CN2493478Y - 多功能省力安全台车 - Google Patents

Abstract

一种多功能省力安全台车。为一种使用安全、推移省力、便于控制及定位的手推车,它包括一端两侧设有把手的主体;把手顶端结合设有推掣部;主体底部设有两组以定位轮轴固定定位轮的定向轮架及枢设转向轮的转向轮架;两侧把手呈分离状;于呈分离状两侧把手与定位轮轴之间设有包括分别与两侧把手连接两动力输入件及与定向轮轴连接的动力输出件的省力结构。

Description

多功能省力安全台车

本实用新型属于手推车，特别是一种多功能省力安全台车。

目前使用的台车其结构通常均为传统的形态，即于台车的底部设有四组轮体，其两组轮体为固定方向的定向轮体，另两组轮体为可转动的转向轮体，于台车的一端向上伸出供使用者推移的把手。这种习用结构的台车在使用时具有以下诸多缺点：

1、台车载有重物时移动不易：由于传统台车其移动的力量均源自于使用者的推移，其推移的力量自是有限，当载重量过大时，使用者常无法推动，尤其是由静止状态推动至移动状态的瞬间，其静摩擦力大，必须有足够推动力克服静摩擦力，故于此时，必须由数人推动，使用上多有不便；若于推动过程中，遇地面不平或斜坡时，则必须以更大的推力推动，如此，必须再增加人手，尤其对于力量较小的女士，若欲推动载有重物的台车，其困难性较大。

2、台车载有重物时停止无法立即定位：由于传统台车上的轮体呈自由转动的形态，故其无法停止以定位轮体，更难以保持不转动刹车状态，故当台车载有重物又需在斜坡上进行装、卸货作业，必须确实停止定位时，使用者多半于轮体下挡设障碍物，如此方能将台车定位而不致移动，使用上多有不便。

3、安全性差：如前所述，由于推动台车时，必须由多人同时施力，而于多人施力时，各人施力的方向、角度，甚至施力的大小难以控制而无法达到协同一致，极易将整体台车及载运的重物推向偏移的方向，从而伤及偏移路径上的人员或物品，影响场区安全，而且，于搬货过程中，若载有重物的台车以障碍物阻挡停于斜坡上时，于装、卸重物的过程中，使用者的脚部极易踢及障碍物，而使其无法止挡台车的轮体，致使台车极易因而产生不必要的移动，使搬货无法继续进行，甚至发生台车移动撞及其他人员或物品的现象，造成不必要的损失。

本实用新型的目的是提供一种使用安全、推移省力、便于控制及定位的多功能省力安全台车。

本实用新型包括一端两侧设有把手的主体；把手顶端结合设有推掣部；主体底部设有两组以定位轮轴固定定位轮的定向轮架及枢设转向轮的转向轮架；两侧把手呈分离状；于呈分离状两侧把手与定位轮轴之间设有包括分别与两侧把手连接两动力输入件及与定向轮轴连接的动力输出件的省力结构。

其中：

主体组设把手端两侧设有枢设把手的枢接部；底部枢设于主体枢合部的把手的底端延设穿过枢合部与延设于主体下方的驱动端结合；两把手驱动端的另一端分别连接并驱动省力结构的两动力输入件；两动力输入件分别延伸与把驱动端连接的动作杆；两动力输入件末端与设有动力输出杆的动力输出件连接；动力输出杆组设有嵌设于导架上并与其一体连动的驱动体；定向轮轴上组设有与驱动体啮合并带动的为棘轮的驱动轮；驱动轮的侧方设有换向部；驱动轮伸入换向部内部分构成内齿圈；换向部上设有弧形槽及固设有轴杆；换向部包括滑动设置于其弧形槽内的控制轴杆、与控制轴杆固定连接并连动的动作盘、惰轮、弹簧及以单向轴承组设定向轮轴上的被动轮。

两动力输入件及动力输出件分别为枢接及固定于主体下方的油压缸结构体；两动力输入件与把手驱动端连接的动作杆伸入两动力输入件内端分别组设有藉以推动动力输入件内液压油的活塞；两动力输入件末端分别以管路与动力输出件的两端连通；动力输出件内设有中央组设于动力输出杆上的活塞。

动力输出件活塞直径大于动力输入件活塞直径。

导架系呈凹口向下的结构体，并固定于主体的底部；驱动体系为齿条，其齿面向下啮合并带动固设于定向轮轴上的驱动轮。

驱动轮为与移动方向控制结构配合的双向棘轮；换向部包括分别以不同方向传动的单向轴承组设定向轮轴上的两被动轮。

方向控制结构包括换向臂、控制索、设置于主体下部的索架、固定于主体端水央呈水平状的固定座板、垂直延设于固定座板上的固定座及控制杆；换向臂一端设有枢套于定向轮轴上的枢孔，并其与换向部之间设有以两端分别钩持于两者上以使换向臂形成回复力的的弹性元件；换向臂的另一端依序设有供换向部控制轴杆穿置的控制孔及钩槽；控制索包括被索架止挡撑架的索套及穿设于索套内的索芯；索芯伸出索套端穿过索架并形成钩卡于换向臂的钩槽内的钩部，以一体带动换向臂；控制索后端设有止挡索套而仅供索蕊穿过的固定座板；控制杆枢设于垂直延设于固定座板上的两片式固定座之间；控制杆底部与穿过固定座板控制索索蕊连接；固定座相对侧设有卡制穴；控制杆内设有呈拱形且具有弹性的两端分别设有突穿过控制杆壁并卡制定位于固定座卡制穴内卡制部的弹卡件。

于两呈分离状的把手上设有利于两把手适时相互分离或套合的定位结构。

定位结构包括分别套设于两把手推掣部末端的两套合件、拉引索、设有锁槽的闭锁件、弹性元件、形成导槽的导轨件及延设端部形成钩头的定钩部；两套合件相对端面分别设有相对应并相互套合的套合槽及套合部，套合槽及套合部分别相对设有凸出的卡制点及凹陷的呈U字形的卡制槽；拉引索设置于两把手内部，其端部分别结合于两套合件；拉引索的另一端延伸至把手底部；弹性元件接设于闭锁件的底部，闭锁件插设于导轨件的导槽内，并使弹性元件另一端钩持于导轨件；导轨件固定于把手底部并贴靠于把手管壁内；定钩部固定于主体面上，并贴靠于把手管壁外，其上钩部穿入设于把手管壁，并穿入闭锁件的锁槽，并以其向下形成于钩部端部的钩头钩设于导轨外。

由于本实用新型包括一端两侧设有把手的主体；把手顶端结合设有推掣部；主体底部设有两组以定位轮轴固定定位轮的定向轮架及枢设转向轮的转向轮架；两侧把手呈分离状；于呈分离状两侧把手与定位轮轴之间设有包括分别与两侧把手连接两动力输入件及与定向轮轴连接的动力输出件的省力结构。使用时，前、后扳动两组呈分离的把手，并依序经省力结构的两动力输入件经动力输出件驱动定向轮轴转动，以使固定于定位轮轴两端的定向轮体亦随之转动；使用者只需扳动把手无须出力推动主体便可移动本实用新型，主体不但可顺利的行走，更可将使用者小出力输入，而变为大出力输出，即可使本实用新型成为自行式结构形态且可负载较使用者单纯推动的力量为大的重量。不仅使用安全、推移省力，而且便于控制及定位，从而达到本实用新型的目的。

图1、为本实用新型结构示意立体图。

图2、为本实用新型结构示意仰视图。

图3、为本实用新型结构示意侧视图。

图4、为本实用新型把手动作示意侧视图。

图5、为本实用新型把手动作示意仰视图。

图6、为图2中A部分解结构示意立体图。

图7、为图6中B-B剖视图。

图8、为图7中C-C向视图。

图9、为图3中D-D剖视图。

图10、为图2中E向视图。

图11、为本实用新型局部侧视图。

图12、为本实用新型把手与定位结构结构示意俯视图。

图13、为本实用新型把手与定位结构结构示意立体图。

图14、为本实用新型把手底部与定位结构结构示意立体图。

图15、为本实用新型定位结构套合件套合动作示意图。

图16、为本实用新型定位结构相互卡合并定位把手动作示意侧视图。

图17、为本实用新型定位结构相互卡合并定位把手动作示意正视图。

图18、为本实用新型定位结构相互卡合并定位把手动作后示意侧视图。

图19、为本实用新型定位结构相互卡合并定位把手动作后示意正视图。

下面结合附图对本实用新型进一步详细阐述。

如图1所示，本实用新型包括呈方形的主体10、省力结构1A、方向控制结构1B及定位结构1C。

主体10的一端两侧设有枢接部101，并于枢接部101上枢设有供使用者推移的两个侧把手11，并于把手11顶端延设相互结合以供使用者手推的推掣部110。于主体10的底部设有两组定向轮架12及转向轮架14。固定方向的定向轮体13经定向轮轴130组接于定向轮架12上；可转动改变方向的转向轮体15枢设于转向轮架14上。

如图2、图3所示，省力结构1A及方向控制结构1B组设于主体10底部；定位结构1C组设并相互套合于呈分离状两个侧把手11顶端推掣部110的结合处之间，藉以定位两个侧把手11以使本实用新型实现多功能。

如图2、图3所示，把手11两侧呈可分别操控主体10底部省力结构1A的分离状，以使省力结构1A以可最大的输出动力驱动定向轮轴130及其两端部的定向轮体13转动，藉以令使用者以较小的力量推动载有重物的本实用新型，将其运载送至预定地点。

方向控制结构1B组设于省力结构1A与定向轮轴130连接处，使用者操控方向控制结构1B，控制改变省力结构1A驱动定向轮体13的转动方向，藉以控制本实用新型前进、后退或不使用省力结构1A。

如图3、图5所示，底部枢设于主体10枢合部101的把手11的底端穿过枢合部101端部，并与延设于主体10下方的驱动端111结合，驱动端111的另一端驱动省力结构1A的第一、二动力输入件20、21；第一、二动力输入件20、21系为油压缸结构体；第一、二动力输入件20、21分别延伸与把11驱动端111连接的动作杆201、211，动作杆201、211伸入第一、二动力输入件20、21内端分别组设有藉以推动第一、二动力输入件20、21内液压油的活塞202、212，于第一、二动力输入件20、21的末端枢接固定于主体10底面的枢架203、213，以使第一、二动力输入件20、21呈枢接于主体10底部形态，动作杆201、211由把11驱动端111驱动。

第一、二动力输入件20、21分别经接通其末端的管路23、23’与为油压缸结构的动力输出件22的两端连通，藉以由第一、二动力输入件20、21分别推移动力输出件22内中央延伸动力输出杆222的活塞221往复移动，动力输出杆222的另端与嵌设于导架240上的驱动体24以一体连动。其中，导架240系呈一凹口向下的结构体，并固定于主体10的底部。驱动体24系为齿条，其齿面向下啮合并带动固设于定向轮轴130上的驱动轮25转动。驱动轮25系为单向棘轮，亦可为双向棘轮。其若驱动化25为单向棘轮时，则可无须配合移动方向控制结构1B；若为双向棘轮，则须配合移动方向控制结构1B。

如图4、图5所示，当两组把手11上的定位结构呈分离的状态时，其把手11可分别以枢合部10为中心扳动。即其后侧把手11朝后向远离主体10的方向扳动，后侧把手11驱动端111端的第一动力输入件20的动作杆201即经活塞202压动内部的液压油压经管路23进入动力输出件22后腔，并推动其中的活塞221前移，经动力输出杆222推移驱动体24前移，以驱动与其啮合的为棘轮的驱动轮25顺时针转动，经驱动轮25带动定向轮轴130顺时针转动，并使固定于定位轮轴130两端的定向轮体13亦随之转动；与此同时，动力输出件22前腔内液压油由活塞221挤出并经管路23’将液压油导入第二动力输入件21，使两把手11形成交互运动的形态。使用者即可籍由两手的交换动作，而驱动定向轮体13以使主体10可随之移动，使用者只需扳动把手11无须出力推动主体10便可移动主体10。

籍由第一、二动力输入件20、21与动力输出件22间相对的缸径或活塞202、212及221问直径配比，使动力的输入及输出保持一定比例放大，即动力输出件22活塞221的直径大于动力输入件20、21活塞202、212的直径。如此，主体10不但可顺利的行走，更可将使用者小出力输入，而变为大出力输出。如此的设计，即可使主体10成为自行式结构形态且可负载较使用者单纯推动的力量为大的重量。

本实用新型的驱动轮25为双向棘轮时，可配合设置移动方向控制结构1B以控制驱动轮25驱动定向轮轴130转动方向。系于驱动轮25的侧方另设有换向部30。如图6、图7、图8所示，驱动轮25伸入换向部30内部分构成内齿圈250。

换向部30上设有弧形槽301及固设有轴杆307；换向部30包括滑动设置于其弧形槽内的控制轴杆302、与控制轴杆302固定连接并连动的动作盘303、惰轮305、弹簧306及分别以不同方向传动的单向轴承309、309’组设定向轮轴130上的两被动轮308、308’。

动作盘303上设有凸轮状顶抵部304；弹簧306及惰轮305套设于轴杆307上；惰轮305与驱动轮25内齿圈250、被动轮308/308’啮合并位于弹簧306与设置于动作盘303上的顶抵部304之间。

方向控制结构1B包括换向臂31、控制索32、设置于主体10下部的索架33、固定于主体10端水央呈水平状的固定座板34、垂直延设于固定座板34上的固定座35及控制杆36。

换向臂31一端设有枢套于定向轮轴130上的枢孔310，并其与换向部30之间设有以两端分别钩持于两者上以使换向臂31形成回复力的的弹性元件131；换向臂31的另一端依序设有供换向部30控制轴杆302穿置的控制孔312及钩槽313。

如图6、图10所示，控制索32包括被索架33止挡撑架的索套320及穿设于索套320内的索芯321；索芯321伸出索套320端穿过索架33并形成钩卡于换向臂31的钩槽313内的钩部322，以一体带动换向臂31。如图11的示，控制索32后端经另一索架33’至止挡索套320而仅供索蕊321穿过的固定座板34。控制杆36枢设于垂直延设于固定座板34上的两片式固定座35之间。控制杆36底部与穿过固定座板34控制索32索蕊321连接。

如图9所示，两片式固定座35相对侧设有三组分别作为前进、不使用省力结构1A及后退三种状态定位的凹陷槽状卡制穴350。

控制杆36内设有呈拱形且具有弹性的弹卡件360，并于弹卡件360两端分别设有突穿过控制杆36壁并卡制定位于固定座35卡制穴350内的卡制部361。

如图10、图11所示，控制杆36所卡制的位置分别为前进、不使用省力结构1A及后退；控制杆36经控制索32的索芯321拉动换向臂31切换至所需的位置后，换向部30即可使驱动轮25以驱动定向轮轴130前进、不使用省力结构1A及后退三种状态。

换向臂31带动控制轴杆302于换向部30长弧槽301内滑动，以带动动作盘303摆动，藉由其上顶抵部304顶抵惰轮305，使与驱动轮25内齿圈250啮合的惰轮305于轴杆307上移动以与被动轮308或308’啮合。当惰轮305与被动轮308啮合时，驱动件24前、后移动时，驱动轮25顺、逆时针转动，以带动定向轮轴130顺时针转动，使主体10前进；当惰轮305与被动轮308’啮合时，驱动件24前、后移动时，驱动轮25逆、顺时针转动，以带动定向轮轴130逆时针转动，使主体10后退。

如图12、图13、图14所示，定位结构1C设置于两相对的把手11上，以利两把手11可适时的相互分离或套合。其包括分别套设于两把手11推掣部110末端的第一、二套合件40、41、拉引索43、闭锁件44、弹性元件45、导轨件46及定钩部47。

第一、二套合件40、41相对端面分别设有相对应并相互套合的凹陷的套合槽400及凸出的套合部410，并于套合槽400及套合部410分别相对设有凸出的卡制点401及凹陷的呈U字形的卡制槽411。如图15所示，藉以使卡制点401与卡制槽411开口处对准套合并沿卡制槽411形状转动卡合，便可使第一、二套合件40、41可相互套卡成一体。如此，使用者即可以双手同时推动两把手11。而于两把手11的推掣部110相对于第一、二套合件40、41内部处分别形成突出的止挡缘112，藉以分别供设于其中的弹性元件42止挡。而弹性元件42的另一端分别为设置于第一、二套合件40、41相对的限簧缘402、412所止挡，以对第一、二套合件40、41产生分离的作用力。当第一、二套合件40、41以相反方向动作时，第一、二套合件40、41即可随即分离，使两把手11可作交互的动作。

如图14所示，闭锁件44设有锁槽440。导轨件46呈形成导槽461的U形，其一端设有钩簧部460，并设有穿孔462。把手11底部管壁设有穿槽113。定钩部47横向延设端部向下形成钩头471的钩部470，并于前端缘形成圆弧导缘472。

如图13所示，拉引索43设置于两把手11内部，并可分别由第一、二套合件40、41带动。两组拉引索43的端部分别结合于第一、二套合件40、41的封壁403及套合部410的另一端，拉引索43的另一端延伸至把手11底部；如图14、图16所示，弹性元件45接设于闭锁件44的底部，闭锁件44插设于导轨件46的导槽461内，并使弹性元件45另一端钩持于导轨件46的勾簧部460；导轨件46固定于把手11底部并贴靠于把手11管壁内；定钩部47固定于主体10面上，并贴靠于把手11管壁外，其上钩部470穿入设于把手11管壁的穿槽113内，并藉由钩部470前端缘的圆弧导缘472导引穿入闭锁件44的锁槽440，并以其向下形成于钩部470端部的钩头471钩设于导轨46外。

如图16、图17、图18、图19所示，先将把手11的底部靠向固定于主体10面上定钩部47，并令定钩部47的钩部470伸入把手11管壁的穿槽113内，并依序穿过导轨件46的的穿孔462、及闭锁件44的锁槽440范围内。当第一、二套合件40、41相互结合后，使用者可将两把手11向主体10推移，闭锁件44被拉起至，令其锁槽440底缘与定钩部47的钩部470相互卡制锁闭的高度处，由于闭锁件44已被拉至与定钩部47的钩部470卡制的高度，使闭锁件44的锁槽440底缘与定钩部47的钩部470卡制锁合。把手11即无法后退，便将把手11锁定为定位的形态。如此，使用者即可将移动方向控制结构1B上的控制杆36移至不使用省力结构1A的位置上，即可将本实用新型作为一般传统台车使用，若欲使用省力结构1A时，将把手11上的第一、二套合件40、41旋开，使第一、二套合件40、41相互退开，拉引索43底部的闭锁件44在弹性元件45的弹性力作用下被向下回拉，以使闭锁件44的锁槽440的底部离开与定钩部47钩卡的高度，便可使两把手11由锁定的定位成为可前、后扳动的形态，以经省力结构推动本实用新型移动。

综上所述，本实用新型具有以下优点；

1、省力、使用方便：籍由省力结构1A，可使一般出力较小的妇女或工作人员亦可视不同的需要，藉由推动把手11获得较高的出力，从而达到推移重物的需求，更可随时停止，其内部的结构籍由驱动体24及为单或双向棘轮的驱动轮25配合即可自动产生卡制刹车的作用，使用者即可随时停止并进行其他的搬运重物的作业，从而可达到使用上的方便性。

2、多用途使用：当移动方向控结构1B调节至不使用省力结构1A时，其可作为一般的台车使用，而且，可视不同的需要作不同的调整。

3、安全性高：藉由驱动体24及为单或双向棘轮的驱动轮25配合而可随时停止的特性，可于斜坡上直接放开把手11，本实用新型即可停止定位，而可无须以楔块作为障碍物即可确实定位，令使用者于搬运物品或不小心碰及本实用新型时，均不致发生不当移动情况，可确保本实用新型不致随意移动而伤及周边人员或物品，具有极高的安全性。

Claims (9)

1、一种多功能省力安全台车，它包括一端两侧设有把手的主体；把手顶端结合设有推掣部；主体底部设有两组以定位轮轴固定定位轮的定向轮架及枢设转向轮的转向轮架；其特征在于所述的两侧把手呈分离状；于呈分离状两侧把手与定位轮轴之间设有包括分别与两侧把手连接两动力输入件及与定向轮轴连接的动力输出件的省力结构。

2、根据权利要求1所述的多功能省力安全台车，其特征在于所述的主体组设把手端两侧设有枢设把手的枢接部；底部枢设于主体枢合部的把手的底端延设穿过枢合部与延设于主体下方的驱动端结合；两把手驱动端的另一端分别连接并驱动省力结构的两动力输入件；两动力输入件分别延伸与把驱动端连接的动作杆；两动力输入件末端与设有动力输出杆的动力输出件连接；动力输出杆组设有嵌设于导架上并与其一体连动的驱动体；定向轮轴上组设有与驱动体啮合并带动的为棘轮的驱动轮；驱动轮的侧方设有换向部；驱动轮伸入换向部内部分构成内齿圈；换向部上设有弧形槽及固设有轴杆；换向部包括滑动设置于其弧形槽内的控制轴杆、与控制轴杆固定连接并连动的动作盘、惰轮、弹簧及以单向轴承组设定向轮轴上的被动轮。

3、根据权利要求1或2所述的多功能省力安全台车，其特征在于所述的两动力输入件及动力输出件分别为枢接及固定于主体下方的油压缸结构体；两动力输入件与把手驱动端连接的动作杆伸入两动力输入件内端分别组设有藉以推动动力输入件内液压油的活塞；两动力输入件末端分别以管路与动力输出件的两端连通；动力输出件内设有中央组设于动力输出杆上的活塞。

4、根据权利要求3所述的多功能省力安全台车，其特征在于所述的动力输出件活塞直径大于动力输入件活塞直径。

5、根据权利要求1或2所述的多功能省力安全台车，其特征在于所述的导架系呈凹口向下的结构体，并固定于主体的底部；驱动体系为齿条，其齿面向下啮合并带动固设于定向轮轴上的驱动轮。

6、根据权利要求1或2所述的多功能省力安全台车，其特征在于所述的驱动轮为与移动方向控制结构配合的双向棘轮；换向部包括分别以不同方向传动的单向轴承组设定向轮轴上的两被动轮。

7、根据权利要求6所述的多功能省力安全台车，其特征在于所述的方向控制结构包括换向臂、控制索、设置于主体下部的索架、固定于主体端水央呈水平状的固定座板、垂直延设于固定座板上的固定座及控制杆；换向臂一端设有枢套于定向轮轴上的枢孔，并其与换向部之间设有以两端分别钩持于两者上以使换向臂形成回复力的的弹性元件；换向臂的另一端依序设有供换向部控制轴杆穿置的控制孔及钩槽；控制索包括被索架止挡撑架的索套及穿设于索套内的索芯；索芯伸出索套端穿过索架并形成钩卡于换向臂的钩槽内的钩部，以一体带动换向臂；控制索后端设有止挡索套而仅供索蕊穿过的固定座板；控制杆枢设于垂直延设于固定座板上的两片式固定座之间；控制杆底部与穿过固定座板控制索索蕊连接；固定座相对侧设有卡制穴；控制杆内设有呈拱形且具有弹性的两端分别设有突穿过控制杆壁并卡制定位于固定座卡制穴内卡制部的弹卡件。

8、根据权利要求1或2所述的多功能省力安全台车，其特征在于所述的于两呈分离状的把手上设有利于两把手适时相互分离或套合的定位结构。

9、根据权利要求8所述的多功能省力安全台车，其特征在于所述的定位结构包括分别套设于两把手推掣部末端的两套合件、拉引索、设有锁槽的闭锁件、弹性元件、形成导槽的导轨件及延设端部形成钩头的定钩部；两套合件相对端面分别设有相对应并相互套合的套合槽及套合部，套合槽及套合部分别相对设有凸出的卡制点及凹陷的呈U字形的卡制槽；拉引索设置于两把手内部，其端部分别结合于两套合件；拉引索的另一端延伸至把手底部；弹性元件接设于闭锁件的底部，闭锁件插设于导轨件的导槽内，并使弹性元件另一端钩持于导轨件；导轨件固定于把手底部并贴靠于把手管壁内；定钩部固定于主体面上，并贴靠于把手管壁外，其上钩部穿入设于把手管壁，并穿入闭锁件的锁槽，并以其向下形成于钩部端部的钩头钩设于导轨外。

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