KR102309673B1 - 물류 정보 전송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 물류 관리 시스템에 관한 것으로, 특히 물류 관리를 위해 필요한 물품의 현재 위치정보와 물품 정보를 함께 전송할 수 있는 물류 정보 전송장치에 관한 것으로, 상기 물류 정보 전송장치는 물품에 부착된 태그로부터 물품 정보를 획득하기 위한 물품 정보 획득부와,복수의 고정형 앵커들과 소정 주파수의 신호를 송수신하기 위한 제1무선 통신부와, 상기 고정형 앵커들과 상기 제1무선 통신부 간에 신호 송수신 관계로부터 물품의 현재 위치정보를 계산하기 위한 물품의 현재 위치 계산부와, 계산된 물품의 현재 위치정보와 상기 물품 정보를 전송 제어하기 위한 정보 전송부와, 상기 물품 정보 및 물품의 현재 위치정보를 외부 장치로 무선 송신하기 위한 제2무선 통신부를 포함함을 특징으로 한다.

Description

물류 정보 전송장치{LOGISTICS INFORMATIOM TRANSMISSION DEVICE}

본 발명은 물류 관리 시스템에 관한 것으로, 특히 물류 관리를 위해 필요한 물품의 현재 위치정보와 물품 정보를 함께 전송할 수 있는 물류 정보 전송장치에 관한 것이다.

물류 관리에서 물품을 구매하기 위해 발주가 이루어지면 납품업체는 필요한 물품을 납품하게 되고, 납품된 물품은 창고에 입고된다. 창고에 입고된 물품은 관리자에 의해 물품별로 분류되고, 제조일자, 사용여부 및 작업의 진행여부 등 필요한 정보를 작성하여 보관하게 된다. 이에 종래에는 납품된 물품에 직접 바코드를 접착하여 관리하는 기술이 개시되었는데, 이는 바코드에 의한 정보를 스캐너를 통해 읽어 서버에 전달함으로써, 각 물품의 현재 위치, 제조일자, 사용여부 및 물품의 이력사항 등 필요한 정보를 실시간(Real Time)으로 얻을 수 있어 효율적인 물류 관리가 이루어지도록 하였다.

이와 더불어, RFID 태그에 물품에 대한 상세 이력정보를 저장하여 부착하는 방법에 의함으로써 물품의 이동이 RF 방식에 의하여 자동 감지됨으로써 물류 관리의 자동화를 추구하였다.

그러나, 단순한 바코드 방식에 의하면 물류의 이동 경로 및 물류의 최종 위치 등을 관리자가 일일이 입력하거나, 물류 이동 단계마다 매번 바코드 스캔하여 물류 정보를 서버로 전송해야 하는 불편함이 있었다.

또한 RFID를 이용한 물류 관리에서는, 감응 장치와 RFID 사이의 거리나, RFID가 부착된 물품의 금속성 여부 등에 따라 RFID를 감응 장치에서 정확히 감지하기 어려워 이동된 물품의 수, 종류 등에 오차나 오류가 발생함으로써 관리자가 오히려 수작업으로 오차나 오류를 수정해야함에 따라 오히려 관리자의 업무량이 늘어날 수 있다는 문제점이 있었다.

대한민국 공개특허공보 특2002-0041393호 대한민국 공개특허공보 10-2011-0003687호

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 발명으로서, 본 발명의 주요 목적은 물품의 집하, 분류, 보관, 배송 현장 등(물류 공급망이라 칭할 수 있음)에서 바코드 스캔 동작 없이도 각각의 물품이 현재 위치하는 물품의 현재 위치정보와 물품 정보를 획득하여 실시간 물류 관리 시스템으로 전송해 줄 수 있는 물류 정보 전송장치를 제공함에 있으며,

더 나아가 본 발명의 또 다른 목적은 물류 공급망 상에서 작업하는 작업자가 휴대 혹은 착용하는 것만으로도 물품 정보와 물품의 현재 위치정보를 획득하여 물류 관리 시스템으로 전송할 수 있는 물류 정보 전송장치를 제공함에 있다.

또한 본 발명의 다른 목적은 물류 공급망 상에서 물품 정보와 함께 물품의 현재 위치정보를 계산하는데 필요한 위치 계산용 정보를 획득하여 물류 관리 시스템으로 실시간 전송할 수 있는 물류 정보 전송장치를 제공함에 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 물류 정보 전송장치는,

물품에 부착된 태그로부터 물품 정보를 획득하기 위한 물품 정보 획득부와;

복수의 고정형 앵커들과 소정 주파수의 신호를 송수신하기 위한 제1무선 통신부와;

상기 고정형 앵커들과 상기 제1무선 통신부 간에 신호 송수신 관계로부터 물품의 현재 위치정보를 계산하기 위한 물품의 현재 위치 계산부와;

계산된 물품의 현재 위치정보와 상기 물품 정보를 전송 제어하기 위한 정보 전송부와;

상기 물품 정보 및 물품의 현재 위치정보를 외부 장치로 무선 송신하기 위한 제2무선 통신부;를 포함함을 특징으로 한다.

더 나아가 상기 계산된 물품의 현재 위치정보는 물류 작업자가 현재 위치하는 좌표값을 가짐을 특징으로 하며,

더 나아가 상기 제1무선 통신부는 UWB 기반의 무선통신모듈이며, 상기 제2무선 통신부는 근거리 무선통신모듈로서 외부장치의 하나인 작업자의 휴대용 스마트 디바이스와 페어링됨을 또 다른 특징으로 한다.

더 나아가 상기 물품 정보 획득부, 상기 제1 및 제2무선 통신부, 물품의 현재 위치 계산부, 상기 정보 전송부는 패키징화되어 물류 작업자의 착용 액세서리에 장착됨을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물류 정보 전송장치는,

물품에 부착된 태그로부터 물품 정보를 획득하기 위한 물품 정보 획득부와;

복수의 고정형 앵커들과 소정 주파수의 신호를 송수신하기 위한 제1무선 통신부와;

상기 고정형 앵커들과 상기 제1무선 통신부 간에 신호 송수신 관계로부터 물품의 현재 위치정보를 계산하기 위해 필요한 위치 계산용 정보를 추출하기 위한 정보 추출부와;

상기 위치 계산용 정보와 상기 물품 정보를 전송 제어하기 위한 정보 전송부와;

상기 물품 정보 및 상기 위치 계산용 정보를 외부 장치로 무선 송신하기 위한 제2무선 통신부;를 포함함을 특징으로 하며,

상기 위치 계산용 정보는 상기 고정형 앵커 각각의 식별주소와, 각 고정형 앵커와의 신호 송수신시 발생된 지연시간정보를 포함함을 또 다른 특징으로 한다.

상술한 기술적 과제 해결 수단에 따르면, 본 발명의 실시예에 따른 물류 정보 전송장치는 물류 공급망 상에 위치하게 되는 작업자의 모자, 벨트, 장갑, 작업복 등에 부착되어 물품의 하적, 포장, 분류, 운송, 배송 등을 위해 물품을 집거나 들어 올리는 행위만으로도 물품에 부착된 태그로부터 물품 정보를 획득해 물류 관리 시스템으로 전송할 수 있으며, UWB 기반에 근거하여 획득한 작업자의 현재 위치를 물품의 현재 위치정보로써 함께 전송해 줌으로써, 바코드 리딩과 같은 작업자의 별도 행위 없이도 물품 정보와 물품의 위치정보를 실시간 획득하여 물류 처리할 수 있는 장점이 있다.

또한 본 발명은 작업자가 휴대 혹은 착용하는 것만으로도 물품 정보와 물품의 현재 위치정보가 실시간 획득되어 물류 관리 시스템으로 전송되기 때문에, 물류 공급망 내에서 작업자 착오로 물품이 정상 이동경로를 벗어나는 경우에도 이를 검출하여 정상 경로로 복귀할 수 있는 조치를 취하도록 유도할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 물류 정보 전송장치(100)의 주변 구성 예시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 물류 정보 전송장치(100)의 블록 구성 예시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 물류 정보 전송장치(100)의 동작 흐름 예시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 물류 정보 전송장치(100)에서 물품의 현재 위치정보 계산 과정을 부연 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 물류 정보 전송장치(100)의 작업자 착용 액세서리 부착 예시도.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물류 정보 전송장치(100)의 블록 구성 예시도.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물류 정보 전송장치(100)의 동작 흐름 예시도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 물류 정보 전송장치(100)가 부착되는 액세서리 예시도.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 혹은 구성이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

참고적으로 하기에서 사용되는 용어 중 “물류 정보”란 물류 관리를 위해 필요한 정보로서, 물품이 현재 위치하는 물품의 현재 위치정보와 물품 정보를 포함하는 것으로 정의하기로 하며, ‘물품 정보’란 RF태그에 저장되는 정보인 것으로 정의하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 물류 정보 전송장치의 주변 구성도를 예시한 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 물류 정보 전송장치(100)는 UWB(Ultra Wide Band) 신호를 이용한 측위 장치로서 다수의 고정형 앵커(anchor)들과 소정 주파수의 신호를 송수신하여 현재 자신의 위치를 계산하고 이를 작업자가 취급하고 있는 물품의 현재 위치정보로서 외부장치에 제공한다.

물류 정보 전송장치(100)의 현재 위치를 취급 물품의 현재 위치정보로서 제공 가능한 이유는 물류 작업자가 착용 가능한 액세서리, 예를 들면, 모자, 벨트 장갑 등에 본 발명의 실시예에 따른 물류 정보 전송장치(100)가 탑재 혹은 부착 혹은 장착되어 사용 가능하기 때문에, 물품의 배송, 물품의 운반, 물품의 분류 혹은 집하과정에서 작업자가 물품을 휴대 혹은 집어 드는 경우 해당 작업자의 위치가 곧 물품의 위치에 해당하기 때문이다. 이에 대해서는 하기에서 보다 상세히 설명하기로 한다.

물품의 현재 위치정보를 제공하는 것 외에 본 발명의 실시예에 따른 물류 정보 전송장치(100)는 물품에 부착된 태그(예를 들면 RF태그)로부터 물품 정보를 획득하여 상기 물품의 현재 위치정보와 함께 물류 관리 시스템(300)으로 전송해 준다. 이를 위해 물류 정보 전송장치(100)는 작업자의 스마트 디바이스(200)를 이용한다. 즉, 근거리 무선통신을 통해 페어링된 작업자의 스마트 디바이스(200) 혹은 액세스 포인트로 물품 정보와 물품의 현재 위치정보를 전송해 주면, 물류 관리 시스템(300)은 액세스 포인트 혹은 작업자의 스마트 디바이스(200)를 통해 물품 정보와 해당 물품의 현재 위치정보를 전송받아 물품의 위치 추적, 물품의 재고관리, 물품의 자산 관리 등을 효율적으로 처리할 수 있다.

도 1에서 미설명된 다수의 고정형 앵커들(고정형 앵커 1,..고정형 앵커 n)은 물류 정보 전송장치(100)와 소정 주파수의 신호를 송수신하는 UWB 통신모듈로서 고유 주소가 할당되어 있으며, 고유 주소가 포함된 소정 주파수의 신호를 물류 정보 전송장치(100)로 송신한다.

한편, 도 1에 도시된 작업자의 스마트 디바이스(200)는 물류 정보 전송장치(100)로부터 전송받은 물품 정보와 물품의 현재 위치정보를 물류 관리 시스템(300)으로 전송해 주기 위한 물류 정보 전송 앱이 설치되어 실행 가능한 휴대용 스마트폰으로 구현 가능하다.

물류 관리 시스템(300)은 물류 정보 전송장치(100)로부터 물품 정보와 해당 물품의 현재 위치정보를 전송받아 물품의 위치를 추적하고, 물품의 재고를 관리한다. 만약 물품의 현재 위치가 이동경로를 벗어난 것으로 판명되면 관리자 혹은 작업자의 스마트 디바이스(200)에 설치된 물류 정보 전송 앱으로 장애 상태를 전파함으로써, 정상적인 경로로 회귀할 수 있도록 지원해 줌으로써 정상적인 물류 관리가 이루어지도록 한다.

이하 상술한 구성 중 물류 정보 전송장치(100)의 구성을 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 물류 정보 전송장치(100)의 블록 구성을 예시한 것이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 물류 정보 전송장치(100)의 동작 흐름도를 예시한 것이다. 그리고 도 4는 도 2에 도시한 물류 정보 전송장치(100)에서 물품의 현재 위치정보를 계산하는 과정을 부연 설명하기 위한 도면을 도시한 것이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 물류 정보 전송장치(100)의 작업자 착용 액세서리 부착상태를 예시한 것이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 물류 정보 전송장치(100)는,

물품에 부착된 태그, 예를 들면 RF 태그로부터 물품 정보를 획득하기 위한 물품 정보 획득부(110)와,

복수의 고정형 앵커들과 소정 주파수의 신호를 송수신하기 위한 제1무선 통신부(120)와,

상기 고정형 앵커들과 상기 제1무선 통신부(120) 간에 신호 송수신 관계로부터 물품의 현재 위치정보를 계산하기 위한 물품의 현재 위치 계산부(141)와,계산된 물품의 현재 위치정보와 상기 물품 정보를 전송 제어하기 위한 정보 전송부(143)와,

상기 물품 정보 및 물품의 현재 위치정보를 외부 장치, 예를 들면 작업자의 스마트 디바이스(200)로 무선 송신하기 위한 제2무선 통신부(130)를 포함한다.

상기 물품의 현재 위치 계산부(141)는 물품의 현재 위치를 계산하기 위해 필요한 정보, 즉 상기 고정형 앵커들에 대한 위치정보를 내부 메모리에 저장하고 있다.

상술한 구성에서, 물품 정보 획득부(110)는 RFID 리더기로 구현 가능하며, 상기 제1무선 통신부(120)는 UWB 기반의 무선통신모듈로 구현 가능하다. 또한 상기 제2무선 통신부(130)는 근거리 무선통신모듈로서 외부장치의 하나인 작업자의 휴대용 스마트 디바이스(200)와 페어링 가능한 블루투스 모듈(BLE)로 구현 가능하다.

참고적으로 물품의 현재 위치 계산부(141)에서 계산되는 물품의 현재 위치정보는 물류 작업자가 현재 위치하는 좌표값(x,y,z)을 가짐을 특징으로 한다. 물품의 현재 위치정보 계산 방식에 대해서는 도 3 및 도 4를 참조하여 보다 상세히 설명하기로 하며, 상기 물품의 현재위치 계산부(141) 및 정보 전송부(143)는 메인 컨트롤 유닛(MCU)(140)으로 구현될 수 있다.

또한 상기 물품 정보 획득부(110), 상기 제1 및 제2무선 통신부(120,130), 상기 물품의 현재 위치 계산부(141), 상기 정보 전송부(143)는 패키징화되어 물류 작업자의 착용 액세서리인 장갑, 모자, 벨트, 작업복 등에 장착되어 사용될 수 있다.

이하 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 물류 정보 전송장치(100)의 동작을 부연 설명하면,

우선 본 발명의 실시예에 따른 물류 정보 전송장치(100)는 도 5에 도시한 바와 같이 물류 공급망 상에 위치하는 작업자가 착용 가능한 모자에 부착되어 사용될 수 있다. 작업자 모자의 챙 부분에는 물품에 부착된 RF태그로부터 물품 정보를 획득하기 위해 필요한 안테나(A)가 위치한다.

물류 정보 전송장치(100)가 부착된 모자를 착용한 작업자가 물류 공급망 상에서 물품의 하적, 포장, 분류, 운송, 배송 등을 위해 물품을 집거나 들어 올릴 경우, RFID 리더기에 해당하는 물품 정보 획득부(110)는 통신반경 내에 위치하게 되는 RF태그로부터 물품 정보를 획득(S10단계)하게 된다.

한편, UWB 기반의 제1무선 통신부(120)는 물류 공급망 내에 설치되어 있는 다수의 고정형 앵커들과 신호를 송수신(S20단계)한다. 고정형 앵커들과 신호를 송수신하는 과정에서 물품의 현재 위치 계산부(141)는 물품의 현재 위치를 계산하기 위해 필요한 위치 계산용 정보를 추출(S30단계)한다. 물품의 현재 위치는 해당 물품을 들어 올리는 작업자의 현재 위치인 동시에, 물류 정보 전송장치(100)의 현재 위치이기도 한다. 물품의 현재 위치를 계산하기 위한 필요한 위치 계산용 정보는 신호 송수신하는 각 고정형 앵커들의 식별주소와 각 고정형 앵커와의 신호 송수신시 발생된 지연시간정보(Tn)이다.

참고적으로, UWB 기반의 측위 시스템은 이미 공지된 바와 같이 짧은 펄스를 이용하여 전파를 송신한 후 일정 시간 후 상대편에서 송신하는 신호를 다시 수신하기까지의 시간을 측정하여 두 지점(송신측과 수신측) 사이의 거리를 측정하는 기술이다. 즉, 두 지점간 신호 송신과 수신 사이에 발생한 지연시간(Tn)을 알면 그 지연시간(Tn)에 빛의 속도(c)를 곱하여 두 지점간의 거리를 알 수 있다.

아울러 신호 송수신한 고정형 앵커의 식별주소를 통해 고정형 앵커의 위치(좌표값)를 알고 있으면, 하기 수학식 1에 근거하여 물류 정보 전송장치(100)의 현재 위치인 동시에 작업자의 현재 위치 혹은 작업자가 들어올린 물품의 현재 위치정보를 계산할 수 있다.

상기 수학식 1에서 c는 빛의 속도를,

는 고정형 앵커와의 신호 송수신 지연시간을 각각 나타내고 있으며,

은 도 4의 예시 도면에서 Mobile의 좌표값으로 본 발명의 실시예에 따른 물류 정보 전송장치(100)의 현재 위치 혹은 작업자의 현재 위치라 할 수 있고,

좌표는 도 4의 예시 도면에서 각각 고정형 앵커 n의 좌표값이라 할 수 있다.

상술한 내용에 기초하여 물류 공급망 내의 고정형 앵커들에 대한 위치정보를 저장하고 있는 물품의 현재 위치 계산부(141)는 고정형 앵커들과 신호를 송수신하는 과정에서 물품의 현재 위치를 계산하기 위해 필요한 위치 계산용 정보(지연시간 tn과 각 고정형 앵커의 식별주소)를 추출(S30단계)한 후, 상기 수학식 1에 기초하여 물품의 현재 위치정보를 계산(S40단계)한다. 물품의 현재 위치정보를 계산할 때 이용하는 고정형 앵커의 수는 근접한(거리가 짧은) 3개의 앵커를 선택하여 위치정보를 계산할 수 있다.

물품의 현재 위치정보 계산이 완료되면, 정보 전송부(143)는 획득된 물품 정보(RF태그 정보)와 물품의 현재 위치정보를 제2무선 통신부(130)를 통해 전송(S50단계)한다. 이에 제2무선 통신부(130)는 페어링된 작업자의 스마트 디바이스(200)로 상기 물품 정보와 물품의 현재 위치정보를 전송하게 되고, 스마트 디바이스(200)에 설치된 물류 정보 전송 앱은 물류 관리 시스템(300)에 접속하여 물품 정보와 물품의 현재 위치정보를 전달해 준다. 이에 물류 관리 시스템(300)에서는 전달받은 물품 정보와 물품의 현재 위치정보에 기반하여 물류 관리를 처리하며, 만약 파악된 물품의 현재 위치가 정상적인 경로를 벗어나 위치한다면 그 사실을 작업자 혹은 관리자에 전파하여 정상 위치로 복원될 수 있도록 처리한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 물류 정보 전송장치(100)는 물류 공급망 상에 위치하게 되는 작업자의 모자, 벨트, 장갑, 작업복 등에 부착되어 물품의 하적, 포장, 분류, 운송, 배송 등을 위해 물품을 집거나 들어 올리는 행위만으로도 물품에 부착된 태그로부터 물품 정보를 획득해 물류 관리 시스템(300)으로 전송할 수 있으며, UWB 기반에 근거하여 획득한 작업자의 현재 위치를 물품의 현재 위치정보로써 함께 전송해 줌으로써, 작업자의 별도 행위 없이도 물품 정보와 물품의 위치정보를 실시간 획득하여 물류 처리할 수 있는 장점이 있다.

또한 본 발명은 작업자가 휴대 혹은 착용하는 것만으로도 물품 정보와 물품의 현재 위치정보가 실시간 획득되어 물류 관리 시스템(300)으로 전송되기 때문에, 물류 공급망 내에서 작업자 착오로 물품이 정상 이동경로를 벗어나는 경우에도 이를 검출하여 정상 경로로 복귀할 수 있는 조치를 취하도록 유도할 수 있는 장점이 있다.

한편 상술한 실시예에서는 물류 정보 전송장치(100)가 물품의 현재 위치를 계산하여 물류 관리 시스템(300)으로 전송하는 것을 설명하였으나, 물류 관리 시스템(300)에서 물품의 현재 위치를 계산할 수 있도록 필요한 정보만을 물류 정보 전송장치(100)가 전송해 줄 수도 있다.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물류 정보 전송장치(100)의 블록 구성도를 예시한 것이며, 도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물류 정보 전송장치(100)의 동작 흐름을, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 물류 정보 전송장치(100)가 부착되는 액세서리를 각각 예시한 것이다.

도 6을 참조하면 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물류 정보 전송장치(100)는 도 2에서 설명된 물류 정보 전송장치(100)와 동일하게 물품에 부착된 태그로부터 물품 정보를 획득하기 위한 물품 정보 획득부(110)와, 복수의 고정형 앵커들과 소정 주파수의 신호를 송수신하기 위한 제1무선 통신부(120)와, 물품 정보 및 위치 계산용 정보를 외부 장치인 스마트 디바이스(200)로 무선 송신하기 위한 제2무선 통신부(130)를 포함한다. 앞서 설명한 바와 같이 제1무선 통신부(120)는 UWB 기반의 무선통신모듈이며, 제2무선 통신부(130)는 스마트 디바이스(200)와 페어링 가능한 근거리 무선통신모듈로 구현 가능하다.

상술한 구성 외에 도 6에 도시한 물류 정보 전송장치(100)는 고정형 앵커들과 상기 제1무선 통신부(120) 간에 신호 송수신 관계로부터 물품의 현재 위치정보를 계산하기 위해 필요한 위치 계산용 정보를 추출하기 위한 정보 추출부(142)와, 상기 위치 계산용 정보와 상기 물품 정보를 전송 제어하기 위한 정보 전송부(144)를 포함한다. 상기 위치 계산용 정보는 고정형 앵커 각각의 식별주소와, 각 고정형 앵커와의 신호 송수신시 발생된 지연시간정보(tn)를 포함한다. 정보 추출부(142)와 정보 전송부(144) 역시 메인 컨트롤 유닛(MCU,140)으로 구현 가능하다.

상술한 구성의 물품 정보 획득부(110), 제1 및 제2무선 통신부(120,130), 정보 추출부(142) 및 정보 전송부(144)는 패키징화되어 물류 작업자의 착용 액세서리인 모자, 벨트, 장갑, 작업복 등에 부착 혹은 실장되어 사용 가능하다.

이러한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물류 정보 전송장치(100) 역시 도 3에 도시한 바와 같은 과정을 통해 획득한 물품 정보와 물품의 현재 위치를 계산하기 위해 필요한 위치 계산용 정보를 스마트 디바이스(200)로 전송한다. 이를 도 7을 참조하여 부연 설명하면,

우선 앞서 설명한 바와 같이 도 6에 도시된 구성을 가지는 물류 정보 전송장치(100)가 부착된 모자를 착용한 작업자가 물류 공급망 상에서 물품의 하적, 포장, 분류, 운송, 배송 등을 위해 물품을 집거나 들어 올릴 경우, RFID 리더기에 해당하는 물품 정보 획득부(110)는 통신반경 내에 위치하게 되는 RF태그로부터 물품 정보를 획득(S100단계)한다.

UWB 기반의 제1무선 통신부(120)는 물류 공급망 내에 설치되어 있는 다수의 고정형 앵커들과 신호를 송수신(S110단계)한다. 고정형 앵커들과 신호를 송수신하는 과정에서 정보 추출부(142)는 물품의 현재 위치를 계산하기 위해 필요한 위치 계산용 정보를 추출(S120단계)한다. 상기 위치 계산용 정보는 도 3에서 설명한 바와 같이 신호 송수신한 고정형 앵커의 식별주소와 각 고정형 앵커와의 신호 송수신 사이에 발생한 지연시간(tn) 값이다. 위치 계산용 정보를 추출할 경우 작업자에 가장 근접한 3개의 앵커를 선택하여 위치 계산용 정보를 추출할 수 있다.

정보 추출부(142)에 의해 물품의 현재 위치를 계산하기 위해 필요한 위치 계산용 정보가 추출되면, 정보 전송부(144)는 제2무선 통신부(130)를 통해 작업자의 스마트 디바이스(200) 측으로 물품 정보와 위치 계산용 정보를 전송(S130단계)한다. 앞서 설명하였듯이 상기 위치 계산용 정보는 각 고정형 앵커의 식별주소와 지연시간 값들이 포함되는데, 고정형 앵커의 식별주소 1, 지연시간 값, 고정형 앵커의 식별주소 2, 지연시간 값, 고정형 앵커의 식별주소 3, 지연시간 값이 순차적으로 배열되는 형태로 전송될 수 있다.

이에 스마트 디바이스(200)를 통해 물품 정보와 위치 계산용 정보를 수신한 물류 관리 시스템(300)에서는 상기 수학식 1에 기반하여 작업자의 현재 위치, 즉 물품의 현재 위치정보를 계산한다. 이후 물류 관리 시스템(300)에서는 전달받은 물품 정보와 계산된 해당 물품의 현재 위치정보에 기반하여 물류 관리를 처리하며, 만약 파악된 물품의 현재 위치가 정상적인 경로를 벗어나 있다면 그 사실을 작업자 혹은 관리자에 전파하여 정상 위치로 복원될 수 있도록 처리한다.

이상에서 설명한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물류 정보 전송장치(100) 역시 물류 공급망 상에 위치하게 되는 작업자의 모자, 벨트, 장갑, 작업복 등에 부착되어, 작업자가 물품의 하적, 포장, 분류, 운송, 배송 등을 위해 물품을 집거나 들어 올리는 행위만으로도 물품 정보를 획득해 물류 관리 시스템(300)으로 전송할 수 있으며, UWB 기반에 근거하여 획득한 위치 계산용 정보를 함께 전송해 줌으로써, 물류 관리 시스템(300)에서는 물품의 현재 위치를 계산하여 물류 관리에 이용할 수 있다. 따라서 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물류 정보 전송장치를 이용하게 되면 바코드 리딩과 같은 반복 작업 없이도 물품 정보와 물품의 위치정보를 실시간 획득하여 물류 처리할 수 있는 장점이 있다.

또한 본 발명은 작업자가 휴대 혹은 착용하는 것만으로도 물품 정보와 물품의 현재 위치를 계산하기 위해 필요한 정보가 실시간 획득되어 물류 관리 시스템(300)으로 전송되기 때문에, 물류 공급망 내에서 작업자 착오로 물품이 정상 이동경로를 벗어나는 경우에도 이를 검출하여 정상 경로로 복귀할 수 있는 조치를 취하도록 유도할 수 있는 장점이 있다.

이상 본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 예를 들면, 본 발명의 실시예에 따른 물류 정보 전송장치는 도 5에 도시한 바와 같이 작업자의 모자에 부착 가능한 것으로 설명하였지만, 도 8에 도시한 바와 같이 손목시계 형태로 구현되어 작업자가 착용 가능한 형태로 구현될 수도 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (10)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 물류 정보 전송장치에 있어서,
   RF 인식이 가능한 근거리에 위치한 물품에 부착된 RF 태그로부터 물품 정보를 획득하기 위한 물품 정보 획득부와;
   UWB 기반의 무선통신을 통하여 복수의 고정형 앵커들과 소정 주파수의 신호를 송수신하기 위한 제1무선 통신부와;
   상기 고정형 앵커들과 상기 제1무선 통신부 간 거리로 인해 신호 송수신시 발생한 지연시간으로부터 상기 물류 정보 전송장치의 현재 위치를 계산하여 물품의 현재 위치정보를 계산하기 위해 필요한 위치 계산용 정보를 추출하는 정보 추출부와;
   상기 위치 계산용 정보와 상기 물품 정보를 작업자의 휴대용 스마트 디바이스로 전송 제어하기 위한 정보 전송부와;
   블루투스 무선통신을 수행하며, 작업자의 휴대용 스마트 디바이스와 페어링을 통하여 상기 정보 전송부의 전송 제어에 의해 물품 정보 및 위치 계산용 정보를 상기 작업자의 휴대용 스마트 디바이스로 무선 송신하기 위한 제2무선 통신부;를 포함하되,
   상기 정보 추출부로부터 계산된 물류 정보 전송장치의 현재 위치는 물류 정보 전송장치가 착용 액세서리 형태로 장착된 작업자의 현재 위치에 해당하며,
   상기 작업자의 현재 위치를 통하여 작업자가 들어 올린 물품의 현재 위치정보를 계산할 수 있으며,
   상기 위치 계산용 정보는 물품의 집하, 분류, 보관 또는 배송 현장에 해당하는 물류 공급망 내에 설치되는 상기 고정형 앵커 각각의 식별주소와, 각 고정형 앵커와의 신호 송수신시 발생된 지연시간정보를 포함하며,
   상기 물품 정보 획득부, 상기 제1 및 제2무선 통신부, 상기 정보 추출부, 상기 정보 전송부는 패키징화되어 물류 작업자의 착용 액세서리에 장착되며,
   상기 휴대용 스마트 디바이스에 설치된 물류 정보 전송 앱은 물류 관리 시스템에 접속하여 상기 제2무선 통신부로부터 수신한 물품 정보와 위치 계산용 정보를 전달하고,
   상기 물류 관리 시스템은 해당 물품의 물품 정보와 위치 계산용 정보를 전송받아 물품의 현재 위치정보를 계산하여, 물품의 위치를 추적하고, 물품의 재고를 관리하며, 만약 물품의 현재 위치가 설정된 이동경로를 벗어난 것으로 판명되면, 작업자의 휴대용 스마트 디바이스에 설치된 물류 정보 전송 앱으로 장애 상태를 전파함으로써, 정상적인 경로로 회귀할 수 있도록 지원하는 것을 특징으로 하는 물류 정보 전송장치.
   
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