JP2016143270A - 情報処理装置、情報処理方法、および、情報処理装置用のプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】省電力で物品を簡易に正確に管理できる情報処理装置等を提供する。【解決手段】ユーザと共に移動する第１無線端末装置（３０）からの第１信号の電波を受信するエリアセンサ５からの情報に基づき第１無線端末装置が格納場所に接近したと判定された場合、対象物に取り付けられた第２無線端末装置（２０）が第２信号の電波を発信するように、第２無線端末装置に指令情報を送信し（Ｓ１３〜Ｓ１６）、第２信号の電波を受信する格納場所センサ（４２）からの情報に基づき、格納場所（４０、４１）に対象物が適切に格納されているか否かを判定し（Ｓ１７〜Ｓ２１）、判定に基づき、第２無線端末装置がユーザに通知を行うように、第２無線端末装置に指令情報を送信し（Ｓ２２〜Ｓ２４）、エリアセンサからの情報に基づき、第１無線端末装置が格納場所から離れたと判定された場合、第２無線端末装置が第２信号の電波の発信を止めるように指令情報を送信する（Ｓ２６〜Ｓ３１）。【選択図】図１１

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法、および、情報処理装置用のプログラムに関する。

工場や配送センター等におけて棚から物品の出し入れを人が行う際の作業がコンピュータにより管理されている。例えば、特許文献１には、ピッキング作業を行う各作業者が所持しているＩＣタグと、保管棚に作業者のピッキング作業内容を表示する表示器と、作業者が保管棚でのピッキング作業の完了を通知するための押釦スイッチと、を備えたピッキングシステムが開示されている。

特開２００５−１７０５８４号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、作業者が所持するＩＣタグを読み込ませたり、作業が完了した際に、スイッチを押す手間があった。そのため、取り扱う物品の数や種類が多くなると、煩雑になったりして、物品を取り違えたりする問題があった。また、物品に取り付けられ、物品に対する作業内容を表示した表示器は、省電力にする必要があった。

そこで、本発明は上記の問題点等に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、省電力で物品を簡易に正確に管理できる情報処理装置等を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ユーザと共に移動する第１無線端末装置からの第１信号の電波を受信するエリアセンサであって、第２無線端末装置が取り付けられた対象物が複数格納される格納場所の付近に設置された当該エリアセンサからの情報を取得する第１情報取得手段と、前記エリアセンサからの情報に基づき、前記第１無線端末装置が前記格納場所に接近したと判定された場合、前記第２無線端末装置が第２信号の電波を発信するように、当該第２無線端末装置に指令情報を送信する第１送信手段と、前記第２無線端末装置が発信する前記第２信号の電波を受信する格納場所センサであって、前記格納場所に設置された当該格納場所センサからの情報を取得する第２情報取得手段と、前記格納場所センサからの情報に基づき、前記格納場所に、前記対象物が適切に格納されているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定に基づき、前記第２無線端末装置が前記ユーザに通知を行うように、当該第２無線端末装置に指令情報を送信する通知手段と、前記エリアセンサからの情報に基づき、前記第１無線端末装置が前記格納場所から離れたと判定された場合、前記第２無線端末装置が前記第２信号の電波の発信を止めるように、当該第２無線端末装置に指令情報を送信する第２送信手段と、を備えることを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の情報処理装置において、前記通知手段が、前記判定手段の判定に基づき、前記第２無線端末装置における光を発する点灯部が点灯するように、当該第２無線端末装置に指令情報を送信することを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の情報処理装置において、前記通知手段が、前記第２無線端末装置が取り付けられた対象物を扱うユーザを特定するユーザ情報を、当該第２無線端末装置の表示部に表示するように、当該第２無線端末装置に指令情報を送信することを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の情報処理装置において、前記ユーザが扱う対象物が分かるように、当該対象物に取り付けられた前記第２無線端末装置における光を発する点灯部が点灯するように、当該第２無線端末装置に指令情報を送信する対象通知手段を、更に備えたことを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の情報処理装置において、前記ユーザが、前記対象物を積載する搬送手段により搬送を行う搬送者であって、前記対象通知手段が、前記搬送者が接近した前記格納場所に格納されている対象物の前記第２無線端末装置のうち、前記格納場所から前記搬送手段に荷積みされる対象物の前記第２無線端末装置の点灯部と、前記搬送者が搬送している対象物の前記第２無線端末装置のうち、前記搬送者が接近した前記格納場所に格納する対象物の前記第２無線端末装置の点灯部とが点灯するように、当該各第２無線端末装置に指令情報を送信することを特徴とする。

また、請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の情報処理装置において、前記第１送信手段が、前記第２信号の電波の発信間隔より長い発信間隔の第３信号の電波を止めて、前記第２信号の電波を発信するように前記第２無線端末装置に指令情報を送信し、前記第２送信手段が、前記第２信号の電波の発信を止めて、前記第３信号の電波を発信するように前記第２無線端末装置に指令情報を送信することを特徴とする。

また、請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか１項に記載の情報処理装置において、前記ユーザが、前記対象物を積載する搬送手段により搬送を行う搬送者であって、前記第１送信手段が、前記搬送者が接近した前記格納場所に格納されている対象物の前記第２無線端末装置と、前記搬送者が搬送している対象物の前記第２無線端末装置のうち、前記搬送者が接近した前記格納場所に格納すべき前記対象物の前記第２無線端末装置と、が前記第２信号の電波を発信するように、当該各第２無線端末装置に指令情報を送信することを特徴とする。

また、請求項８に記載の発明は、第１情報取得手段が、ユーザと共に移動する第１無線端末装置からの第１信号の電波を受信するエリアセンサであって、第２無線端末装置が取り付けられた対象物が複数格納される格納場所の付近に設置された当該エリアセンサからの情報を取得する第１情報取得ステップと、第１送信手段が、前記エリアセンサからの情報に基づき、前記第１無線端末装置が前記格納場所に接近したと判定された場合、前記第２無線端末装置が第２信号の電波を発信するように、当該第２無線端末装置に指令情報を送信する第１送信ステップと、第２情報取得手段が、前記第２無線端末装置が発信する前記第２信号の電波を受信する格納場所センサであって、前記格納場所に設置された当該格納場所センサからの情報を取得する第２情報取得ステップと、判定手段が、前記格納場所センサからの情報に基づき、前記格納場所に、前記対象物が適切に格納されているか否かを判定する判定ステップと、通知手段が、前記判定手段の判定に基づき、前記第２無線端末装置が前記ユーザに通知を行うように、当該第２無線端末装置に指令情報を送信する通知ステップと、第２送信手段が、前記エリアセンサからの情報に基づき、前記第１無線端末装置が前記格納場所から離れたと判定された場合、前記第２無線端末装置が前記第２信号の電波の発信を止めるように、当該第２無線端末装置に指令情報を送信する第２送信ステップと、を含むことを特徴とする。

また、請求項９に記載の発明は、コンピュータを、ユーザと共に移動する第１無線端末装置からの第１信号の電波を受信するエリアセンサであって、第２無線端末装置が取り付けられた対象物が複数格納される格納場所の付近に設置された当該エリアセンサからの情報を取得する第１情報取得手段、前記エリアセンサからの情報に基づき、前記第１無線端末装置が前記格納場所に接近したと判定された場合、前記第２無線端末装置が第２信号の電波を発信するように、当該第２無線端末装置に指令情報を送信する第１送信手段、前記第２無線端末装置が発信する前記第２信号の電波を受信する格納場所センサであって、前記格納場所に設置された当該格納場所センサからの情報を取得する第２情報取得手段、前記格納場所センサからの情報に基づき、前記格納場所に、前記対象物が適切に格納されているか否かを判定する判定手段、前記判定手段の判定に基づき、前記第２無線端末装置が前記ユーザに通知を行うように、当該第２無線端末装置に指令情報を送信する通知手段、および、前記エリアセンサからの情報に基づき、前記第１無線端末装置が前記格納場所から離れたと判定された場合、前記第２無線端末装置が前記第２信号の電波の発信を止めるように、当該第２無線端末装置に指令情報を送信する第２送信手段として機能させることを特徴とする。

本発明によれば、ユーザと共に移動する第１無線端末装置からの第１信号の電波を受信するエリアセンサからの情報に基づき、対象物の位置を管理するための第２信号が、対象物に取り付けられた第２無線端末装置から必要なときのみ発信され、この第２信号を、対象物を格納する格納場所の格納場所センサにより受信し、対象物が適切に格納されているか否かを判定し、第２無線端末装置がユーザに通知するので、第２無線端末装置に対する操作をせずに、省電力で対象物である物品を簡易に正確に管理できる。

本発明の実施形態に係る情報処理システムの概要構成例を示す模式図である。 施設内おける棚および装置の配置の一例を示す模式図である。 図１の情報処理装置の概要構成例を示すブロック図である。 図３の情報処理装置のユーザ情報のデータベースの一例を示す模式図である。 図３の情報処理装置の物品情報のデータベースの一例を示す模式図である。 図１の物品取り付け端末装置の概要構成例を示すブロック図である。 図１の物品取り付け端末装置の一例を示す模式図である。 図１のユーザ用端末装置の概要構成例を示すブロック図である。 図１の情報処理システムの初期化の動作例を示すシーケンス図である。 図１の情報処理システムの動作例を示すシーケンス図である。 図１の情報処理システムの動作例を示すシーケンス図である。 図１の情報処理システムの動作例を示すシーケンス図である。 図１の情報処理システムの動作例を示すシーケンス図である。 図１の情報処理システムの動作例を示すシーケンス図である。 図１の情報処理システムの動作例を示すシーケンス図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、情報処理システムに対して本発明を適用した場合の実施形態である。

［１．情報処理システムの構成および機能の概要］
まず、本発明の一実施形態に係る情報処理システムの構成および概要機能について、図１および図２を用いて説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る情報処理システムの概要構成例を示す模式図である。図２は、施設内おける棚および装置の配置の一例を示す模式図である。

図１に示すように、情報処理システム１は、所定の範囲の複数の場所に配置された無線機３に接続した情報処理装置１０と、無線機３と通信可能で、物品７（対象物の一例）に取り付けられた物品取付端末装置２０（第２無線端末装置の一例）と、物品７をカート８で搬送する搬送者５０、および、棚４０の各格納部４１に格納されている物品７を処理装置４５に設置する作業者５１が使用するユーザ用端末装置３０（第１無線端末装置の一例）と、を備える。

情報処理装置１０は、ユーザ用端末装置３０を検出するために、物品７が格納される棚４０（対象物が複数格納される格納場所の一例）の付近に設置されたエリアセンサ５と、物品７が格納される棚４０の各格納部４１（対象物が複数格納される格納場所の一例）に設置された各棚センサ４２（格納場所センサの一例）と、各処理装置４５に設置された物品７を検出する装置センサ（図示せず）と、に接続される。

情報処理装置１０と、各無線機３、各エリアセンサ５と、各棚センサ４２、各装置センサとは、ＬＡＮ（Local Area Network）のようなハブ４を通して接続されている。

各無線機３と、各物品取付端末装置２０とは、近距離無線通信により交信を行う。例えば、各無線機３と、各物品取付端末装置２０および各ユーザ用端末装置３０とは、２．４ＧＨｚ帯域の近距離無線通信により、１０ｍ〜１００ｍの範囲の交信を行う。なお、無線機３と物品取付端末装置２０とが交信する電波の周波数と、無線機３とユーザ用端末装置３０とが交信する電波の周波数とは異なってもよい。

無線機３は、基地局（アクセスポイント）であり、送信機能と受信機能とを有する。無線機３は、例えば、工場等の施設（所定の範囲の一例）の天井や壁に設置される。物品取付端末装置２０が施設内のどこにあっても通信できるように配置されている。各無線機３には、アクセスポイントＩＤ（施設内情報の一例）が割り当てられている。

エリアセンサ５は、ユーザと共に移動するユーザ用端末装置３０からの電波（第１信号の電波の一例）を受信するアンテナと、電波強度を測定する素子と、エリアセンサ５に割り振られたエリアセンサＩＤを記憶するメモリと、を有する。エリアセンサ５は、格納場所の付近の一例として、棚４０の上部の天井や、棚４０の付近の壁に設置される。各エリアセンサ５は、情報処理装置１０と有線または無線により接続されている。また、エリアセンサ５のエリアセンサＩＤは、エリアセンサ５の設置場所と関連付けられて、記憶部１２のデータベースに記憶されている。

エリアセンサ５は、ユーザ用端末装置３０からの電波の電波強度や、ユーザ用端末装置３０のユーザ用端末ＩＤ等を、情報処理装置１０に送信する。エリアセンサ５は、ユーザ用端末装置３０が発信するビーコンを受信する。なお、このビーコンの周波数は、無線機３とユーザ用端末装置３０とが交信する電波の周波数でもよいし、ユーザ用端末装置３０との専用の周波数の電波を受信してもよい。また、エリアセンサ５は、ビーコンの代わりに、無線機３とユーザ用端末装置３０とが交信する電波を受信してもよい。

棚センサ４２は、物品取付端末装置２０からの電波を受信するアンテナと、電波強度を測定する素子と、棚センサ４２に割り振られた棚センサＩＤを記憶するメモリと、を有する。棚センサ４２は、棚４０の各格納部４１の上部や側面等に設置される。各棚センサ４２は、情報処理装置１０と有線または無線により接続されている。また、棚センサ４２の棚センサＩＤは、棚センサ４２の設置場所、すなわち、棚ＩＤおよび格納部ＩＤと関連付けられて、記憶部１２のデータベースに記憶されている。

棚センサ４２は、物品取付端末装置２０からの電波の電波強度や、物品取付端末装置２０の物品用端末ＩＤ等を、情報処理装置１０に送信する。棚センサ４２は、物品取付端末装置２０が発信するビーコンを受信する。なお、このビーコンの周波数は、無線機３と物品取付端末装置２０とが交信する電波の周波数でもよいし、物品取付端末装置２０との専用の周波数の電波を受信してもよい。また、棚センサ４２は、ビーコンの代わりに、無線機３と物品取付端末装置２０とが交信する電波を受信してもよい。

カート８は、搬送者５０により、物品取付端末装置２０が取り付けられた複数個の物品７を搬送する。

情報処理装置１０は、物品取付端末装置２０の位置を推定したり、物品取付端末装置２０に表示するデータを送信したりする。

物品取付端末装置２０は、物品７に取り付けられたり、物品７をまとめて格納するコンテナ（対象物の一例）に取り付けられたりする。

ユーザ用端末装置３０（ユーザと共に移動する第１無線端末装置の一例）は、カート８（対象物を積載する搬送手段の一例）において搬送者５０が見える位置に、搬送者５０に対応付けられたユーザ用端末装置３０が設置されている。なお、搬送者５０がユーザ用端末装置３０を携帯してもよい。また、ユーザ用端末装置３０は、作業者５１が携帯している。

図２示すように、処理装置４５は、作業単位に応じて壁５５の周りに設置されている。例えば、処理装置４５の装置ｄ１〜ｄ６、および、装置ｅ１〜ｅ６は、作業単位に応じてそれぞれ島を形成している。物品７に対して、処理装置４５の装置ｄ１〜ｄ６のいずれか１つの処理装置４５による処理の後、処理装置４５の装置ｅ１〜ｅ６のいずれか１つの処理装置４５により処理が行われる。

図２に示すように、棚４０は、処理装置４５の付近に設置されている。エリアＡ１に、処理装置４５の装置ｄ１〜ｄ３と近辺の棚４０が属し、エリアＡ２に、処理装置４５の装置ｄ４〜ｄ６と近辺の棚４０が属し、エリアＡ３に、処理装置４５の装置ｅ１〜ｅ３と近辺の棚４０が属し、エリアＡ４に、処理装置４５の装置ｅ４〜ｅ６と近辺の棚４０が属している。

搬送者５０は、カート８から特定の物品７を荷降しして、棚４０の特定の格納部４１に物品７を格納する。搬送者５０は、棚４０の特定の格納部４１から物品７を取り出し、カート８に荷積みする。

作業者５１は、作業者５１に対応付けられたユーザ用端末装置３０を携帯している。棚４０の特定の格納部４１から物品７を取り出し、処理装置４５に設置する。作業者５１は、処理が終わった物品７を処理装置４５から取り出し、棚４０の特定の格納部４１に物品７を格納する。

図２に示すように、処理装置４５の装置ｄ１〜ｄ６により処理される物品７は、搬送者５０によりカート８を使って搬送され、処理装置４５の装置ｄ１〜ｄ６付近の棚４０のいずれかの格納部４１に格納される。棚４０に格納された物品７が、作業者５１により取り出され、処理装置４５の装置ｄ１〜ｄ６のいずれか１つに設置する。処理が終わった物品７は、作業者５１により、処理装置４５の装置ｄ１〜ｄ６付近の棚４０のいずれかの格納部４１に戻される。

処理装置４５の装置ｄ１〜ｄ６のいずれか１つにより処理された物品は、搬送者５０によりカート８を使って搬送され、処理装置４５の装置ｅ１〜ｅ６付近の棚４０のいずれかの格納部４１に格納される。棚４０に格納された物品７が、作業者５１により取り出され、処理装置４５の装置ｅ１〜ｅ６のいずれか１つに設置する。処理が終わった物品７は、作業者５１により、処理装置４５の装置ｅ１〜ｅ６付近の棚４０のいずれかの格納部４１に戻される。

処理装置４５の装置ｅ１〜ｅ６のいずれか１つにより処理された物品は、搬送者５０によりカート８を使って、次の搬送先に搬送される。

［２．情報処理装置および各端末装置の構成および機能］
（２．１ 情報処理装置１０の構成および機能）
次に、情報処理装置１０の構成および機能について、図３から図５を用いて説明する。

図３は、情報処理装置１０の概要構成例を示すブロック図である。図４は、情報処理装置１０のユーザ情報のデータベースの一例を示す模式図である。図５は、情報処理装置１０の物品情報のデータベースの一例を示す模式図である。

図３に示すように、情報処理装置１０は、通信部１１と、記憶部１２と、表示部１３と、操作部１４と、入出力インターフェース部１５と、システム制御部１６と、を備えている。そして、システム制御部１６と入出力インターフェース部１５とは、システムバス１７を介して接続されている。

通信部１１は、ハブ４に接続して、無線機３を介して、物品取付端末装置２０とユーザ用端末装置３０との通信状態を制御するようになっている。また、通信部１１は、ハブ４を介して、エリアセンサ５と、棚センサ４２とからの情報を取得する。

記憶部１２（記憶手段の一例）は、例えば、ハードディスクドライブ、シリコンディスクドライブ等により構成されており、オペレーティングシステムおよびサーバプログラム等の各種プログラム等を記憶する。なお、各種プログラムは、例えば、他のサーバ装置等からネットワークを介して取得されるようにしてもよいし、記録媒体に記録されてドライブ装置を介して読み込まれるようにしてもよい。

また、記憶部１２には、ユーザ情報データベース１２ａ（以下「ユーザ情報ＤＢ１２ａ」とする。）、物品情報データベース１２ｄ（以下「物品情報ＤＢ１２ｄ」とする。）、表示情報データベース１２ｃ（以下「表示情報ＤＢ１２ｃ」とする。）、地図情報データベース１２ｄ（以下「地図情報ＤＢ１２ｄ」とする。）等が構築されている。

ユーザ情報ＤＢ１２ａには、図４に示すように、ユーザ用端末装置３０のユーザ用端末ＩＤに関連付けて、ユーザ用端末装置３０を使用するユーザのユーザＩＤ、物品７の搬送者５０タイプのユーザであるか否かのフラグ、作業者５１タイプのユーザであるか否かのフラグ等が記憶されている。

また、ユーザ情報ＤＢ１２ａには、ユーザ用端末ＩＤと、作業手順とが関連付けられて記憶されている。例えば、ユーザ情報ＤＢ１２ａには、作業手順として、次に向かう棚４０の棚ＩＤや、棚４０を管轄するエリアセンサ５のエリアセンサＩＤ等が記憶されている。

物品情報ＤＢ１２ｂには、図５に示すように、各物品取付端末装置２０の物品用端末ＩＤに関連付けられて、物品取付端末装置２０が取り付けられている物品７の物品ＩＤ、物品７が格納される又は格納された棚４０の棚ＩＤ、物品７が格納される又は格納された棚４０の格納部４１の格納部ＩＤ、物品７を搬送しているカート８のカートＩＤ、棚４０にある物品７が設置される処理装置４５の装置ＩＤ等が記憶される。

カート８により搬送されている物品７の場合、カートＩＤの欄には、この物品７が搬送しているカート８のＩＤが、棚ＩＤおよび格納部ＩＤの欄には、搬送される棚４０および格納部４１のＩＤが記憶される。

棚４０の格納部４１に格納されている物品７を処理装置４５により処理する場合、棚ＩＤおよび格納部ＩＤの欄には、物品７を格納している棚４０および格納部４１のＩＤが、装置ＩＤの欄には、処理を行う処理装置４５のＩＤが記憶されている。

処理装置４５の処理が終わり、カート８により物品７が搬送される場合、カートＩＤの欄には、この物品７を搬送するカート８のＩＤと、棚ＩＤおよび格納部ＩＤの欄には、物品７を格納している棚４０および格納部４１のＩＤが記憶される。

また、各物品取付端末装置２０の位置履歴として、各物品取付端末装置２０の位置情報および時刻が、各物品取付端末装置２０の物品用端末ＩＤに関連付けられて記憶される。

また、物品情報ＤＢ１２ｂには、物品７に対する処理手順または作業手順が、物品ＩＤに関連付けられて記憶されている。

表示情報ＤＢ１２ｃには、各物品取付端末装置２０に表示させる表示情報が記憶されている。例えば、作業指示情報を示す表示情報として、物品の品名、顧客名、仕様、コード、ロット番号、物品に関する画像等が挙げられる。表示情報ＤＢ１２ｃには、物品用端末ＩＤに関連付けられて、各物品取付端末装置２０の表示情報が記憶されている。さらに、作業指示情報として、製造工程に関する指示、製造に関する情報、運搬先等が挙げられる。表示情報ＤＢ１２ｃには、物品用端末ＩＤに関連付けられて、各物品取付端末装置２０の表示情報が記憶されている。作業指示情報は、製品毎、工程毎等により管理されている。

表示情報ＤＢ１２ｃには、各ユーザ用端末装置３０に表示させる表示情報が記憶されている。例えば、搬送者５０が、エリアＡ１〜Ａ４のうち、どのエリアに向かえばよいのかの指示や、どの物品７を、どの棚４０のどの格納部４１に荷降しするのかの指示や、どのエリアのどの棚４０のどの格納部４１からどの物品７を荷積みするのかの指示等の情報が、ユーザＩＤに関連付けられて記憶されている。また、作業者５１が、どの棚４０のどの格納部４１からどの物品７を、どの処理装置４５に設置するかの情報が、ユーザＩＤに関連付けられて記憶されている。

地図情報ＤＢ１２ｄには、フロアマップデータ（施設内情報の一例）として、施設内における棚４０の配置情報、処理装置４５の配置情報が、棚ＩＤや処理装置ＩＤに関連付けられて記憶されている。また、地図情報ＤＢ１２ｄには、エリアセンサ５のエリアセンサＩＤと、エリアセンサ５が設置されている位置情報とが関連付けられて記憶されている。地図情報ＤＢ１２ｄには、エリアセンサ５のエリアセンサＩＤと、エリアセンサ５が管轄する棚４０の棚ＩＤや処理装置４５の処理装置ＩＤに関連付けられて記憶されている。

表示部１３は、例えば、液晶表示素子またはＥＬ（Electro Luminescence）素子等によって構成されている。

操作部１４は、例えば、キーボードおよびマウス等によって構成されている。

入出力インターフェース部１５は、通信部１１等とシステム制御部１６との間のインターフェース処理を行うようになっている。

システム制御部１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１６ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１６ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１６ｃ等により構成されている。

（２．２ 物品取付端末装置２０の構成および機能）
次に、物品取付端末装置２０の構成および機能について、図６および図７を用いて説明する。
図６は、物品取付端末装置２０の概要構成の一例を示すブロック図である。図７は、物品取付端末装置２０の一例を示す模式図である。

図６に示すように、コンピュータとして機能する物品取付端末装置２０は、通信部２１と、記憶部２２と、表示部２３と、ＬＥＤ部２４と、電源部２５と、振動部２６と、操作部２７と、スピーカ部２８と、制御部２９とを備えている。

通信部２１は、無線通信機能を有し、無線機３を通して、情報処理装置１０等と通信を制御する。

記憶部２２は、例えば、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ等からなり、オペレーティングシステム等のプログラム等を記憶する。また、記憶部２２には、物品取付端末装置２０自体を示す物品用端末ＩＤが記憶されている。

表示部２３（表示手段の一例）は、例えば、電子ペーパ用の素子等によって構成されている。第１表示部２３は、マイクロカプセル方式、電子粉流体方式、液晶方式、電気泳動方式等の電子ペーパである。なお、第１表示部２３は、ＥＬ素子等によって構成されてもよい。

図７に示すように、表示部２３には、物品の品名、顧客名、仕様、コード、ロット番号、日付、物品に関する画像等が表示される。

ＬＥＤ部２４（第２無線端末装置における光を発する点灯部の一例）は、ＬＥＤ素子を有する。ＬＥＤ部２４は、ＬＥＤ素子が点灯することにより通知を行う。カート８から荷降しする物品７、格納部４１から処理装置４５に設置する物品７、格納部４１からカート８に荷積みされる物品７、間違ってカート８からピッキングされた物品７、間違った格納部４１に格納された物品７、格納部４１から間違ってピッキングされた物品７のような対象の物品７に取り付けられた物品取付端末装置２０のＬＥＤ部２４が点灯する。なお、ＬＥＤ部２４は、複数の色を発するＬＥＤ素子を有してもよい。発する色または点滅の仕方等により、ピッキングされる物品７か、格納またはピッキングが間違った物品７かによって区別できるようにしてもよい。

電源部２５は、小型電池等の電源を有する。電源部２５は、物品取付端末装置２０の状態に応じて、なるべく電力を消費しないように電力を供給する。

振動部２６は、振動素子を有する。振動部２６の振動により、ピッキングされる物品７か、格納またはピッキングが間違った物品７か等をユーザに通知する。

操作部２７は、図７に示すように、例えば、操作ボタン等よって構成されている。操作ボタンにより、電源のオン・オフや、次のページ表示、最新の情報の表示等が操作される。

制御部２９は、例えば、ＣＰＵを有する。制御部２９は、ＣＰＵが、記憶部２２に記憶された各種プログラムを読み出して実行する。

物品取付端末装置２０は、ビーコン（同期信号）（第２信号の電波の一例）を通信部２１から発信する。このビーコンは、物品取付端末装置２０自体の物品用端末ＩＤを含んでいる。物品取付端末装置２０が発信するビーコンの間隔は、情報処理装置１０からの指令により変化する。物品取付端末装置２０の電池をできるだけ持続させるため、ビーコンの間隔を数時間に１回の間隔、または、スリープ状態でビーコンを発信しない状態にしておく。棚センサ４２により格納部４１における物品７の存否を把握したい場合に、ビーコンの間隔を、例えば、数秒に１回のように間隔を短くする。

また、図７に示すように、物品取付端末装置２０には、読取機により読み取られるコード２０ａがある。コード２０ａは、物品取付端末装置２０の物品用端末ＩＤに対応する。なお、物品取付端末装置２０は、コード２０ａの代わりに、ＩＣタグを内蔵してもよい。

（２．３ ユーザ用端末装置３０の構成および機能）
次に、ユーザ用端末装置３０の構成および機能について、図８を用いて説明する。
図８は、ユーザ用端末装置３０の概要構成の一例を示すブロック図である。

図８に示すように、コンピュータとして機能するユーザ用端末装置３０は、物品取付端末装置２０とほぼ同じ構成で、通信部３１と、記憶部３２と、表示部３３と、ＬＥＤ部３４と、電源部３５と、振動部３６と、操作部３７と、スピーカ部３８と、制御部３９とを備えている。なお、ユーザ用端末装置３０は、通常販売されているタブレット端末でもよい。

なお、表示部３３は、物品取付端末装置２０の表示部２３より、見やすいように大型でもよいし、携帯しやすいように小型でもよい。表示部３３は、タッチパネルであってもよく、操作部３７の機能を備えてもよい。

ユーザ用端末装置３０は、数秒に１回の間隔でビーコン（第１信号の電波の一例）を通信部３１から発信する。このビーコンは、ユーザ用端末装置３０自体のユーザ用端末ＩＤを含んでいる。なお、ユーザ用端末装置３０のビーコンの間隔は、エリアセンサ５が、ユーザ用端末装置３０の移動を捉える間隔でよい。

［３．情報処理システム１の動作］
次に、本発明の１実施形態に係る情報処理システム１の動作について図９から図１５を用いて説明する。図９から図１５は、情報処理システム１の初期化の動作例を示すシーケンス図である。

（３．１ 情報理システム１の初期化の動作）
情報理システム１の初期化の動作について、図９を用いて説明する。

図９に示すように、情報処理システム１は、物品取付端末装置２０がビーコンを発信するように指令する（ステップＳ１）。具体的には、情報処理装置１０が、対象の物品取付端末装置２０の物品用端末ＩＤを含む指令信号（指令情報の一例）を無線機３から発信する。なお、初期化なので、情報処理装置１０が、全ての物品取付端末装置２０に対して、物品取付端末装置２０がビーコンを発信するように指令することが好ましい。

次に、情報処理システム１は、ビーコンを発信する（ステップＳ２）。具体的には、自体の物品用端末ＩＤを含む指令信号を受信した物品取付端末装置２０が、物品取付端末装置２０の物品用端末ＩＤを含むビーコンを通信部２１から発信する。

次に、情報処理システム１は、受信したビーコンの強度を測定する（ステップＳ３）。具体的には、棚センサ４２が、物品取付端末装置２０からのビーコンを受信し、電波強度を測定する。さらに、棚センサ４２が、ビーコンから物品用端末ＩＤの情報を読み出す。

次に、情報処理システム１は、電波強度等の情報を送信する（ステップＳ４）。具体的には、棚センサ４２が、受信した電波強度と物品用端末ＩＤと棚センサ４２自体の棚センサＩＤとを含む情報を、情報処理装置１０に送信する。

情報処理装置１０は、各棚センサ４２の情報に基づき、各棚４０の各格納部４１における物品７の有無およびどの物品７があるかの判定をする。例えば、棚センサ４２における電波強度が所定値以上で、最も電波強度が高かった物品用端末ＩＤに関連付けて、棚センサ４２の棚センサＩＤに対応する棚ＩＤおよび格納部ＩＤを記憶部１２の物品情報ＤＢ１２ｂに記憶する。

（３．２ 物品の荷積み指令・検知の動作）
次に、物品の荷積み指令・検知の動作について、図１０から図１２を用いて説明する。

図１０から図１２は、物品の荷積みにおける情報処理システム１の動作例を示すシーケンス図である。

カート８から棚４０に物品７を荷降しする場合と、棚４０からカート８に物品７を荷積みする作業は同時に行われるが、便宜的に、物品の荷積みする場合と、次節で説明する荷降しする場合とを分けて説明する。

作業手順や処理手順に従い、処理装置４５により処理が終わった物品７を、棚４０の格納部４１から、所定の搬送者５０のカート８に積まれ、次の棚４０の所定の格納部４１に搬送することを想定する。所定の搬送者５０は、カート８に設置されたユーザ用端末装置３０に表示された指示に従い、物品７が格納された所定の棚４０のエリアにカート８を押しながら向かう。表示部３３には、例えば、”行き先エリア：エリアＡ１”、”対象者：○○”、作業指示の内容が表示される。

図１０に示すように、情報処理システム１は、ビーコンを発信する（ステップＳ１０）。具体的には、カート８に備え付けられたユーザ用端末装置３０が、数秒間隔で、ビーコンを通信部３１から発信している。

次に、情報処理システム１は、受信したビーコンの電波強度を測定する（ステップＳ１１）。具体的には、エリアセンサ５が、ユーザ用端末装置３０からのビーコンを受信し、電波強度を測定する。さらに、エリアセンサが、ビーコンからユーザ用端末ＩＤの情報を読み出す。

次に、情報処理システム１は、電波強度等の情報を送信する（ステップＳ１２）。具体的には、エリアセンサ５が、受信した電波強度とユーザ用端末ＩＤとエリアセンサ５自体のエリアセンサＩＤとを含む情報を、情報処理装置１０に送信する。情報処理装置１０がエリアセンサ５から、電波強度とユーザ用端末ＩＤとエリアセンサＩＤとを含む情報を受信する。

このように、情報処理装置１０が、第２無線端末装置が取り付けられた対象物が複数格納される格納場所の付近に設置された当該エリアセンサからの情報を取得する第１情報取得手段の一例として機能する。

次に、カート８に設置されたユーザ用端末装置３０が、指示されたエリアに接近すると、情報処理システム１は、電波強度が一定以上の場合、特定エリアに接近したと判定する（ステップＳ１３）。具体的には、情報処理装置１０が、エリアセンサ５からの情報に基づき、電波強度が一定以上の場合、ユーザ用端末ＩＤに対応するユーザ用端末装置３０が、エリアセンサＩＤに対応するエリアセンサ５が設置されたエリアに接近したと判定する。情報処理装置１０が、ユーザ情報ＤＢ１２ａを参照して、このエリアに接近したユーザ用端末ＩＤに対応するユーザ用端末装置３０に対する指示したエリアが一致するか照合を行う。

次に、情報処理システム１は、荷積み対象の物品取付端末装置２０にビーコンＯＮの指令を送信する（ステップＳ１４）。具体的には、情報処理装置１０が、物品情報ＤＢ１２ｂを参照して、各荷積み対象の物品取付端末装置２０の物品用端末ＩＤを含んだ、ビーコンをＯＮにする指令信号（第２信号の電波の一例）を無線機３から発信する。ここで、ビーコンをＯＮにする指令信号（指令情報の一例）とは、例えば、数時間に１回の発信間隔のビーコン（第２信号の電波の発信間隔より長い発信間隔の第３信号の電波の一例）から、数秒に１回のように発信間隔を短くしたビーコン（第２信号の電波の一例）にしたり、ビーコン（第２信号の電波）を発信しないスリープ状態から、数秒に１回のように間隔で発信する状態（第２信号の電波の一例の状態）にしたりする指令信号である。

このように、情報処理装置１０は、前記エリアセンサからの情報に基づき、前記第１無線端末装置が前記格納場所に接近したと判定された場合、前記第２無線端末装置が第２信号の電波を発信するように、当該第２無線端末装置に指令情報を送信する第１送信手段の一例として機能する。また、情報処理装置１０は、前記第２信号の電波の発信間隔より長い発信間隔の第３信号の電波を止めて、前記第２信号の電波を発信するように前記第２無線端末装置に指令情報を送信する第１送信手段の一例として機能する。

なお、情報処理装置１０が、ビーコンＯＮの指令と共に、物品取付端末装置２０が取り付けられた物品７を扱うユーザを特定するユーザ情報を、物品取付端末装置２０の表示部２３に表示するように、荷積み対象の物品取付端末装置２０に指令信号を送信してもよい。このように、情報処理装置１０は、前記第２無線端末装置が取り付けられた対象物を扱うユーザを特定するユーザ情報を、当該第２無線端末装置の表示部に表示するように、当該第２無線端末装置に指令情報を送信する通知手段の一例として機能する。

次に、情報処理システム１は、荷積み対象外の物品取付端末装置２０にビーコンＯＮの指令を送信する（ステップＳ１５）。具体的には、情報処理装置１０が、物品情報ＤＢ１２ｂを参照して、各荷積み対象外の物品取付端末装置２０の物品用端末ＩＤを含んだ、ビーコンをＯＮにする指令信号（第２信号の電波の一例）を無線機３から発信する。

このように、情報処理装置１０が、前記エリアセンサからの情報に基づき、前記第１無線端末装置が前記格納場所に接近したと判定された場合、前記第２無線端末装置が第２信号の電波を発信するように、当該第２無線端末装置に指令情報を送信する第１送信手段の一例として機能する。また、情報処理装置１０が、前記搬送者が接近した前記格納場所に格納されている対象物の前記第２無線端末装置が前記第２信号の電波を発信するように、当該各第２無線端末装置に指令情報を送信する第１送信手段の一例として機能する。

次に、情報処理システム１は、ＬＥＤの点灯等の指令信号を送信する（ステップＳ１６）。具体的には、情報処理装置１０が、荷積み対象の物品取付端末装置２０にＬＥＤの点灯等の指令信号を無線機３から発信する。

この指令信号を受信した物品取付端末装置２０は、搬送者５０が判別しやすいように、ＬＥＤ部２４を所定の色（例えば、緑色や青色）で点灯させる。なお、振動部２６を振動させたり、スピーカ部２８から音で通知したり、表示部２３の表示を白黒で点滅させてもよい。これらの通知を組み合わせたり、単独でもよい。

このように、情報処理装置１０が、前記ユーザが扱う対象物が分かるように、当該対象物に取り付けられた前記第２無線端末装置における光を発する点灯部が点灯するように、当該第２無線端末装置に指令情報を送信する対象通知手段の一例として機能する。また、情報処理装置１０が、前記搬送者が接近した前記格納場所に格納されている対象物の前記第２無線端末装置のうち、前記格納場所から前記搬送手段に荷積みされる対象物の前記第２無線端末装置の点灯部と、前記搬送者が搬送している対象物の前記第２無線端末装置のうち、前記搬送者が接近した前記格納場所に格納する対象物の前記第２無線端末装置の点灯部とが点灯するように、当該各第２無線端末装置に指令情報を送信する対象通知手段の一例として機能する。

次に、図１１に示すように、情報処理システム１は、ビーコンを発信する（ステップＳ１７）。具体的には、ステップＳ１４で指令信号を受信した物品取付端末装置２０が、例えば、数秒間隔でビーコン（第２信号の電波の一例）を発信する。

次に、情報処理システム１は、ビーコンを発信する（ステップＳ１８）。具体的には、ステップＳ１５で指令信号を受信した物品取付端末装置２０が、例えば、数秒間隔でビーコン（第２信号の電波の一例）を発信する。なお、荷積み対象外の物品取付端末装置２０もビーコンを発信させることは、間違って棚４０からカート８へ荷積みされることを防止するためである。

次に、情報処理システム１は、受信したビーコンの強度を測定する（ステップＳ１９）。具体的には、棚センサ４２が、物品取付端末装置２０からのビーコンを受信し、電波強度を測定する。さらに、棚センサ４２が、ビーコンから物品用端末ＩＤの情報を読み出す。

次に、情報処理システム１は、電波強度等を送信する（ステップＳ２０）。具体的には、各棚センサ４２が、受信した電波強度と物品用端末ＩＤと棚センサ４２自体の棚センサＩＤとを含む情報を、情報処理装置１０に送信する。情報処理装置１０が、棚センサ４２から、電波強度と物品用端末ＩＤと棚センサＩＤとを含む情報を受信する。

このように、情報処理装置１０が、前記第２無線端末装置が発信する前記第２信号の電波を受信する格納場所センサであって、前記格納場所に設置された当該格納場所センサからの情報を取得する第２情報取得手段の一例として機能する。

次に、情報処理システム１は、強度が一定以下の場合、荷積みされたと判定する（ステップＳ２１）。具体的には、情報処理装置１０が、棚センサ４２からの情報に基づき、電波強度が一定以下になった場合、物品用端末ＩＤに対応する物品７が、カート８に荷積みされるため、棚センサＩＤに対応する格納部４１から外されたと判定する。

次に、情報処理システム１は、対象の物品７が荷積みされた場合、ＬＥＤ消灯指令等を送信する（ステップＳ２２）。具体的には、情報処理装置１０が、適切に物品７が荷積みされ、適切な物品７が格納部４１に残っているか否かを判定するために、物品情報ＤＢ１２ｂを参照して、荷積みされたと判定された物品７の物品用端末ＩＤを照合し、荷積み対象の物品７であった場合、荷積み対象の物品取付端末装置２０にＬＥＤ消灯指令信号等を送信する。

このように、情報処理装置１０は、前記格納場所センサからの情報に基づき、前記格納場所に、前記対象物が適切に格納されているか否かを判定する判定手段の一例として機能する。

ＬＥＤ消灯指令を受信した物品取付端末装置２０は、ＬＥＤ部２４の点灯を止める。振動部２６を振動させたり、スピーカ部２８から音で通知したり、表示部２３の表示を白黒で点滅さている場合も、これらの通知も止める。

または、情報処理システム１は、対象外のものが荷積みされた場合、アラート色のＬＥＤ点指令等を送信する（ステップＳ２３）。具体的には、情報処理装置１０が、物品情報ＤＢ１２ｂを参照して、荷積みされたと判定された物品７の物品用端末ＩＤを照合し、荷積み対象外の物品７であった場合、荷積み対象外の物品取付端末装置２０にアラート色のＬＥＤ点指令信号等を送信する。

ＬＥＤ消灯指令を受信した物品取付端末装置２０は、ＬＥＤ部２４をアラート色（例えば、赤色）のＬＥＤを点灯する。なお、アラートとして、振動部２６を振動させたり、スピーカ部２８から音で通知したり、表示部２３の表示を白黒で点滅させて通知してもよい。これらの通知を組み合わせたり、単独でもよい。

次に、情報処理システム１は、アラート表示の指令を送信する（ステップＳ２４）。具体的には、情報処理装置１０が、荷積み対象外の物品取付端末装置２０を載せたカート８のユーザ用端末装置３０に、アラート表示の指令を送信する。

これらのように、情報処理装置１０は、前記判定手段の判定に基づき、前記第２無線端末装置が前記ユーザに通知を行うように、当該第２無線端末装置に指令情報を送信する通知手段の一例として機能する。情報処理装置１０は、前記判定手段の判定に基づき、前記第２無線端末装置における光を発する点灯部が点灯するように、当該第２無線端末装置に指令情報を送信する通知手段の一例として機能する。

荷積み対象外の物品取付端末装置２０を載せたカート８のユーザ用端末装置３０は、ＬＥＤ部３４をアラート色で点灯させる。なお、振動部３６を振動させたり、スピーカ部３８から音で通知したり、表示部３３の表示を白黒で点滅させてもよい。これらの通知を組み合わせたり、単独でもよい。

情報処理システム１は、ループＲ１（Ｓ１７〜Ｓ２４）の処理を、荷積み対象の物品７が全て積まれ、かつ、荷積み対象外の物品が１つも積まれていないというループ終了条件を満たすまで繰り返す。

次に、ループ終了条件を満たした場合、情報処理システム１は、図１２に示すように、次の行き先表示の指令を送信する（ステップＳ２５）。具体的には、情報処理装置１０が、荷積みが完了したカート８のユーザ用端末装置３０に、次の行き先表示の指令信号を送信する。ユーザ用端末装置３０は、表示部３３に、例えば、”行き先エリア：エリアＡ３”、”対象者：○○”、作業指示の内容が表示される。

次に、情報処理システム１は、ビーコンを発信する（ステップＳ２６）。具体的には、ユーザ用端末装置３０が、数秒間隔で、ビーコンを通信部３１から発信している。このように、ユーザ用端末装置３０が、絶えず、ユーザ用端末装置３０は、ビーコンを発信していてもよいし、ステップＳ１３で特定エリアに接近した後に、ビーコンの間隔を数分間隔と長くして、ステップＳ２６で再び、数秒間隔に戻してもよい。

表示部３３の指示を見た搬送者５０は、次のエリアにカート８を移動させる。

次に、情報処理システム１は、受信したビーコンの電波強度を測定する（ステップＳ２７）。具体的には、エリアセンサ５が、ユーザ用端末装置３０からのビーコンを受信し、電波強度を測定する。さらに、エリアセンサが、ビーコンからユーザ用端末ＩＤの情報を読み出す。

次に、情報処理システム１は、電波強度等の情報を送信する（ステップＳ２８）。具体的には、エリアセンサ５が、受信した電波強度とユーザ用端末ＩＤとエリアセンサ５自体のエリアセンサＩＤとを含む情報を、情報処理装置１０に送信する。情報処理装置１０がエリアセンサ５から、電波強度とユーザ用端末ＩＤとエリアセンサＩＤとを含む情報を受信する。

このように、情報処理装置１０が、第２無線端末装置が取り付けられた対象物が複数格納される格納場所の付近に設置された当該エリアセンサからの情報を取得する第１情報取得手段の一例として機能する。

次に、情報処理システム１は、強度が一定以下の場合、特定エリアから離れたと判定する（ステップＳ２９）。具体的には、情報処理装置１０が、エリアセンサ５からの情報に基づき、電波強度が一定以下の場合、ユーザ用端末ＩＤに対応するユーザ用端末装置３０が、エリアセンサＩＤに対応するエリアセンサ５が設置されたエリアから離れたと判定する。情報処理装置１０が、ユーザ情報ＤＢ１２ａを参照して、このエリアから離れたユーザ用端末ＩＤに対応するユーザ用端末装置３０に対する指示したエリアが一致するか照合を行う。

次に、情報処理システム１は、荷積み対象の物品取付端末装置２０にビーコンＯＦＦの指令を送信する（ステップＳ３０）。具体的には、情報処理装置１０が、物品情報ＤＢ１２ｂを参照して、各荷積み対象の物品取付端末装置２０の物品用端末ＩＤを含んだ、ビーコンをＯＦＦにする指令信号を無線機３から発信する。ここで、ビーコンをＯＦＦにする指令信号とは、例えば、数秒に１回の発信間隔のビーコン（第２信号の電波の一例）から、数時間に１回のように発信間隔が長いビーコン（第２信号の電波の発信間隔より長い発信間隔の第３信号の電波の一例）にしたり、数秒に１回のように間隔で発信する状態（第２信号の電波の一例の状態）から、ビーコン（第２信号の電波）を発信しないスリープ状態にしたりする指令信号である。

次に、情報処理システム１は、荷積み対象外の物品取付端末装置２０にビーコンＯＦＦの指令を送信する（ステップＳ３１）。具体的には、情報処理装置１０が、物品情報ＤＢ１２ｂを参照して、各荷積み対象外の物品取付端末装置２０の物品用端末ＩＤを含んだ、ビーコン（第２信号の電波の一例）をＯＦＦにする指令信号を無線機３から発信する。

ビーコンＯＦＦの指令信号を受信した荷積み対象の物品取付端末装置２０および荷積み対象外の物品取付端末装置２０は、ビーコンをＯＦＦにして、ＬＥＤの点灯等の通知を止める。

これらのように、情報処理装置１０は、前記エリアセンサからの情報に基づき、前記第１無線端末装置が前記格納場所から離れたと判定された場合、前記第２無線端末装置が前記第２信号の電波の発信を止めるように、当該第２無線端末装置に指令情報を送信する第２送信手段の一例として機能する。情報処理装置１０は、前記第２信号の電波の発信を止めて、前記第３信号の電波を発信するように前記第２無線端末装置に指令情報を送信する第２送信手段の一例として機能する。

（３．３ 物品の荷降し指令・検知の動作）
次に、物品の荷降し指令・検知の動作について、図１３から図１５を用いて説明する。基本的に、物品の荷積み指令・検知の動作とほぼ同じであるが、主に異なる点について、説明する。

図１３から図１５は、物品の荷降しにおける情報処理システム１の動作例を示すシーケンス図である。

作業手順や処理手順に従い、エリアの棚４０の格納部４１から、次のエリアの棚４０の格納部４１に物品７を搬送するため、カート８により物品が搬送されているとする。所定の搬送者５０は、カート８に設置されたユーザ用端末装置３０に表示された指示に従い、物品７が積まれたカート８を押しながら、所定の棚４０のエリアに向かう。表示部３３には、例えば、”行き先エリア：エリアＡ１”、”対象者：○○”、作業指示の内容が表示される。

図１３に示すように、情報処理システム１は、ビーコンを発信する（ステップＳ４０）。具体的には、カート８に備え付けられたユーザ用端末装置３０が、数秒間隔で、ビーコンを通信部３１から発信している。

次に、情報処理システム１は、ステップＳ１２のように、受信したビーコンの電波強度を測定する（ステップＳ４１）。

次に、情報処理システム１は、ステップＳ１３のように、電波強度等の情報を送信する（ステップＳ４２）。

次に、カート８に設置されたユーザ用端末装置３０が、指示されたエリアに接近すると、情報処理システム１は、ステップＳ１３のように、電波強度が一定以上の場合、特定エリアに接近したと判定する（ステップＳ４３）。

次に、情報処理システム１は、荷降し対象の物品取付端末装置２０にビーコンＯＮの指令を送信する（ステップＳ４４）。具体的には、情報処理装置１０が、物品情報ＤＢ１２ｂを参照して、各荷降し対象の物品取付端末装置２０の物品用端末ＩＤを含んだ、ビーコンをＯＮにする指令信号（第２信号の電波の一例）を無線機３から発信する。ここで、荷降し対象の物品７は、搬送者５０が接近した格納場所に格納すべき対象物の一例である。

次に、情報処理システム１は、荷降し対象外の物品取付端末装置２０にビーコンＯＮの指令を送信する（ステップＳ４５）。具体的には、情報処理装置１０が、物品情報ＤＢ１２ｂを参照して、各荷降し対象外の物品取付端末装置２０の物品用端末ＩＤを含んだ、ビーコンをＯＮにする指令信号（第２信号の電波の一例）を無線機３から発信する。

このように、情報処理装置１０が、前記エリアセンサからの情報に基づき、前記第１無線端末装置が前記格納場所に接近したと判定された場合、前記第２無線端末装置が第２信号の電波を発信するように、当該第２無線端末装置に指令情報を送信する第１送信手段の一例として機能する。また、情報処理装置１０が、前記搬送者が搬送している対象物の前記第２無線端末装置のうち、前記搬送者が接近した前記格納場所に格納すべき前記対象物の前記第２無線端末装置が前記第２信号の電波を発信するように、当該各第２無線端末装置に指令情報を送信する第１送信手段として機能する。

次に、情報処理システム１は、ＬＥＤの点灯等の指令信号を送信する（ステップＳ４６）。具体的には、情報処理装置１０が、荷降し対象の物品取付端末装置２０にＬＥＤの点灯等の指令信号を無線機３から発信する。

このように、情報処理装置１０が、前記ユーザが扱う対象物が分かるように、当該対象物に取り付けられた前記第２無線端末装置における光を発する点灯部が点灯するように、当該第２無線端末装置に指令情報を送信する対象通知手段の一例として機能する。また、情報処理装置１０が、前記搬送者が接近した前記格納場所に格納されている対象物の前記第２無線端末装置のうち、前記格納場所から前記搬送手段に荷積みされる対象物の前記第２無線端末装置の点灯部と、前記搬送者が搬送している対象物の前記第２無線端末装置のうち、前記搬送者が接近した前記格納場所に格納する対象物の前記第２無線端末装置の点灯部とが点灯するように、当該各第２無線端末装置に指令情報を送信する対象通知手段の一例として機能する。

次に、図１４に示すように、情報処理システム１は、ビーコンを発信する（ステップＳ４７）。具体的には、ステップＳ４４で指令信号を受信した物品取付端末装置２０が、例えば、数秒間隔でビーコンを発信する。

次に、情報処理システム１は、ビーコンを発信する（ステップＳ４８）。具体的には、ステップＳ４５で指令信号を受信した物品取付端末装置２０が、例えば、数秒間隔でビーコンを発信する。なお、荷降し対象外の物品取付端末装置２０もビーコンを発信させることは、間違ってカート８から棚４０へ荷降しされることを防止するためである。

次に、情報処理システム１は、ステップＳ１９のように、受信したビーコンの強度を測定する（ステップＳ４９）。

次に、情報処理システム１は、ステップＳ２０のように、電波強度等を送信する（ステップＳ５０）。

次に、情報処理システム１は、強度が一定以上の場合、荷降しされたと判定する（ステップＳ５１）。具体的には、情報処理装置１０が、棚センサ４２からの情報に基づき、電波強度が一定以上になった場合、物品用端末ＩＤに対応する物品７が、カート８から荷降しされ、棚センサＩＤに対応する格納部４１に格納されたと判定する。

次に、情報処理システム１は、対象の物品７が荷降ろされた場合、ＬＥＤ消灯指令等を送信する（ステップＳ５２）。具体的には、情報処理装置１０が、物品情報ＤＢ１２ｂを参照して、荷降しされたと判定された物品７の物品用端末ＩＤを照合し、荷降し対象の物品７であった場合、荷降し対象の物品取付端末装置２０にＬＥＤ消灯指令信号等を送信する。

ＬＥＤ消灯指令を受信した物品取付端末装置２０は、ＬＥＤ部２４の点灯を止める。

または、情報処理システム１は、対象外のものが荷降ろされた場合、アラート色のＬＥＤ点指令等を送信する（ステップＳ５３）。具体的には、情報処理装置１０が、物品情報ＤＢ１２ｂを参照して、荷降しされたと判定された物品７の物品用端末ＩＤを照合し、荷降し対象外の物品７であった場合、荷降し対象外の物品取付端末装置２０にアラート色のＬＥＤ点指令信号等を送信する。

ＬＥＤ消灯指令を受信した物品取付端末装置２０は、ＬＥＤ部２４をアラート色（例えば、赤色）のＬＥＤを点灯する。

次に、情報処理システム１は、アラート表示の指令を送信する（ステップＳ５４）。具体的には、情報処理装置１０が、荷降し対象外の物品取付端末装置２０を載せていたカート８のユーザ用端末装置３０に、アラート表示の指令を送信する。

情報処理システム１は、ループＲ２（Ｓ４７〜Ｓ５４）の処理を、荷降し対象の物品７が全て降ろされ、かつ、荷降し対象外の物品が１つも降ろされていないというループ終了条件を満たすまで繰り返す。

次に、ループ終了条件を満たした場合、図１４に示すように、情報処理システム１は、次の行き先を表示する（ステップＳ５５）。具体的には、情報処理装置１０が、荷降しが完了したカート８のユーザ用端末装置３０に、次の行き先表示の指令信号を送信する。ユーザ用端末装置３０は、表示部３３に、例えば、”行き先エリア：エリアＡ３”、”対象者：○○”、作業指示の内容が表示される。

次に、情報処理システム１は、ステップＳ２６のように、ビーコンを発信する（ステップＳ５６）。

次に、情報処理システム１は、ステップＳ２７のように、受信ビーコンの電波強度を測定（ステップＳ５７）。

次に、情報処理システム１は、ステップＳ２８のように、電波強度等の情報を送信する（ステップＳ５８）。

次に、情報処理システム１は、ステップＳ２９のように、強度が一定以上の場合、特定エリアから離れたと判定する（ステップＳ５９）。

次に、情報処理システム１は、荷降し対象の物品取付端末装置２０にビーコンＯＦＦの指令を送信する（ステップＳ６０）。具体的には、情報処理装置１０が、物品情報ＤＢ１２ｂを参照して、各荷降し対象の物品取付端末装置２０の物品用端末ＩＤを含んだ、ビーコンをＯＦＦにする指令信号を無線機３から発信する。

次に、情報処理システム１は、荷降し対象外の物品取付端末装置２０にビーコンＯＦＦの指令を送信する（ステップＳ６１）。具体的には、情報処理装置１０が、物品情報ＤＢ１２ｂを参照して、各荷降し対象外の物品取付端末装置２０の物品用端末ＩＤを含んだ、ビーコンをＯＦＦにする指令信号を無線機３から発信する。

ビーコンＯＦＦの指令信号を受信した荷降し対象の物品取付端末装置２０および荷降し対象外の物品取付端末装置２０は、ビーコンをＯＦＦにして、ＬＥＤの点灯等の通知を止める。

なお、ユーザが作業者５１の場合も、物品の荷積み指令・検知の動作および物品の荷降し指令・検知の動作の場合と、基本的に似ている。物品の荷積み指令・検知の場合、作業者５１が、棚４０から処理装置４５（カート８に対応）に物品７を移動させる。荷降し指令・検知の動作の場合、作業者５１が、処理装置４５（カート８に対応）から棚４０に物品７を移動させる。

以上、本実施形態によれば、搬送者５０または作業者５１等のユーザと共に移動するユーザ用端末装置３０からの第１信号の電波を受信するエリアセンサ５からの情報に基づきユーザ用端末装置３０が棚４０に接近したと判定された場合、対象物の物品７に取り付けられた物品取付端末装置２０が第２信号の電波を発信するように、当該物品取付端末装置２０に指令情報を送信し、物品取付端末装置２０が発信する第２信号の電波を受信する棚センサ４２からの情報に基づき、棚４０の各格納部４１に物品７が適切に格納されているか否かを判定し、当該判定に基づき物品取付端末装置２０がユーザに通知を行うように、当該物品取付端末装置２０に指令情報を送信し、エリアセンサ５からの情報に基づきユーザ用端末装置３０が棚４０から離れたと判定された場合、物品取付端末装置２０が第２信号の電波の発信を止めるように、当該物品取付端末装置２０に指令情報を送信することにより、ユーザ用端末装置３０からの第１信号の電波を受信するエリアセンサ５からの情報に基づき、物品７の位置を管理するための第２信号が、物品７に取り付けられた物品取付端末装置２０から必要なときのみ発信され、この第２信号を、物品７を格納する棚４０の棚センサ４２により受信し、物品７が各格納部４１適切に格納されているか否かを判定し、物品取付端末装置２０がユーザに通知するので、物品取付端末装置２０を操作せずに、省電力で物品７を簡易に正確に管理できる。

また、ユーザが、物品取付端末装置２０を操作する手間がないので、物品７の棚４０からの出し入れの際の物品取付端末装置２０の操作忘れ等の操作ミスが少なくなる。

また、判定に基づき、物品取付端末装置２０における光を発する点灯部（例えば、ＬＥＤ部２４）が点灯するように、当該物品取付端末装置２０に指令情報を情報処理装置１０が送信する場合、棚４０の格納部４１に間違った物品７が格納されたとき、または、棚４０の格納部４１から間違った物品７が取り出されたとき、ＬＥＤ部２４が点灯して、搬送者５０または作業者５１に知らせることで、ミスを防止できる。

物品７を扱うユーザを特定するユーザ情報を、物品取付端末装置２０の表示部２３に表示するように、物品取付端末装置２０に指令情報を送信する場合、ユーザは表示部２３の表示を見て確認することで、よりミスを防止できる。

ユーザが扱う物品７が分かるように、物品７に取り付けられた物品取付端末装置２０における光を発するＬＥＤ部２４が点灯するように、当該物品取付端末装置２０に指令情報を情報処理装置１０が送信する場合、予め取り扱う物品７の物品取付端末装置２０を点灯させることにより、間違って、棚４０またはカート８からピッキングされることを予防することができる。

搬送者５０が接近した棚４０の各格納部４１に格納されている物品７の物品取付端末装置２０のうち、棚４０からカート８に荷積みされる物品７の物品取付端末装置２０のＬＥＤ部２４と、搬送者５０が搬送している物品７の物品取付端末装置２０のうち、搬送者５０が接近した棚４０の各格納部４１に格納する物品７の物品取付端末装置２０のＬＥＤ部２４とが点灯するように、当該物品取付端末装置２０に指令情報を情報処理装置１０が送信する場合、予め取り扱う対処物の物品取付端末装置２０を点灯させることにより、間違って、棚４０またはカート８からピッキングされることを予防することができる。

第２信号の電波の発信間隔より長い発信間隔の第３信号の電波を止めて、第２信号の電波を発信するように物品取付端末装置２０に情報処理装置１０が指令情報を送信し、第２信号の電波の発信を止めて、第３信号の電波を発信するように物品取付端末装置２０に情報処理装置１０が指令情報を送信する場合、発信間隔の短い第２信号の電波の発信を止めるため、省電力で物品取付端末装置２０を動作させることができる。

ユーザが、物品７等の対象物を積載するカート８（搬送手段の一例）により搬送を行う搬送者５０であって、搬送者５０が接近した棚４０の各格納部４１に格納されている物品の物品取付端末装置２０と、搬送者５０が搬送している物品７の物品取付端末装置２０のうち、搬送者５０が接近した棚４０の格納部４１に格納すべき物品７の物品取付端末装置２０とが第２信号の電波を発信するように、当該各物品取付端末装置２０に指令情報を情報処理装置１０が送信する場合、物品取付端末装置２０の消費電力を抑えることができる。

さらに、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではない。上記各実施形態は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。

１：情報処理システム
５：エリアセンサ
１０：情報処理装置
２０：物品取付端末装置（第２無線端末装置）
３０：ユーザ用端末装置３０（第１無線端末装置）
４０：棚（格納場所）
４１：格納部（格納場所）
４２：棚センサ（格納場所センサ）

Claims (9)

1. ユーザと共に移動する第１無線端末装置からの第１信号の電波を受信するエリアセンサであって、第２無線端末装置が取り付けられた対象物が複数格納される格納場所の付近に設置された当該エリアセンサからの情報を取得する第１情報取得手段と、
   前記エリアセンサからの情報に基づき、前記第１無線端末装置が前記格納場所に接近したと判定された場合、前記第２無線端末装置が第２信号の電波を発信するように、当該第２無線端末装置に指令情報を送信する第１送信手段と、
   前記第２無線端末装置が発信する前記第２信号の電波を受信する格納場所センサであって、前記格納場所に設置された当該格納場所センサからの情報を取得する第２情報取得手段と、
   前記格納場所センサからの情報に基づき、前記格納場所に、前記対象物が適切に格納されているか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段の判定に基づき、前記第２無線端末装置が前記ユーザに通知を行うように、当該第２無線端末装置に指令情報を送信する通知手段と、
   前記エリアセンサからの情報に基づき、前記第１無線端末装置が前記格納場所から離れたと判定された場合、前記第２無線端末装置が前記第２信号の電波の発信を止めるように、当該第２無線端末装置に指令情報を送信する第２送信手段と、
   を備えることを特徴とする情報処理装置。
2. 請求項１に記載の情報処理装置において、
   前記通知手段が、前記判定手段の判定に基づき、前記第２無線端末装置における光を発する点灯部が点灯するように、当該第２無線端末装置に指令情報を送信することを特徴とする情報処理装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の情報処理装置において、
   前記通知手段が、前記第２無線端末装置が取り付けられた対象物を扱うユーザを特定するユーザ情報を、当該第２無線端末装置の表示部に表示するように、当該第２無線端末装置に指令情報を送信することを特徴とする情報処理装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の情報処理装置において、
   前記ユーザが扱う対象物が分かるように、当該対象物に取り付けられた前記第２無線端末装置における光を発する点灯部が点灯するように、当該第２無線端末装置に指令情報を送信する対象通知手段を、更に備えたことを特徴とする情報処理装置。
5. 請求項４に記載の情報処理装置において、
   前記ユーザが、前記対象物を積載する搬送手段により搬送を行う搬送者であって、
   前記対象通知手段が、前記搬送者が接近した前記格納場所に格納されている対象物の前記第２無線端末装置のうち、前記格納場所から前記搬送手段に荷積みされる対象物の前記第２無線端末装置の点灯部と、前記搬送者が搬送している対象物の前記第２無線端末装置のうち、前記搬送者が接近した前記格納場所に格納する対象物の前記第２無線端末装置の点灯部とが点灯するように、当該各第２無線端末装置に指令情報を送信することを特徴とする情報処理装置。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の情報処理装置において、
   前記第１送信手段が、前記第２信号の電波の発信間隔より長い発信間隔の第３信号の電波を止めて、前記第２信号の電波を発信するように前記第２無線端末装置に指令情報を送信し、
   前記第２送信手段が、前記第２信号の電波の発信を止めて、前記第３信号の電波を発信するように前記第２無線端末装置に指令情報を送信することを特徴とする情報処理装置。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載の情報処理装置において、
   前記ユーザが、前記対象物を積載する搬送手段により搬送を行う搬送者であって、
   前記第１送信手段が、前記搬送者が接近した前記格納場所に格納されている対象物の前記第２無線端末装置と、前記搬送者が搬送している対象物の前記第２無線端末装置のうち、前記搬送者が接近した前記格納場所に格納すべき前記対象物の前記第２無線端末装置と、が前記第２信号の電波を発信するように、当該各第２無線端末装置に指令情報を送信することを特徴とする情報処理装置。
8. 第１情報取得手段が、ユーザと共に移動する第１無線端末装置からの第１信号の電波を受信するエリアセンサであって、第２無線端末装置が取り付けられた対象物が複数格納される格納場所の付近に設置された当該エリアセンサからの情報を取得する第１情報取得ステップと、
   第１送信手段が、前記エリアセンサからの情報に基づき、前記第１無線端末装置が前記格納場所に接近したと判定された場合、前記第２無線端末装置が第２信号の電波を発信するように、当該第２無線端末装置に指令情報を送信する第１送信ステップと、
   第２情報取得手段が、前記第２無線端末装置が発信する前記第２信号の電波を受信する格納場所センサであって、前記格納場所に設置された当該格納場所センサからの情報を取得する第２情報取得ステップと、
   判定手段が、前記格納場所センサからの情報に基づき、前記格納場所に、前記対象物が適切に格納されているか否かを判定する判定ステップと、
   通知手段が、前記判定手段の判定に基づき、前記第２無線端末装置が前記ユーザに通知を行うように、当該第２無線端末装置に指令情報を送信する通知ステップと、
   第２送信手段が、前記エリアセンサからの情報に基づき、前記第１無線端末装置が前記格納場所から離れたと判定された場合、前記第２無線端末装置が前記第２信号の電波の発信を止めるように、当該第２無線端末装置に指令情報を送信する第２送信ステップと、
   を含むことを特徴とする情報処理方法。
9. コンピュータを、
   ユーザと共に移動する第１無線端末装置からの第１信号の電波を受信するエリアセンサであって、第２無線端末装置が取り付けられた対象物が複数格納される格納場所の付近に設置された当該エリアセンサからの情報を取得する第１情報取得手段、
   前記エリアセンサからの情報に基づき、前記第１無線端末装置が前記格納場所に接近したと判定された場合、前記第２無線端末装置が第２信号の電波を発信するように、当該第２無線端末装置に指令情報を送信する第１送信手段、
   前記第２無線端末装置が発信する前記第２信号の電波を受信する格納場所センサであって、前記格納場所に設置された当該格納場所センサからの情報を取得する第２情報取得手段、
   前記格納場所センサからの情報に基づき、前記格納場所に、前記対象物が適切に格納されているか否かを判定する判定手段、
   前記判定手段の判定に基づき、前記第２無線端末装置が前記ユーザに通知を行うように、当該第２無線端末装置に指令情報を送信する通知手段、および、
   前記エリアセンサからの情報に基づき、前記第１無線端末装置が前記格納場所から離れたと判定された場合、前記第２無線端末装置が前記第２信号の電波の発信を止めるように、当該第２無線端末装置に指令情報を送信する第２送信手段として機能させることを特徴とする情報処理装置用のプログラム。
   

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