ２３０の走行燃費推定処理のフローチャート。 実施の形態４に係る燃費推定システム５００ｃのシステム構成図。 実施の形態４に係る自動車装置１００ｃの機能構成図。 実施の形態４に係る情報生成計算器２５０の機能構成図。 実施の形態４に係る情報蓄積サーバ２６０の機能構成図。 実施の形態４に係る情報生成計算器２５０の個別外乱生成処理のフローチャートである。 実施の形態４に係る情報蓄積サーバ２６０の補正係数蓄積処理のフローチャート。 実施の形態４に係る情報蓄積サーバ２６０の補正係数抽出処理のフローチャート。

以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には、同一符号を付している。実施の形態の説明において、同一または相当する部分については、説明を適宜省略または簡略化する。

実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１は、本実施の形態に係る燃費推定システム５００の全体構成を示す図である。図２は、本実施の形態に係る自動車１に搭載された自動車装置１００の構成を示す図である。図３は、本実施の形態に係る燃費推定装置２００の構成を示す図である。図１には、燃費推定システム５００を構成する各装置のハードウェア構成も示している。
図１に示すように、燃費推定システム５００は、燃費の推定の対象となる自動車１に搭載された自動車装置１００と、自動車装置１００とネットワーク３００を介して通信する燃費推定装置２００とを備える。

自動車装置１００は、自動車１に搭載されたコンピュータである。自動車１は、燃料を用いて走行ルート４１１を走行する車両である。
燃費推定装置２００は、コンピュータである。燃費推定装置２００は、特定の走行ルートにおける自動車１の自動車走行燃費を推定する。以下において、自動車走行燃費を走行燃費あるいは燃費ともいう。燃費推定装置２００は、中央サーバともいう。燃費推定装置２００は、実体のあるデータサーバでもよいし、クラウド上で構成されていてもよい。

図２に示すように、自動車装置１００は、プロセッサ８１０を備えると共に、記憶装置８２０、入力インタフェース８３０、出力インタフェース８４０、通信装置８５０、センサ８６０といった他のハードウェアを備える。記憶装置８２０は、メモリと補助記憶装置とを有する。

図２に示すように、自動車装置１００は、機能構成として、走行履歴収集部１１と、地点情報収集部１２と、情報表示部１３と、情報送信部１４と、情報受信部１５と、記憶部１６を備える。
以下の説明では、自動車装置１００の走行履歴収集部１１と地点情報収集部１２と情報表示部１３と情報送信部１４と情報受信部１５との機能を、自動車装置１００の「部」の機能という。
自動車装置１００の「部」の機能は、ソフトウェアで実現される。
記憶部１６は、記憶装置８２０で実現される。記憶部１６には、出力インタフェース８４０を介してディスプレイに表示する各種情報、入力インタフェース８３０を介して入力装置から受け取った地点情報１２１、プロセッサ８１０による処理結果などが記憶される。
センサ８６０は、自動車１の走行位置、走行速度、進行方向といった走行履歴情報１１１を収集する。

また、図３に示すように、燃費推定装置２００は、プロセッサ９１０を備えると共に、記憶装置９２０、通信装置９５０といった他のハードウェアを備える。なお、燃費推定装置２００は、入力インタフェースや出力インタフェースといったハードウェアを備えていてもよい。

図３に示すように、燃費推定装置２００は、機能構成として、情報受信部２１と、情報送信部２２と、外乱情報生成部２３と、速度プロファイル算出部２４と、走行燃費推定部２６と、記憶部２５とを備える。
外乱情報生成部２３は、走行履歴蓄積部２３１と、速度外乱算出部２３２と、燃費外乱算出部２３３とを備える。
速度プロファイル算出部２４は、走行ルート算出部２４１と、走行速度抽出部２４２と、停止判定部２４３と、速度プロファイル生成部２４４と、速度補正部２４５とを備える。
走行燃費推定部２６は、速度補正決定部２６１と、燃費補正決定部２６２と、燃費算出部２６３とを備える。
記憶部２５には、走行履歴ＤＢ（データベース）２５１と、補正係数ＤＢ２５２と、走行速度ＤＢ２５３と、連携ＤＢ２５４と、停止確率ＤＢ２５５とが記憶される。また、記憶部２５には、燃費推定装置２００における各演算処理の値や結果が記憶される。走行履歴ＤＢ２５１は、走行履歴記憶部２５１０の例である。補正係数ＤＢ２５２は、補正係数記憶部２５２０の例である。走行速度ＤＢ２５３は、走行速度記憶部２５３０の例である。連携ＤＢ２５４は、連携記憶部２５４０の例である。停止確率ＤＢ２５５は、停止確率記憶部２５５０の例である。

以下の説明では、燃費推定装置２００の情報受信部２１と情報送信部２２と外乱情報生成部２３と速度プロファイル算出部２４と走行燃費推定部２６との機能を、燃費推定装置２００の「部」の機能という。
燃費推定装置２００の「部」の機能は、ソフトウェアで実現される。
記憶部２５は、記憶装置９２０で実現される。

以下に、自動車装置１００と燃費推定装置２００との各装置のハードウェアの具体例について説明する。
プロセッサ８１０，９１０は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。
プロセッサ８１０，９１０は、プロセッシングを行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。プロセッサ８１０，９１０は、具体的には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などである。

入力インタフェース８３０は、マウス、キーボード、タッチパネルといった入力装置と接続されるポートである。入力インタフェース８３０は、具体的には、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）端子である。なお、入力インタフェース８３０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）と接続されるポートであってもよい。

出力インタフェース８４０は、ディスプレイといった表示装置のケーブルが接続されるポートである。出力インタフェース８４０は、たとえば、ＵＳＢ端子またはＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）端子である。ディスプレイは、具体的には、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）である。自動車装置１００において、情報表示部１３は、自動車１が有するディスプレイなどの表示装置に出力インタフェース８４０を介して情報を表示する。情報表示部１３は、走行ルート４１１や燃費推定結果４６１などの各種情報を、出力インタフェース８４０を介して表示装置に表示し、運転者へ表示伝達する。

通信装置８５０，９５０は、レシーバとトランスミッタとを備える。具体的には、通信装置８５０，９５０は通信チップまたはＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）である。通信装置８５０，９５０はデータを通信する通信部として機能する。レシーバはデータを受信する受信部として機能し、トランスミッタはデータを送信する送信部として機能する。通信装置８５０，９５０は、走行履歴情報１１１、地点情報１２１、地図情報４５０、混雑情報４７２、イベント情報４７３、天気情報４７４、注意警報情報４７５、走行ルート４１１、燃費推定結果４６１といった各種情報を送受信する。

記憶装置８２０，９２０の各々は、主記憶装置と外部記憶装置とを有する。
外部記憶装置は、具体的には、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、または、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）である。主記憶装置は、具体的には、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。記憶部１６，２５は、外部記憶装置により実現されてもよいし、主記憶装置により実現されてもよいし、主記憶装置と外部記憶装置との両方により実現されていてもよい。記憶部１６，２５の実現方法は任意である。

外部記憶装置には、各装置の「部」の機能を実現するプログラムが記憶されている。このプログラムは、主記憶装置にロードされ、プロセッサ８１０，９１０に読み込まれ、プロセッサ８１０，９１０によって実行される。外部記憶装置には、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）も記憶されている。ＯＳの少なくとも一部が主記憶装置にロードされ、プロセッサ９１０，８１０はＯＳを実行しながら、各装置の「部」の機能を実現するプログラムを実行する。

各装置は、プロセッサ８１０，９１０を代替する複数のプロセッサを備えていてもよい。これらの複数のプロセッサは、「部」の機能を実現するプログラムの実行を分担する。それぞれのプロセッサは、プロセッサ８１０，９１０と同じように、プロセッシングを行うＩＣである。

各装置の「部」の機能による処理の結果を示す情報、データ、信号値、および、変数値は、主記憶装置、外部記憶装置、または、プロセッサ８１０，９１０内のレジスタまたはキャッシュメモリに記憶される。なお、図２および図３の各々において、各部と記憶部とを結ぶ矢印は、各部が処理の結果を記憶部に記憶すること、或いは、各部が記憶部から情報を読み出すことを表している。また、各部を結ぶ矢印は、制御の流れを表している。

各装置の「部」の機能を実現するプログラムは、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）といった可搬記録媒体に記憶されてもよい。
なお、燃費推定システム５００の「部」の機能を実現するプログラムを燃費推定プログラム５２０ともいう。また、燃費推定プログラムプロダクトと称されるものは、燃費推定プログラム５２０が記録された記憶媒体および記憶装置であり、見た目の形式に関わらず、コンピュータ読み取り可能なプログラムをロードしているものである。

＊＊＊機能構成の説明＊＊＊
まず、自動車装置１００の機能構成について説明する。
走行履歴収集部１１は、センサ８６０を用いて、自動車１の走行履歴を表す走行履歴情報１１１を収集する。
地点情報収集部１２は、自動車１の走行における出発地および目的地の情報を地点情報１２１として運転者から受け付ける。地点情報収集部１２は、入力インタフェース８３０を介して、地点情報１２１を運転者から受け付ける。
情報表示部１３は、燃費推定装置２００が地点情報１２１から算出した走行ルート４１１と、走行ルート４１１における自動車１の燃費推定結果４６１とを出力インタフェース８４０を介して表示装置に表示する。
情報送信部１４は、出発地と目的地とを含む地点情報１２１と、自動車１の走行履歴を表す走行履歴情報１１１とを通信装置８５０を介して燃費推定装置２００に送信する。
情報受信部１５は、走行ルート４１１および燃費推定結果４６１を、通信装置８５０を介して受信する。

次に、燃費推定装置２００の機能構成について説明する。
情報受信部２１は、自動車装置１００から送信される走行履歴情報１１１および地点情報１２１を、通信装置９５０を介して受信する。また、情報受信部２１は、インフラストラクチャー情報４７０である地図情報４５０、混雑情報４７２、イベント情報４７３、天気情報４７４、注意警報情報４７５を、通信装置９５０を介して受信する。地図情報４５０は、具体的には、デジタル道路地図である。注意警報情報４７５は、具体的には、注意報および警報情報といった情報である。混雑情報４７２は、道路の混雑情報である。
情報送信部２２は、走行ルート４１１、ならびに走行ルート４１１における燃費推定結果４６１を、通信装置９５０を介して自動車装置１００に送信する。

外乱情報生成部２３は、情報受信部２１が受信した走行履歴情報１１１、ならびに地図情報４５０、混雑情報４７２、イベント情報４７３、天気情報４７４、注意警報情報４７５に基づいて、速度外乱補正係数３２１と、燃費外乱補正係数３３１とを算出し、記憶部２５に記憶する。
ここで、速度外乱補正係数３２１とは、デジタル道路地図におけるノード間の道路区間であるリンクについて、リンク毎に道路混雑あるいはイベント外乱の少なくともいずれかを考慮した走行速度の減衰率である。速度外乱補正係数３２１は、道路混雑およびイベント外乱ともいう。
また、燃費外乱補正係数３３１とは、リンク毎に、天候外乱を考慮した燃費の悪化率である。燃費外乱補正係数３３１は、天候外乱ともいう。速度外乱補正係数３２１と燃費外乱補正係数３３１とを合わせて外乱補正係数ともいう。
なお、リンクとは、デジタル道路地図におけるノード間の道路区間を指す。また、デジタル道路地図におけるノードとは、交差点やその他道路網表現上の結節点などを指す。リンクは、道路を構成する複数の道路区間の各道路区間の一例である。

速度プロファイル算出部２４は、走行ルート４１１を走行する自動車の速度の変化を表す速度プロファイルを算出する。速度プロファイル算出部２４は、情報受信部２１が受信した地点情報１２１ならびに地図情報４５０をもとに走行ルート４１１を算出する。そして、速度プロファイル算出部２４は、走行ルート４１１に含まれるリンクの平常時の走行速度、走行ルート４１１に含まれる交差点の停止確率、走行ルート４１１に含まれる信号機の連携情報を用いて、走行ルート４１１の自動車走行に対する速度プロファイルを算出する。

走行燃費推定部２６は、速度プロファイル算出部２４が算出した走行ルート４１１の速度プロファイル、速度外乱補正係数３２１および燃費外乱補正係数３３１を用いて、走行ルート４１１における自動車の走行燃費を燃費推定結果４６１として算出する。

外乱情報生成部２３の各機能構成について説明する。
走行履歴蓄積部２３１は、走行履歴情報１１１を記憶部２５の走行履歴ＤＢ２５１に蓄積する。
速度外乱算出部２３２は、走行ルート４１１に生じた外乱事象を表す外乱情報と、走行ルート４１１を走行した自動車から収集した走行履歴情報１１１とに基づいて、走行ルート４１１を走行する自動車の速度が減衰する割合である減衰率を速度外乱補正係数３２１として算出する。速度外乱算出部２３２は、外乱情報として少なくとも走行ルート４１１の混雑状況を表す混雑情報に基づいて、速度外乱補正係数３２１を算出する。本実施の形態では、速度外乱算出部２３２は、外乱情報として少なくとも混雑情報と走行ルート４１１に生じたイベントを表すイベント情報とに基づいて、速度外乱補正係数３２１を算出する。具体的には、速度外乱算出部２３２は、走行履歴ＤＢ２５１に蓄積された走行履歴情報１１１をもとに、道路の混雑状況やイベントの発生状況別に、各リンクの平常時走行からの走行速度減衰率を算出する。速度外乱算出部２３２は、算出した各リンクの平常時走行からの走行速度減衰率を、速度外乱補正係数３２１として記憶部２５の補正係数ＤＢ２５２に記憶する。

燃費外乱算出部２３３は、外乱情報と走行履歴情報１１１とに基づいて、走行ルート４１１を走行する自動車の燃費が悪化する割合である悪化率を燃費外乱補正係数３３１として算出する。燃費外乱算出部２３３は、外乱情報として少なくとも走行ルート４１１の天気を表す天気情報に基づいて、燃費外乱補正係数３２１を算出する。本実施の形態では、燃費外乱算出部２３３は、外乱情報として少なくとも天気情報と走行ルート４１１に対する注意報あるいは警報を表す注意警報情報とに基づいて、燃費外乱補正係数３３１を算出する。具体的には、燃費外乱算出部２３３は、走行履歴ＤＢ２５１に蓄積された走行履歴情報１１１をもとに、天気情報や注意報および警報情報別に、各リンクの平常時走行からの燃費悪化率を計算する。燃費外乱算出部２３３は、算出した各リンクの平常時走行からの燃費悪化率を、燃費外乱補正係数３３１として記憶部２５の補正係数ＤＢ２５２に記憶する。

外乱事象とは、走行ルート４１１に生じた混雑、イベント、天気、注意報あるいは警報といった走行ルート４１１を走行する自動車の速度や燃費に影響を与える事象のことである。外乱事象を表す外乱情報とは、具体的には、混雑情報、イベント情報、天気情報、注意警報情報といった情報である。

速度プロファイル算出部２４の各機能構成について説明する。
走行ルート算出部２４１は、情報受信部２１が受信した地点情報１２１を取得する。地点情報１２１には、出発地と目的地とが含まれる。地点情報１２１および地図情報４５０は、走行ルートを表す走行ルート情報の例である。また、情報受信部２１は、走行ルート情報である地点情報１２１を取得する取得部１０９の例である。走行ルート算出部２４１は、地点情報１２１と地図情報４５０とに基づいて、出発地から目的地までの移動における走行ルート４１１を算出する。走行ルート算出部２４１は、走行ルート４１１を走行速度抽出部２４２に出力する。
走行速度抽出部２４２は、デジタル道路地図におけるリンクの平常時の走行速度を表すリンク走行速度を走行速度ＤＢ２５３から抽出する。ここで、リンクとは、デジタル道路地図におけるノード間の道路区間を指す。また、デジタル道路地図におけるノードとは、交差点やその他道路網表現上の結節点などを指す。リンクは、道路を構成する複数の道路区間の各道路区間の一例である。走行速度ＤＢ２５３には、予め算出されたリンク走行速度が格納されている。

停止判定部２４３は、走行ルート４１１に存在する交差点で自動車が停止する停止確率と、交差点に設置された信号機とその交差点に隣接する交差点に設置された信号機との連携の有無を表す連携情報とを取得する。停止判定部２４３は、連携ＤＢ２５４に格納された連携情報と停止確率ＤＢ２５５に格納された停止確率とに基づいて、走行ルート４１１上の全交差点の交差点停止有無を判定する。停止判定部２４３は、交差点停止判定部ともいう。
連携ＤＢ２５４には、全国道路の各交差点における信号機の連携情報が格納されている。停止確率ＤＢ２５５には、全国道路の各交差点における停止確率が格納されている。

速度プロファイル生成部２４４は、走行ルート４１１を走行する自動車の速度の変化を表す速度プロファイル４４１を生成する。速度プロファイル４４１は、交差点停止なしの速度プロファイルである。速度プロファイル生成部２４４は、取得部１０９である情報受信部２１が地点情報１２１を取得した取得日時と、走行ルート４１１を構成する道路区間（リンク）の道路区間毎の走行速度とに基づいて、取得日時の日時属性に走行ルート４１１を走行した場合の速度プロファイル４４１を生成する。速度プロファイル生成部２４４は、走行ルート４１１上の全リンク走行速度を走行の通過順に合わせて連結して、交差点停止なしの速度プロファイル４４１を生成する。
速度補正部２４５は、走行ルート４１１に存在する交差点の停止の有無に基づいて速度プロファイル４４１を補正する。速度補正部２４５は、速度プロファイル生成部２４４で算出した交差点停止なしの速度プロファイル４４１を補正し、交差点停止を考慮した速度プロファイル４５１を生成する。速度補正部２４５は、停止判定部２４３で算出した走行ルート４１１上の全交差点における停止判定結果をもとに、交差点停止による加減速変化を加えて、交差点停止を考慮した速度プロファイル４５１を生成する。速度補正部２４５は、交差点速度補正部ともいう。

走行燃費推定部２６の各機能構成について説明する。
速度補正決定部２６１は、速度プロファイル算出部２４にて算出した速度プロファイル４５１における走行燃費推定に用いる速度外乱補正係数を決定する。速度補正決定部２６１は、補正係数ＤＢ２５２から推定日時における速度外乱補正係数３２１を抽出し、速度外乱補正係数として決定する。速度外乱補正係数は、走行ルート４１１の推定日時における道路混雑状況あるいはイベント発生状況の少なくともいずれかに応じて、速度プロファイル４５１における走行速度の補正を最適に行うために用いられる。
燃費補正決定部２６２は、速度プロファイル算出部２４にて算出した速度プロファイル４５１における走行燃費推定に用いる燃費外乱補正係数６１２を決定する。燃費補正決定部２６２は、補正係数ＤＢ２５２から推定日時における燃費外乱補正係数３３１を抽出し、燃費外乱補正係数として決定する。燃費外乱補正係数は、走行ルート４１１の推定日時における天候状況に応じて、推定日時における最適な燃費外乱補正を行うために用いられる。

燃費算出部２６３は、速度プロファイル４５１と速度外乱補正係数と燃費外乱補正係数とを用いて、走行ルート４１１を走行する自動車の燃費を推定する。なお、燃費算出部２６３は、速度プロファイル４５１と速度外乱補正係数のみを用いて、走行ルート４１１を走行する自動車の燃費を算出してもよい。具体的には、燃費算出部２６３は、速度補正部２４５により補正された交差点停止を考慮した速度プロファイル４５１に基づいて、走行ルート４１１を走行する自動車の燃費を算出する。燃費算出部２６３は、推定燃費算出部ともいう。燃費算出部２６３は、速度補正部２４５で算出した交差点停止を考慮した速度プロファイル４５１をもとに、速度外乱補正係数および燃費外乱補正係数を用いて、走行ルート４１１の自動車走行における燃費を算出し、燃費推定結果４６１として情報送信部２２に出力する。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
次に、本実施の形態に係る燃費推定システム５００の燃費推定方法５１０および燃費推定プログラム５２０の動作について説明する。

＜燃費推定装置２００による外乱情報生成処理Ｓ１１０＞
図４は、本実施の形態に係る燃費推定装置２００の外乱情報生成部２３による外乱情報生成処理Ｓ１１０のフローチャートである。外乱情報生成処理Ｓ１１０は、全て中央サーバである燃費推定装置２００で実施される。外乱情報生成処理Ｓ１１０は、情報受信部２１が、ステップＳ１１において自動車装置１００から走行履歴情報１１１を受信した際に逐次実行される。

ステップＳ１１において、情報受信部２１は、自動車１に搭載された自動車装置１００から走行履歴情報１１１を受信する。
ステップＳ１２において、走行履歴蓄積部２３１は、自動車装置１００から受信した走行履歴情報１１１を、道路の混雑情報、イベント情報、天気情報、注意警報情報に応じて分類し、走行履歴ＤＢ２５１へ蓄積する。
ステップＳ１３において、速度外乱算出部２３２は、走行履歴ＤＢ２５１に蓄積した走行履歴情報１１１と、インフラストラクチャー情報４７０から取得した混雑情報４７２およびイベント情報４７３とをもとに、速度外乱補正係数３２１を算出する。速度外乱算出部２３２は、算出した速度外乱補正係数３２１を補正係数ＤＢ２５２へ蓄積する。
ステップＳ１４において、燃費外乱算出部２３３は、走行履歴ＤＢ２５１に蓄積した走行履歴情報１１１と、インフラストラクチャー情報４７０から取得した天気情報４７４および注意警報情報４７５とをもとに、燃費外乱補正係数３３１を算出する。燃費外乱算出部２３３は、算出した燃費外乱補正係数３３１を補正係数ＤＢ２５２へ蓄積する。注意警報情報４７５には、注意報および警報情報といった情報が含まれる。

また、外乱情報生成処理Ｓ１１０のうち、ステップＳ１２、ステップＳ１３、ステップＳ１４の各処理は、それぞれ独立して処理する形態としてもよい。そのとき、ステップＳ１４の処理は、少なくともステップＳ１２の処理が一回以上行われた後に実施するものとする。一方、ステップＳ１２、ステップＳ１３の処理は、他の処理が一回も行われていなくても実行可能とする。
また、外乱情報生成処理Ｓ１１０の各処理をそれぞれ独立して実行する場合、ステップＳ１２、ステップＳ１３、ステップＳ１４の各処理はオフライン処理でもよい。オフライン処理の場合、たとえば、ステップＳ１２の処理は１日一回、ステップＳ１３の処理は一月一回、ステップＳ１４の処理は一月一回など、処理の実行間隔を燃費推定装置２００に係る処理負荷を考慮して適切に設定する必要がある。

図５は、本実施の形態に係る走行履歴蓄積部２３１のフローチャートである。図５は、図４のステップＳ１２の処理の詳細である。
ステップＳ２１において、走行履歴蓄積部２３１は、情報受信部２１から、走行履歴情報１１１を取得する。このとき、走行履歴情報１１１には、少なくとも走行位置、走行速度、進行方向、および走行日時情報が含まれる。また、走行履歴情報１１１は、リンク別、日時別に情報分割することを可能とする。また、走行履歴情報１１１は、リンク、加速度、勾配などを有していてもよい。また、走行履歴情報１１１は、同時刻の混雑情報、イベント情報、天気情報、注意警報情報を含んでいてもよい。あるいは、走行履歴蓄積部２３１は、走行履歴情報１１１の受信と同時にインフラストラクチャー情報４７０から混雑情報４７２、イベント情報４７３、天気情報４７４、注意警報情報４７５を取得してもよい。
なお、日時別とは、具体的には、時刻、曜日、時節といった日時属性で分類することである。時刻による分類とは、具体的には、３０分間隔、１時間間隔のように分類することである。また、時節による分類とは、具体的には、月別である。時刻や時節の分割間隔は、細分化するほど自動車の走行燃費の推定精度を向上させることが可能である。一方で、燃費推定装置２００に係る処理負荷や、走行履歴情報１１１を送信可能な自動車台数に応じて、日時の分割間隔を大きくしてもよい。

ステップＳ２２において、走行履歴蓄積部２３１は、走行履歴情報１１１をリンク別に分類する。走行履歴情報１１１をリンク別に分類することにより、リンクごとに異なる走行速度あるいは走行燃費への影響度をより正確に表すことができる。ただし、燃費推定装置２００の負荷状況を考慮して、本処理を省略することも可能である。その場合でも、走行速度あるいは走行燃費への影響度の傾向は走行時の外部状況別に基本的に同じであるため、一定の精度を確保して影響度を表現することができる。
ステップＳ２３において、走行履歴蓄積部２３１は、リンク別に分類した走行履歴情報１１１を道路の混雑情報別に分類する。具体的には、混雑情報の分類として、ＶＩＣＳ（登録商標，Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：道路交通情報通信システム）などで用いられている順調／混雑／渋滞の３段階で分類する。
ステップＳ２４において、走行履歴蓄積部２３１は、リンク別に分類した走行履歴情報１１１をイベント情報別に分類する。具体的には、イベント情報の分類として、道路規制の有無情報や催事の有無情報のように、道路混雑に影響すると考えられる突発的な事象の有無を用いて分類する。
ステップＳ２５において、走行履歴蓄積部２３１は、リンク別に分類した走行履歴情報１１１を天気情報別に分類する。具体的には、天気情報の分類として、気象庁が発表する天気予報、すなわち晴／曇／雨／雪といった情報に基づいて分類する。
ステップＳ２６において、走行履歴蓄積部２３１は、リンク別に分類した走行履歴情報１１１を注意警報情報別に分類する。具体的には、注意警報情報の分類として、気象庁が発表する注意報および警報、すなわち雷／暴風／濃霧といった情報に基づいて分類する。
ステップＳ２７において、走行履歴蓄積部２３１は、道路の混雑情報別、イベント情報別、天気情報別、注意警報情報別に分類したリンク別の走行履歴情報１１１を、走行履歴ＤＢ２５１に蓄積する。このとき、走行履歴蓄積部２３１は、蓄積データ数などの統計情報を同時に蓄積してもよい。
以上のように、走行履歴ＤＢ２５１には、走行履歴情報１１１が外乱事象ごとに分類して記憶される。すなわち、走行履歴蓄積部２３１は、走行履歴情報１１１を道路区間であるリンク毎に分類した後、外乱事象ごとに分類し、走行履歴ＤＢ２５１に蓄積する。

図６は、本実施の形態に係る速度外乱算出部２３２の速度外乱算出処理Ｓ３０１のフローチャートである。図６は、図４のステップＳ１３の処理の詳細である。ここでは、リンクＬの速度外乱補正係数３２１を算出する場合について説明する。
ステップＳ３１において、速度外乱算出部２３２は、走行履歴ＤＢ２５１に格納されたリンクＬの走行履歴情報１１１、および、この走行履歴情報１１１と同時刻の外乱情報である道路の混雑情報およびイベント情報を取得する。このとき、走行履歴情報１１１は、少なくとも走行速度と走行日時情報とを有する。また、走行履歴情報１１１は、混雑情報およびイベント情報を含んでいてもよい。その場合は、速度外乱算出部２３２は、走行履歴情報１１１のみを取得する。

ステップＳ３２において、速度外乱算出部２３２は、抽出したリンクＬの走行履歴情報１１１から、平常時の走行と比較した場合の走行速度減衰率Ｐ_{ｔ−ａｔｔｅｎｕａｔｉｏｎ}を、混雑情報およびイベント情報別に算出する。ここで、平常時の走行として、たとえば、混雑情報が順調、イベント情報がなしの場合の平均リンク走行速度を用いる。このリンクＬの走行における平常時の平均リンク走行速度をＶ_{ｎｏｒｍａｌ}（Ｌ）とするとき、混雑情報がｂ、イベント情報がｃである場合の、ｎ番目の走行履歴情報１１１におけるリンクＬのリンク走行速度をＶ_{ｔ−ａｔｔｅｎｕａｔｉｏｎ}（Ｌ，ｂ，ｃ，ｎ）とすると、道路の混雑情報がｂ、イベント情報がｃである場合、走行速度減衰率Ｐ_{ｔ−ａｔｔｅｎｕａｔｉｏｎ}（Ｌ，ｂ，ｃ，ｎ）は式（１）のようになる。

ステップＳ３３において、速度外乱算出部２３２は、算出した走行速度減衰率Ｐ_{ｔ−ａｔｔｅｎｕａｔｉｏｎ}（Ｌ，ｂ，ｃ，ｎ）を用いて、リンクＬの速度外乱補正係数ｅ_{ｔｒａｆｆｉｃ}（Ｌ，ｂ，ｃ）を、道路の混雑情報およびイベント情報別に算出する。ここで、リンクＬの走行履歴情報がＮ_ｂｃ個存在する場合、道路の混雑情報がｂ、イベント情報がｃである場合の、速度外乱補正係数ｅ_{ｔｒａｆｆｉｃ}（Ｌ，ｂ，ｃ）は式（２）のようになる。

最後に、ステップＳ３４において、速度外乱算出部２３２は、算出したリンクＬの速度外乱補正係数ｅ_{ｔｒａｆｆｉｃ}を補正係数ＤＢ２５２に蓄積する。
以上の処理により、自動車の走行速度への外乱影響について、減衰率で表すことにより、運転者の違いによるばらつき、道路の形状、自動車の車種による違いを吸収し、一つの統計情報として収集、蓄積および算出していくことを可能とする。
速度外乱補正係数ｅ_{ｔｒａｆｆｉｃ}について、より推定精度を向上させるため、リンクの長さ（交差点間隔の狭さ）や道路勾配などの地図情報を、道路の混雑情報ｂ、イベント情報ｃに加えて場合分けして計算してもよい。このような場合分けについては、処理サーバの負荷や処理速度を考慮して決定する。
以上のように、速度外乱算出部２３２は、外乱事象ごとに分類されて走行履歴ＤＢ２５１に記憶された走行履歴情報１１１と外乱情報とに基づいて、速度外乱補正係数を算出する

図７は、本実施の形態に係る燃費外乱算出部２３３の燃費外乱算出処理Ｓ３０２のフローチャートである。本処理は、図４のステップＳ１４の処理の詳細である。ここで、リンクＬの燃費外乱補正係数３３１を算出する場合について説明する。
ステップＳ４１において、燃費外乱算出部２３３は、走行履歴ＤＢ２５１に格納されたリンクＬの走行履歴情報１１１、および、この走行履歴情報１１１と同時刻の外乱情報である天気情報および注意警報情報を取得する。このとき、走行履歴情報１１１は、少なくとも走行速度、燃費実績、走行日時情報を有する。また、天気情報、注意警報情報については、走行履歴情報１１１の中に含まれていてもよい。その場合は、燃費外乱算出部２３３は、走行履歴情報１１１のみを取得する。

ステップＳ４２において、燃費外乱算出部２３３は、抽出したリンクＬの走行履歴情報１１１から、平常時の走行と比較した場合の走行燃費悪化率Ｐ_{ｗ−ａｔｔｅｎｕａｔｉｏｎ}を、走行時の天気情報別、注意警報情報別に算出する。ここで、平常時の走行として、たとえば、天気が晴、注意警報情報がなしの場合の平均走行燃費をＦ_{ｎｏｒｍａｌ}（Ｌ）とする。また、天気情報がｄ、注意警報情報がｇである場合の、ｎ番目の走行履歴情報１１１におけるリンクＬの平均走行燃費をＦ_{ｗ−ａｔｔｅｎｕａｔｉｏｎ}（Ｌ，ｄ，ｇ，ｎ）とする。このとき、天気情報がｄ、注意警報情報がｇである場合、走行燃費悪化率Ｐ_{ｗ−ａｔｔｅｎｕａｔｉｏｎ}（Ｌ，ｄ，ｇ，ｎ）は式（３）のようになる。

ステップＳ４３において、燃費外乱算出部２３３は、算出した走行燃費悪化率Ｐ_{ｗ−ａｔｔｅｎｕａｔｉｏｎ}（Ｌ，ｄ，ｇ，ｎ）を用いて、リンクＬの燃費外乱補正係数ｅ_{ｗｅａｔｈｅｒ}（Ｌ，ｄ，ｇ）を、走行時の天気情報別、注意警報情報別に算出する。ここで、リンクＬの走行履歴情報１１１がＮ_ｄｇ個存在する場合、走行時の天気情報がｄ、注意警報情報がｇである場合の、燃費外乱補正係数ｅ_{ｗｅａｔｈｅｒ}（Ｌ，ｄ，ｇ）は式（４）のようになる。

最後に、ステップＳ４４において、燃費外乱算出部２３３は、算出したリンクＬの燃費外乱補正係数ｅ_{ｗｅａｔｈｅｒ}を補正係数ＤＢ２５２に蓄積する。
自動車の走行燃費への外乱影響について、燃費悪化率で表すことにより、運転者によるばらつき、道路の形状、自動車の車種による違いを吸収し、一つの統計情報として収集、蓄積および算出していくことを可能とする。
燃費外乱補正係数ｅ_{ｗｅａｔｈｅｒ}について、より推定精度を向上させるため、走行リンクの曲率、や路面状況、すなわちオンロードあるいはオフロードといった道路情報を、走行時の天気情報ｄ、注意警報情報ｇに加えて場合分け計算してもよい。このような場合分けについては、処理サーバの負荷や処理速度を考慮して決定する。
以上のように、燃費外乱算出部２３３は、外乱事象ごとに分類されて走行履歴ＤＢ２５１に記憶された走行履歴情報１１１と外乱情報とに基づいて、燃費外乱補正係数を算出する。

＜燃費推定装置２００による速度プロファイル算出処理Ｓ１２０＞
図８は、本実施の形態に係る燃費推定装置２００の速度プロファイル算出部２４による速度プロファイル算出処理Ｓ１２０のフローチャートである。速度プロファイル算出処理Ｓ１２０は、中央サーバである燃費推定装置２００で実施される。速度プロファイル算出処理Ｓ１２０は、情報受信部２１が、自動車１から出発地および目的地を含む地点情報１２１を受信した際（ステップＳ５１）に逐次実行される。なお、以下、自動車１の走行燃費を推定する推定日時として、取得部１０９である情報受信部２１が走行ルート情報である地点情報１２１を取得した取得日時（時刻ｔ_０、曜日ｗ_０、時節ｓ_０）とする場合を例に説明する。

ステップＳ５２において、走行ルート算出部２４１は、自動車１から受信した出発地および目的地を含む地点情報１２１に基づいて、自動車の走行ルートＸを算出する。
ステップＳ５３において、走行速度抽出部２４２は、走行速度ＤＢ２５３から、走行ルートＸ上の全通過リンクに対するリンク走行速度Ｖ（Ｌ_ｋ，ｔ_ｋ，ｗ_ｋ，ｓ_ｋ）（１≦ｋ≦ｎ＋１）を抽出する。
ステップＳ５４において、停止判定部２４３は、走行ルートＸ上の全交差点ｉ_１〜ｉ_ｍに対して、交差点停止の有無Ｓ（ｉ_１）〜Ｓ（ｉ_ｍ）を判定する。ステップＳ５４の処理は、走行ルートＸに存在する交差点ｉで自動車が停止する停止確率Ｐと、交差点ｉに設置された信号機と交差点ｉに隣接する交差点に設置された信号機との連携の有無とに基づいて、交差点ｉにおける自動車の停止の有無を判定する停止判定処理Ｓ１２１の例である。

ステップＳ５５において、速度プロファイル生成部２４４は、走行速度抽出部２４２により抽出されたリンク走行速度Ｖ（Ｌ_ｋ，ｔ_ｋ，ｗ_ｋ，ｓ_ｋ）（１≦ｋ≦ｎ）を用いて、走行ルートＸの走行における、交差点停止なし速度プロファイルＶ_{ｐｒｏｆｉｌｅ−ｎｏｎｓｔｏｐ}（Ｘ）を計算する。すなわち、速度プロファイル生成部２４４は、取得日時（時刻ｔ_０、曜日ｗ_０、時節ｓ_０）と、走行ルートＸ上の全通過リンクに対するリンク走行速度Ｖ（Ｌ_ｋ，ｔ_ｋ，ｗ_ｋ，ｓ_ｋ）（１≦ｋ≦ｎ）とに基づいて、取得日時と同じ日時属性の日時に走行ルートＸを走行した場合の速度プロファイルを生成する。ステップＳ５５の処理は、走行ルートＸを走行する自動車の速度の変化を表す交差点停止なし速度プロファイルＶ_{ｐｒｏｆｉｌｅ−ｎｏｎｓｔｏｐ}（Ｘ）を生成する速度プロファイル生成処理Ｓ１２２の例である。

ステップＳ５６において、速度補正部２４５は、速度プロファイル生成部２４４により算出された交差点停止なし速度プロファイルＶ_{ｐｒｏｆｉｌｅ−ｎｏｎｓｔｏｐ}（Ｘ）に、停止判定部２４３で判定した交差点停止の有無Ｓ（ｉ_１）〜Ｓ（ｉ_ｍ）によって、交差点停止によって発生する加減速を再現し、交差点停止を考慮した速度プロファイルＶ_{ｐｒｏｆｉｌｅ}（Ｘ）を算出する。ステップＳ５６の処理は、停止判定処理Ｓ１２１により判定された交差点の停止の有無に基づいて、交差点停止なし速度プロファイルＶ_{ｐｒｏｆｉｌｅ−ｎｏｎｓｔｏｐ}（Ｘ）を、交差点停止を考慮した速度プロファイルＶ_{ｐｒｏｆｉｌｅ}（Ｘ）に補正する速度補正処理Ｓ１２３の例である。

このとき、ステップＳ５２の処理で走行ルートＸの算出に用いる手法は、現在のカーナビゲーションなどで用いられているＤｉｊｋｓｔｒａ法などの手法を用いてもよい。また、出発地から目的地までの走行ルートが複数考えられる場合、図８の処理は、走行ルートの数分、繰り返し行う。

図９は、本実施の形態に係る走行速度抽出部２４２のフローチャートである。図９は、図８のステップＳ５３の処理の詳細である。
ステップＳ６１において、走行速度抽出部２４２は、走行ルート算出部２４１により算出された走行ルートＸ上にある全リンク（Ｌ_１〜Ｌ_ｍ＋１）を算出する。このとき、走行速度抽出部２４２は、走行ルート上の全リンクの算出にあたり、地図情報４５０をもとに抽出し、通過順にＬ_１、Ｌ_２、…、Ｌ_ｍ＋１とする。
ステップＳ６２において、走行速度抽出部２４２は、走行ルートＸの走行における出発日時、つまり、走行ルートＸ上で最初に走行するリンクＬ_１への流入日時として、時刻ｔ_１、曜日ｗ_１、時節ｓ_１を決定する。このとき、自動車の走行燃費の推定日時を、地点情報１２１を受信した日時（時刻ｔ_０、曜日ｗ_０、時節ｓ_０）とする場合、ｔ_１＝ｔ_０、ｗ_１＝ｗ_０、ｓ_１＝ｓ_０となる。また、自動車の走行燃費の推定日時を、地点情報１２１を受信した日時以外の任意の日時（ｔ_φ、ｗ_φ、ｓ_φ）とする場合は、ｔ_１＝ｔ_φ、ｗ_１＝ｗ_φ、ｓ_１＝ｓ_φとなる。

次に、ステップＳ６３において、走行速度抽出部２４２は、リンクＬ_１の時刻ｔ_１、曜日ｗ_１、時節ｓ_１におけるリンク走行速度Ｖ（Ｌ_１，ｔ_１，ｗ_１，ｓ_１）を走行速度ＤＢ２５３から抽出する。
ステップＳ６４において、走行速度抽出部２４２は、リンクＬ_１上の走行における走行時間Ｔ_１を算出する。このとき、リンクＬ_１のリンク長をＸ_１とするとき、リンク走行速度Ｖ（Ｌ_１，ｔ_１，ｗ_１，ｓ_１）とリンク長Ｘ_１の積からリンクＬ_１の走行時間Ｔ_１を算出する。
ステップＳ６５において、走行速度抽出部２４２は、全リンクについて、リンク走行速度の抽出が完了したかを判定する。全リンクについてリンク走行速度の抽出が完了している場合、処理は終了する。また、リンク走行速度の抽出が完了していないリンクがある場合、処理はステップＳ６６に進む。

ステップＳ６６において、走行速度抽出部２４２は、リンク走行速度の抽出が完了していないリンクＬ_ｋ（２≦ｋ≦ｍ＋１）に対して、リンクＬ_ｋへの流入日時として、時刻ｔ_ｋ、曜日ｗ_ｋ、時節ｓ_ｋを決定する。このとき、ステップＳ６４もしくはステップＳ６８の処理で算出したリンクＬ_ｋ−１の走行時間Ｔ_ｋ−１をもとに算出する。リンクＬ_ｋ−１の流入日時である時刻ｔ_ｋ−１、曜日ｗ_ｋ−１、時節ｓ_ｋ−１からＴ_ｋ−１だけ経過した日時をリンクＬ_ｋへの流入日時として、時刻ｔ_ｋ、曜日ｗ_ｋ、時節ｓ_ｋを決定する。

次に、ステップＳ６７において、走行速度抽出部２４２は、リンクＬ_ｋの時刻ｔ_ｋ、曜日ｗ_ｋ、時節ｓ_ｋにおけるリンク走行速度Ｖ（Ｌ_ｋ，ｔ_ｋ，ｗ_ｋ，ｓ_ｋ）を走行速度ＤＢ２５３から抽出する。
ステップＳ６８において、走行速度抽出部２４２は、リンクＬ_ｋ上の走行における走行速度Ｔ_ｋを算出する。このとき、リンクＬ_ｋのリンク長をＸ_ｋとするとき、リンク走行速度Ｖ（Ｌ_ｋ，ｔ_ｋ，ｗ_ｋ，ｓ_ｋ）とリンク長Ｘ_ｋの積からリンクＬ_ｋの走行時間Ｔ_ｋを算出する。ステップＳ６８の処理が終わった後はステップＳ６５の処理に戻る。

図１０は、本実施の形態に係る停止判定部２４３のフローチャートである。図１０は、図８のステップＳ５４の処理の詳細である。
ステップＳ７１において、停止判定部２４３は、走行ルート算出部２４１により算出された走行ルートＸ上にある全交差点（ｉ_１〜ｉ_ｍ）を算出する。このとき、停止判定部２４３は、走行ルート上の全交差点を算出するにあたり、地図情報４５０に基づいて抽出し、通過順にｉ_１、ｉ_２、・・・、ｉ_ｍとする。
ステップＳ７２において、停止判定部２４３は、走行ルートＸ上で最初に通過する交差点ｉ_１に対する停止確率Ｐ_１を停止確率ＤＢ２５５から抽出する。このとき、停止判定部２４３は、停止確率Ｐ_１として、交差点ｉ_１を通過する通過日時における停止確率を停止確率ＤＢ２５５から抽出する。ここで、交差点ｉ_１の通過日時について、走行速度抽出部２４２で算出したリンクＬ_２への流入時間（時刻ｔ_２、曜日ｗ_２、時節ｓ_２）が交差点ｉ_１の通過日時となる。すなわち、交差点ｉ_１の通過日時を時刻ｔ’_１、曜日ｗ’_１、時節ｓ’_１とするとき、（ｔ’_１＝ｔ_２、ｗ’_１＝ｗ_２、ｓ’_１＝ｓ_２）となる。
ステップＳ７３において、停止判定部２４３は、交差点ｉ_１の停止確率として、停止確率ＤＢ２５５から停止確率Ｐ（ｉ_１，ｔ’_１，ｗ’_１，ｓ’_１）を抽出し、交差点ｉ_１の停止確率Ｐ_１として決定する。

ステップＳ７４において、停止判定部２４３は、交差点ｉ_１の停止有無Ｓ（ｉ_１）を判定する。交差点ｉ_１の停止有無Ｓ（ｉ_１）について、Ｐ_１を用いて下記の式（５）の通り判定する。

ステップＳ７５において、停止判定部２４３は、交差点の停止判定が全交差点分完了したか否かを判定する。全交差点分の停止判定が完了している場合、すなわちｋ＝ｍの場合、処理を終了する。また、全交差点分の停止判定が完了していない場合、すなわちｋ＜ｍの場合、処理はステップＳ７６に進む。

ステップＳ７６において、停止判定部２４３は、交差点ｉ_ｋ（２≦ｋ≦ｍ）に対する連携情報Ａ_ｋを連携ＤＢ２５４から抽出し、交差点ｉ_ｋ（２≦ｋ≦ｍ）に対する停止確率Ｐ_ｋを停止確率ＤＢ２５５から抽出する。停止判定部２４３は、交差点ｉ_ｋを通過する通過日時における連携情報と停止確率とを記憶部２５から抽出し、連携情報Ａ_ｋおよび停止確率Ｐ_ｋとする。交差点ｉ_ｋを通過する通過日時は、走行速度抽出部２４２で算出したリンクＬ_ｋ＋１への流入時間（時刻ｔ_ｋ＋１、曜日ｗ_ｋ＋１、時節ｓ_ｋ＋１）である。よって、交差点ｉ_ｋの通過日時を時刻ｔ’_ｋ、曜日ｗ’_ｋ、時節ｓ’_ｋとするとき、（ｔ’_ｋ＝ｔ_ｋ＋１、ｗ’_ｋ＝ｗ_ｋ＋１、ｓ’_ｋ＝ｓ_ｋ＋１）となる。
ステップＳ７６において、停止判定部２４３は、交差点ｉ_ｋの連携情報として連携ＤＢ２５４から連携情報Ａ（ｉ_ｋ，ｔ’_ｋ，ｗ’_ｋ，ｓ’_ｋ）を抽出し、交差点ｉ_ｋの連携情報Ａ_ｋとする。また、停止判定部２４３は、交差点ｉ_ｋの停止確率として停止確率ＤＢ２５５から停止確率Ｐ（ｉ_ｋ，ｔ’_ｋ，ｗ’_ｋ，ｓ’_ｋ）を抽出し、交差点ｉ_ｋの停止確率Ｐ_ｋとする。

ステップＳ７７において、停止判定部２４３は、交差点ｉ_ｋ（２≦ｋ≦ｍ）に対する停止確率Ｐ_ｋを決定する。まず、停止判定部２４３は、交差点ｉ_ｋと交差点ｉ_ｋ−１との連携情報を考慮した停止確率Ｐ’（ｉ_ｋ）を算出する。このとき、交差点ｉ_ｋと交差点ｉ_ｋ−１との連携情報を考慮した停止確率Ｐ’（ｉ_ｋ）を算出するため、ステップＳ７６で抽出した交差点ｉ_ｋの連携情報Ａ（ｉ_ｋ，ｔ’_ｋ，ｗ’_ｋ，ｓ’_ｋ）と交差点ｉ_ｋの停止確率Ｐ（ｉ_ｋ，ｔ’_ｋ，ｗ’_ｋ，ｓ’_ｋ）、および、前の処理で算出した交差点ｉ_ｋ−１の停止確率Ｐ_ｋ−１を用いて、式（６）のように計算する。

式（６）では、交差点ｉ_ｋと交差点ｉ_ｋ−１とが連携していれば、停止確率Ｐ_ｋは交差点ｉ_ｋ−１との連携を考慮したＰ_ｋ−１とＰ（ｉ_ｋ，ｔ’_ｋ，ｗ’_ｋ，ｓ’_ｋ）との和なる。交差点ｉ_ｋと交差点ｉ_ｋ−１とが連携していなければ、停止確率Ｐ_ｋはＰ（ｉ_ｋ，ｔ’_ｋ，ｗ’_ｋ，ｓ’_ｋ）のままであるという結果が得られる。
ステップＳ７８において、停止判定部２４３は、交差点ｉ_ｋの停止有無Ｓ（ｉ_ｋ）を判定する。停止判定部２４３は、式（６）により算出した連携情報を考慮した停止確率Ｐ_ｋを用いて、交差点ｉ_ｋの停止有無Ｓ（ｉ_ｋ）について、式（７）の通り判定する。

ステップＳ７８の処理が終わった後は、処理はステップＳ７５に戻る。

図１１は、本実施の形態に係る速度プロファイル生成部２４４のフローチャートである。図１１は、図８のステップＳ５５の処理の詳細である。
ステップＳ８１において、速度プロファイル生成部２４４は、リンクＬ_１のリンク走行速度Ｖ（Ｌ_１，ｔ_１，ｗ_１，ｓ_１）を、０≦Ｘ＜ｘ_１に対応する速度プロファイルＶ_{ｐｒｏｆｉｌｅ−ｎｏｎｓｔｏｐ}（Ｘ）に代入する。このとき、ｘ_１はリンクＬ_１までの走行距離の累積値、つまり、ｘ_１＝Ｘ_１を示す。
次に、ステップＳ８２において、速度プロファイル生成部２４４は、リンクＬ_ｋ（２≦ｋ≦ｍ＋１）のリンク走行速度Ｖ（Ｌ_ｋ，ｔ_ｋ，ｗ_ｋ，ｓ_ｋ）をｘ_ｋ−１≦Ｘ＜ｘ_ｋに対応する速度プロファイルＶ_{ｐｒｏｆｉｌｅ−ｎｏｎｓｔｏｐ}（Ｘ）に代入する。このとき、ｘ_ｋはリンクＬ_ｋまでの走行距離の累積値、つまり、ｘ_ｋ＝Ｘ_１＋Ｘ_２＋…＋Ｘ_ｋとなる。

次に、ステップＳ８３において、速度プロファイル生成部２４４は、走行ルートＸのスタート地点からｘ_ｋ−１の地点、つまりＶ_{ｐｒｏｆｉｌｅ−ｎｏｎｓｔｏｐ}（ｘ_ｋ−１）に発生する、リンク走行速度Ｖ（Ｌ_ｋ−１，ｔ_ｋ−１，ｗ_ｋ−１，ｓ_ｋ−１）とリンク走行速度Ｖ（Ｌ_ｋ，ｔ_ｋ，ｗ_ｋ，ｓ_ｋ）の速度差を、加速度αで均す処理を行う。このとき、加速度αは燃費推定装置２００の管理者により予め設定しておく。加速度αの設定に際しては、自動車走行時の一般的な加減速変化を考慮して適切に設定する。

次に、ステップＳ８４において、速度プロファイル生成部２４４は、速度プロファイルＶ_{ｐｒｏｆｉｌｅ−ｎｏｎｓｔｏｐ}（Ｘ）へのリンク走行速度の代入が全リンク分完了したかを判定する。全リンク分の処理が完了した場合、処理はステップＳ８５へ進む。また、全リンク分の処理が完了していない場合、処理はステップＳ８２に戻る。

ステップＳ８５の処理で全リンク分の処理が完了したと判定した場合、ステップＳ８５において、速度プロファイル生成部２４４は、速度プロファイルＶ_{ｐｒｏｆｉｌｅ−ｎｏｎｓｔｏｐ}（Ｘ）を、交差点停止なし速度プロファイルとして決定する。
ステップＳ８１からステップＳ８５の処理を整理すると、式（８）の通りとなる。

図１２は、本実施の形態に係る速度補正部２４５のフローチャートである。図１２は、図８のステップＳ５６の処理の詳細である。
まず、ステップＳ９１において、速度補正部２４５は、交差点停止における、停止に係る加速度β、および、発進に係る加速度γを決定する。このとき、加速度β、加速度γの決定に際しては、自動車走行時の一般的な停止、発進に係る加減速変化を考慮して適切に設定する。
次に、ステップＳ９２において、速度補正部２４５は、交差点ｉ_ｋ（１≦ｋ≦ｍ）の停止有無Ｓ（ｉ_ｋ）を抽出する。
次に、ステップＳ９３において、速度補正部２４５は、走行ルートＸの走行において、自動車が交差点ｉ_ｋで停止するかについて、停止有無Ｓ（ｉ_ｋ）をもとに判定する。交差点ｉ_ｋで停止する（Ｓ（ｉ_ｋ）＝Ｓｔｏｐ）場合、処理はステップＳ９４に進む。また、交差点ｉ_ｋで停止しない（Ｓ（ｉ_ｋ）＝Ｐａｓｓ）場合、処理はステップＳ９５に進む。

ステップＳ９４において、速度補正部２４５は、交差点ｉ_ｋで停止する場合、交差点停止なし速度プロファイルＶ_{ｐｒｏｆｉｌｅ−ｎｏｎｓｔｏｐ}（Ｘ）の交差点ｉ_ｋ前後に、一時停止に係る加減速を再現する。速度補正部２４５は、加減速の再現として、ステップＳ９１にて決定した停止加速度β、発進加速度γをもとに、交差点ｉ_ｋ地点で速度０になるように速度変化を計算する。計算結果はＶ_{ｐｒｏｆｉｌｅ−ｎｏｎｓｔｏｐ}（Ｘ）に上書きする。

次に、ステップＳ９５において、速度補正部２４５は、交差点停止有無の判定および交差点停止に係る加減速再現が全交差点分完了したかについて判定する。全交差点分の処理が完了した場合、処理はステップＳ９６に進む。また、全交差点分の処理が完了していない場合、処理はステップＳ９２に戻る。
全交差点分の処理が完了した場合、ステップＳ９６において、速度補正部２４５は、交差点停止有無による加減速再現の結果を上書きしたＶ_{ｐｒｏｆｉｌｅ−ｎｏｎｓｔｏｐ}（Ｘ）を、交差点停止を考慮した速度プロファイルＶ_{ｐｒｏｆｉｌｅ}（Ｘ）として決定する。

図１３は、本実施の形態に係る燃費推定装置２００の走行燃費推定部２６による走行燃費推定処理Ｓ１３０のフローチャートである。
ステップＳ１０１において、速度補正決定部２６１は、走行ルートＸの走行における速度外乱補正係数ｅ_ｖ（Ｘ）を決定する。速度外乱補正係数は、リンクごとに、道路の混雑情報ｂとイベント情報ｃによって決定される速度ｅ_{ｔｒａｆｆｉｃ}によって決定される。走行ルートＸの走行時のリンクＬ_ｋ（１≦ｋ≦ｎ）の道路の混雑情報がｂ_ｋ、イベント情報がｃ_ｋとすると、速度外乱補正係数ｅ_ｖ（Ｘ）は式（９）の通りになる。

次に、ステップＳ１０２において、燃費補正決定部２６２は、走行ルートＸの走行における燃費外乱補正係数ｅ_ｆ（Ｘ）を決定する。燃費外乱補正係数は、リンクごとに、算出日時の天気情報ｄと注意警報情報ｇによって決定される燃費外乱補正係数ｅ_{ｗｅａｔｈｅｒ}によって決定される。走行ルートＸの走行時のリンクＬ_ｋ（１≦ｋ≦ｎ）の天気情報がｄ_ｋ、注意警報情報がｇ_ｋとすると、燃費外乱補正係数ｅ_ｆ（Ｘ）は式（１０）の通りになる。

最後に、ステップＳ１０３において、燃費算出部２６３は、交差点停止を考慮した速度プロファイルＶ_{ｐｒｏｆｉｌｅ}（Ｘ）と、速度外乱補正係数ｅ_ｖ（Ｘ）と、燃費外乱補正係数ｅ_ｆ（ｘ）とをもとに、走行ルートＸの走行における自動車の走行燃費Ｆ_ｆｕｅｌを推定する。このとき、自動車の走行燃費Ｆ_ｆｕｅｌと走行速度（速度プロファイルＶ_{ｐｒｏｆｉｌｅ}）の関係式をｆ_ｆｕｅｌ（Ｖ）で表すとすると、燃費Ｆ_ｆｕｅｌは式（１１）のように求めることができる。

燃費算出部２６３は、算出した燃費Ｆ_ｆｕｅｌを燃費推定結果４６１として情報送信部２２に出力する。情報送信部２２は、燃費推定結果４６１を自動車１に搭載された自動車装置１００に送信する。
以上の処理を行うことにより、自動車走行燃費の推定に関し、道路混雑や天候などの外乱影響をも考慮した、精度の高い自動車走行燃費推定を実現することができる。

＊＊＊他の構成＊＊＊
また、本実施の形態では、自動車装置１００および燃費推定装置２００の各々の機能はソフトウェアで実現されるが、変形例として、自動車装置１００および燃費推定装置２００の各々の機能がハードウェアで実現されてもよい。
図１４は、本実施の形態の変形例に係る自動車装置１００の構成を示す図である。また、図１５は、本実施の形態の変形例に係る燃費推定装置２００の構成を示す図である。
図１４および図１５に示すように、自動車装置１００および燃費推定装置２００の各々は、処理回路８０９，９０９、入力インタフェース８３０、出力インタフェース８４０、通信装置８５０，９５０といったハードウェアを備える。

処理回路８０９，９０９は、上述した「部」の機能および記憶部を実現する専用の電子回路である。処理回路８０９，９０９は、具体的には、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ（Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、または、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）である。

自動車装置１００および燃費推定装置２００の各々は、処理回路８０９，９０９を代替する複数の処理回路を備えていてもよい。これら複数の処理回路により、全体として「部」の機能が実現される。それぞれの処理回路は、処理回路８０９，９０９と同じように、専用の電子回路である。

別の変形例として、自動車装置１００および燃費推定装置２００の各々の機能がソフトウェアとハードウェアとの組合せで実現されてもよい。すなわち、自動車装置１００および燃費推定装置２００の各々において一部の機能が専用のハードウェアで実現され、残りの機能がソフトウェアで実現されてもよい。

プロセッサ８１０，９１０、記憶装置８２０，９２０、および、処理回路８０９，９０９を、総称して「プロセッシングサーキットリ」という。つまり、自動車装置１００および燃費推定装置２００の各々の構成が図２，３，１４，１５のいずれに示した構成であっても、「部」の機能および記憶部は、プロセッシングサーキットリにより実現される。

「部」を「工程」または「手順」または「処理」に読み替えてもよい。また、「部」の機能をファームウェアで実現してもよい。

＊＊＊本実施の形態の効果の説明＊＊＊
以上のように、本実施の形態に係る燃費推定システム５００は、各道路リンクの道路混雑、イベント、天気、注意警報に由来する外乱影響を補正係数として算出する外乱情報生成部を備える。また、燃費推定システム５００は、特定の走行ルートに対して、交差点停止を考慮した走行時の速度変化状況を表す速度プロファイルを算出したうえで、外乱影響を考慮して補正した走行燃費を推定する走行燃費推定部を備える。

また、本実施の形態に係る燃費推定システム５００は、外乱補正係数の算出について、走行履歴情報と混雑情報およびイベント情報をもとに算出した走行速度減衰率の統計値を道路混雑およびイベント外乱とし、走行燃費算出に用いる速度プロファイルの外乱補正に用いる。よって、燃費推定精度を向上させることを可能とする。

また、本実施の形態に係る燃費推定システム５００は、走行履歴情報と天気情報および注意警報情報をもとに算出した走行燃費悪化率の統計値を天候外乱とし、走行速度と走行燃費の関係式の外乱補正に用いることで、燃費推定精度を向上させることを可能とする。

また、本実施の形態に係る燃費推定システム５００は、各外乱情報の種別ごとに走行履歴情報を分割して統計処理することで、自動車の走行時条件に応じた外乱影響を適切に考慮して燃費推定精度を向上させることを可能とする。

また、本実施の形態に係る燃費推定システム５００は、速度プロファイル生成と燃費推定に処理を分割し、燃費推定においてのみ外乱補正を行うことで、速度プロファイルの生成処理に影響せず燃費推定精度を向上させることを可能とする。

以上のように、本実施の形態に係る燃費推定システム５００は、走行ルートにおける外乱影響を走行速度減衰率や燃費悪化率といった割合で表現することができる。よって、車種や詳細な地形の影響による外乱影響度の違いを吸収し、走行ルートを走行する全ての自動車から収集した情報を同様に扱い、統計処理することを可能とする。
以上の処理を行うことにより、自動車走行燃費の推定に関し、道路混雑や天候などの外乱影響をも考慮した、精度の高い自動車走行燃費推定を実現することができる。また、燃費推定システム５００は、道路の地形特徴については統計情報に反映させることで、燃費計算に係る処理負荷を低減する。また、過去の走行履歴に基づく統計情報により燃費計算を補正することで、高い精度での自動車走行燃費推定を実現する。

実施の形態２．
本実施の形態では、主に、実施の形態１との差異について説明する。
本実施の形態において、実施の形態１で説明した構成と同様の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
実施の形態１に係る燃費推定システム５００は、自動車１に搭載された自動車装置１００と、クラウドなどの中央サーバにより実現される燃費推定装置２００とを備えていた。自動車装置１００は、走行履歴情報１１１を収集し、自動車１の走行ルートにおける走行燃費の算出を燃費推定装置２００に要求する。燃費推定装置２００は、外乱補正係数を算出し、走行ルートの速度プロファイルを生成し、外乱補正係数を考慮して走行ルートにおける自動車１の走行燃費の算出を行う。
本実施の形態では、自動車ごとに、走行ルートの速度プロファイルを生成し、速度外乱補正係数と燃費外乱補正係数とを考慮して走行ルートにおける自動車１の走行燃費の推定を行う燃費推定システム５００ａについて説明する。

図１６は、本実施の形態に係る燃費推定システム５００ａの機能構成図である。また、図１７は、本実施の形態に係る燃費推定システム５００ａのハードウェア構成図である。
本実施の形態では、燃費推定システム５００ａの機能構成図とハードウェア構成図とを別の図として説明するが、実施の形態１で説明した構成と同様の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。

本実施の形態に係る燃費推定システム５００ａは、自動車１ａに搭載された自動車装置１００ａのみによって構成される。
自動車１ａの自動車装置１００ａは、機能構成として、走行履歴収集部１１と、地点情報収集部１２と、情報表示部１３と、情報送信部１４と、情報受信部１５と、外乱情報生成部２３と、速度プロファイル算出部２４と、走行燃費推定部２６とを備える。
走行履歴収集部１１と地点情報収集部１２と情報表示部１３と情報送信部１４と情報受信部１５との各々の機能構成は、実施の形態１の自動車装置１００が有する機能構成と同様である。
また、外乱情報生成部２３と速度プロファイル算出部２４と走行燃費推定部２６との各々の機能構成は、実施の形態１で説明した燃費推定装置２００が有する機能構成と同様である。

＊＊＊機能構成の説明＊＊＊
次に、自動車１ａの自動車装置１００ａの各機能構成において、実施の形態１と異なる点について説明する。
走行履歴収集部１１は、センサ８６０を用いて収集した走行履歴情報１１１を、直接、走行履歴蓄積部２３１と速度外乱算出部２３２と燃費外乱算出部２３３とに出力する。走行履歴蓄積部２３１と速度外乱算出部２３２と燃費外乱算出部２３３との各々は、走行履歴収集部１１から、直接、走行履歴情報１１１を取得する。
地点情報収集部１２は、入力インタフェース８３０を介して入力された地点情報１２１を、直接、速度プロファイル算出部２４の走行ルート算出部２４１に出力する。走行ルート算出部２４１は、地点情報収集部１２から、直接、地点情報１２１を取得する。
以上のように、自動車１ａは、実施の形態１で説明した自動車装置１００の機能構成と、燃費推定装置２００の機能構成とを有する。走行履歴収集部１１と、地点情報収集部１２と、情報表示部１３と、情報送信部１４と、情報受信部１５とが自動車装置１００の機能に対応する。また、外乱情報生成部２３と速度プロファイル算出部２４と走行燃費推定部２６と記憶部２５とが、燃費推定装置２００の機能構成に対応する。
なお、実施の形態１で説明した燃費推定装置２００の情報受信部２１および情報送信部２２の機能は、上述した自動車装置１００ａの情報送信部１４および情報受信部１５の機能に含まれるものとする。また、実施の形態１で説明した自動車装置１００の記憶部１６の機能は、上述した自動車装置１００ａの記憶部２５の機能に含まれるものとする。

次に、燃費推定システム５００ａを構成する自動車１ａの自動車装置１００ａハードウェア構成について、実施の形態１と異なる点を説明する。
プロセッサ８１０は、ディスプレイに表示する各種情報の表示指示、走行履歴情報１１１および地点情報１２１の収集処理、走行履歴情報１１１の蓄積処理、速度外乱補正係数および燃費外乱補正係数の算出処理、速度プロファイルの算出処理、走行燃費の推定処理といった、自動車装置１００ａの処理を行う。
また、記憶装置８２０は、実施の形態１で説明した記憶部１６および記憶部２５の機能を実現する。
また、通信装置８５０は、実施の形態１で説明した情報送信部１４および情報受信部１５の機能と、情報送信部２２および情報受信部２１の機能とを実現する。

次に動作について説明する。
実施の形態２では、外乱情報生成部２３と速度プロファイル算出部２４と走行燃費推定部２６とが自動車１ａに搭載されている点で実施の形態１と異なるが、各部の動作については、実施の形態１における外乱情報生成部２３、速度プロファイル算出部２４および走行燃費推定部２６と、実施の形態２における外乱情報生成部２３、速度プロファイル算出部２４および走行燃費推定部２６とは、同様の動作を行う。内部の詳細動作についても同様であるため、動作の説明は省略する。

＊＊＊他の構成＊＊＊
本実施の形態では、自動車１ａに、実施の形態１で説明した自動車装置１００の機能と燃費推定装置２００の機能とを有する自動車装置１００ａを搭載していた。ここで、図１６では自動車装置１００ａは、１つのコンピュータであるものとして説明したが、図１６の構成に限らない。たとえば、自動車装置１００に対応する機能と燃費推定装置２００に対応する機能とを、別々の車載装置に搭載するものとしてもよい。また、自動車装置１００に対応する機能と燃費推定装置２００に対応する機能とに含まれる各部をどのように組み合わせて、複数の車載装置に搭載しても構わない。

＊＊＊本実施の形態に係る効果の説明＊＊＊
以上のように、本実施の形態に係る燃費推定システム５００ａによれば、自動車ごとで走行履歴情報を蓄積し、自動車ごとに外乱補正係数を計算し、自動車ごとに速度プロファイルを計算し、自動車ごとに走行燃費を推定するので、自動車ごとの高精度な走行燃費を推定することが可能となる。

実施の形態３．
本実施の形態では、主に、実施の形態１，２との差異について説明する。
本実施の形態において、実施の形態１，２で説明した構成と同様の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
実施の形態１に係る燃費推定システム５００では、自動車装置１００において走行履歴情報の収集および送信処理と、地点情報の収集および送信処理とを行った。また、中央サーバである燃費推定装置２００において走行履歴蓄積処理と外乱情報生成処理と速度プロファイル算出処理と走行燃費推定処理とを行った。また、実施の形態２に係る燃費推定システム５００ａでは、実施の形態１における自動車装置１００の処理と燃費推定装置２００の処理とを全て自動車１ａの自動車装置１００ａ内に集約した。
本実施の形態では、処理の負荷分散のため、燃費推定装置２００の処理のうち走行履歴蓄積処理、外乱情報生成処理、速度プロファイル算出処理と走行燃費推定処理とを含む燃費算出処理のそれぞれについて別々のサーバを用意して処理を行う構成をとる。これにより、各サーバでの処理量が軽減できるため、処理の高速化が可能となる。なお、自動車側で行う処理は、実施の形態１と同じである。

図１８は、本実施の形態に係る燃費推定システム５００ｂのシステム構成図である。図１８では、燃費推定システム５００ｂを構成する各装置のハードウェア構成を示している。
図１８に示すように、燃費推定システム５００ｂは、自動車１ｂと、走行履歴蓄積サーバ２１０と、外乱情報生成サーバ２２０と、燃費算出サーバ２３０とを備える。自動車１ｂと、走行履歴蓄積サーバ２１０と、外乱情報生成サーバ２２０と、燃費算出サーバ２３０とは、ネットワーク３００を介して通信する。
走行履歴蓄積サーバ２１０と外乱情報生成サーバ２２０と燃費算出サーバ２３０との各々は、実体のあるデータサーバでもよいし、クラウド上で構成してもよい。

自動車１ｂの自動車装置１００ｂのハードウェア構成は、実施の形態１で説明したものと同様である。
走行履歴蓄積サーバ２１０、外乱情報生成サーバ２２０、燃費算出サーバ２３０の各サーバは、コンピュータである。
走行履歴蓄積サーバ２１０、外乱情報生成サーバ２２０、燃費算出サーバ２３０の各サーバは、プロセッサ９１０、記憶装置９２０、通信装置９５０を備える。各サーバにおけるプロセッサ９１０、記憶装置９２０、通信装置９５０の基本的な機能は実施の形態１で説明したものと同様である。図１８に示すように、ハードウェアの符号に添え字ａ，ｂ，ｃを付すことにより、各サーバのハードウェアを区別して説明する。

走行履歴蓄積サーバ２１０について説明する。記憶装置９２０ａは、走行履歴蓄積処理に係る処理結果を一時記憶する主記憶装置と、走行履歴情報を記憶する外部記憶装置とを備える。プロセッサ９１０ａは、走行履歴蓄積処理に係る演算処理を行う。通信装置９５０ａは、走行履歴情報１１１、地図情報４５０を送受信する。

外乱情報生成サーバ２２０について説明する。記憶装置９２０ｂは、速度外乱補正係数３２１および燃費外乱補正係数３３１の算出に係る処理結果を一時記憶する主記憶装置と、各リンクの速度外乱補正係数３２１および燃費外乱補正係数３３１を記憶する外部記憶装置とを備える。プロセッサ９１０ｂは速度外乱補正係数３２１および燃費外乱補正係数３３１の算出に係る演算処理を行う。通信装置９５０ｂは、走行履歴情報１１１、インフラストラクチャー情報４７０、速度外乱補正係数３２１および燃費外乱補正係数３３１といった情報を送受信する。

燃費算出サーバ２３０について説明する。記憶装置９２０ｃは、燃費推定に係る各演算処理の値や結果を一時記憶する主記憶装置を備える。記憶装置９２０ｃは、外部記憶装置を備えていてもよい。プロセッサ９１０ｃは、燃費推定に係る各演算処理を行う。通信装置９５０ｃは、走行ルート４１１、地点情報１２１、リンク走行速度、インフラストラクチャー情報４７０、速度外乱補正係数３２１および燃費外乱補正係数３３１、燃費推定結果４６１といった情報を送受信する。

また、図１９は、本実施の形態に係る自動車装置１００ｂの機能構成図である。図２０は、本実施の形態に係る走行履歴蓄積サーバ２１０の機能構成図である。図２１は、本実施の形態に係る外乱情報生成サーバ２２０の機能構成図である。図２２は、本実施の形態に係る燃費算出サーバ２３０の機能構成図である。
本実施の形態では、燃費推定システム５００ｂの各装置の機能構成図とハードウェア構成図とを別の図として説明するが、実施の形態１で説明した構成と同様の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。

自動車１ｂは、自動車１ｂに搭載された車載装置である自動車装置１００ｂを備える。自動車装置１００ｂは、走行ルート４１１を走行する自動車１ｂに搭載され、地点情報１２１と自動車１ｂの走行履歴を表す走行履歴情報１１１とを送信する情報送信部１９７を備える。自動車装置１００ｂは、実施の形態１で説明した走行履歴収集部１１と地点情報収集部１２と情報表示部１３とに加え、走行履歴送信部１９と、地点情報送信部１７と、ルートおよび燃費情報受信部１８とを備える。すなわち、自動車装置１００ｂの「部」の機能は、走行履歴収集部１１、地点情報収集部１２、情報表示部１３、走行履歴送信部１９、地点情報送信部１７、ルートおよび燃費情報受信部１８の機能である。情報送信部１９７は、走行履歴送信部１９と地点情報送信部１７とを備える。
走行履歴送信部１９は、走行履歴情報１１１を走行履歴蓄積サーバ２１０に通信装置８５０を介して送信する。地点情報送信部１７は、出発地および目的地を含む地点情報１２１を燃費算出サーバ２３０に通信装置８５０を介して送信する。走行履歴送信部１９および地点情報送信部１７は、地点情報１２１と、自動車１ｂの走行履歴を表す走行履歴情報１１１とを送信する情報送信部の例である。ルートおよび燃費情報受信部１８は、燃費算出サーバ２３０により算出された走行ルート４１１と燃費推定結果４６１とを、通信装置８５０を介して受信する。

走行履歴蓄積サーバ２１０は、実施の形態１で説明した走行履歴蓄積部２３１と走行履歴ＤＢ２５１とに加え、走行履歴受信部３１と走行履歴抽出部３２と走行履歴送信部３３とを備える。走行履歴受信部３１は、自動車１ｂから送信される走行履歴情報１１１を受信する。走行履歴抽出部３２は、走行履歴ＤＢ２５１から必要な走行履歴情報１１１を抽出する。走行履歴送信部３３は、抽出した走行履歴情報１１１を外乱情報生成サーバ２２０へ送信する。その他の構成部の機能は、実施の形態１で説明したものと同様である。

外乱情報生成サーバ２２０は、実施の形態１で説明した速度外乱算出部２３２と燃費外乱算出部２３３と補正係数ＤＢ２５２とに加え、走行履歴受信部４１と取得要求受信部４２と補正係数抽出部４３と補正係数送信部４４とを備える。走行履歴受信部４１は、走行履歴蓄積サーバ２１０から走行履歴情報１１１を受信する。取得要求受信部４２は、燃費算出サーバ２３０からの外乱補正係数の取得要求を受け付ける。補正係数抽出部４３は、取得が要求された外乱補正係数を補正係数ＤＢ２５２から抽出する。補正係数送信部４４は、抽出した外乱補正係数を燃費算出サーバ２３０へ送信する。その他の構成部の機能は、実施の形態１で説明したものと同様である。なお、速度外乱算出部２３２と燃費外乱算出部２３３とは、走行履歴情報１１１と外乱情報とに基づいて速度外乱補正係数と燃費外乱補正係数とを算出する算出部２３９である。速度外乱算出部２３２と燃費外乱算出部２３３とが利用するインフラストラクチャー情報４７０は、オンラインで取得されるものでもよいし、予め外乱情報生成サーバ２２０が所有している情報からオフラインで取得されるものでもよい。

燃費算出サーバ２３０は、実施の形態１で説明した速度プロファイル算出部２４と走行燃費推定部２６とに対応する速度プロファイル算出部２４ｂと走行燃費推定部２６ｂとを有する。
速度プロファイル算出部２４ｂは、実施の形態１で説明した走行ルート算出部２４１と、走行速度抽出部２４２と、停止判定部２４３と、速度プロファイル生成部２４４と、速度補正部２４５と、走行速度ＤＢ２５３と、連携ＤＢ２５４と、停止確率ＤＢ２５５とを備える。また、速度プロファイル算出部２４ｂは、上記構成部に加えて、取得部１０９として自動車装置１００ｂから１２１地点情報を受信する地点情報受信部６１を備える。地点情報受信部６１は、自動車１ｂから受信した地点情報１２１を受信し、走行ルート算出部２４１に渡す。その他の構成部の機能は、実施の形態１で説明したものと同様である。
走行燃費推定部２６ｂは、実施の形態１で説明した情報送信部２２と、速度補正決定部２６１と、燃費補正決定部２６２と、燃費算出部２６３とを備える。また、走行燃費推定部２６ｂは、上記構成部に加えて、取得要求部６２と、補正係数受信部６３と、インフラストラクチャー受信部６４とを備える。取得要求部６２は、外乱情報生成サーバ２２０に対し、走行燃費推定に必要な外乱補正係数の取得要求を送信する。補正係数受信部６３は、外乱情報生成サーバ２２０から速度外乱補正係数と燃費外乱補正係数とを受信する。インフラストラクチャー受信部６４は、速度プロファイル算出部２４ｂにて算出された速度プロファイルに対する走行燃費推定にあたり、推定日時におけるインフラストラクチャー情報として、地図情報、道路の混雑情報、イベント情報、天気情報、注意警報情報を受信する。その他の構成部の機能は、実施の形態１で説明したものと同様である。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
次に動作について説明する。
本実施の形態では、走行履歴蓄積処理、外乱情報生成処理、速度プロファイル算出処理と走行燃費推定処理とを含む燃費算出処理をそれぞれ独立したサーバで処理する点で実施の形態１ならびに実施の形態２と異なる。そのため、本実施の形態では、各サーバにおける処理は、それぞれ同期処理の必要なく、独立していて実行してもよい。

図２３は、本実施の形態に係る走行履歴蓄積サーバ２１０のフローチャートである。
まず、走行履歴受信部３１は、走行履歴情報１１１を取得する（ステップＳ１１１）。このとき、走行履歴情報１１１は、少なくとも走行位置、走行速度、進行方向、および走行日時情報を有し、走行履歴情報１１１をリンク別、日時別に情報分割することを可能とする。また、走行履歴情報１１１は、走行リンク、加速度、勾配、走行時の天候、走行時の道路混雑状況などを有していてもよい。また、走行履歴情報１１１は、走行履歴情報１１１と同時刻の道路の混雑情報、イベント情報、天気情報、注意警報情報を、走行履歴情報１１１の中に含んでいてもよい。あるいは、走行履歴受信部３１は、走行履歴情報１１１の受信と同時にインフラストラクチャー情報４７１から走行履歴情報１１１と同時刻の道路の混雑情報、イベント情報、天気情報、注意警報情報を取得してもよい。

次に、走行履歴蓄積部２３１は、走行履歴情報１１１を、リンク別に分類し（ステップＳ１１２）、混雑情報別に分類し（ステップＳ１１３）、イベント情報別に分類し（ステップＳ１１４）、天気情報別に分類し（ステップＳ１１５）、注意警報情報別に分類する（ステップＳ１１６）。走行履歴蓄積部２３１は、それぞれ分類した走行履歴情報１１１を走行履歴ＤＢ２５１に格納する（ステップＳ１１７）。ステップＳ１１２からステップＳ１１７までの処理は図５のステップＳ２２からステップＳ２７までの処理と同様のため、詳細説明を省略する。

次に、走行履歴抽出部３２は、外乱情報生成サーバ２２０に渡すための走行履歴情報１１１を走行履歴ＤＢ２５１から抽出する（ステップＳ１１８）。このとき、走行履歴情報１１１の抽出は、一日一回など、一定間隔で走行履歴情報１１１を抽出してもよいし、燃費算出サーバ２３０からの要求を受けたときのみ抽出する方式でもよい。
最後に、走行履歴送信部３３は、抽出した走行履歴情報１１１を外乱情報生成サーバ２２０に送信する（ステップＳ１１９）。

図２４は、本実施の形態に係る外乱情報生成サーバ２２０の補正係数算出処理のフローチャートである。ここで、リンクＬの外乱補正係数を算出する場合について説明する。
まず、走行履歴受信部４１は、リンクＬに関係する走行履歴情報１１１を受信する（ステップＳ１２１）。次に、速度外乱算出部２３２は、リンクＬの速度外乱補正係数ｅ_{ｔｒａｆｆｉｃ}を算出する（ステップＳ１２２）。最後に、燃費外乱算出部２３３は、リンクＬの燃費外乱補正係数ｅ_{ｗｅａｔｈｅｒ}を算出する。
ここで、ステップＳ１２２の処理の詳細は図５のステップＳ３１からステップＳ３４に示す処理と同様である。また、ステップＳ１２３の処理の詳細は図６のステップＳ４１からステップＳ４４に示す処理と同様である。よって、ステップＳ１２２およびステップＳ１２３の処理の詳細説明を省略する。

図２５は、本実施の形態に係る外乱情報生成サーバ２２０の補正係数抽出処理のフローチャートである。外乱情報生成サーバ２２０の補正係数抽出処理は、燃費算出サーバ２３０から外乱補正係数の取得要求を受けた場合の外乱補正係数の抽出処理である。
まず、取得要求受信部４２は、燃費算出サーバ２３０から外乱補正係数の取得要求を受信する（ステップＳ１３１）。このとき、外乱補正係数の取得要求は、複数リンクの外乱補正係数の取得要求についてまとめて受信、処理することができる。以下、抽出日時における道路の混雑情報がｂ_０、イベント情報がｃ_０、天気情報がｄ_０、注意警報情報がｇ_０のときのリンクＬにおける外乱補正係数の取得要求を行う場合について説明する。
次に、補正係数抽出部４３は、補正係数ＤＢ２５２から、道路の混雑情報がｂ_０、イベント情報がｃ_０のときのリンクＬの速度外乱補正係数ｅ_{ｔｒａｆｆｉｃ}（Ｌ，ｂ_０，ｃ_０）、および、天気情報がｄ_０、注意警報情報がｇ_０のときのリンクＬの燃費外乱補正係数ｅ_{ｗｅａｔｈｅｒ}（Ｌ，ｄ_０，ｇ_０）を抽出する（ステップＳ１３２）。
最後に、補正係数送信部４４は、抽出した速度外乱補正係数ｅ_{ｔｒａｆｆｉｃ}（Ｌ，ｂ_０，ｃ_０）、および、燃費外乱補正係数ｅ_{ｗｅａｔｈｅｒ}（Ｌ，ｄ_０，ｇ_０）を燃費算出サーバ２３０に送信する（ステップＳ１３３）。

図２６は、本実施の形態に係る燃費算出サーバ２３０の速度プロファイル算出処理Ｓ１２０のフローチャートである。以下、自動車走行燃費の推定日時を、地点情報受信部６１が地点情報１２１を受信した日時（時刻ｔ_０、曜日ｗ_０、時節ｓ_０）とする場合を例に説明する。
まず、地点情報受信部６１は、自動車装置１００ｂから地点情報１２１を受信する（ステップＳ１４１）。次に、走行ルート算出部２４１は、自動車装置１００ｂから受信した地点情報１２１をもとに、自動車の走行ルートＸを算出する（ステップＳ１４２）。次に、走行速度抽出部２４２は、走行ルートＸ上の全通過リンクに対するリンク走行速度Ｖ（Ｌ_ｋ，ｔ_ｋ，ｗ_ｋ，ｓ_ｋ）（１≦ｋ≦ｎ＋１）を抽出する（ステップＳ１４３）。次に、停止判定部２４３は、走行ルートＸ上の全交差点ｉ_１〜ｉ_ｍに対して、交差点停止の有無Ｓ（ｉ_１）〜Ｓ（ｉ_ｍ）を判定する（ステップＳ１４４）。次に、速度プロファイル生成部２４４は、走行速度抽出部２４２により抽出されたリンク走行速度Ｖ（Ｌ_ｋ，ｔ_ｋ，ｗ_ｋ，ｓ_ｋ）（１≦ｋ≦ｎ＋１）を用いて、走行ルートＸの走行における、交差点停止なし速度プロファイルＶ_{ｐｒｏｆｉｌｅ−ｎｏｎｓｔｏｐ}（Ｘ）を生成する（ステップＳ１４５）。最後に、速度補正部２４５は、速度プロファイル生成部２４４により生成された交差点停止なし速度プロファイルＶ_{ｐｒｏｆｉｌｅ−ｎｏｎｓｔｏｐ}（Ｘ）に、停止判定部２４３で判定した交差点停止有無Ｓ（ｉ_１）〜Ｓ（ｉ_ｍ）によって、交差点停止によって発生する加減速を再現し、交差点停止を考慮した速度プロファイルＶ_{ｐｒｏｆｉｌｅ}（Ｘ）を算出する（ステップＳ１４６）。
このとき、ステップＳ１４２からステップＳ１４６までの処理は、図８のステップＳ５２からステップＳ５６までの処理と同様のため、詳細説明を省略する。

図２７は、本実施の形態に係る燃費算出サーバ２３０の走行燃費推定処理のフローチャートである。
まず、インフラストラクチャー受信部６４は、推定日時におけるインフラストラクチャー情報として、道路の混雑情報、イベント情報、天気情報、注意警報情報を受信する（ステップＳ１５１）。次に、取得要求部６２は、速度プロファイル算出部２４ｂにより算出された走行ルートＸの走行における全通過リンクの外乱補正係数を、外乱情報生成サーバ２２０に取得要求を送信する（ステップＳ１５２）。次に、補正係数受信部６３は、取得要求した外乱補正係数を受信する（ステップＳ１５３）。
ステップＳ１５２、および、ステップＳ１５３の処理は、複数リンクの外乱補正係数について同時に取得要求、ならびに、同時に受信することができる。
次に、速度補正決定部２６１は、走行ルートＸの走行における速度外乱補正係数ｅ_ｖ（Ｘ）を決定する（ステップＳ１５４）。次に、燃費補正決定部２６２は、走行ルートＸの走行における燃費外乱補正係数ｅ_ｆ（Ｘ）を決定する（ステップＳ１５５）。最後に、燃費算出部２６３は、交差点停止を考慮した速度プロファイルＶ_{ｐｒｏｆｉｌｅ}（Ｘ）と、速度外乱補正係数ｅ_ｖ（Ｘ）および燃費外乱補正係数ｅ_ｆ（ｘ）をもとに、走行ルートＸの走行における自動車走行燃費Ｆ_ｆｕｅｌを推定する（ステップＳ１５６）。ここで、ステップＳ１５４からステップＳ１５６までの処理は、図１３のステップＳ１０１からステップＳ１０３までの処理と同様のため、詳細説明を省略する。

＊＊＊本実施の形態に係る効果の説明＊＊＊
以上のように、本実施の形態に係る燃費推定システム５００ｂによれば、サーバを分散させ、各処理の負荷を分散させることが可能である。これによって、将来的に走行履歴情報が多く集まる場合や、交差点停止確率算出および更新の頻度を高めることで再現精度を高めたい場合などにも、他の処理への負荷影響を考慮することなく、対応することが可能となる。

実施の形態４．
本実施の形態では、主に、実施の形態１から３との差異について説明する。
本実施の形態において、実施の形態１から３で説明した構成と同様の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
実施の形態１から３では、自動車と中央サーバのみで処理を行う構成であった。しかし、外乱情報の生成については、本来的にはリンク単位で計算することが可能であり、エッジコンピューティングでの処理が可能である。

図２８は、本実施の形態に係る燃費推定システム５００ｃのシステム構成図である。図２８では、燃費推定システム５００ｃを構成する各装置のハードウェア構成を示している。
図２８において、燃費推定システム５００ｃは、自動車１ｃに搭載された自動車装置１００ｃ、情報生成計算器２５０、情報蓄積サーバ２６０によって構成される。このとき、情報生成計算器２５０は、全国道路のリンクにそれぞれ一つずつ設置する構成をとる。情報生成計算器２５０は、外乱情報生成計算器２５０ともいう。
自動車装置１００ｃ、情報生成計算器２５０、情報蓄積サーバ２６０は、互いにネットワーク３００を介して通信する。

図２９は、本実施の形態に係る自動車装置１００ｃの機能構成図である。図３０は、本実施の形態に係る情報生成計算器２５０の機能構成図である。図３１は、本実施の形態に係る情報蓄積サーバ２６０の機能構成図である。
自動車装置１００ｃは、走行履歴収集部１１と、地点情報収集部１２と、情報表示部１３とを備える。また、自動車装置１００ｃは、走行履歴情報１１１を情報蓄積サーバ２６０へ送信する走行履歴送信部１９と、速度プロファイル算出部２４と、走行燃費推定部２６ｂとを備える。
速度プロファイル算出部２４は、地点情報１２１、ならびに地図情報４５０に基づいて、走行ルート４１１の算出、および走行ルート４１１の走行における速度プロファイルの算出を行う。速度プロファイル算出部２４の機能構成は、実施の形態２で説明した速度プロファイル算出部２４と同様である。
走行燃費推定部２６ｂは、速度プロファイル算出部２４により算出された速度プロファイルと、情報蓄積サーバ２６０から取得した外乱補正係数とに基づいて、走行ルート４１１の走行における推定燃費を燃費推定結果４６１として算出する。走行燃費推定部２６ｂの機能構成は、実施の形態３で説明した走行燃費推定部２６ｂと同様である。ただし、本実施の形態では、走行燃費推定部２６ｂに情報送信部２２は無く、燃費算出部２６３は燃費推定結果４６１を情報表示部１３に直接出力する。また、本実施の形態では、補正係数受信部６３は、情報蓄積サーバ２６０から速度外乱補正係数と燃費外乱補正係数とを受信する。

情報生成計算器２５０は、走行ルートに存在する道路区間であるリンクごとに設けられる。情報生成計算器２５０は、走行履歴情報１１１と外乱情報とに基づいて速度外乱補正係数と燃費外乱補正係数とを算出する算出部２３９を備える。実施の形態１から３で説明した速度外乱算出部２３２と燃費外乱算出部２３３と走行履歴受信部４１とを備える。速度外乱算出部２３２と燃費外乱算出部２３３とは、算出部２３９である。
情報生成計算器２５０は、上記構成部に加えて、個別補正係数ＤＢ７１と、個別補正係数抽出部７２と、個別補正係数送信部７３とを備える。個別補正係数ＤＢ７１は、速度外乱算出部２３２が算出した特定リンクの速度外乱補正係数３２１を蓄積する。また、個別補正係数ＤＢ７１は、燃費外乱算出部２３３が算出した特定リンクの燃費外乱補正係数３３１を蓄積する。特定リンクとは、当該情報生成計算器２５０が設置されたリンクである。個別補正係数抽出部７２は、個別補正係数ＤＢ７１から特定リンクの外乱補正係数を抽出する。個別補正係数送信部７３は、抽出した外乱補正係数を情報蓄積サーバ２６０へ送信する。

情報蓄積サーバ２６０は、実施の形態１から３で説明した次の構成部を備える。情報蓄積サーバ２６０は、自動車装置１００ｃから送信される走行履歴情報１１１を受信する走行履歴受信部３１と、走行履歴情報１１１を走行履歴ＤＢ２５１に蓄積する走行履歴蓄積部２３１と、走行履歴ＤＢ２５１から必要な走行履歴情報１１１を抽出する走行履歴抽出部３２とを備える。また、情報蓄積サーバ２６０は、抽出した走行履歴情報１１１を個別リンクの情報生成計算器２５０へ送信する走行履歴送信部３３を備える。また、情報蓄積サーバ２６０は、全国の道路の各リンクに対応した外乱補正係数を蓄積する補正係数ＤＢ２５２と、自動車装置１００ｃからの外乱補正係数の取得要求を受け付ける取得要求受信部４２とを備える。さらに、情報蓄積サーバ２６０は、取得要求された外乱補正係数を補正係数ＤＢ２５２から抽出する補正係数抽出部４３と、抽出した外乱補正係数を自動車装置１００ｃへ送信する補正係数送信部４４とを備える。
情報蓄積サーバ２６０は、上記構成部に加えて、全国の道路の各リンクに対応した情報生成計算器２５０から送信される外乱補正係数である速度外乱補正係数と燃費外乱補正係数とを受信する個別補正係数受信部８１を備える。また、情報蓄積サーバ２６０は、受信した外乱補正係数である速度外乱補正係数と燃費外乱補正係数とを補正係数ＤＢ２５２に蓄積する個別補正係数蓄積部８２を備える。

図２８を用いて、本実施の形態におけるハードウェア構成について説明する。
本実施の形態に係る燃費推定システム５００ｃにおいて、自動車１ｃに搭載された自動車装置１００ｃと、情報生成計算器２５０と、情報蓄積サーバ２６０との各々は、コンピュータである。このとき、情報生成計算器２５０は、全国にあるリンク毎に一つ保有する。また、情報蓄積サーバ２６０は、実体のあるデータサーバでもよいし、クラウド上で構成してもよい。

自動車１ｃの自動車装置１００ｃのハードウェア構成は、実施の形態１から３で説明したものと同様である。
情報生成計算器２５０と情報蓄積サーバ２６０との各々は、プロセッサ９１０、記憶装置９２０、通信装置９５０を備える。各サーバにおけるプロセッサ９１０、記憶装置９２０、通信装置９５０の基本的な機能は実施の形態１から３で説明したものと同様である。図２８に示すように、ハードウェアの符号に添え字ｅ，ｆを付すことにより、情報生成計算器２５０と情報蓄積サーバ２６０との各々のハードウェアを区別して説明する。

情報生成計算器２５０について説明する。記憶装置９２０ｅは、外乱補正係数の生成に係る処理結果を一時記憶する主記憶装置と、各リンクの外乱補正係数を記憶する外部記憶装置とを備える。プロセッサ９１０ｅは、外乱補正係数の生成に係る演算処理を行う。通信装置９５０ｅは、走行履歴情報、インフラストラクチャー情報、外乱補正係数などを送受信する。

情報蓄積サーバ２６０について説明する。記憶装置９２０ｆは、走行履歴情報、外乱補正係数の蓄積、抽出に係る処理結果を一時記憶する主記憶装置と、走行履歴情報、外乱補正係数を記憶する外部記憶装置とを備える。プロセッサ９１０ｆは、走行履歴情報、外乱補正係数の蓄積、抽出に係る演算処理を行う。通信装置９５０ｆは、走行履歴情報、外乱補正係数、取得要求などを送受信する。

以上のように、本実施の形態では、自動車走行燃費の推定処理は自動車側で行い、推定に必要な外乱補正係数は情報蓄積サーバ２６０から取得する構成をとる。また、リンク毎に処理計算器を保有し、外乱補正係数の生成処理はリンク毎に個別に処理する構成をとる。これにより、自動車走行燃費の推定精度向上に必要な外乱補正係数の生成処理と、自動車走行燃費の推定処理と、情報蓄積処理とを切り離し、処理負荷を軽減することが可能となる。特に、リンク毎に処理計算器を保有することにより、処理計算器一台あたりの処理を軽くし、処理計算器そのものを小型化することが可能である。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
次に動作について説明する。
本実施の形態では、走行燃費推定処理は自動車１ｃにて行い、外乱補正係数の生成処理は情報生成計算器２５０にて行い、走行履歴蓄積処理および補正係数蓄積処理は情報蓄積サーバ２６０で行う。各機器の動作はそれぞれ独立して実行してもよい。
情報蓄積サーバ２６０における走行履歴蓄積処理は、情報蓄積サーバ２６０の走行履歴受信部３１、走行履歴蓄積部２３１、走行履歴ＤＢ２５１、走行履歴抽出部３２、走行履歴送信部３３にて実施する。本処理は、図２０にて示す、実施の形態３における走行履歴蓄積サーバ２１０の処理と同様のため、説明を省略する。

図３２は、本実施の形態に係る情報生成計算器２５０の個別外乱算出処理のフローチャートである。
まず、走行履歴受信部４１は、特定のリンクＬに対する走行履歴情報１１１を情報蓄積サーバ２６０から受信する（ステップＳ１６１）。次に、速度外乱算出部２３２は、受信した走行履歴情報１１１と、混雑情報およびイベント情報とをもとに、速度外乱補正係数を算出し、個別補正係数ＤＢ７１に蓄積する（ステップＳ１６２）。次に、燃費外乱算出部２３３は、受信した走行履歴情報１１１と、天気情報および注意警報情報とをもとに、燃費外乱補正係数を算出し、個別補正係数ＤＢ７１に蓄積する（ステップＳ１６３）。
このとき、ステップＳ１６２の処理は図４のステップＳ１３の処理と同様であり、ステップＳ１６３の処理は図４のステップＳ１４の処理と同様であるため、詳細説明を省略する。
次に、個別補正係数抽出部７２は、個別補正係数ＤＢ７１に蓄積された特定のリンクＬの外乱補正係数を抽出する（ステップＳ１６４）。最後に、個別補正係数送信部７３は、抽出したリンクＬの外乱補正係数を情報蓄積サーバ２６０に送信する（ステップＳ１６５）。
このとき、ステップＳ１６４からステップＳ１６５までの処理は、ステップＳ１６１からステップＳ１６３までの処理と独立していてもよい。

図３３は、本実施の形態に係る情報蓄積サーバ２６０の補正係数蓄積処理のフローチャートである。本処理は、情報蓄積サーバ２６０が外乱補正係数を受信したタイミングに合わせて実行する形式をとってもよいし、１日１回など、スケジュール実行する形式をとってもよい。
まず、個別補正係数受信部８１は、全国道路の各リンクに対応する情報生成計算器２５０から送信された各リンクの外乱補正係数を受信する（ステップＳ１８１）。次に、個別補正係数蓄積部８２は、受信した各リンクの外乱補正係数を補正係数ＤＢ２５２に蓄積する（ステップＳ１８２）。このとき、情報蓄積サーバ２６０は、複数リンクの外乱補正係数をまとめて受信および処理してもよい。

図３４は、本実施の形態に係る情報蓄積サーバ２６０の補正係数抽出処理のフローチャートである。
まず、取得要求受信部４２は、自動車装置１００ｃから特定のリンクに関する外乱補正係数の取得要求を受信する（ステップＳ１９１）。このとき、複数リンクの外乱補正係数の取得要求を同時に受信および処理することを可能とする。
次に、補正係数抽出部４３は、取得要求のあった特定のリンクの外乱補正係数について、補正係数ＤＢ２５２から抽出する（ステップＳ１９２）。
最後に、補正係数送信部４４は、抽出した特定のリンクの外乱補正係数を自動車装置１００ｃに送信する（ステップＳ１９３）。この時、情報蓄積サーバ２６０は、複数リンクの外乱補正係数をまとめて処理および送信してもよい。

自動車１ｃにおける燃費推定処理は、速度プロファイル算出部２４と走行燃費推定部２６ｂにおいて実施する。燃費推定処理は、地点情報収集部１２が、運転者から出発地および目的地を含む地点情報１２１を受け取った際に逐次実行する。速度プロファイル算出部２４の以降の処理は、実施の形態１で説明した速度プロファイル算出部２４の処理と同様である。また、走行燃費推定部２６ｂの以降の処理は、実施の形態３で説明した走行燃費推定部２６ｂの処理と同様である。よって、速度プロファイル算出部２４と走行燃費推定部２６ｂとの処理については、説明を省略する。

＊＊＊本実施の形態に係る効果の説明＊＊＊
本実施の形態に係る燃費推定システム５００ｃは、リンク毎に処理計算器を設置し、処理を分散させることが可能である。これによって、各処理部での処理は最小化することができ、一つの計算機における処理負荷を軽減することが可能となる。

以上、本発明の実施の形態１から４について説明したが、これらの実施の形態の説明において「部」として説明するもののうち、いずれか１つのみを採用してもよいし、いくつかの任意の組合せを採用してもよい。つまり、燃費推定システムの機能ブロックは、上記の実施の形態で説明した機能を実現することができれば、任意である。燃費推定システムは、これらの機能ブロックをどのように組合せて構成してもよいし、任意の機能ブロックで構成してもよい。

また、実施の形態１から４について説明したが、これらの実施の形態のうち、複数の実施の形態を組み合わせて実施してもよい。また、これらの実施の形態のうち、複数の部分を組み合わせて実施してもよい。或いは、これらの実施の形態のうち、１つの部分を実施しても構わない。その他、これらの実施の形態の内容を、全体として或いは部分的に、どのように組合せて実施しても構わない。
なお、上記の実施の形態は、本質的に好ましい例示であり、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。上記の実施の形態は、本手法の理解を助けるためのものであって、発明を限定するためのものではない。

１，１ａ，１ｂ，１ｃ 自動車、１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ 自動車装置、１１ 走行履歴収集部、１２ 地点情報収集部、１３ 情報表示部、１４ 情報送信部、１５ 情報受信部、１６ 記憶部、１７ 地点情報送信部、１８ ルートおよび燃費情報受信部、１９ 走行履歴送信部、１０９ 取得部、１１１ 走行履歴情報、１２１ 地点情報、４１１ 走行ルート、４５０ 地図情報、４６１ 燃費推定結果、４７０ インフラストラクチャー情報、４７２ 混雑情報、４７３ イベント情報、４７４ 天気情報、４７５ 注意警報情報、２１０ 走行履歴蓄積サーバ、３１ 走行履歴受信部、３２ 走行履歴抽出部、３３ 走行履歴送信部、２２０ 外乱情報生成サーバ、４１ 走行履歴受信部、４２ 取得要求受信部、４３ 補正係数抽出部、４４ 補正係数送信部、２３０ 燃費算出サーバ、６１ 地点情報受信部、６２ 取得要求部、６３ 補正係数受信部、６４ インフラストラクチャー受信部、７１ 個別補正係数ＤＢ、７２ 個別補正係数抽出部、７３ 個別補正係数送信部、８１ 個別補正係数受信部、８２ 個別補正係数蓄積部、２５０ 情報生成計算器、２６０ 情報蓄積サーバ、２００ 燃費推定装置、２１ 情報受信部、２２，１９７ 情報送信部、２３ 外乱情報生成部、２４，２４ｂ 速度プロファイル算出部、２５ 記憶部、２６，２６ｂ 走行燃費推定部、２３１ 走行履歴蓄積部、２３２ 速度外乱算出部、２３３ 燃費外乱算出部、２３９ 算出部、３２１ 速度外乱補正係数、３３１ 燃費外乱補正係数、２４１ 走行ルート算出部、２４３ 停止判定部、２４２ 走行速度抽出部、２４４ 速度プロファイル生成部、２４５ 速度補正部、２６１ 速度補正決定部、２６２ 燃費補正決定部、２６３ 燃費算出部、４４１，４５１ 速度プロファイル、２５１ 走行履歴ＤＢ、２５２ 補正係数ＤＢ、２５３ 走行速度ＤＢ、２５４ 連携ＤＢ、２５５ 停止確率ＤＢ、３００ ネットワーク、５００，５００ａ，５００ｂ，５００ｃ 燃費推定システム、５１０ 燃費推定方法、５２０ 燃費推定プログラム、８０９，９０９ 処理回路、８１０，９１０，９１０ａ，９１０ｂ，９１０ｃ，９１０ｅ，９１０ｆ プロセッサ、８２０，９２０，９２０ａ，９２０ｂ，９２０ｃ，９２０ｅ，９２０ｆ 記憶装置、８３０ 入力インタフェース、８４０ 出力インタフェース、８５０，９５０，９５０ａ，９５０ｂ，９５０ｃ，９５０ｅ，９５０ｆ 通信装置、８６０ センサ、Ｓ１３０ 走行燃費推定処理、Ｓ１２１ 停止判定処理、Ｓ１２２ 速度プロファイル生成処理、Ｓ１２３ 速度補正処理、Ｓ１２３ 燃費算出処理、Ｓ３０１ 速度外乱算出処理、Ｓ３０２ 燃費外乱算出処理、Ｓ１２０ 速度プロファイル算出処理、２５１０ 走行履歴記憶部、２５２０ 補正係数記憶部、２５３０ 走行速度記憶部、２５４０ 連携記憶部、２５５０ 停止確率記憶部。

Claims (18)

1. 走行ルートを走行する自動車の速度の変化を表す速度プロファイルを算出する速度プロファイル算出部と、
   前記走行ルートに生じた外乱事象を表す外乱情報と前記走行ルートを走行した自動車から収集した走行履歴情報とに基づいて、前記走行ルートを走行する自動車の速度が減衰する割合である減衰率を速度外乱補正係数として算出する速度外乱算出部と、
   前記速度プロファイルと前記速度外乱補正係数とを用いて、前記走行ルートを走行する自動車の燃費を算出する燃費算出部と
   を備えた燃費推定システム。
2. 前記速度外乱算出部は、
   前記外乱情報として少なくとも前記走行ルートの混雑状況を表す混雑情報に基づいて、前記速度外乱補正係数を算出する請求項１に記載の燃費推定システム。
3. 前記速度外乱算出部は、
   前記外乱情報として少なくとも前記混雑情報と前記走行ルートに生じたイベントを表すイベント情報とに基づいて、前記速度外乱補正係数を算出する請求項２記載の燃費推定システム。
4. 前記燃費推定システムは、
   前記外乱情報と前記走行履歴情報とに基づいて、前記走行ルートを走行する自動車の燃費が悪化する割合である悪化率を燃費外乱補正係数として算出する燃費外乱算出部を備え、
   前記燃費算出部は、
   前記速度プロファイルと前記速度外乱補正係数と前記燃費外乱補正係数とを用いて、前記走行ルートを走行する自動車の燃費を推定する請求項１から３のいずれか１項に記載の燃費推定システム。
5. 前記燃費外乱算出部は、
   前記外乱情報として少なくとも前記走行ルートの天気を表す天気情報に基づいて、前記燃費外乱補正係数を算出する請求項４に記載の燃費推定システム。
6. 前記燃費外乱算出部は、
   前記外乱情報として少なくとも前記天気情報と前記走行ルートに対する注意報あるいは警報を表す注意警報情報とに基づいて、前記燃費外乱補正係数を算出する請求項５に記載の燃費推定システム。
7. 前記走行履歴情報を前記外乱事象ごとに分類して記憶する走行履歴記憶部を備え、
   前記速度外乱算出部は、
   前記外乱事象ごとに分類されて前記走行履歴記憶部に記憶された前記走行履歴情報と前記外乱情報とに基づいて、前記速度外乱補正係数を算出する請求項４から６のいずれか１項に記載の燃費推定システム。
8. 前記燃費外乱算出部は、
   前記外乱事象ごとに分類されて前記走行履歴記憶部に記憶された前記走行履歴情報と前記外乱情報とに基づいて、前記燃費外乱補正係数を算出する請求項７に記載の燃費推定システム。
9. 前記燃費推定システムは、
   出発地と目的地とを含む地点情報を取得する取得部を備え、
   前記速度プロファイル算出部は、
   前記取得部が前記地点情報を取得した取得日時と、前記走行ルートを構成する道路区間の道路区間毎の走行速度とに基づいて、前記取得日時の日時属性に前記走行ルートを走行した場合の前記速度プロファイルを算出する請求項７または８に記載の燃費推定システム。
10. 前記燃費推定システムは、
    前記走行ルートを走行する自動車に搭載された自動車装置と、前記自動車装置と通信する燃費推定装置とを備え、
    前記自動車装置は、
    前記地点情報を前記燃費推定装置に送信する情報送信部を備え、
    前記燃費推定装置は、
    前記地点情報に基づいて前記走行ルートを算出する走行ルート算出部を備えた請求項９に記載の燃費推定システム。
11. 前記情報送信部は、さらに、
    前記自動車の走行履歴を表す走行履歴情報を前記燃費推定装置に送信し、
    前記燃費推定装置は、
    前記走行履歴情報を道路区間毎に分類した後、前記外乱事象ごとに分類し、前記走行履歴記憶部に蓄積する走行履歴蓄積部を備えた請求項１０に記載の燃費推定システム。
12. 前記燃費推定装置は、
    前記速度プロファイル算出部と、前記速度外乱算出部と、前記燃費外乱算出部と、前記燃費算出部とを備えた請求項１１に記載の燃費推定システム。
13. 前記燃費推定システムは、
    前記走行ルートを走行する自動車に搭載された自動車装置を備え、
    前記自動車装置は、
    前記地点情報に基づいて前記走行ルートを算出する走行ルート算出部と、
    前記自動車の走行履歴を表す走行履歴情報を収集する走行履歴収集部と、
    前記走行履歴情報を道路区間毎に分類した後、前記外乱事象ごとに分類し、前記走行履歴記憶部に蓄積する走行履歴蓄積部と
    を備え、
    前記自動車装置は、さらに、
    前記速度外乱算出部と、前記燃費外乱算出部と、前記速度プロファイル算出部と、前記燃費算出部とを備えた請求項９に記載の燃費推定システム。
14. 前記燃費推定システムは、
    前記走行ルートを走行する自動車に搭載された自動車装置であって、前記地点情報と、前記自動車の走行履歴を表す走行履歴情報とを送信する情報送信部を備えた自動車装置と、
    前記自動車装置から前記走行履歴情報を受信する走行履歴受信部と、前記走行履歴情報を道路区間毎に分類した後、前記外乱事象ごとに分類し、前記走行履歴記憶部に蓄積する走行履歴蓄積部とを備えた走行履歴蓄積サーバと、
    前記走行履歴蓄積サーバから前記走行履歴情報を受信する走行履歴受信部と、前記走行履歴情報と前記外乱情報とに基づいて前記速度外乱補正係数と前記燃費外乱補正係数とを算出する算出部を備えた外乱情報生成サーバと、
    前記取得部として前記自動車装置から前記地点情報を受信する地点情報受信部を備える前記速度プロファイル算出部と、前記外乱情報生成サーバから前記速度外乱補正係数と前記燃費外乱補正係数とを受信する補正係数受信部と、前記燃費算出部とを備えた燃費算出サーバとを備えた請求項９に記載の燃費推定システム。
15. 前記燃費推定システムは、
    前記走行ルートを走行する自動車に搭載された自動車装置であって、前記自動車の走行履歴を表す走行履歴情報を送信する走行履歴送信部を備えた自動車装置と、
    前記走行ルートに存在する道路区間ごとに設けられ、前記走行履歴情報と前記外乱情報とに基づいて前記速度外乱補正係数と前記燃費外乱補正係数とを算出する算出部を備えた情報生成計算器と、
    前記自動車装置から前記走行履歴情報を受信する走行履歴受信部と、前記走行履歴情報を道路区間毎に分類した後、前記外乱事象ごとに分類し、前記走行履歴記憶部に蓄積する走行履歴蓄積部と、前記情報生成計算器から前記速度外乱補正係数と前記燃費外乱補正係数とを受信する個別補正係数受信部と、受信した前記速度外乱補正係数と前記燃費外乱補正係数とを補正係数記憶部に記憶する個別補正係数蓄積部とを備えた情報蓄積サーバと
    を備えた請求項９に記載の燃費推定システム。
16. 前記自動車装置は、
    前記地点情報に基づいて走行ルートを算出する走行ルート算出部を備えた前記速度プロファイル算出部と、前記情報蓄積サーバから前記速度外乱補正係数と前記燃費外乱補正係数とを受信する補正係数受信部と前記燃費算出部とを備えた走行燃費推定部とを備えた請求項１５に記載の燃費推定システム。
17. 速度プロファイル算出部が、走行ルートを走行する自動車の速度の変化を表す速度プロファイルを算出し、
    速度外乱算出部が、前記走行ルートに生じた外乱事象を表す外乱情報と前記走行ルートを走行した自動車から収集した走行履歴情報とに基づいて、前記走行ルートを走行する自動車の速度が減衰する割合である減衰率を速度外乱補正係数として算出し、
    燃費算出部が、前記速度プロファイルと前記速度外乱補正係数とを用いて、前記走行ルートを走行する自動車の燃費を算出する燃費推定方法。
18. 走行ルートを走行する自動車の速度の変化を表す速度プロファイルを算出する速度プロファイル算出処理と、
    前記走行ルートに生じた外乱事象を表す外乱情報と前記走行ルートを走行した自動車から収集した走行履歴情報とに基づいて、前記走行ルートを走行する自動車の速度が減衰する割合である減衰率を速度外乱補正係数として算出する速度外乱算出処理と、
    前記速度プロファイルと前記速度外乱補正係数とを用いて、前記走行ルートを走行する自動車の燃費を算出する燃費算出処理と
    をコンピュータに実行させる燃費推定プログラム。

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