JP6088828B2 - 異常検知装置 - Google Patents
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Description
10,40 ベルトコンベア(気体移動手段)
11 第一のカメラ(画像取得手段)
12 第二のカメラ(画像取得手段)
17a 上り搬送面
17b 下り搬送面
18 中央カメラ(画像取得手段)
25 画像解析部(画像解析手段)
30 コンベア(気体移動手段)
XA1 容器
BLE 傷
LIQ 液体
GAS 気体
θ1 一方の傾斜角度
θ2 他方の傾斜角度
PI1 第一の画像
PI2 第二の画像
Claims (4)
- 液体と気体を内包した容器の姿勢を変更して該容器内で前記気体を移動させる気体移動手段と、
前記気体移動手段によって前記気体を移動させる前の前記容器を撮像して第一の画像を取得すると共に、前記気体移動手段によって前記気体を移動させた後の前記容器を撮像して第二の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段によって取得した前記第一の画像と前記第二の画像の解析を行い、前記第一の画像と前記第二の画像の差異を前記気体であると判定して該差異を除外した上で異常部位を検知する画像解析手段と、を備え、
前記気体移動手段は、上り方向に傾斜した上り搬送面と、下り方向に傾斜した下り搬送面と、を備え、前記上り搬送面と前記下り搬送面との一方から他方に前記容器を引き継いで搬送することで、該容器の姿勢を変更して前記気体を移動させることを特徴とする、
異常検知装置。 - 前記上り搬送面と前記下り搬送面との前記他方の傾斜角度は、前記容器内の前記液体に混入している異物を移動させない角度であることを特徴とする、
請求項1に記載の異常検知装置。 - 前記上り搬送面と前記下り搬送面との前記一方の傾斜角度は、前記容器内の前記液体に混入している異物を移動させない角度であることを特徴とする、
請求項1又は2に記載の異常検知装置。 - 前記画像取得手段として、前記第一の画像を取得する第一のカメラと、前記第二の画像を取得する第二のカメラと、を備えることを特徴とする、
請求項1〜3のいずれかに記載の異常検知装置。
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