KR20210067661A - 라인트레이서와 rfid를 이용한 자동택배분류기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 라인트레이서와 RFID를 이용한 자동택배분류기에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 자동택배분류기에 흑색라인 또는 백색라인을 감지하여 해당 라인을 따라 이동가능한 라인트레이서 이동부와 화물에 부착된 RFID태그를 인식하는 RFID리더기 및 화물이 안착되고 목적지에 해당 화물을 하차시키는 승하차부가 포함됨에 따라 해당 화물을 인식하여 목적지로 배송하는 일련의 과정이 자동으로 이루어지는 라인트레이서와 RFID를 이용한 자동택배분류기에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 라인트레이서와 RFID를 이용한 자동택배분류기에 있어서, 상기 자동택배분류기는 RFID태그가 부착된 화물을 감지하는 RFID리더기와; 바닥면에 표시된 백색라인 또는 흑색라인을 감지하여 해당 백색라인 또는 흑색라인을 따라 이동하도록 하는 라인트레이서 이동부와; 상기 라인트레이서 이동부의 전방측으로 형성되며 상기 화물이 안착되어 상기 라인트레이서 이동부의 이동에 따라 상기 화물을 목적지로 이동되도록 하며, 목적지에 도달한 경우 해당 화물을 하차시키는 승하차부; 및 상기 RFID리더기에 의해 RFID태그가 부착된 화물을 감지하여 승하차부를 통해 해당 화물을 안착시키며, 상기 화물에 부착된 RFID태그 정보에 따라 해당 화물의 목적지 정보를 검출하여 상기 라인트레이서 이동부를 통해 해당 목적지로 화물을 이동시키며, 목적지에 도달한 경우 해당 화물을 승하차부를 통해 하차시키는 아두이노 제어부;를 포함한다.

Description

라인트레이서와 RFID를 이용한 자동택배분류기{Automatic home delivery sorter using line tracer and RFID }
본 발명은 라인트레이서와 RFID를 이용한 자동택배분류기에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 자동택배분류기에 흑색라인 또는 백색라인을 감지하여 해당 라인을 따라 이동가능한 라인트레이서 이동부와 화물에 부착된 RFID태그를 인식하는 RFID리더기 및 화물이 안착되고 목적지에 해당 화물을 하차시키는 승하차부가 포함됨에 따라 해당 화물을 인식하여 목적지로 배송하는 일련의 과정이 자동으로 이루어지는 라인트레이서와 RFID를 이용한 자동택배분류기에 관한 것이다.
RFID는 무선 주파수(RF, Radio Frequency)를 이용하여 물건이나 사람 등과 같은 대상을 식별(IDentification)할 수 있도록 해 주는 기술을 말한다. RFID는 안테나와 칩으로 구성된 RFID 태그에 정보를 저장하여 적용 대상에 부착한 후, RFID 리더를 통하여 정보를 인식하는 방법으로 활용된다.
RFID는 기존의 바코드(Barcode)를 읽는 것과 비슷한 방식으로 이용된다. 그러나 바코드와는 달리 물체에 직접 접촉을 하거나 어떤 조준선을 사용하지 않고도 데이터를 인식할 수 있다. 또한, 여러 개의 정보를 동시에 인식하거나 수정할 수도 있으며, 태그와 리더 사이에 장애물이 있어도 정보를 인식하는 것이 가능하다.
RFID는 바코드에 비해 많은 양의 데이터를 허용한다. 그런데도 데이터를 읽는 속도 또한 매우 빠르며 데이터의 신뢰도 또한 높다. RFID 태그의 종류에 따라 반복적으로 데이터를 기록하는 것도 가능하며, 물리적인 손상이 없는 한 반영구적으로 이용할 수 있다.
RFID 시스템은 반도체 칩과 주변에 안테나를 결합한 RFID 태그(tag), 태그와 통신하기 위한 안테나 및 안테나와 연결된 RFID READER, 그리고 이러한 시스템을 제어하고 수신된 데이터를 처리하는 호스트로 이루어져 있다.
이렇게 구성된 RFID 시스템은 다음과 같은 방식으로 동작한다. 첫째, 칩과 안테나로 구성된 RFID 태그에 활용 목적에 맞는 정보를 입력하고 대상에 부착 둘째, 게이트, 계산대, 톨게이트 등에 부착된 리더에서 안테나를 통해 RFID 태그를 향해 무선 신호를 송출 셋째, 태그는 신호에 반응하여 태그에 저장된 데이터를 송출 넷째, 태그로부터의 신호를 수신한 안테나는 수신한 데이터를 디지털 신호로 변조하여 리더로 전달 다섯째, 리더는 데이터를 해독하여 호스트 컴퓨터로 전달한다.
RFID는 이미 우리들의 일상생활에서 다양하게 활용되고 있다. 매일 이용하는 교통카드는 대표적인 RFID 태그 중의 하나이며, 고속도로의 하이패스도 RFID 기술을 이용하고 있다. 도서관에서 빌려주는 책이나 의류 매장에서 판매되는 옷, 그리고 할인매장에서 판매되는 와인 등에도 RFID 태그가 부착되어 이용되고 있다.
이 외에도 인건비 절감 및 관리 비용을 줄이기 위해 유통/물류/운송 분야에서 제품의 이동, 반입, 반출 정보의 확인 및 재고 파악 등을 위해 이용되기도 하며, 직원들의 근태 관리 및 출입통제 등의 수단으로 이용되기도 한다. 또한, 한우나 인삼 등의 농산물 이력 관리나 약품 관리 등 위변조를 방지하기 위한 목적으로도 이용된다.
RFID는 근로자의 수작업을 통해 개별적으로 확인해야만 했던 것들을 컴퓨터 시스템이 자동으로 확인할 수 있도록 해 준다. 따라서 제품의 생산 및 관리를 위한 처리 속도가 빨라지고 오류가 감소하게 된다. 또한, 생산된 제품이 어느 곳에 얼마나 존재하는지를 쉽게 확인할 수 있도록 해줌으로써 효과적인 재고 및 생산 관리를 할 수 있도록 도와준다.
라인트레이서는 바닥에 형성되 있는 흰색이나 검정색의 선을 따라 움직이는 로봇으로 공장에서의 무인 이동로봇 등에 활용된다. 라인트레이서의 가장 중요한 부분인 센서는 두 부분으로 나눌 수 있다. 빛을 방출하는 발광센서와 반사된 빛을 감지하는 수광센서이다. 라인트레이서의 발광센서가 빛을 내면 수광센서가 반사된 빛을 감지해 어느 부분이 흰색이고 검은색인지 알 수 있다.
이러한 방법으로 센서가 색의 다른 길을 감지하며 움직이는 것이다.
한국특허 등록번호 10-1323705호 도 9에 도시된 바와 같이 무인 화물 이송로봇을 이용한 무인 화물 이송시스템에 관한 것으로서, 무선통신망을 통해 조작신호를 수신하여 수신된 조작신호에 따라 이송로봇의 작업계획을 수립하되, 이동경로상에 배치된 복수 개의 QR랜드마크의 이미지를 촬영하는 QR카메라가 구비되어 상기 QR카메라에서 입력된 QR랜드마크 이미지에 대한 영상정보를 이미지 프로세싱하여 상기 QR랜드마크에 포함된 위치 정보를 판독하며, 판독된 위치 정보를 기초로 하여 이송로봇의 현재위치 데이터를 보정하여 이송로봇의 작업계획을 수립하는 무인 화물 이송로봇 및 상기 무선통신망을 통해 상기 무인 화물 이송로봇으로 조작신호를 전송하여 사용자의 화물 운송지시를 전달하는 호스트 단말을 포함하는 무인 화물 이송시스템을 개시한다.
하지만 RFID카드 시스템에 비해 QR카메라 시스템의 경제적인 면에서 차이가 발생되며, 라인트레이서 시스템이 아닌 일반적인 위치 추적 시스템은 처리과정이 복잡해 정확한 목적지까지 이동이 어려울 수 있다.
한국특허 등록번호 10-1323705호
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 자동택배분류기에 흑색라인 또는 백색라인을 감지하여 해당 라인을 따라 이동가능한 라인트레이서 이동부와 화물에 부착된 RFID태그를 인식하는 RFID리더기 및 화물이 안착되고 목적지에 해당 화물을 하차시키는 승하차부가 포함됨에 따라 해당 화물을 인식하여 목적지로 배송하는 일련의 과정이 자동으로 이루어지는 라인트레이서와 RFID를 이용한 자동택배분류기를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래와 같은 특징을 갖는다.
본 발명은 라인트레이서와 RFID를 이용한 자동택배분류기에 있어서, 상기 자동택배분류기는 RFID태그가 부착된 화물을 감지하는 RFID리더기와; 바닥면에 표시된 백색라인 또는 흑색라인을 감지하여 해당 백색라인 또는 흑색라인을 따라 이동하도록 하는 라인트레이서 이동부와; 상기 라인트레이서 이동부의 전방측으로 형성되며 상기 화물이 안착되어 상기 라인트레이서 이동부의 이동에 따라 상기 화물을 목적지로 이동되도록 하며, 목적지에 도달한 경우 해당 화물을 하차시키는 승하차부; 및 상기 RFID리더기에 의해 RFID태그가 부착된 화물을 감지하여 승하차부를 통해 해당 화물을 안착시키며, 상기 화물에 부착된 RFID태그 정보에 따라 해당 화물의 목적지 정보를 검출하여 상기 라인트레이서 이동부를 통해 해당 목적지로 화물을 이동시키며, 목적지에 도달한 경우 해당 화물을 승하차부를 통해 하차시키는 아두이노 제어부;를 포함한다.
여기서 상기 백색라인 또는 흑색라인의 일측에는 RFID태그가 부착된 화물을 이동시켜 상기 자동택배분류기의 승하차부로 안착시키는 컨베이어 이동부가 설치된다.
또한 라인트레이서 이동부는 상기 백색라인 또는 흑색라인을 감지하는 센서부와, 상기 센서부의 백색라인 또는 흑색라인 감지를 통해 해당 경로로 제어부의 제어에 따라 이동이 이루어지는 구동부를 포함하며, 상기 센서부는 상기 백색라인 또는 흑색라인으로부터 일정 거리 이내에 위치되며 적외선을 발광하는 발광부와, 상기 발광부로부터 조사된 적외선이 바닥면에 반사되어 진행하는 방향에 설치되며 발광부로부터 반사되는 적외선을 수신하는 수광부로 이루어진다.
아울러 상기 센서부는 상기 자동택배분류기의 저면측에 횡으로 일정 간격 이격되어 3개소가 배열되되, 상기 아두이노 제어부는 상기 3개소의 센서부 중 중앙측에 위치되는 센서부가 추적하고자 설정된 백색라인 또는 흑색라인을 감지하도록 유지하면서 이동이 이루어진다.
본 발명에 따른 자동택배분류기는 센서부와 구동부로 이루어지는 라인트레이서 이동부를 통해 바닥면상에 표시된 흑색라인 또는 백색라인을 감지하여 해당 라인으로 이동하도록 함에 따라 자율주행 또는 자가주행과 같이 복잡하고 고가로 구성하지 않고도 목적지로 자율주행이 이루어질 수 있는 효과가 있다.
아울러 화물에 부착된 RFID태그를 인식하는 RFID리더기를 통해 이동하는 경로상에서 화물을 안착시키고 해당 화물의 목적지 정보를 검출하여 해당 목적지로 화물을 하차시킴에 따라 화물의 운반에 요구되는 인력을 대폭 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동택배분류기의 화물 운반과정을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동택배분류기의 내부 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 센서부의 라인 인식과정을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 센서부의 라인 인식과정을 나타내는 도면이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 설명하기 위하여 이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하고 이를 참조하여 살펴본다.
먼저, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니며, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 또한 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동택배분류기의 화물 운반과정을 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동택배분류기의 내부 구성을 나타내는 블럭도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 센서부의 라인 인식과정을 나타내는 도면이며, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 센서부의 라인 인식과정을 나타내는 도면이다.
도면을 참조하면 본 발명의 일실시예에 따른 자동택배분류기(100)는 크게 RFID태그(110)가 부착된 화물(200)을 감지하는 RFID리더기(10)와, 바닥면에 표시된 백색라인 또는 흑색라인을 감지하여 해당 백색라인 또는 흑색라인을 따라 이동하도록 하는 라인트레이서 이동부(20)와, 상기 라인트레이서 이동부(20)의 전방측으로 형성되며 상기 화물(200)이 안착되어 상기 라인트레이서 이동부(20)의 이동에 따라 상기 화물(200)을 목적지로 이동되도록 하며, 목적지에 도달한 경우 해당 화물(200)을 하차시키는 승하차부(30) 및 상기 RFID리더기(10)에 의해 RFID태그(110)가 부착된 화물(200)을 감지하여 승하차부(30)를 통해 해당 화물(200)을 안착시키며, 상기 화물(200)에 부착된 RFID태그(110) 정보에 따라 해당 화물(200)의 목적지 정보를 검출하여 상기 라인트레이서 이동부(20)를 통해 해당 목적지로 화물(200)을 이동시키며, 목적지에 도달한 경우 해당 화물(200)을 승하차부(30)를 통해 하차시키는 아두이노 제어부(40)로 이루어진다.
여기서 상기 자동택배분류기(100)는 화물을 운반하기 유리한 지게차와 같은 형태로 이루어지는데, 이와 같은 자동택배분류기(100)의 형태적인 세부 구성에 대해 간략하게 설명하면 자동택배분류기(100)의 하부측으로는 4개소의 바퀴와 이를 구동시키며 방향을 제어하는 조향장치를 모두 포함하는 구동부(22)가 구비된다.
아울러 구동부(22)의 전방측에는 화물(200)을 안착 또는 하차시키기 위한 승하차부(30)가 형성되는데, 이러한 승하차부(30)는 지게차의 전방에 형성되는 마스터, 리프트 체인, 캐리지, 포크암, 포크 등을 포함하는 것으로 화물을 포크에 안착시키고, 승강 또는 하강을 수행할 수 있도록 구성된다.
물론 이는 본 발명의 일실시예에 따른 것으로 지게차의 전방부와 다르게 형성되면서도 화물을 승하차할 수 있는 구조로 형성될 수 있다.
한편 상기 자동택배분류기(100)에는 RFID리더기(10)가 구비되는데, 이러한 RFID리더기(10)는 승하차부(30)를 통해 운반할 화물(200)에 부착된 RFID태그(110)를 인식하도록 하여 RFID태그(110) 내 정보를 추출한다.
이러한 RFID태그(110) 내 정보로는 해당 화물의 명칭, 제조원, 제조날짜, 배송목적지, 유효기간 등의 각종 정보가 저장되어 있을 수 있으며, 상기 RFID리더기(10)는 이러한 RFID태그(110) 내 정보를 인식 및 추출하여 해당 화물(200)의 배송목적지 정보에 부합되는 위치로 화물을 이송시킨다.
도 1에서는 배송목적지를 총 3개소 즉, 제1배송지(410), 제2배송지(420), 제3배송지(430)로 구성하였는데, 이는 일실시예에 따른 것으로 보다 다양하게 형성될 수 있다.
아울러 각 배송지에는 해당 배송지 정보를 RFID리더기(10)로 제공하기 위한 배송위치태그(400)가 부착되어 있어 본 발명에 따른 자동택배분류기(100)가 화물의 RFID태그(110)에 저장된 목적지 정보로 정확하게 운송할 수 있도록 구성된다.
물론 자동택배분류기(100) 내에 GPS 등의 위치정보 획득수단이 구비되고, RFID태그(110)에 배송할 목적지 정보가 GPS 정보로 저장되면 해당 GPS 정보를 통해 화물(200)의 목적지 운송이 가능해진다.
이와 같은 경우에는 각 배송지에 배송위치태그(400)의 부착이 필요없게 된다.
한편 상기 라인트레이서 이동부(20)는 바닥면에 표시된 백색라인(WL) 또는 흑색라인(BL)을 감지하여 자동택배분류기(100)가 해당 백색라인(WL) 또는 흑색라인(BL)을 따라 이동하도록 구비되는데, 이러한 라인트레이서 이동부(20)는 상기 백색라인(WL) 또는 흑색라인(BL)을 감지하는 센서부(21)와, 상기 센서부(21)의 백색라인(WL) 또는 흑색라인(BL)를 통해 해당 경로로 제어부(40)의 제어에 따라 이동이 이루어지는 구동부(22)로 이루어진다.
여기서 상기 센서부(21)는 상기 백색라인(WL) 또는 흑색라인(BL)으로부터 일정 거리 이내에 위치되며 적외선을 발광하는 발광부(21a)와, 상기 발광부(21a)로부터 조사된 적외선이 바닥면에 반사되어 진행하는 방향에 설치되며 발광부(21a)로부터 반사되는 적외선을 수신하는 수광부(21b)로 이루어진다.
아울러 상기 센서부(21)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 자동택배분류기(100)의 저면측에 횡으로 일정 간격 이격되어 3개소가 배열되되 상기 아두이노 제어부(40)는 상기 3개소의 센서부(21) 중 중앙측에 위치되는 센서부(21)가 추적하고자 설정된 백색라인 또는 흑색라인을 감지하도록 유지하면서 이동이 이루어진다.
필요에 따라 도 4에서와 같이 센서부(21)를 5개소로 구비하여 보다 라인 추적의 정확도를 증대시킬 수 있다.
상기 발광부(21a) 및 수광부(21b)로 구성되는 센서부(21)는 일실시예로 적외선 센서를 사용하며 동작원리는 적외선을 조사하여 반사되는 빛의 양을 감지하여 흑색라인(BL) 또는 백색라인(WL)을 감지한다.
물론 전술한 바와 같이 센서부(21)가 3개소 또는 5개소 구성되는 경우 중앙측 센서부(21)를 제외한 양측 센서부(21)는 흑색라인(BL) 또는 백색라인(WL)이 아닌 백색 지면 또는 흑색 지면을 감지하도록 제어되어야 한다.
즉, 도 4에 도시된 바와 같이 5개의 센서부(21)를 지면 방향으로 횡으로 배치하여 흑색라인(BL)을 인식하여 자동택배분류기(100)의 위치를 비교한다.
흑색라인(BL) 상에서의 자동택배분류기(100)의 위치를 파악한 뒤, 이 위치에 따라 구동부(22)의 속력 및 방향을 조절한다. 구동부(22)는 일실시예에 따라 양측으로 방향을 조절하는 방향조절모터와, 전, 후로 직진 또는 후진을 수행하는 진행모터로 구성될 수 있다.
이에 따라 흑색라인에서 외측으로 나가게 된 경우, 인식 중이던 나가기 직전까지의 방향 및 라인에서의 위치를 피드백 받아, 다시 라인을 찾아 주행을 지속한다.
도 4에서 상기 case 0의 경우 정상 진행으로 계속하여 해당 라인을 따라 직진을 수행하면 되고, case 1의 경우 좌측으로 자동택배분류기(100)가 치우쳐진 상태로서 우측방향으로 회전하는 방향조절모터를 통해 약간의 회전 후 약간의 직진을 통해 라인이 중앙에 위치하도록 위치 제어를 수행한다.
이러한 라인 추적 및 위치 제어는 후술할 아두이노 제어부(40)에서 수행하며, 이를 위해 아두이노 제어부(40)는 각 센서부(21)의 센싱데이터를 전달받아 현재 자동택배분류기(100)의 위치를 판단하고, 정상적인 라인 추적을 위한 구동부(22)의 구동 제어를 수행하게 된다.
또한 도 4의 case 2 또는 case 3의 경우 각각 순차적으로 좀 더 좌측으로 자동택배분류기(100)가 치우쳐진 상태로서 전술한 case 1의 경우보다 회전 후 직진하는 강도 또는 지속시간을 좀 더 증대시켜서 정상적인 라인 추적을 수행한다.
한편 승하차부(30)는 전술한 바와 같이 상기 상기 라인트레이서 이동부(20)의 전방측으로 형성되며 상기 화물(200)이 안착되어 상기 라인트레이서 이동부(20)의 이동에 따라 상기 화물(200)을 목적지로 이동되도록 하며, 목적지에 도달한 경우 해당 화물(200)을 하차시키도록 구비된다.
이러한 승하차부(30)는 승, 하강 구동부를 구비하여 도 1에 도시된 바와 같이 컨베이어 이동부(300)를 통해 화물(200)을 전달받은 물론 직접 바닥면에 놓여진 화물(200) 또한 상기 승하차부(30)의 승, 하강 구동에 의해 안착 및 이동이 이루어질 수 있도록 구성할 수 있다.
또한 상기 아두이노 제어부(40)는 상기 RFID리더기(10)에 의해 RFID태그(110)가 부착된 화물(200)을 감지하여 승하차부(30)를 통해 해당 화물(200)을 안착시키며, 상기 화물(200)에 부착된 RFID태그(110) 정보에 따라 해당 화물(200)의 목적지 정보를 검출하여 상기 라인트레이서 이동부(20)를 통해 해당 목적지로 화물(200)을 이동시키며, 목적지에 도달한 경우 해당 화물(200)을 승하차부(30)를 통해 하차시키도록 제어한다.
아울러 상기 아두이노 제어부(40)는 해당 화물(200)을 하차한 후 설정된 위치로 복귀하도록 설정될 수 있으며, 이에 따라 화물(200)의 목적지 운송 후 설정된 위치로 복귀한 후 운송할 화물(200)이 컨베이어 이동부(300) 등에 위치하는 것으로 인식되는 경우 다시 백색라인(WL) 또는 흑색라인(BL)을 따라 해당 화물(200) 위치로 이동할 수 있다.
이를 위해 화물(200)이 컨베이어 이동부(300) 또는 특정 라인 위치에 위치할 경우 RFID리더리(10)를 통해 화물(200)이 위치함을 인식하거나, 인식 범위 밖 즉, 자동택배분류기(100)의 이송 경로 면적이 넓은 경우 RFID 인식 범위를 벗어날 수 있으므로 컨베이어 이동부(300)와 자동택배분류기(100)가 WI-FI 또는 이더넷 등을 통해 데이터통신 가능하도록 연결될 수 있다.
한편 상기 백색라인 또는 흑색라인의 일측에는 RFID태그(110)가 부착된 화물(200)을 이동시켜 상기 자동택배분류기(100)의 승하차부(30)로 안착시키는 컨베이어 이동부(300)가 설치된다.
이러한 컨베이어 이동부(300)는 화물(200)을 라인측으로 이동시켜 라인을 따라 이동하는 자동택배분류기(100)의 승하차부(30)에 화물(200)이 안착되도록 한다.
이러한 컨베이어 이동부(300)는 컨베이어를 회전 구동하는 컨베이어구동부가 구비됨은 물론이며, 전술한 바와 같이 상기 컨베이어 이동부(300)와 상기 자동택배분류기(100) 간에 근거리 통신으로 연결되도록 구성하여 해당 화물(200)이 정확하게 상기 승하차부(30)에 안착될 수 있도록 위치 제어 또는 이송 제어를 수행할 수 있다.
아울러 이러한 컨베이어구동부는 전술한 제1 내지 제3배송지(410, 420, 430)의 상부측에도 설치되어 자동택배분류기(100)로부터 하차된 화물(200)이 반대측으로 이동되도록 구성될 수 있다.
이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10 : RFID리더기 20 : 라인트레이서 이동부
21 : 센서부 21a : 발광부
21b : 수광부 22 : 구동부
30 : 승하차부 40 : 아두이노 제어부
100 : 자동택배분류기 110 : RFID태그
200 : 화물 300 : 컨베이어 이동부
400 : 배송위치태그 410 : 제1배송지
420 : 제2배송지 430 : 제3배송지
WL : 백색라인 BL : 흑색라인

Claims (5)

  1. 라인트레이서와 RFID를 이용한 자동택배분류기에 있어서,
    상기 자동택배분류기(100)는
    RFID태그(110)가 부착된 화물(200)을 감지하는 RFID리더기(10)와;
    바닥면에 표시된 백색라인(WL) 또는 흑색라인(BL)을 감지하여 해당 백색라인(WL) 또는 흑색라인(BL)을 따라 이동하도록 하는 라인트레이서 이동부(20)와;
    상기 라인트레이서 이동부(20)의 전방측으로 형성되며 상기 화물(200)이 안착되어 상기 라인트레이서 이동부(20)의 이동에 따라 상기 화물(200)을 목적지로 이동되도록 하며, 목적지에 도달한 경우 해당 화물(200)을 하차시키는 승하차부(30); 및
    상기 RFID리더기(10)에 의해 RFID태그(110)가 부착된 화물(200)을 감지하여 승하차부(30)를 통해 해당 화물(200)을 안착시키며, 상기 화물(200)에 부착된 RFID태그(110) 정보에 따라 해당 화물(200)의 목적지 정보를 검출하여 상기 라인트레이서 이동부(20)를 통해 해당 목적지로 화물(200)을 이동시키며, 목적지에 도달한 경우 해당 화물(200)을 승하차부(30)를 통해 하차시키는 아두이노 제어부(40);를 포함하는 것을 특징으로 하는 라인트레이서와 RFID를 이용한 자동택배분류기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 백색라인(WL) 또는 흑색라인(BL)의 일측에는 RFID태그(110)가 부착된 화물(200)을 이동시켜 상기 자동택배분류기(100)의 승하차부(30)로 안착시키는 컨베이어 이동부(300)가 설치되는 것을 특징으로 하는 라인트레이서와 RFID를 이용한 자동택배분류기.
  3. 제1항에 있어서,
    라인트레이서 이동부(20)는
    상기 백색라인(WL) 또는 흑색라인(BL)을 감지하는 센서부(21)와,
    상기 센서부(21)의 백색라인(WL) 또는 흑색라인(BL) 감지를 통해 해당 경로로 제어부(40)의 제어에 따라 이동이 이루어지는 구동부(22)를 포함하는 것을 특징으로 하는 라인트레이서와 RFID를 이용한 자동택배분류기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 센서부(21)는
    상기 백색라인(WL) 또는 흑색라인(BL)으로부터 일정 거리 이내에 위치되며 적외선을 발광하는 발광부(21a)와,
    상기 발광부(21a)로부터 조사된 적외선이 바닥면에 반사되어 진행하는 방향에 설치되며 발광부(21a)로부터 반사되는 적외선을 수신하는 수광부(21b)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 라인트레이서와 RFID를 이용한 자동택배분류기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 센서부(21)는
    상기 자동택배분류기(100)의 저면측에 횡으로 일정 간격 이격되어 3개소가 배열되되,
    상기 아두이노 제어부(40)는
    상기 3개소의 센서부(21) 중 중앙측에 위치되는 센서부(21)가 추적하고자 설정된 백색라인(WL) 또는 흑색라인(BL)을 감지하도록 유지하면서 이동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 라인트레이서와 RFID를 이용한 자동택배분류기.
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