FR3076376A1 - Dispositif lecteur de code et procede de lecture de code - Google Patents

Dispositif lecteur de code et procede de lecture de code Download PDF

Info

Publication number
FR3076376A1
FR3076376A1 FR1860182A FR1860182A FR3076376A1 FR 3076376 A1 FR3076376 A1 FR 3076376A1 FR 1860182 A FR1860182 A FR 1860182A FR 1860182 A FR1860182 A FR 1860182A FR 3076376 A1 FR3076376 A1 FR 3076376A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
code
code reader
product
reader device
read
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1860182A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3076376B1 (fr
Inventor
Toshiyuki Tachibana
Yoshiyuki Kujihashi
Hirotaka YAMAKAZE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Itoh Denki Co Ltd
Original Assignee
Itoh Denki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Itoh Denki Co Ltd filed Critical Itoh Denki Co Ltd
Publication of FR3076376A1 publication Critical patent/FR3076376A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3076376B1 publication Critical patent/FR3076376B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/48—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to bodily destination marks on either articles or load-carriers
    • B65G47/49—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to bodily destination marks on either articles or load-carriers without bodily contact between article or load carrier and automatic control device, e.g. the destination marks being electrically or electronically detected
    • B65G47/493—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to bodily destination marks on either articles or load-carriers without bodily contact between article or load carrier and automatic control device, e.g. the destination marks being electrically or electronically detected by use of light responsive means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/10—Arrangements of rollers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10712—Fixed beam scanning
    • G06K7/10722—Photodetector array or CCD scanning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/10—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/24—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of rollers which are moved, e.g. over a supporting surface, by the traction element to effect conveyance of loads or load-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/02—Adaptations of individual rollers and supports therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1414—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
    • B65G47/1428—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container rotating movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B65G47/252—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
    • B65G47/32—Applications of transfer devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G7/00—Devices for assisting manual moving or tilting heavy loads
    • B65G7/02—Devices adapted to be interposed between loads and the ground or floor, e.g. crowbars with means for assisting conveyance of loads
    • B65G7/04—Rollers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10366—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications
    • G06K7/10415—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM
    • G06K7/10425—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM the interrogation device being arranged for interrogation of record carriers passing by the interrogation device
    • G06K7/10435—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM the interrogation device being arranged for interrogation of record carriers passing by the interrogation device the interrogation device being positioned close to a conveyor belt or the like on which moving record carriers are passing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
    • G06K7/10861—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
    • G06K7/1413—1D bar codes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0216—Codes or marks on the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0225—Orientation of the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0233—Position of the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B65G2203/044—Optical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2811/00—Indexing codes relating to common features for more than one conveyor kind or type
    • B65G2811/06—Devices controlling the relative position of articles
    • B65G2811/0621—Devices controlling the relative position of articles by modifying the orientation or position of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2811/00—Indexing codes relating to common features for more than one conveyor kind or type
    • B65G2811/06—Devices controlling the relative position of articles
    • B65G2811/0621—Devices controlling the relative position of articles by modifying the orientation or position of articles
    • B65G2811/0626—Orientation of articles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
    • G06K7/1096—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices the scanner having more than one scanning window, e.g. two substantially orthogonally placed scanning windows for integration into a check-out counter of a super-market

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Cash Registers Or Receiving Machines (AREA)
  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

Dispositif lecteur de code (30) comprenant : - une surface de positionnement (32) du produit, - un élément de lecteur de code (36-38) pour la lecture optique d'un code porté par le produit (M), et - un élément de déplacement qui fait pivoter et/ou tourner le produit (M) sur la surface de positionnement (32). Le dispositif lecteur de code (30) est configuré pour lire le code avec l'élément de lecteur de code (36-38) pendant que le produit (M) pivote et/ou tourne sur la surface de positionnement (32).

Description

La présente invention se rapporte à un dispositif lecteur de code ainsi qu’à un procédé de lecture de code pour lire automatiquement un code-barres ou un code analogue porté par un produit.
Etat de la technique
A titre d’exemple, dans les stations ou centres de distribution et les grandes entreprises, en général, un nombre important de produits sont collectés pour être classés en fonction de leur destination. Ces centrales de distribution comprennent des points de prélèvements pour différentes destinations et chaque produit est collecté à un point de distribution correspondant par une ligne de convoyage. Une ligne de convoyage dans une centrale de distribution se subdivise en un ensemble de lignes reliées à des points de prélèvements. Un dispositif lecteur de code équipe une partie de la ligne de convoyage pour lire le code porté par les articles à l’aide d’un dispositif lecteur de code pour déterminer la destination de chaque produit.
Un dispositif lecteur de code classique comporte un lecteur code-barres installé sur un convoyeur habituel. Cela signifie que dans une ligne de convoyage, par exemple, celle d’un centre de distribution, on a en général un dispositif convoyeur tel qu’un convoyeur à rouleaux ou à bandes, qui assure le transport linéaire des produits. Le dispositif lecteur de code classique est configuré avec un lecteur codebarres fixé, par exemple, au châssis du convoyeur à rouleaux ou convoyeur à bandes constituant la ligne de convoyage.
Le dispositif lecteur de code classique comporte un lecteur code-barres sur la surface latérale du chemin de défilement des produits. Les produits se déplacent en ligne sur le convoyeur. Les produits passent devant le lecteur code-barres installé sur le convoyeur. Le lecteur lit le code-barres porté par chaque produit.
Ces techniques sont décrites notamment dans les documents suivants: JP 2009-203013 A, JP 2001-019147 A, JP 2006199450 A.
La difficulté des installations connues est qu’un dispositif lecteur de code classique suppose que le code-barres se trouve dans une position déterminée sur le produit et ce dernier doit passer devant le lecteur de code-barres dans une position précise. Ainsi, un dispositif lecteur de code classique pourra lire le code-barres dans la mesure où le lecteur est fixé sur le côté du chemin de défilement d’un produit et que code-barres est fixé à ce côté du produit ; la surface portant le code-barres doit être tournée vers le lecteur de code-barres. Mais si le code-barres est fixé sur une autre surface du produit ou si la surface portant le code-barres n’est pas tournée vers le lecteur de code-barres, celui-ci ne pourra lire le code-barres.
Ainsi, pour qu’un dispositif lecteur de code-barres classique puisse lire un code-barres, il faut que celui-ci soit fixé sur la même surface des différents produits. De plus, lorsqu’un produit est placé sur la ligne de convoyage, l’opérateur doit vérifier l’orientation des produits et corriger manuellement cette orientation si nécessaire.
But de l’invention
La présente invention a pour but de remédier aux difficultés des solutions connues et propose de développer un dispositif lecteur de code permettant de lire un code fixé dans une position quelconque sur le produit, sans être limité à une position de fixation du code sur le produit et à une position d’orientation du produit.
Exposé et avantages de l’invention
A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif lecteur de code comprenant une surface de positionnement de produit sur laquelle on place un produit, au moins un élément de lecteur de code pour la lecture optique d’un code porté par le produit et, un élément de déplacement qui fait pivoter et/ou tourner le produit sur la surface de positionnement, le dispositif lecteur de code étant configuré pour lire le code avec l’élément de lecteur de code pendant que le produit pivote et/ou tourne sur la surface de positionnement.
Selon l’invention, le code est, par exemple, un codebarres ou un code-barres à deux dimensions configuré pour contenir l’information sous une forme graphique. Le dispositif lecteur de code selon l’invention comporte une unité d’entraînement qui fait pivoter et/ou tourner le produit sur la surface de positionnement de produit pour que le produit pivote et/ou tourne sur cette surface de sorte que plusieurs faces ou surfaces du produit soient tournées vers l’élément lecteur de code de façon temporaire.
Le dispositif lecteur de code selon l’invention fait pivoter et/ou tourner le produit sur la surface de positionnement et il lit le code lorsque la surface du produit portant le code est tournée vers l’élément lecteur de code. Ainsi, il y a peu de contraintes concernant les surfaces qui peuvent porter le code. La position du produit dans l’installation, pour la lecture du code, est une position sans importance.
L’élément lecteur de code est, de préférence, situé audessus de la surface de positionnement de produit et dans une position inclinée.
Le code porté par n’importe quelle surface autre que le dessous du produit peut être lu quelle que soit la position du produit dans l’installation.
Dans chacun des cas envisagés ci-dessus, l’élément lecteur de code est, de préférence, un lecteur de code image.
Selon ce développement, un seul élément lecteur de code traite une plage étendue de cas.
Dans chacun des cas envisagés ci-dessus, il est préférable qu’au moins un élément lecteur de code comporte au moins un élément lecteur de code bas qui lit le code sur le côté inférieur de la surface de positionnement de produit ; le dispositif lecteur de code est configuré pour lire le code avec l’élément lecteur de code bas.
Dans ces conditions, même si le produit est placé de façon que le code se trouve sur la surface inférieure, ce code pourra être lu.
Dans le développement ci-dessus, il est préférable que la surface de positionnement de produit comporte un intervalle et que l’élément lecteur de code bas se trouve dans une position lui permettant de voir à travers cet intervalle.
Selon ce développement, il est possible de lire de façon plus fiable le code fixé à la surface inférieure ou au-dessous.
Selon le développement ci-dessus, l’élément lecteur de code bas est un lecteur de code-barres à balayage qui effectue un balayage dans la direction d’extension de l’intervalle.
Dans le développement ci-dessus, au moins un dispositif lecteur de code bas comporte un ensemble d’éléments lecteurs de code bas qui se trouve dans des positions correspondant à différentes directions de balayage. Cela permet ainsi de lire, d’une manière plus fiable, le code porté par la surface inférieure ou en-dessous de l’objet.
Selon chacun des développements ci-dessus, il est préférable que la surface de positionnement de l’objet comporte un ensemble d’éléments de convoyage organisés dans un plan et chaque élément a une fonction d’entraînement pour entraîner (déplacer) le produit et une fonction d’orientation de direction de déplacement pour modifier la direction de déplacement du produit. Ainsi, le produit pourra pivoter ou tourner en douceur.
Dans chacun des développements envisagés ci-dessus, il est préférable que le dispositif lecteur de code comporte une zone de lecture de code qui permet de pivoter et/ou de tourner le produit et une fois le code lu, le produit est évacué de la zone de lecture. Cela permet un gain de temps après la lecture du code.
Selon le développement ci-dessus, il est préférable que le dispositif lecteur de code comporte une zone de retraitement qui reçoit provisoirement le produit si son code n’a pas pu être lu dans une période prédéfinie lorsqu’il était dans la zone de lecture de code et ensuite le produit est de nouveau renvoyé dans la zone de lecture de code.
Selon les développements ci-dessus, il est préférable que le dispositif de lecture de code comporte une zone de lecture de code permettant de pivoter et/ou de tourner le produit et une zone de retraitement si le code n’a pas pu être lu dans une période prédéfinie dans la zone de lecture de code, le produit étant mis provisoirement dans la zone de retraitement pour être ensuite renvoyé à la zone de lecture de code. Selon ce développement, on économise beaucoup de temps perdu si le code ne peut être lu. Le produit sera ensuite renvoyé à la zone de lecture de code pour répéter cette lecture.
Dans chacun des développements ci-dessus, au moins un élément lecteur de code comporte un élément lecteur de code haut et un élément lecteur de code latéral, l’élément lecteur de code haut étant configuré pour lire un code-barres porté par la surface supérieure du produit et l’élément lecteur de code latéral étant configuré pour lire le code-barres porté par la surface latérale du produit.
L’invention a également pour objet un procédé de lecture d’un code porté par un produit et consistant à :
(a) pivoter et/ou faire tourner le produit, et (b) lire le code de la surface supérieure et de la surface latérale ou du fond du produit.
Dans le développement ci-dessus, il est préférable que l’étape (a) comprenne le pivotement et/ou la rotation du produit sur la surface de positionnement de produit qui a un intervalle et l’étape (b) consiste à lire le code à partir de la surface de dessous munie d’un intervalle.
En conclusion, le dispositif lecteur de code selon l’invention et son procédé de lecture permettent de lire un code situé dans une position quelconque sur le produit et cela avec de faibles contraintes concernant le positionnement du code sur le produit.
Dessins
La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée à l’aide d’un exemple de dispositif lecteur de code et à un procédé de lecture de code représenté dans les dessins annexés dans lesquels :
la figure la est une vue en plan d’un dispositif convoyeur (comportant un dispositif lecteur de code) selon un mode de réalisation de l’invention, la figure lb est une vue expliquant chaque zone du dispositif convoyeur, la figure 2a est une vue en perspective du dispositif convoyeur de la figure 1, la figure 2b est une vue en perspective d’un produit, la figure 3 est une vue en perspective d’une unité d’éléments de convoyage, la figure 4 est une vue en perspective montrant une partie du dispositif de convoyeur de la figure 2, la figure 5 est une vue en perspective d’un élément de convoyage du dispositif de convoyage et de l’élément de convoyage des figures 2a, 2b, la figure 6 est une vue schématique d’un système d’entraînement des éléments de convoyage des figures 2a, 2b, la figure 7 est un schéma montrant le positionnement d’un élément lecteur de code haut et d’un élément lecteur de code bas dans une zone de lecture, la figure 8 est une vue en plan montrant la position de l’élément lecteur de code bas dans la zone de lecture de code, la figure 9 est une vue de côté montrant le positionnement d’un élément lecteur de code haut et d’un élément lecteur de code bas dans la zone de lecture de code, les figures 10a et 10b montrent chacune une vue en plan indiquant la position et la direction de poussée d’un rouleau convoyeur dans la zone de lecture de code, la figure 10a montrant le cas dans lequel le code est lu et la figure 10b montrant le cas dans lequel la lecture du code est réessayée, les figures lia et 11b montrent chacune une vue en plan de la position et de la direction de poussée du rouleau convoyeur de la zone de lecture de code, la figure lia montrant le cas dans lequel le code n’a pu être lu et la figure 11b montrant le cas dans lequel on essaye de nouveau la lecture de code, la figure 12 est une vue en plan montrant le chemin d’un produit dans la zone de lecture de code, les figures 13a, 13b montrent chacune la relation entre la position d’un produit et l’élément lecteur de code bas dans la zone de lecture de code, la figure 14 est une vue explicative montrant la relation entre la position d’un produit et l’élément lecteur de code haut dans la zone de lecture de code, la figure 15 est une vue de côté montrant la position d’un élément lecteur de code haut et d’un élément lecteur de code latéral dans la zone de lecture de code.
Description de modes de réalisation de l’invention
La figure 1 et la figure 2a montrent un dispositif de convoyeur 2 selon un mode de réalisation de la présente invention. Un dispositif lecteur de code 30 selon un mode de réalisation est intégré au dispositif de convoyeur 2. Le dispositif convoyeur 2 transporte un objet M du côté amont au côté aval et comporte une zone de lecture de code 31.
Le dispositif convoyeur 2 a une surface de positionnement d’objet 32 sur lequel on place l’objet M. Selon la figure 4, la surface de positionnement d’objets 32 est réalisée par la réunion d’un grand nombre d’éléments de convoyage 1 disposés dans un plan pour constituer le dispositif convoyeur 2 avec la surface de positionnement d’objet 32. L’élément de convoyage 1 comporte une unité d’entraînement qui fait pivoter et/ou tourner l’objet autour de la surface de positionnement 32. A titre d’explication, la figure 4 montre une partie du dispositif convoyeur 2. En pratique, le dispositif convoyeur 2 comporte plus d’éléments de convoyage 1 que le dispositif convoyeur représenté à la figure 4.
Comme cela sera décrit ultérieurement, l’élément de convoyage 1 a des rouleaux convoyeurs 3 et une base pivotante 6 pour faire pivoter les rouleaux convoyeurs 3. L’élément de convoyage 1 fonctionne comme élément de poussée qui pousse l’objet M. L’élément de convoyage 1 comme élément de poussée comporte des rouleaux convoyeurs 3 venant en contact avec le dessous de l’objet M et déplaçant l’objet M ; ils peuvent également modifier la direction de poussée de l’objet M si l’on modifie la direction des rouleaux convoyeurs 3 avec la base pivotante 6.
L’élément de convoyage 1 est configuré pour que les rouleaux convoyeurs 3 exercent une fonction d’entraînement pour pousser et déplacer l’objet M ; la base pivotante 6 exerce une fonction de changement de direction (fonction de changement de direction de transfert).
Dans ce mode de réalisation, comme représenté à la figure 3, quatre éléments de convoyage 1 sont combinés dans une plaque 33. Le dispositif convoyeur 2 est formé par la mise dans un plan d’unités d’élément convoyeur 28.
Dans l’unité d’élément convoyeur 28, la partie d’extrémité avant de la base pivotante 6 de chaque élément de convoyage 1 et une partie des rouleaux convoyeurs 3 sont en saillie de la plaque 33. Le fond de l’objet M vient en contact avec les rouleaux convoyeurs 3 et le produit M est soumis à une force de poussée exercée par les rouleaux convoyeurs 3 lorsque ceux-ci tournent. L’élément de convoyage 1 peut modifier le sens de la poussée exercée sur l’objet M en tournant la base pivotante 6 avec le moteur de pivotement 8.
La figure 5 montre la forme de l’élément de convoyage 1.
L’élément de convoyage 1 a une fonction de mobilité pour pousser et déplacer l’objet M avec les rouleaux convoyeurs 3. L’élément de convoyage 1 a un élément modifiant la direction de poussée appliquée à l’objet M. De manière précise, l’élément de convoyage 1 comporte des rouleaux convoyeurs 3 ; l’objet M est placé sur les rouleaux convoyeurs 3. Les rouleaux convoyeurs 3 sont entraînés en rotation par un moteur d’entraînement 9 et le fond de l’objet M reposant sur les rouleaux convoyeurs 3 est poussé par la rotation des rouleaux convoyeurs 3 ce qui déplace l’objet M.
L’élément de convoyage 1 a une base pivotante 6 qui permet de modifier la direction des rouleaux convoyeurs 3 pour modifier la direction de poussée appliquée à l’objet M.
Selon la figure 5, l’élément de convoyage 1 comporte une section d’entraînement 5, une base pivotante 6, un boîtier 7, un moteur de pivotement 8, un moteur d’entraînement 9, dans cet ordre, en commençant par le dessus. Le boîtier 7 est fixé à une structure de montage non représentée du dispositif convoyeur 2. Le moteur de pivotement 8 est fixé au boîtier 7. Le moteur d’entraînement 9 est fixé sous le moteur de pivotement 8.
La section d’entraînement 5 est montée sur la base pivotante 6. La base pivotante 6 est montée à rotation sur le moteur de pivotement 8.
Selon les figures 5 et 6, la section d’entraînement 5 comporte deux rouleaux convoyeurs 3 (organes rotatifs). Les deux rouleaux convoyeurs 3 sont montés à rotation sur la base pivotante 6. Les rouleaux convoyeurs 3 coopèrent avec un rouleau d’entraînement 4.
Le rouleau d’entraînement 4 tourne sous l’effet de la puissance transmise par l’arbre d’entraînement 14 du moteur d’entraînement 9 par l’intermédiaire d’un pignon conique 15 et d’un pignon conique 23. La rotation du rouleau d’entraînement 4 fait tourner les rouleaux convoyeurs 3.
Les rouleaux convoyeurs 3 de la section d’entraînement 5 tournent sous l’effet de la puissance fournie par le moteur d’entraînement 9.
La base pivotante 6 est un élément cylindrique avec un pignon interne 18. La base pivotante 6 reçoit le couple transmis par le moteur de pivotement 8 par le pignon 12, le pignon 13 et le pignon interne 18. Ainsi, la base pivotante 6 est entraînée par le moteur de pivotement 8.
Comme décrit ci-dessus, la section d’entraînement 5 est montée sur la base pivotante 6. Lorsque la base pivotante 6 tourne, la direction de la section d’entraînement 5 change et modifie ainsi la direction de poussée appliquée à l’objet M.
Ainsi, l’élément de convoyage 1 déplace l’objet M en transmettant le couple du moteur d’entraînement 9 aux rouleaux convoyeurs 3 pour faire tourner ces rouleaux 3 et pousser ainsi l’objet M par les rouleaux convoyeurs 3.
Le moteur de pivotement 8 fait tourner la base pivotante 6 et modifie la direction des rouleaux convoyeurs 3 pour permettre de modifier, de façon quelconque, la direction de poussée exercée sur l’objet M. Ainsi, l’élément de convoyage 1 a une fonction d’entraînement pour déplacer l’objet M et une fonction de changement de direction de poussée pour modifier la direction de poussée.
Le dispositif convoyeur 2 a une surface de positionnement d’objets 32 constituée par la plaque 33 de l’unité d’éléments de convoyage 28 et l’extrémité distale de la base pivotante 6 de l’élément de convoyage 1 ; les rouleaux convoyeurs 3 de l’élément de convoyage 1 sont dégagés par rapport à la surface de positionnement d’objets 32. Ainsi, la rotation des rouleaux convoyeurs 3 déplace l’objet M sur la surface de positionnement d’objets 32 et la direction de poussée peut être modifiée de façon quelconque par le pivotement de la base pivotante 6.
L’élément de convoyage 1 est équipé d’un capteur de charge 16. Le capteur de charge 16 a pour but de détecter la présence ou le passage de l’objet M. L’élément de convoyage 1 a en outre des moyens de communication (non représentés) ; le signal du capteur de charge 16 et l’état activé du moteur d’entraînement sont transmis à l’élément de convoyage 1 correspondant.
Dans ce mode de réalisation, on peut faire fonctionner l’élément de convoyage 1 constituant le dispositif convoyeur 2 selon un mode de fonctionnement intermittent. Dans le mode de fonctionnement intermittent, les rouleaux convoyeurs 3 de l’élément de convoyage 1 fonctionnent et s’arrêtent en fonction de l’état de positionnement de l’objet M et de l’état d’entraînement des éléments de convoyage 1 situés autour.
En mode de fonctionnement intermittent, si un objet M est présent sur l’un des éléments de convoyage 1 et s’il n’y a pas d’objet M sur l’élément de convoyage 1 situé en amont dans la direction de déplacement, le moteur d’entraînement 9 de l’élément de convoyage 1 correspondant est entraîné pour déplacer l’objet sur l’élément de convoyage
1. De même, si l’élément de convoyage 1 situé en amont dans la direction de déplacement est prêt à transférer l’objet M, l’élément de convoyage 1 correspondant est activé pour déplacer l’objet vers cet élément de convoyage 1.
Dans ce mode de réalisation, on peut faire fonctionner l’élément de convoyage 1 du dispositif convoyeur 2 en mode de fonctionnement continu. Dans ce mode de fonctionnement continu, les rouleaux convoyeurs 3 sont entraînés quel que soit l’état de positionnement de l’objet M ou d’un élément analogue.
Le dispositif convoyeur 2, selon ce mode de réalisation, est formé par un grand nombre d’éléments de convoyage 1 tel que celui décrit ci-dessus. Dans ce mode de réalisation, on a six éléments de convoyage 1 dans la direction transversale et un plus grand nombre d’éléments de convoyage 1 dans la direction longitudinale.
Comme décrit ci-dessus, dans ce mode de réalisation, l’unité d’éléments de convoyage 28 est composée de quatre éléments de convoyage 1. Selon les figures 1 et 2, on a dix-huit unités d’éléments de convoyage 28 réparties en trois rangées et six colonnes. Pour faciliter la description, comme représenté à la figure 1, on a utilisé les références a - r pour les différentes unités d’éléments de convoyage 28.
Selon la figure 1, le dispositif convoyeur 2 selon ce mode de réalisation est formé de dix-huit unités d’éléments de convoyage 28 allant de l’unité d’élément de convoyage 28a jusqu’à l’unité d’élément de convoyage 28r, en trois rangées et six colonnes.
Selon la figure lb, dans le dispositif convoyeur 2 selon ce mode de réalisation, la surface de positionnement d’objets 32 est divisée en une zone d’introduction 46, une zone de lecture de code 31, une zone de retraitement 47 et une zone de déchargement 48. Ainsi, selon les figures la et lb, la zone d’introduction 46 est formée des unités d’éléments de convoyage 28a, 28b, 28c ; cette zone se trouve dans la position d’extrémité selon la direction longitudinale ; il y a une zone en amont qui correspond à la fois à la zone de lecture de code 31 et à la zone de retraitement 47.
La zone de lecture de code 31 est une surface carrée composée de quatre unités, à savoir les unités d’éléments de convoyage 28d, 28e, 28g et 28h.
La zone de retraitement 47 est une zone adjacente à la zone de lecture de code 31 dans la direction transversale ; elle est composée d’unités d’éléments de convoyage 28f et 28i.
Le dispositif convoyeur 2 selon ce mode de réalisation comporte une zone de déchargement 48 située plus en amont.
L’objet M est chargé dans la zone de lecture de code 31 à partir de la zone d’introduction 46. Dans la zone de lecture de code 31, on fait pivoter l’objet M et on lit le code-barres 40 fixé à l’objet M. Si la lecture a réussi, on arrête le mouvement de pivotement de l’objet M qui est transféré à la zone de déchargement 48 côté aval.
Mais si la lecture n’a pas réussi, on transfère l’objet M provisoirement dans la zone de retraitement 47. Après être resté dans la zone de retraitement 47 pendant un certain temps, l’objet M est de nouveau transféré dans la zone de lecture de code 31 et on répète la lecture.
Le fonctionnement et le rôle de chaque zone seront décrits ci-après.
Zone d’introduction
La zone d’introduction 46 est une zone dans laquelle une unité d’éléments de convoyage 28 est située dans la direction longitudinale. La zone d’introduction 46 a une fonction de chargement de l’objet M dans la zone de lecture de code 31.
Zone de lecture de code
Dans ce mode de réalisation, comme représenté dans l’exemple (figures 1, 2 7 et 8) la zone de lecture de code 31 est composée de quatre unités d’éléments de convoyage 28d, 28e, 28g et 28h. Les éléments lecteurs de code bas 36 et 37 se trouvent en-dessous de la partie basse de la zone de lecture de code 31.
Il y a également une unité de lecture de code haut 38 dans une position située sur le côté de la surface latérale de la zone de lecture de code 31 et au-dessus de la surface de positionnement d’objets 32.
Dans ce mode de réalisation, le dispositif lecteur de code 30 est formé de quatre unités d’éléments de convoyage 28d, 28e, 28g et 28h, des éléments lecteurs de code bas 36, 37 et de l’unité de lecture de code haut 38.
Comme représenté dans chaque dessin, dans la zone de lecture de code 31, on a un intervalle 43 entre les unités d’éléments de convoyage 28.
L’intervalle 43 est formé entre les quatre unités d’éléments de convoyage 28d, 28e, 28g et 28h ; cet intervalle a une forme de croix. Si la direction de transfert de l’objet M est la direction Y, l’intervalle 43 est globalement divisé en un intervalle de direction Y portant la référence 43y s’étendant dans la direction Y et d’un intervalle 43x s’étendant dans la direction transversale qui est la direction X.
Les éléments lecteurs de code bas 36 et 37 sont des lecteurs de code-barres bien connus ayant des sections de détection. Chaque section de détection est une partie émettant un faisceau laser ou un moyen analogue pour lire un code-barres en recevant la lumière réfléchie. Les éléments lecteurs de code bas 36-37 permettent de balayer le code-barres 40, par exemple, en modifiant, de manière linéaire, la direction d’irradiation du faisceau laser.
Les éléments lecteurs de code bas 36-37 sont des éléments lecteurs de code permettant de lire de manière optique le code porté par un objet.
Dans ce mode de réalisation, les deux éléments lecteurs de code bas 36 et 37 ont des sections de détection dans l’intervalle 43 entre les unités d’éléments de convoyage 28. La direction de balayage de chaque section de détection se fait le long de la direction d’extension de l’intervalle 43 dans le plan.
De manière plus précise, la direction de balayage de l’élément lecteur de code bas 36 installé dans l’intervalle 43y orienté dans la direction Y permet la lecture dans la direction Y. La direction de balayage de l’élément lecteur de code bas 37 installé dans l’intervalle 43x orienté dans la direction X correspond à la direction de lecture X. Comme décrit ci-dessus, dans ce mode de réalisation, les éléments lecteurs de code bas sont installés dans des positions correspondant à des directions de balayage différentes.
Les éléments lecteurs de code bas 36 et 37 ont des positions telles qu’elles regardent par le côté supérieur à travers l’intervalle 43.
Ainsi, lorsque l’objet M pivote sur la surface de positionnement d’objets 32 de la zone de lecture de code 31 et que le fond de l’objet M passe sur l’intervalle 43, un faisceau de détection tel qu’un faisceau laser rencontre le fond de l’objet M. Le faisceau est réfléchi vers la section de détection. Ainsi lorsque le code-barres 40 passe sur l’intervalle 43, ce code-barres 40 est lu par les éléments lecteurs code bas 36 et 37.
L’élément lecteur de code haut 38 est un lecteur de codeimage, c’est-à-dire un lecteur de code-barres à plage étendue. L’élément lecteur de code haut 38 est également appelé lecteur de code-barres d’image, lecteur de type image ou lecteur de code-barres de type caméra.
L’élément lecteur de code haut 38 lit le code-barres comme une image. Après sa capture, toute l’image est scannée sur des milliers de lignes dans la zone pour chercher la position du code-barres et ensuite analyser le code-barres par un algorithme.
L’élément lecteur de code haut 38 est un élément qui lit de manière optique le code porté par le produit.
L’élément lecteur de code haut 38 a un champ visuel plus étendu que les éléments lecteurs de code bas 36 et 37. Si une vidéo a pris le champ visuel incluant un code-barres, alors l’élément lecteur de code haut 38 reconnaît cela et balaye le code-barres et enregistre provisoirement l’image du code-barres. L’élément lecteur de code haut 38 analyse ensuite l’image et lit le code-barres. L’élément lecteur de code haut 38 a la fonction d’une caméra. L’élément lecteur de code haut 38 est situé au-dessus de la surface latérale du dispositif convoyeur 2 et la direction de visée de la caméra (section de détection) est incliné.
La caméra (section de détection) de l’élément lecteur de code haut 38 vise la zone de lecture de code 31 suivant une direction oblique par le haut, au-dessus de la zone de lecture de code 31 pour contrôler la présence ou l’absence d’un code-barres. L’élément lecteur de code haut 38 est placé dans une position permettant de viser l’ensemble de la zone de lecture de code 31.
Comme décrit ci-dessus, dans ce mode de réalisation, le dispositif lecteur de code 30 est formé de quatre unités d’éléments de convoyage 28d, 28e, 28g et 28h, des éléments lecteurs de code bas 36 et 37 et de l’élément lecteur de code haut 38.
Le dispositif lecteur de code 30 effectue une opération de lecture de code, une opération de décharge et une opération de retraitement.
Lorsque l’opération de lecture de code est effectuée comme le montre la figure 10a, chaque élément de convoyage 1 prend une position inclinée à l’exception de certains d’entre eux. Les angles d’inclinaison des éléments de convoyage 1 respectifs dans la direction de poussée, diffèrent légèrement l’un de l’autre et la direction (petites flèches) dans laquelle chaque élément de convoyage 1 déplace le produit M correspond à des multiples cercles dans l’ensemble.
Dans ce mode de réalisation, la position du rouleau convoyeur 3 de chaque élément de convoyage 1 est déterminé de façon que le produit M pivote autour d’un point dans la zone de lecture de code
31.
Au moment de l’opération de lecture de code, l’élément de convoyage 1 fonctionne en mode continu et les rouleaux convoyeurs 3 sont toujours entraînés quelle que soit la position du produit M.
Le produit M chargé sur la zone de lecture de code 31 pivote autour d’un point comme le montrent les figures 12 et 14. Le produit M placé au centre, tourne autour du point. Dans ce mode de réalisation, le produit M pivote ou tourne dans le sens des aiguilles d’une montre.
Le lieu géométrique de déplacement du produit M est présenté à la figure 12 ; la direction change selon l’opération de pivotement. Dans ce mode de réalisation, quatre unités d’éléments de convoyage 28d, 28e, 28g et 28h sont combinées selon un anneau. On suppose que les surfaces latérales du produit M comprennent une surface a, une surface b, une surface c et une surface d. Lorsque le produit M est sur l’unité d’éléments de convoyage 28d, la surface (a) du produit M est face à l’élément lecteur de code haut 38. Lorsque le produit M est sur l’unité d’éléments de convoyage 28g, la surface (c) du produit M est face à l’élément lecteur de code haut 38 ; lorsque le produit M est sur l’unité d’éléments de convoyage 28h, la surface (b) ou la surface (c) du produit M est face à l’élément de lecteur de code haut 38. Lorsque le produit M est sur l’unité d’éléments de convoyage 28e, la surface (a) ou la surface (b) du produit M est face à l’élément lecteur de code haut 38.
De cette manière, toutes les surfaces du produit M seront successivement face à l’élément lecteur de code haut 38 à un moment donné pendant le pivotement. Si le code-barres 40 est fixé à la surface (a) du produit M, lorsque le produit M se trouve sur l’unité d’éléments de convoyage 28d, l’élément lecteur de code haut 38 détecte le codebarres 40, le lit et l’analyse.
En outre, pendant l’opération de lecture de code, l’élément de convoyage 1 fonctionne en mode continu et le produit M pivote plusieurs fois pendant une période prédéterminée. Ainsi, à tout moment, l’élément lecteur de code haut 38 détecte le code-barres 40, le vise et l’analyse.
Si le code-barres 40 est porté par la surface supérieure (dessus) du produit M, comme, par exemple, le produit Mb de la figure 2b, l’élément lecteur de code haut 38 détecte le code-barres 40 à un certain moment, le vise et l’analyse.
Cela signifie que dans ce mode de réalisation, comme la caméra (section de détection) de l’élément lecteur de code haut 38 contrôle la zone de lecture de code 31 suivant une direction en diagonale vers la zone de lecture de code 31, le code-barres 40 sera reconnu sur la surface supérieure du produit M bien que cela se fasse avec une certaine déformation.
Si le code-barres 40 est situé sur la surface inférieure (le dessous) du produit M, le code-barres 40 sera lu par les éléments lecteurs de code bas 36 et 37.
Comme les éléments lecteurs de code bas 36 et 37 sont des lecteurs à balayage de type code-barres, le code-barres sera détecté s’il est balayé dans une direction parallèle à la direction d’organisation de la séquence de lignes du code-barres 40 alors qu’un code-barres est difficile à lire si la direction de balayage du code-barres 40 coupe la direction répartition de la séquence de lignes.
Ainsi, dans ce mode de réalisation, les éléments lecteurs de code bas 36 et 37 sont organisés dans des positions qui coupent la direction de balayage.
Les éléments lecteurs de code bas 36 et 37 sont mis en place pour que les sections de détection se trouvent dans l’intervalle étroit 43 et que ces éléments regardent vers le haut, vers le côté supérieur à travers l’intervalle étroit 43. Ainsi, le champ visuel des éléments lecteurs de code bas 36 et 37 est étroit. Toutefois, comme le produit M pivote sur la surface de positionnement 32, l’objet M passe toujours à un certain moment sur l’intervalle 43.
Comme représenté à la figure 13a, lorsque le produit M avance, entraîné par l’unité d’éléments de convoyage 28g vers l’unité d’éléments de convoyage 28h et que le motif de traits du code-barres arrive sur l’intervalle 43y, dans une direction perpendiculaire à l’intervalle 43y, l’élément lecteur de code bas 36 de l’intervalle 43y ne pourra pas lire le code-barres 40 du produit M.
Toutefois, comme le produit M est ensuite déplacé par l’unité d’éléments de convoyage 28h vers l’unité d’éléments de convoyage 28e, l’élément lecteur de code bas 37 dans l’intervalle 43x pourra lire à ce moment le code-barres 40 du produit M.
Selon la figure 13b, lorsque le motif de lignes du codebarres arrive sur l’intervalle 43y dans la même direction que la direction de l’intervalle 43y, l’élément lecteur de code bas 36 placé dans l’intervalle 43y lit le code-barres 40 du produit M.
Ce mode de réalisation comprend les deux éléments lecteurs de code bas 36 et 37 dont les directions de balayage sont différentes. Ainsi, même si l’un des éléments lecteurs de code bas 36 et 37 ne peut lire, l’autre élément de lecteur de code bas parmi les éléments 36 et 37 pourra, avec une forte probabilité, lire le code-barres 40.
Dans la zone de lecture de code 31, le produit M pivote ou tourne pendant une durée prédéfinie permettant de faire une tentative de lecture du code-barres 40.
Si la lecture du code-barres 40 a réussi pour l’un des éléments lecteurs de code 36, 37 et 38, la base pivotante 6 tourne immédiatement sans attendre la fin de cette période ; comme le montre la figure 10b, les directions (petites flèches) selon lesquelles les rouleaux convoyeurs 3 poussent le produit M, s’orientent simultanément vers la direction de la zone de déchargement 48. Il en résulte que chaque produit M sera évacué vers la zone de déchargement 48 en aval.
Si le produit M pivote et qu’une tentative de lecture du code-barres 40 échoue pendant une période de temps prédéfinie, la base pivotante 6 tourne immédiatement et comme représenté à la figure lia, les directions (petites flèches) dans lesquelles le produit M est poussé par les rouleaux convoyeurs 3, changent immédiatement pour se mettre dans la direction de la zone de retraitement 47. Il en résulte que chaque produit M sera évacué vers la zone de retraitement 47 sur un côté.
Le produit M est maintenu pendant un certain temps dans la zone de retraitement 47. Ensuite, la base pivotante 6 de la zone de retraitement 47 tourne et comme le montre la figure 11b, les directions (petites flèches) dans lesquelles le produit M est poussé par les rouleaux convoyeurs 3 changent simultanément pour s’orienter dans la direction de la zone de lecture de code 31. Ainsi, le produit M revient dans la zone de lecture de code 31 où il pivote de nouveau pour une tentative de lecture du code-barres 40.
Dans cette réalisation, en mode de lecture de code, l’angle de la base pivotante 6 est déterminé pour que le produit M pivote autour d’un point dans la zone de lecture de code 31 et que les positions des rouleaux convoyeurs 3 se trouvent dans des positions prédéterminées. Toutefois, le produit M peut être entraîné pour pivoter autour de plusieurs points. En outre, le produit M peut tourner autour de l’emplacement.
La vitesse de défilement, la vitesse de rotation, la vitesse de pivotement, le rayon de pivotement et autres éléments du produit M au moment de l’opération de lecture de code sont des paramètres qui peuvent changer en fonction des propriétés et des produits M et de leur nombre.
La vitesse de défilement, la vitesse de rotation, la vitesse de pivotement, le rayon de pivotement ou autres paramètres du produit M peuvent changer pendant une opération de lecture de code.
En variante, lorsque le produit M est chargé dans la zone de lecture de code 31, il peut d’abord tourner sur un petit rayon de pivotement puis ce rayon de pivotement augmente.
Le dispositif lecteur de code 30 selon ce mode de réalisation permet de lire un code sur une distance de convoyage relativement courte.
Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, l’élément lecteur de code haut 38 est dans une position correspondant au côté de la surface latérale de la zone de lecture de code 31 et au-dessus de la surface de positionnement de produit 32. La caméra (section de détection) est réglée dans une position inclinée couvrant la surface supérieure (le dessus) et les faces latérales du produit M avec l’élément de lecture de code haut 38.
Selon la figure 15 on réalise une autre configuration avec l’élément lecteur de code haut 38 pour détecter le code-barres 40 fixé à la surface supérieure du produit M et un élément de lecteur de code latéral 41 pour détecter le code-barres 40 fixé à la surface latérale du produit M.
L’élément lecteur de code haut 38 peut être disposé sur la surface de positionnement de produit 32 et être orienté verticalement vers le bas.
L’élément lecteur de code latéral 41 peut être fixé pour se trouver au-dessus de la surface de positionnement de produit 32 en étant orienté dans une direction pratiquement horizontale.
Zone de déchargement
La zone de déchargement 48 se trouve côté aval de la zone de lecture de code 31. Le produit dont le code-barres 40 a été lu est transféré à la zone de déchargement 48. Le produit M est transporté à partir de la zone de déchargement 48 vers la sortie.
Par exemple, la destination du produit est déterminée à partir de l’information lue par le dispositif lecteur de code 30 et le produit est transporté jusqu’à une position prédéterminée par le dispositif de convoyage, côté aval.
En variante, l’information lue par le dispositif lecteur de code 30 est transmise à un dispositif de commande d’ordre supérieur. Le dispositif de commande d’ordre supérieur peut avoir l’information du code-barres porté par le produit M et les données associées à cette information telle que la destination. Le dispositif de commande d’ordre supérieur envoie l’information au dispositif convoyeur en fonction de ces données.

Claims (14)

1°) Dispositif lecteur de code (30) comprenant :
une surface de positionnement de produit (32) sur laquelle on place un produit (M), au moins un élément de lecteur de code (36-38) pour la lecture optique d’un code porté par le produit (M), et un élément de déplacement qui fait pivoter et/ou tourner le produit (M) sur la surface de positionnement (32), le dispositif lecteur de code (30) étant configuré pour lire le code avec l’élément de lecteur de code (36-38) pendant que le produit (M) pivote et/ou tourne sur la surface de positionnement (32).
2°) Dispositif lecteur de code selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’élément lecteur de code (38) est situé au-dessus de la surface de positionnement de produit (32) et installé dans une position inclinée.
3°) Dispositif lecteur de code selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l’élément lecteur de code (36-38) est un lecteur de code image.
4°) Dispositif lecteur de code selon l’une quelconque des revendications
1 à 3, caractérisé en ce qu’ au moins un élément lecteur de code comporte au moins un élément lecteur de code bas (36, 37) qui lit le code du côté bas de la surface de positionnement de produit (32), et le dispositif lecteur de code (30) est configuré pour lire le code avec l’élément lecteur de code bas (36, 37).
5°) Dispositif lecteur de code selon la revendication 4, caractérisé en ce que la surface de positionnement de produit (32) comporte un intervalle (43), dans lequel l’élément lecteur de code bas (36, 37) est logé dans une position pour regarder par l’intervalle (43).
6°) Dispositif lecteur de code selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’élément de lecteur de code bas (36, 37) est un lecteur de code-barres par balayage qui balaye dans la direction d’extension de l’intervalle (43).
7°) Dispositif lecteur de code (30) selon l’une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu’ au moins un élément lecteur de code bas (36,37) comporte un ensemble d’éléments lecteurs de code bas (36, 37), et les éléments lecteurs de code bas (36, 37) sont positionnés selon des directions de balayage différentes.
8°) Dispositif lecteur de code (30) selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la surface de positionnement de produit (32) comporte un ensemble d’éléments convoyeurs (28) organisé dans un plan et, chaque élément convoyeur (28) a une fonction d’entraînement pour déplacer le produit (M) et une fonction de changement de direction d’entraînement pour modifier cette direction.
9°) Dispositif lecteur de code (30) selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le dispositif lecteur de code (30) comporte une zone de lecture de code (31) permettant de faire pivoter et/ou tourner le produit (M), et lorsque le code est lu, le produit (M) est évacué de la zone de lecture de code (31).
10°) Dispositif lecteur de code (30) selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif lecteur de code (30) comporte en outre une zone de retraitement (47), et si le code n’est pas lu dans une période prédéterminée dans la zone de lecture de code (31), le produit (M) est placé provisoirement dans la zone de retraitement (47) pour être ensuite renvoyé dans la zone de lecture de code (31).
11°) Dispositif lecteur de code (30) selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le dispositif lecteur de code (30) comporte une zone de lecture de code (31) qui permet de faire pivoter et/ou de tourner le produit (M) et une zone de retraitement (47), et si le code n’est pas lu dans la zone de lecture de code au cours d’une période de temps prédéfinie, le produit (M) est placé provisoirement dans la zone de retraitement (47) et il est ensuite renvoyé dans la zone de lecture de code (31).
12°) Dispositif lecteur de code (30) selon l’une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu’ au moins un élément lecteur de code (36-38) comprend un élément lecteur de code haut (38) et un élément lecteur de code latéral (41), l’élément lecteur de code haut (38) étant configuré pour lire un codebarres porté par la surface supérieure du produit (M), et l’élément de lecteur de code latéral (41) est configuré pour lire le codebarres porté par la surface latérale du produit (M).
13°) Procédé de lecture d’un code fixé à un produit (M) consistant à :
(a) faire pivoter et/ou tourner le produit (M), et (b) lire le code de la surface supérieure et de la surface inférieure du produit (M).
14°) Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que l’étape (a) consiste à faire pivoter et/ou tourner le produit sur une surface de positionnement de produit (32) ayant un intervalle (43), et l’étape (b) comprend la lecture du code de la surface inférieure à travers l’intervalle (43).
FR1860182A 2017-12-28 2018-11-06 Dispositif lecteur de code et procede de lecture de code Active FR3076376B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017254919 2017-12-28
JP2017254919A JP7195565B2 (ja) 2017-12-28 2017-12-28 コード読み取り装置及びコード読み取り方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3076376A1 true FR3076376A1 (fr) 2019-07-05
FR3076376B1 FR3076376B1 (fr) 2021-08-13

Family

ID=64453683

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1860182A Active FR3076376B1 (fr) 2017-12-28 2018-11-06 Dispositif lecteur de code et procede de lecture de code

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10853600B2 (fr)
JP (1) JP7195565B2 (fr)
CN (1) CN109967364B (fr)
DE (1) DE102018129707A1 (fr)
FR (1) FR3076376B1 (fr)
GB (2) GB2603436B (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110523640A (zh) * 2019-07-22 2019-12-03 山东硅步机器人技术有限公司 一种轨道装置及使用该轨道装置的物流分拣装置

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11365064B2 (en) * 2017-12-28 2022-06-21 Itoh Denki Co., Ltd. Cargo handling device and cargo handling method
LU100782B1 (en) * 2018-04-27 2019-10-28 Soremartec Sa System for conveying products in succession along an industrial line
CN112440882B (zh) * 2019-09-04 2024-03-08 梅赛德斯-奔驰集团股份公司 汽车行李厢物品摆放系统和方法及包括该系统的汽车
CN110598496A (zh) * 2019-09-10 2019-12-20 北京京东振世信息技术有限公司 一种扫描设备、方法、装置及其存储介质
CN112777192B (zh) * 2019-11-07 2024-08-13 伊东电机株式会社 搬送装置和搬送方向变更装置
CN111301926B (zh) * 2020-03-17 2020-12-22 科捷智能装备有限公司 高速摆轮分拣机及其方法
CN111573125A (zh) * 2020-05-11 2020-08-25 盐城工学院 基于全方位轮的模块化智能物流系统规划设计方法
CN111912851A (zh) * 2020-08-06 2020-11-10 深圳市鹰眼在线电子科技有限公司 光学检测设备
JP2022136958A (ja) * 2021-03-08 2022-09-21 伊東電機株式会社 搬送ユニット、並びに、搬送装置
CN113289907B (zh) * 2021-06-01 2022-09-09 广东新琦智能科技有限公司 一种居中输送及便于货物转向的分拣运输装置

Family Cites Families (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2011813B1 (fr) * 1969-04-16 1973-10-19 Kornylak Andrew
US3642117A (en) * 1970-01-15 1972-02-15 Conveyor Systems Article positioning apparatus for roller conveyors
FR2234831A5 (en) * 1973-06-22 1975-01-17 Soltanoff Louis Mechanized luggage identification system - using wrap-around plastics straps with labels for code readers
JPS5462687U (fr) * 1977-10-12 1979-05-02
JPS5592972A (en) * 1979-01-08 1980-07-14 Nec Corp Bar code read method
US4832173A (en) * 1985-05-31 1989-05-23 Kirin Beer Kabushiki Kaisha Device for rotating containers while transporting same
US4717026A (en) * 1986-04-03 1988-01-05 Golden Aluminum Company Container scanning and accounting device
ES2062983T3 (es) * 1986-08-20 1995-01-01 Emhart Glass Mach Invest Lector de codigos.
IT1231017B (it) 1989-07-27 1991-11-08 Meccanizzazione Postale E Auto Dispositivo per la lettura automatica di codici a barre su articoli
US5495097A (en) * 1993-09-14 1996-02-27 Symbol Technologies, Inc. Plurality of scan units with scan stitching
JP2739765B2 (ja) * 1989-12-21 1998-04-15 富士通株式会社 バーコード読取装置
JPH03265078A (ja) * 1990-03-15 1991-11-26 Fujitsu Ltd バーコード自動読取装置
US5161661A (en) * 1991-04-02 1992-11-10 Hammond Nathan J Reverse vending apparatus having improved article rotating mechanism
US5177368A (en) * 1991-10-18 1993-01-05 The Coca-Cola Company Method and device for corrupting bar codes on articles prior to packing
US5384450A (en) * 1992-04-07 1995-01-24 Electrocom Automation L.P. Bar code reader for a singulated product stream
JP3123202B2 (ja) * 1992-04-27 2001-01-09 オムロン株式会社 物品コード読取装置
US5252814A (en) * 1992-08-17 1993-10-12 Ncr Corporation Multi-scanner checkout counter using digitizer panel to determine X-Y location of scanned items
JP2911809B2 (ja) * 1996-03-08 1999-06-23 株式会社椿本チエイン 仕分けトランサ
NO316962B1 (no) * 1996-07-12 2004-07-12 Tomra Systems Asa Anordning for handtering av beholdere
DE19651717A1 (de) * 1996-12-12 1998-06-18 Schubert Gerhard Gmbh Produktscanner
JP3349084B2 (ja) * 1998-01-29 2002-11-20 株式会社椿本チエイン 物品の分岐仕分装置
JP4218779B2 (ja) 1999-07-09 2009-02-04 オークラ輸送機株式会社 仕分装置
FI108291B (fi) * 1999-08-13 2001-12-31 Bevesys Oy Irtoastioiden, kuten pullojen, tölkkien tms., palautusautomaatin syöttölaite
JP2001242180A (ja) 2000-03-02 2001-09-07 Sysmex Corp 筒状容器回転装置
NO313496B1 (no) 2000-10-03 2002-10-14 Repant As Anordning ved utstyr for automatisk mottak, avlesing og håndtering av beholdere
DE50112347D1 (de) * 2000-11-07 2007-05-24 Wincor Nixdorf Int Gmbh Einheit für behälter-rücknahmeautomaten
JP3516343B1 (ja) * 2002-06-20 2004-04-05 旭精機工業株式会社 搬送装置及び搬送システム
US6571937B1 (en) * 2002-09-13 2003-06-03 The Laitram Corporation Switch conveyor
EP1556297B1 (fr) * 2002-10-29 2008-04-23 Siemens Aktiengesellschaft Systeme de bande transporteuse permettant de manipuler des articles distribues
US6968941B2 (en) * 2003-11-21 2005-11-29 Materials Handling Systems, Inc. Apparatus and methods for conveying objects
US7085677B1 (en) * 2004-04-19 2006-08-01 Amazon Technologies, Inc. Automatically identifying incongruous item packages
US7097029B2 (en) * 2004-12-23 2006-08-29 Krones Ag. Parcel goods aligning device
JP2006199450A (ja) 2005-01-21 2006-08-03 Toyota Industries Corp 物品移載装置
US7971701B2 (en) * 2006-01-26 2011-07-05 Laitram, L.L.C. Diagonal sorter
JP2007269477A (ja) 2006-03-31 2007-10-18 Toyo Kanetsu Solutions Kk 搬送物姿勢制御装置及び制御方法
US20080035390A1 (en) * 2006-08-09 2008-02-14 Wurz David A Dimensioning and weighing system
JP2008174318A (ja) * 2007-01-16 2008-07-31 Ito Denki Kk 搬送モジュール、並びに、搬送装置
JP5280690B2 (ja) 2007-07-06 2013-09-04 新明工業株式会社 方向転換装置および搬送装置
DE102007036020A1 (de) * 2007-08-01 2009-02-05 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Ausrichten von Lebensmittelprodukten
CN100545855C (zh) * 2007-11-09 2009-09-30 中国物品编码中心 条码识读设备检测装置
JP5114246B2 (ja) 2008-02-28 2013-01-09 伊東電機株式会社 移載装置及び搬送装置
DE102009037124A1 (de) * 2009-08-11 2011-02-17 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum optischen Abtasten einer maschinenlesbaren Markierung
KR101777556B1 (ko) * 2010-03-12 2017-09-12 선라이즈 알앤디 홀딩스, 엘엘씨 제품 식별을 위한 시스템 및 방법
US20120187195A1 (en) * 2011-01-24 2012-07-26 Datalogic ADC, Inc. Systems and methods for reading encoded data through gaps between conveyors in an automated checkout system
CN104685515B (zh) * 2012-09-28 2018-05-08 日本山村硝子株式会社 文字读取装置以及使用了该文字读取装置的容器检查系统
CA2873752C (fr) * 2014-01-24 2021-03-09 Axium Inc. Orienteur de produit
CN103942518B (zh) * 2014-04-29 2017-10-10 上海市计算技术研究所 三维环绕追踪式射频识别系统及其货物检测方法
KR101682619B1 (ko) * 2014-11-14 2016-12-05 씨제이대한통운 (주) 컨베이어 상의 상품의 바코드를 스캔하는 컨베이어 롤러
JP6804979B2 (ja) * 2014-11-18 2020-12-23 伊東電機株式会社 コンベヤ装置、コンベヤシステム、ゾーンコントローラ及びコンベヤ装置の製造方法
JP6719901B2 (ja) 2015-12-28 2020-07-08 あおい精機株式会社 検体処理装置
CN105728330B (zh) * 2016-03-29 2017-10-17 南京工程学院 全方位扫码分拣器
CN106743165A (zh) * 2017-02-28 2017-05-31 青岛科捷物流科技有限公司 一种分拣机用转向装置及其转向方法
CN206705103U (zh) * 2017-02-28 2017-12-05 青岛科捷物流科技有限公司 一种分拣机用转向装置
CN106824803B (zh) * 2017-03-07 2019-04-30 湘潭大学 全方位自动物流输送分选机
CN206544768U (zh) * 2017-03-14 2017-10-10 合肥鑫晟光电科技有限公司 一种定位装置及传送机构
CN107153803A (zh) * 2017-06-26 2017-09-12 苏州市佳宏机械有限公司 一种多工位条码扫描机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110523640A (zh) * 2019-07-22 2019-12-03 山东硅步机器人技术有限公司 一种轨道装置及使用该轨道装置的物流分拣装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109967364B (zh) 2023-03-28
JP2019121118A (ja) 2019-07-22
FR3076376B1 (fr) 2021-08-13
DE102018129707A1 (de) 2019-07-04
GB201817076D0 (en) 2018-12-05
GB2569845A (en) 2019-07-03
US20190205584A1 (en) 2019-07-04
GB202206050D0 (en) 2022-06-08
CN109967364A (zh) 2019-07-05
JP7195565B2 (ja) 2022-12-26
GB2603436B (en) 2023-01-04
GB2569845B (en) 2022-06-15
US10853600B2 (en) 2020-12-01
GB2603436A (en) 2022-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR3076376A1 (fr) Dispositif lecteur de code et procede de lecture de code
EP3448589B1 (fr) Procédé et dispositif d'orientation d'un fruit ombiliqué notamment en vue de son emballage
WO2004069433A2 (fr) Dispositif de convoyage de produits, notamment de fruits ou legumes, adapte pour effectuer un triage des produits au moins en fonction de leur poids
FR2538904A1 (fr) Detection optique de defauts radiaux a effet reflechissant
FR2606532A1 (fr) Procede et systeme pour identifier a l'aide de son moule d'origine un recipient moule obtenu a l'aide de ce procede et de ce systeme
FR2572181A1 (fr) Appareil d'inspection, notamment pour le controle de la qualite des surfaces d'objets divers
WO2001001071A1 (fr) Procede et dispositif d'analyse en vue du tri automatique de produits tels que des fruits
FR2898528A1 (fr) Machine de marquage laser a haute cadence
EP3137399B1 (fr) Dispositif d'analyse unilatérale de produits par retournement et dispositif de convoyage et de tri automatique l'incorporant
FR2746681A1 (fr) Procede et appareil d'alimentation en pieces longues
FR2577910A1 (fr) Appareil et procede pour manipuler une piece de travail
FR2563340A1 (fr) Appareil et procede de controle et de tri de recipients en verre
EP2896584B1 (fr) Installation de contrôle de la qualité d'une succession d'articles, en particulier des bouteilles
WO2000043757A1 (fr) Procede et dispositif pour detecter des glacures dans des pieces en matiere translucide ou transparente
WO2019186065A1 (fr) Ensemble de convoyage amélioré
EP3986810B1 (fr) Procédé et système de convoyage de fruits et légumes à pédoncule orienté
FR2617308A1 (fr) Installation et procede d'identification automatique de colis
EP0696237A1 (fr) Dispositif pour le triage d'une serie d'objets en fonction d'au moins une de leurs caracteristiques dimensionnelles et/ou ponderales
EP3050830A1 (fr) Procede de transfert de colis et dispositif correspondant
WO2024141741A1 (fr) Procede d'inspection en ligne sans contact de recipients et poste pour sa mise en œuvre
FR2762678A1 (fr) Dispositif et procede d'inspection optique de pastilles cylindriques
WO2000028549A1 (fr) Procede et dispositif d'inspection visuelle integrale et de tri a distance de pastilles de combustible nucleaire
FR2591511A1 (fr) Dispositif pour le rangement automatique de corps de forme semblable
FR2879325A1 (fr) Dispositif d'aiguillage de cartes
EP0115368A2 (fr) Machine automatique pour le contrôle électronique du contenu des fioles et flacons de produits pharmaceutiques

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20200904

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6