JP2008150151A - ピッキング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ピッキングした物品を間違いなくコンテナに入れることができ、更には、集品箱のサイズが変わっても的確な指示のできるガイドランプを備えるピッキング装置を提供する。
【解決手段】指示ランプ装置２４がコンベヤ４に隣接して配置され、該コンベヤ４の搬送面よりも高く構成された脚架台２４ａとガイドランプＬを保持し作業ゾーンと略同等に延びる水平架台２４ｂとを有し、この水平架台２４ｂは、コンベヤ４の搬送面に対して上下移動ならびに水平移動可能に脚架台２４ａに取り付けられているので、コンテナ５１の深さや横幅に対して、ガイドランプＬを、コンテナ５１の開口部５２の上方でかつこの開口部５２に接近した位置に並べることができる装置を提供する。
【選択図】図２

Description

本発明は、物流などにおける配送センターや倉庫等において、集品あるいは配送のために指定された物品を収納する集品箱（コンテナケース）を指示することにより、ピッキング（仕分け）作業を正確且つ迅速に行うためのピッキング装置に関する。

物流における各種物品の配送センターや倉庫においては、指定物品の集品や仕分け作業が行われる。この作業は、例えば配送センターにおいては、顧客の注文に応じた物品をピッキングして集品箱であるコンテナケース（以下において、単に「コンテナ」と略称する）に収納する、いわゆるピッキング作業が行われる。

このようなピッキング作業の基本的な形態は、例えばベルトコンベヤなどのコンテナ搬送手段をこの搬送手段の移動方向に沿って複数の作業ゾーンに区画し、各作業ゾーンには他の作業ゾーンとは異なる種類の物品を積んだ貯蔵ラックを配設するとともに、各作業ゾーン専属のピッカー（作業者）を配置し、ピッキング指示に基づいて各ピッカーが配置された自分の作業ゾーンのラックから指示された物品をピックアップして、ベルトコンベヤにて搬送されてくるコンテナに収納する作業を行うものである。

しかしながら、前掲の基本的なピッキング作業では、ピッカーがコンテナや物品を間違えたり、物品を収納しないうちにコンテナが搬送されてしまうなどのトラブルが発生することがある。そこで、物品の収納間違い等の不都合を解消するべく、これまでに各種のピッキング装置が提案され用いられてきている。

文献１に開示されたピッキング装置について図４を参照して簡単に説明する。
文献１に開示されたピッキング装置は、図４に示されるように、コンベヤ４に沿って所定間隔おいて配置された複数のガイドランプＬ１〜Ｌ１５を備えるオーダー表示器２１を各ゾーンに配置し、コンテナ５１がピッキング対象物品が貯蔵されたゾーン（以下ピッキングゾーンと略称する）を通過する際に、ガイドランプＬ１〜Ｌ１５がコンテナ５１の移動に同期して順次点灯してピッカーにピッキング対象コンテナを認識させる構成である。

このピッキング作業におけるピッキング装置の動作について概略説明をする。
作業ゾーンＺ１がピッキングゾーンである場合を想定して説明すると、先ず、各作業ゾーン毎に１個設けられたベイ表示器９の表示灯が点灯し、この作業ゾーンＺ１においてピッキングが必要であることを作業ゾーンＺ１に配置されたピッカーに報知するのと同時に、物品毎に設けられたアイテム表示器１０がランプ点滅などによりピッキング対象物品を指示するとともに、その数量を表示する。

一方、オーダー表示器２１は、ピッキングの作業ゾーンＺ１に順次搬入されてくるコンテナ５１のうちピッキングの対象となるコンテナ５１ａが搬送されてくると、ガイドランプＬ１〜Ｌ１５のうちコンテナ５１ａのコンテナ長（搬送方向の長さ）に相当する個数分（ここでは例えば３個のＬ６、Ｌ７、Ｌ８）を単位として、しかもコンテナ５１ａの移動に追従して順次点灯してピッカーに報知する。

ピッカーは、ピッキング対象のコンテナ５１ａをオーダー表示器２１で認識するとともに、アイテム表示器１０の表示に従って作業ゾーンＺ１にあるラックから物品をピッキングしてピッキング対象コンテナ５１ａに収納する。このようにすることにより、ピッキング対象コンテナの誤認や、物品の種類や数量の間違いといったピッキングミス防ぐように工夫されている。

また、文献２には、図４に示す設備に加えて、 ピッキング対象コンテナ５１がピッキング対象物品が貯蔵されたゾーンを通過する際に該ピッキング対象コンテナの移動に同期して点灯するガイドランプＬ１〜Ｌｎの他に、先行用オーダーケース表示手段を備えるピッキング装置が設けられ、また、該装置を用いた先行表示方法が開示されている。

このような先行表示方法並びにピッキング装置によれば、ピッキング対象コンテナは自ゾーン用オーダーケース表示手段並びに先行用オーダーケース表示手段により表示されるため、ピッカーはピッキング対象コンテナを自分の作業ゾーン内では勿論のこと、自分の作業ゾーンに搬入される前に予め認識できるため、ピッキング対象コンテナの誤認をすることなくピッキング作業を行うことができるとともに、ピッキング作業の始動を早めることができ、余裕のあるピッキング作業を行うことができる工夫がなされている。

特開平４−３５４７０４号 特許第２７９９４４５号

特許文献１においては、各作業ゾーンでのピッキングが滞りなく完了し、コンベヤを停止させることなくライン全長に亘り定常的なピッキングが行なわれる。また、自分の作業ゾーンにピッキング対象コンテナが存在しない場合など、従来はピッカーは何の行動もとれずに次のピッキング対象コンテナを待つだけであったのが、ここで云う先行表示により、次のピッキング指示に対する準備ができるため、無駄な待機時間が無くなり効率良くピッキング作業ができるというものである。

しかしながら、物品を収納するコンテナを特定するための指示表示の位置は、コンベヤの側面でコンテナの搬送面の近傍に位置している。このことは、コンテナの物品投入口、すなわちコンテナ開口部と指示表示の位置とはある程度はなれた位置となり、物品投入位置を間違える危険性がある。特に、コンテナ搬送速度が速かったり、更には、ピッカーが作業を行うときに、コンテナに対して、斜めの方向から見て投入位置を確認するような状態が発生した場合には、物品の投入するコンテナを間違える可能性があった。

特許文献２においては、ここに開示された表示方法及びピッキング装置によれば、ピッキング対象コンテナはオーダー表示器並びに先行表示手段により表示されるため、ピッカーはピッキング対象コンテナを自ゾーンに搬入される前に予め認識できる。
この場合においても、やはりコンテナの指示表示の位置は、文献１の場合と同様に、コンベヤの側面で搬送面の近傍に位置しているので、コンテナ開口部と指示表示の位置とはある程度はなれた位置となり、搬送スピードが速かったり或いは斜めの方向から見て投入位置を確認するような状態では物品投入位置を間違える危険性があった。

また、コンテナのサイズが大きくなったり小さくなったりした場合、指示表示の手段との位置関係が離れたりすることで投入位置を間違える可能性が高まり又作業性が悪くなる。

本発明の課題は、ピッキングした物品を間違いなく集品箱（コンテナ）に入れることができ、更には、集品箱のサイズが変わっても的確な指示のできるガイドランプを備えるピッキング装置を提供することにある。

本発明にかかる装置は、ピッキング作業領域の複数の作業ゾーンに貯蔵された物品を、各作業ゾーンに配置されたピッキング作業者がピッキング指示にしたがって搬送手段にて搬送されてくる集品箱に収納するときに、前記作業者にピッキングの対象となる前記集品箱を認識させるためのガイドランプを備えたピッキング装置であって、ガイドランプは集品箱の開口部の上方でかつ該開口部に接近した位置に並べられたことを特徴とする。（請求項１）

また、本発明にかかる装置は、前記ガイドランプはスポットライトにて構成され、該スポットライトの光が前記開口部からの集品箱の中を照らすように構成されたことを特徴とする。（請求項２）

また、本発明にかかる装置は、前記スポットライトはその照射位置が前記ピッキング作業者の側から見て対向内壁面であることを特徴とする。（請求項３）

また、本発明にかかる装置は、前記ガイドランプはその位置が上下前後、或いは該ガイドランプ表示面が前記作業者から見て見える角度を変えられるように移動自在に構成されたことを特徴とする。（請求項４）

請求項１の発明は、ガイドランプは集品箱の開口部の上方でかつ該開口部に接近した位置に並べられているので、コンテナが接近した位置に並んでいるときでも、物品投入口を正確に指示できる。
また、ガイドランプの位置が移動できるように構成されているので、コンテナのサイズが変わっても開口部の位置に合わせてガイドランプ位置を設定でき、あらゆる状況において物品の投入位置を極めて正確に指示できる。

また、請求項２の発明においては、ガイドランプは、スポットライトを用いている。このスポットライトにて構成されたことで、ガイドランプの光がコンテナの開口部からコンテナ内を照らすようにでき、物品の集品位置を直接照らし、物品収納位置を極めて正確に指示でき、収納間違えを防止することが出来る。

また、請求項３の発明においては、スポットライトであるガイドランプは、その照射位置がピッカーの側から見て対向内壁面になるように設定されている。このような構成によれば、ピッカーの側から見て物品の集品位置の認識が極めて容易であるなど、極めて有用なピッキング装置を実現することができる。

また、請求項４の発明においては、ガイドランプはその位置が上下前後、或いは該ガイドランプ表示面が前記作業者から見て見える角度を変えられるように移動自在に構成されているので、コンテナの深さ（高さ）や横幅に対して、ガイドランプＬの位置を適切に設定することができ、また、ガイドランプＬを作業者に見やすい角度にできる。したがって、本発明のピッキング装置は、コンテナを選ばず汎用性の高い設備として機能することができる。

以下、図１、図２および図３を参照して本発明に係るピッキング装置の一実施の形態を詳細に説明する。
図１はピッキング装置の全体構成を示す構成図である。図２は本実施形態の要部の側面図であり、図３はコンベヤ付近の要部平面図である。
図１におけるピッキング装置の全体構成において、このピッキング装置は、後述するベルトコンベヤ４を物品の種類を基に区分した複数の作業ゾーンのうちの第１作業ゾーンＺ１と全体の制御系を示したものであり、実際には作業ゾーンＺ１に示した機器がベルトコンベヤ４に沿って区分した作業ゾーン毎に設けられている。

本実施の形態の主な特徴は、後述するガイドランプＬを備えた指示ランプ装置２４の構成及びその作用にあるが、発明の理解を容易にするため、まず、図１を参照してピッキング装置（以下、単にシステムという）の全体構成と基本的動作を説明し、次いで各部の構成及び作用を順次説明する。
図１に示すホストコンピュータ１は、本システム全体を総合的に制御するものであり、ホストコンピュータ１に関連してプリンタ２、操作卓３、ランプコントローラ１２が設けられている。

そして、操作卓３の操作によりコンベヤ４、コンベヤ速度制御器５、ベルト移動検出器６、発進灯７、発進フォトスイッチ８、ベイ表示器９、アイテム表示器１０、オーダー表示器２１、指示ランプ装置２４および先行指示ランプ装置２３等を所定動作に制御し得るように構成されている。
また、コンベヤ４は本発明でいう搬送手段に相当するものであり、コンベヤ４上にはコンテナ５１が載置され、所定間隔をおいて図１の左方（上流）から右方（下流）に連続して搬送されるように構成されている。

１つの作業ゾーン当りのコンベヤ搬送方向の長さは、特に限定するものではないが例えば１．８ｍ程度に設定することができ、この範囲内に搬送されてきた集品箱５１（以下、「コンテナ」ともいう）のうち、ピッキング作業を行うものについての搬送位置が指示ランプ装置２４に設けられたガイドランプＬ（本実施の形態においてはｎ個配置されている）により表示される。
また、オーダー表示器２１にはピッキングするオーダーナンバーが表示されるように構成されている。

図１には便宜上２個のアイテム表示器１０が示されているが、実際には１つの作業ゾーン内の貯蔵ラック４０（図２参照）に貯蔵された物品の種類毎に設置され、ピッキング指示に対応してピッキング数量を数字により表示するように構成されている。したがって、このアイテム表示器１０の設置数は、１つの作業ゾーン内の物品の種類数に対応する。

指示ランプ装置２４について説明する。
本実施形態の特徴である指示ランプ装置２４は、図1、図２および図３に示すように、コンベヤ４に沿って等間隔に配置された複数のガイドランプＬ（Ｌ１〜Ｌｎ）を備えている。この指示ランプ装置２４はコンベヤ４に隣接して配置され、該コンベヤ４の搬送面よりも高く構成された脚架台２４ａとガイドランプＬを保持し作業ゾーンと略同等に延びる水平架台２４ｂとを有している。そして、この水平架台２４ｂは、コンベヤ４の搬送面に対して上下移動（図２における矢印Ａ方向）ならびに水平移動（図２においてピッカーに対して前後方向である矢印Ｂ方向）可能に脚架台２４ａに取り付けられている。

この構成によれば、コンテナ５１の深さ（高さ）や横幅に対して、ガイドランプＬを、コンテナ５１の開口部５２の上方でかつこの開口部５２に接近した位置に並べることができるので、物品の投入位置が極めて正確に指示できる。したがって、コンテナ５１が接近した位置に並んでいるときに物品投入口を間違えること確実に防止することができる。
また、コンテナ５１の深さ（高さ）や横幅に対して、ガイドランプＬの位置を適切に設定することができることは、コンテナ５１を選ばず汎用性の高い設備として機能することができる。

また、本発明においては、ガイドランプ５１は、そのランプ形態は特に限定するものではないが、例えば、本実施の形態においては、スポットライトを用いている。このスポットライトにて構成された場合は、このガイドランプＬの光Ｒがコンテナ５１の開口部５２からコンテナ内を照らすようにできる。このように、ガイドランプＬの光Ｒによりコンテナ内を照らすことで、物品の集品位置を直接照らすので、物品収納を間違えることが無くなる。

また、本実施の形態における装置においては、スポットライトであるガイドランプＬは、その照射位置がピッカー６０の側から見て対向内壁面５３になるように設定されている。このような構成であると、ピッカー６０の側から見て物品の集品位置の認識が極めて容易である。

また、ガイドランプＬとはコンベヤ４を挟んで反対側には、オーダー表示器２１、該オーダー表示器２１に接続した長尺状のタッチセンサ（ピッカーがタッチ操作を行う）により形成されたリセットスイッチ２２が設けられている。
更に、本実施の形態においては、ガイドランプＬ１〜Ｌｎの間隔と同じ間隔をもって配置された先行ガイドランプＰ１〜Ｐｍが配置されている。
なお、この先行ガイドランプＰ１〜Ｐｍは、ガイドランプＬとは同数である必要はなく、例えば、図示されるようにガイドランプＰ１〜Ｐｍの方を少なくして下流側にずらして配置されている。

本実施形態のシステム全体の動作を容易に理解し得るようにここで概略を説明する。
指示ランプ装置２４のガイドランプＬ１〜Ｌｎは自ゾーン用オーダーケース表示手段に相当するものであり、ピッキングの対象となるコンテナ５１の搬送に対応して上流から下流に向かって順次点灯しコンテナ５１を特定する。この点灯数は特に制限するものではないが、コンテナ長に合った個数分を単位として順次点灯するように設定することができる。

ピッカー６０は、指示ランプ装置２４のガイドランプＬ１〜Ｌｎの点灯に対応するコンテナ５１にアイテム表示器１０に表示された物品を収納し、アイテム表示器１０に設置されているアイテム表示器用リセットスイッチ（図示省略）を押す。アイテム表示器１０に表示された全ての物品を収納し、アイテム表示器１０に設置されているアイテム表示器用リセットスイッチを押した後、指示ランプ装置２４のリセットスイッチ２２を押してコンテナ５１に対応するガイドランプＬ１〜Ｌｎが消灯する。
その後、次のピッキングの対象となるコンテナ５１に対応する指示ランプ装置２４のガイドランプＬ１〜Ｌｎが点灯し、同時にアイテム表示器１０の表示が行われる。

前述のアイテム表示器１０に表示された全ての物品を収納し終る前に、リセットスイッチ２２を押した場合には、コンテナ５１に対応する指示ランプ装置２４のガイドランプＬ１〜Ｌｎは消灯せずに、全ての物品が収納し終えていない事をピッカーに認識させることができる。

また、本実施の形態においては、さらにピッキング効率を高めるために先行表示機能を備えており、ピッカーにピッキング対象となるコンテナが自分の作業ゾーンに搬入される前に、自分の作業ゾーンよりも上流側にある作業ゾーンでピッキング対象となるコンテナ５１を認識させるための、先行用先行用オーダーケース表示手段が設けられている。

この先行用先行用オーダーケース表示手段は、指示ランプ装置２４のガイドランプＬ１〜Ｌｎと平行、すなわち、コンベヤ４と平行に配列された複数のガイドランプＰ１〜Ｐｎから構成されている。そして、各ガイドランプＰ１〜Ｐｎは、指示ランプ装置２４のガイドランプＬ１〜Ｌｎと同様にピッキングの対象となるコンテナ５１の搬送に対応して上流から下流に向かって、コンテナ長に合った個数分を単位として順次点灯する。
但し、指示ランプ装置２４のガイドランプＬ１〜Ｌｎが自分の作業ゾーンのピッキング対象コンテナに追従して点灯するのに対して、先行用オーダーケース表示手段のガイドランプＰ１〜Ｐｎは自分の作業ゾーンの下流側に隣接する作業ゾーンにおいてピッキング対象となるコンテナに追従して点灯するように設定されている。

したがって、先行用先行用オーダーケース表示手段により、ピッカーはピッキング作業と並行して、あるいは自分の作業ゾーンのピッキング作業が完了し、新たなピッキング対象コンテナが搬入されない場合、即ち待ち時間が発生した場合に、隣接する上流ゾーンを見て、次にピッキング対象となるコンテナをいち早く認識することができる。

ガイドランプＬ１〜Ｌｎ及びＰ１〜Ｐｍの設置間隔は、作業ゾーンの長さやコンテナ５１の長さ、コンベヤ４の搬送速度などを考慮して適宜に設定されており、また、その時の単位はベルト移動検出器６の最小検出単位の倍数となる。
さらにまた、ガイドランプＬ１〜Ｌｎ及びＰ１〜Ｐｍは発光色を複数種使用してもよく、３種類の色（例えば、赤、緑、黄）を発光できるように構成することができ、自分の作業ゾーンと他の作業ゾーン及び先行表示用とを区別して表示することができる。これらの色は、ランプコントローラ１２によりピッキング指示に対応して制御することができる。

コンテナ５１に対応するガイドランプの点灯個数は、発進時に発進フォトスイッチ８によりコンテナ５１の長さを自動的に測定して、最適個数をコンテナ５１毎に自動的に設定することができる。各ガイドランプを接続するデータバス１３は、デージーチェーン接続ラインと共通パーティーラインの２種類の信号ラインより構成され、パーティーラインは各ガイドランプのオン・オフ情報、ランプの点灯色情報、ブザーのオン・オフ情報及び各ランプの動作状況情報と電源供給に使用されており、デージーチェーン接続ラインは各ガイドランプが各情報を取り込むためのタイミング情報に使用されている。これら２種類の信号ラインをランプコントローラ１２が同期を取りながら制御することができ、各ガイドランプはアドレスなどの設定をすることなく、全く同仕様で設置できる。

次に、本実施の形態におけるピッキング動作について、図を参照しながら詳細に説明する。
先ず、ホストコンピュータ１は、操作卓３の操作により図示を省略した記憶手段に制御プログラムや顧客情報を格納し、且つ読み出してピッキング動作を行うと共に、他のコンピュータ情報に基づいてピッキングが行い得るように構成されている。ピッキング開始に際しては、操作卓３に設けたディスプレイ装置に注文番号情報を表示し、オペレータが表示内容と出荷指示伝票とを照合し、ミスの有無をチェックする。
そして、ピッキングを開始する場合は、準備完了を示す発進灯７を点灯させ、次いでコンテナ供給部４ａ上にコンテナ５１を載置すると共に、出荷指示伝票を各顧・客毎のコンテナ５１に入れる。

コンテナ５１は、コンテナ供給部４ａからコンベヤ４上に搬送されるが、発進フォトスイッチ８の前を通過した時点で発進フォトスイッチ８からスイッチ信号が発生する。このスイッチ信号はホストコンピュータ１に供給され、コンベヤ５１がコンベヤ４上に搬送されたことを確認するとともに、コンテナ５１の長さも計測し得るようにする。

そして、発進灯７を消灯すると共に、各顧客の注文に応じて準備されたコンテナ５１の制御をピッキング領域全体にわたって開始するようになる。すなわち、ホストコンピュータ１からデータバス１１を介して各ゾーンのベイ表示器９に制御信号が供給される。そして、ベイ表示器９からアイテム表示器１０にアイテム信号が供給され、オーダー表示器２１にオーダー信号が供給されるとともに、ホストコンピュータ１からランプコントローラ１２を経由してデータバス１３を介して指示ランプ装置２４に信号が送信される。

ここで、作業ゾーンＺ１においてピッキングが必要であるとすれば、ベイ表示器９の表示灯が点灯し、この作業ゾーンＺ１においてピッキングが必要であることをピッカーに認識させる。また、ピッキングすべき区分に設置されたアイテム表示器１０がランプ点滅などによりピッキング指示を行い、その数量を表示することができる。
一方、指示ランプ装置２４は、ピッキングの対象となるコンテナ５１が搬送されてくると、自分の作業ゾーンのガイドランプＬ１〜Ｌｎのうち、そのコンテナ５１の位置に対応したガイドランプ（コンテナ５１の長さに合わせて複数個）を点灯させてコンテナ５１の内部を照らしてピッカーに認識させる。

更に、指示ランプ装置２４は、コンベヤ４の移動によりピッキング対象コンテナ５１が上流から下流に移動するのに同期して、コンテナ５１長に合った個数分のガイドランプＬ１〜Ｌｎを点灯するが、本実施の形態においては、ガイドランプＬ１〜Ｌｎの設置間隔を、例えば１００ｍｍ程度に設定して、この間を搬送する間にベルト移動検出器６から２回の検出信号が得られるように構成することができる。この検出信号は、ホストコンピュータ１に供給され、ホストコンピュータ１は新たにランプコントローラ１２に対してコンベヤ４上のコンテナ５１の位置情報と、それに対応するピッキング状態情報とを送信し、それを受けてランプコントローラ１２が、各ガイドランプＬ１〜Ｌｎのオン／オフ制御を行うように設定されている。

このように、コンテナ５１の搬送に対応して１回の検出信号が得られる度に、各ガイドランプＬ１〜Ｌｎのオン／オフ制御が行われる。
その結果、例えば１００ｍｍ間隔に設置されたガイドランプＬ１〜Ｌ１５が、コンテナ５１の搬送に追随して順次点灯し、コンテナ５１の開口部５２からコンテナ内を照らすようになる。
したがって、ピッカーはガイドランプＬ１〜Ｌ１５が点灯して照らしているコンテナ５１にピッキングした物品を収納すればよく、コンテナ５１の誤認混同を防止することができる。

しかも、従来のようにピッカーはラベルの読み取り等の作業を行うことなくピッキングを行うことができる。
次に、ピッキング終了後の動作について詳細に説明する。
なお、ピッキング終了後は、次のピッキングを行う必要があるか否かによって３つの動作が行われる。

先ず、ピッカーは、一つのコンテナ５１に対するピッキングが完了する度に、コンベヤ４に沿って設けられたリセットスイッチ２２にタッチすることによりこのコンテナ５１に対するピッキング及び収納が全て完了したことをホストコンピュータ１に通知する。
前述したように、このリセットスイッチ２２は長尺状で、ガイドランプＬ１〜Ｌｎに沿って設けられ、何れの位置にタッチすることができるので、ピッカーがピッキングの都合により作業ゾーンＺ１内の何れの位置に居ても簡単に完了通知を行うことができる。

リセットスイッチ２２がオンされることで、オーダー表示器２１経由でホストコンピュータ１にピッキング完了情報が通知され、ベイ表示器９経由でホストコンピュータ１にアイテム表示器１０が全てリセットされていることが通知されていれば、コンテナ５１に追随して点灯していた指示ランプ装置２４の各ガイドランプＬ１〜Ｌｎが消灯する。

一方、作業ゾーンＺ１内で最初のコンテナ５１に続いて次のコンテナ５１Nが搬送され、しかもピッキング指示がある場合は、下記のような動作が行われる。すなわち、最初のコンテナ５１のピッキングが完了した時に、次のコンテナ５１Nが、例えばガイドランプＬ５の位置まで搬送されていると想定すると、最初のコンテナ５１に関するリセット信号を受信した後にホストコンピュータ１は最初のコンテナ５１に対応したガイドランプを消灯させ、次のコンテナ５１Nに対応したガイドランプＬ、例えばガイドランプの点灯個数が３個の場合にはガイドランプＬ３〜Ｌ５を点灯させる。そして、コンテナ５１Nの搬送に対応して前記同様の動作が行われる。

また、ピッキングが完了した後、自分の作業ゾーン内にピッキング対象コンテナが無く上流側に自分の作業ゾーンのピッキング対象コンテナがある場合には、例えば、自分の作業ゾーンがＺ２の場合を想定すると、自分の作業ゾーンのピッキング対象コンテナ（図示せず）が例えば上流作業ゾーンＺ１のガイドランプＬ１５の位置まで搬送されていれば、最初のコンテナ５１に関するリセット信号を受信した後にホストコンピュータ１は最初のコンテナ５１に対応したガイドランプを消灯し、上流作業ゾーンＺ１にある自分の作業ゾーンＺ２のピッキング対象コンテナに対応した先行用先行用オーダーケース表示手段のガイドランプＰ１〜Ｐｍのうち下流側（作業ゾーンＺ２側）の必要個数のガイドランプを点灯させる。

更に、ガイドランプＰ１〜Ｐｍの点灯と同時に、作業ゾーンＺ２のアイテム表示器１０に下流の作業ゾーンＺ２のピッキング対象コンテナのピッキング情報（数量や種類）が表示される。その結果、作業ゾーンＺ２に配置されたピッカーは、自分の作業ゾーンにピッキング対象コンテナが搬入される前にピッキング物品を貯蔵ラック４０から取り出して待機することができる。

この時のリセットも、リセットスイッチ２２にタッチする方式で行われる。また、オーダー表示器２１内に設けられた適宜スイッチにタッチすることにより行うことも可能である。
なお、ピッキングすべきコンテナ５１が最下流、すなわち、指示ランプ装置２４のガイドランプＬ１５の位置まで搬送されたにも関わらずリセットスイッチ２２がオンされない場合は、コンベヤ４はホストコンピュータ１により停止するように制御されている。

以上に本発明の一実施の形態を説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、リセットスイッチ２２はタッチセンサーに限定されず、光電式スイッチに代えてもよい。この場合、ゾーンの一端に発光素子を設置すると共に他端に受光素子を設置し、ピッカーが手等により遮光してリセットを行うようにできる。また、本発明の構成は、前掲の実施の形態では、先行用オーダーケース指示手段を設けた構成について説明したが、この先行用オーダーケース指示手段の無いピッキング装置でも良い。

請求項１〜４に記載の発明は、指示ランプ装置がコンベヤに隣接して配置され、該コンベヤの搬送面よりも高く構成された脚架台とガイドランプを保持し作業ゾーンと略同等に延びる水平架台とを有し、この水平架台は、コンベヤの搬送面に対して上下移動ならびに水平移動可能に脚架台に取り付けられているので、コンテナの深さ（高さ）や横幅に対して、ガイドランプを、コンテナの開口部の上方でかつこの開口部に接近した位置に並べることができるので、物品の投入位置が極めて正確に指示できる。したがって、コンテナが接近した位置に並んでいるときに物品投入口を間違えること確実に防止することができる。
また、コンテナの深さ（高さ）や横幅に対して、ガイドランプの位置を適切に設定し、ガイドランプの表示面に角度をつけて作業者から見やすくすることができることは、コンテナを選ばず汎用性の高い設備として機能することができるだけでなく、作業性の良い装置を提供することができる。

また、本発明においては、ガイドランプは、スポットライトにて構成された場合は、このガイドランプの光がコンテナの開口部からコンテナ内を照らすようにできる。このように、ガイドランプの光によりコンテナ内を照らすことで、物品の集品位置を直接照らすので、物品収納を間違えることが無くなる。

また、本実施の形態における装置は、スポットライトであるガイドランプは、その照射位置がピッカーの側から見て対向内壁面になるように構成されていると、ピッカーの側から見て物品の集品位置の認識が極めて容易であるなど、極めて有用なピッキング装置を実現することができるので、産業上の利用可能性は極めて大きい。

本発明を適用したピッキング装置の全体的な構成図である。 本発明を適用したピッキング装置の要部側面図である。 本発明を適用したピッキング装置の要部平面図である。 従来のピッキング装置の概略構成図である。

符号の説明

１ ホストコンピュータ
２ プリンタ
３ 操作卓
４ コンベヤ
５ コンベヤ速度制御器
６ ベルト移動検出器
７ 発進灯
８ 発進フォトスイッチ
９ ベイ表示器
１０ アイテム表示器
１２ ランプコントローラ
２１ オーダー表示器
２２ リセットスイッチ
２３ 先行指示ランプ装置
２４ 指示ランプ装置
２４ａ脚架台
２４ｂ水平架台
４０ 貯蔵ラック
５１ コンテナ
Ｌ１〜Ｌｎ ガイドランプ
Ｐ１〜Ｐｍ 先行用オーダーケースガイドランプ

Claims (4)

1. ピッキング作業領域の複数の作業ゾーンに貯蔵された物品を、各作業ゾーンに配置されたピッキング作業者がピッキング指示にしたがって搬送されてくる集品箱に収納するときに、前記作業者にピッキングの対象となる前記集品箱を認識させるためのガイドランプを備えたピッキング装置であって、
   前記ガイドランプは前記集品箱の開口部の上方でかつ該開口部に接近した位置に並べられたことを特徴とするピッキング装置。
2. 前記ガイドランプはスポットライトにて構成され、該スポットライトの光が前記開口部からの集品箱の中を照らすように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のピッキング装置。
3. 前記スポットライトはその照射位置が前記ピッキング作業者の側から見て対向内壁面であることを特徴とする請求項２に記載のピッキング装置。
4. 前記ガイドランプはその位置が上下前後、或いは該ガイドランプ表示面が前記作業者から見て見える角度を変えられるように移動自在に構成されたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のピッキング装置。
   

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