JP6229330B2 - 樹脂製容器検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の容器を並べてその胴部を一体に連結した樹脂製の容器ブロック体における連結部のちぎれを検査するに好適な簡易な構成の樹脂製容器検査装置に関する。

近時、注射用の薬液を封入して医療機関等に提供する容器として樹脂製（プラスチック製）のアンプルが多く用いられるようになってきた。この種の樹脂製の容器１は、例えば図５(ａ)に示すように有底筒状の胴部２、この胴部２に肩部３を介して連なる頭部４、この頭部４を密閉した蓋部５、およびこの蓋部５に設けられて該蓋部５の開封に供される板状のツイストオフ部６を備える。所定量の液体（薬液）は前記胴部２に注入され、前記蓋部５により密封される。

また液体（薬液）を封入した前記容器１は、通常、複数個（例えば５個）の容器１における各胴部２を、前記ツイストオフ部６の主面を一列に揃えて相互に連結した容器ブロック体７として提供される。そして前記容器１は、前記容器ブロック体７から切り離した後、前記頭部４を開封することで前記液体（薬液）の取り出しに供される。ちなみに前記頭部４の開封は、前記胴部２に対して前記ツイストオフ部６を捩じることで前記蓋部５を前記頭部４から切り離すことにより行われる。

尚、前記容器ブロック体７は、例えば図５(ｂ)に示すように容量２０ｃｍ^３の容器１を連結したものや、図５(ｃ)に示すように容量５ｃｍ^３の容器１を連結したものからなる。これらの容器１は、基本的には前記胴部２の径と長さを変えることで容量を異ならせたものである。そして前記容器ブロック体７は、基本的には複数（５個）の容器を所定のピッチＰ（例えば２５.５ｍｍ）で連結して構成される。この為、容量５ｃｍ^３の容器１における小径の胴部２の側部には翼部８が設けられ、この翼部８を介して前記容器１が相互に連結される。

ところで複数の前記容器１に薬液を封入した前記容器ブロック体７からなる医薬製品を出荷する場合、前記薬液に異物が混入していないか、更には前記容器１自体に変形等の不具合がないか等の検査が実行される。具体的には前記容器１が透明または半透明の樹脂製成型物であることを利用して、上記異物の混入検査や前記容器１の成型検査等が光学的に実行される。

例えば特許文献１には前記容器ブロック体７を倒立させた後、元の姿勢（正立）に戻して前記容器１内の薬液を撹拌した直後に該容器１の側部から薬液を撮像し、その検査画像を解析することで異物の有無を検査することが開示される。また特許文献２には前記容器１に赤外線光を照射し、その透過光の強度を計測することで前記容器１の肉厚を検出し、これによってその成型不良を検査することが開示される。

国際公開２００５−０３１３２８号パンフレット 特開２００４−２５８３８号公報

ところで樹脂製の前記容器ブロック体７の成型不良検査の項目の１つに、前記容器１の胴部２を相互に連結した連結部のちぎれの有無の検査がある。この連結部は、前述した小径の胴部２の側部に設けられた前記翼部８間の連結部分も含む。しかしながら特許文献２に開示されるように前記容器ブロック体７に赤外線光等を照射してその透過光強度を測定したり、或いは前記容器ブロック体７を透過照明して該容器ブロック体７の透過光像を撮像して画像処理しても前記連結部のちぎれの有無を見分けることは困難である。

即ち、前記容器ブロック体７における前記胴部２間の連結部にちぎれが生じていても、一般的にはそのちぎれ部の端面が隙間なく相互にくっつき合っていることが多い。しかも前記胴部２の周面を相互に連結した構造の前記容器ブロック体７においては、その連結部自体が前記容器１間の僅かな隙間に存在し、前記胴部２の周面の一部として検出されることも多い。これ故、上記連結部にちぎれが存在しても、該連結部おける前記透過光強度や前記透過光像に顕著な違いが生じ難い。

本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、その目的は、複数の容器を並べてその胴部を一体に連結した樹脂製の容器ブロック体における連結部のちぎれの有無を簡易に、しかも確実に検査することのできる簡易な構成の樹脂製容器検査装置を提供することにある。

本発明に係る樹脂製容器検査装置は、有底筒状の胴部、この胴部に肩部を介して連なる頭部、この頭部を密閉する蓋部、およびこの蓋部に設けられて該蓋部の開封に供される板状のツイストオフ部を備えて前記胴部に液体を密封した樹脂製の容器からなり、複数個の前記容器における各胴部を相互に連結した容器ブロック体における連結部のちぎれを検査するに好適なものである。ちなみに前記樹脂製の容器は、例えば注射用薬液を収納した透明または半透明のプラスチック製のアンプルからなる。

特に本発明に係る樹脂製容器検査装置は、
前記容器ブロック体を横向きに寝かせて載置して該容器ブロック体を前記容器の連結方向に搬送する、例えばベルトコンベアからなる第１の搬送機構と、
この第１の搬送機構の下流に設けられて前記第１の搬送機構から送り出された前記容器ブロック体を載置し、前記第１の搬送機構よりも早い搬送速度で該容器ブロック体を前記容器の連結方向に搬送する、例えばベルトコンベアからなる第２の搬送機構と、
前記第１の搬送機構の下流端と前記第２の搬送機構の上流端との隙間から前記容器ブロック体を照明する照明光源と、
この照明光源により照明された前記容器ブロック体の透過光を検査画像として撮像する撮像装置と、
この撮像装置にて得られた検査画像を解析して前記容器ブロック体の連結部のちぎれを検出する画像処理装置と
を具備したことを特徴としている。

好ましくは本発明に係る樹脂製容器検査装置は、更に前記第１の搬送機構の下流端と前記第２の搬送機構の上流端との間に、前記第２の搬送機構の搬送速度と等しい周速度で回転して前記容器ブロック体における前記胴部の連結間隔を広げる力を加えながら該容器ブロック体を前記第２の搬送機構に受け渡すローラを備えることを特徴としている。ちなみに前記ローラは、その周面に前記容器ブロック体における前記容器の胴部の一部に当接するリング状の突起を備えることが好ましい。また前記第１の搬送機構と前記第２の搬送機構とに跨って、前記容器ブロック体における前記容器の頭部に当接して該容器ブロック体の浮き上がりを防止するガイド体を備えることが好ましい。

また本発明に係る樹脂製容器検査装置は、例えば前記ローラに対峙して設けられて該ローラとの間に前記容器ブロック体を挟み込む補助ローラを備えて構成される。この補助ローラは、前記ローラとは異なる位置において前記容器ブロック体における前記容器の胴部の一部に当接するように設けられる。また前記補助ローラを、前記ローラとは逆向きに回転駆動することが望ましい。更に前記補助ローラを、揺動アームの一端部に軸支し、前記容器ブロック体における前記容器の胴部に対する接触荷重を軽減して設けることが望ましい。

上記構成の樹脂製容器検査装置によれば、第１の搬送機構から第２の搬送機構へと前記容器ブロック体を受け渡す際、前記第１および第２の搬送機構の搬送速度の違いにより前記容器ブロック体における相互に連結された各容器（胴部）間を引き離す力が作用する。すると前記胴部間を連結した連結部にちぎれが存在すると、上述した容器間を引き離す力を受けて前記連結部のちぎれ部分に隙間が生じる。そしてこの隙間を通して前記照明光源からの光が前記撮像装置に到達するので、その検査画像に前記ちぎれに起因する隙間が写り込む。この結果、前記容器ブロック体の連結部におけるちぎれの存在を簡易に、且つ確実に検出することが可能となる。

特に前記ローラや補助ローラを備えることで、前記容器ブロック体における隣接した容器間にだけ局部的に前記引き離す力を与えることができる。従って前記容器ブロック体の全体に徒に力を加えることなしに、その連結部のちぎれの有無を検出することが可能となる。しかも前記第１の搬送機構に比較して前記第２の搬送機構の搬送速度を若干速く設定するだけで良いので、簡単な構成の下でちぎれ検査を効率良く行い得る等の実用上多大なる効果が奏せられる。

本発明の一実施形態に係る樹脂製容器検査装置の要部概略構成を模式的に示す図。 図１に示す樹脂製容器検査装置の作用を説明する為の図。 検査画像の例を示す図。 ローラと補助ローラとの関係を示す図。 容器ブロック体の構成を示す図。

以下、本発明の実施形態に係る樹脂製容器検査装置について説明する。

この樹脂製容器検査装置は、例えば図５に示したように複数（５個）の樹脂製（プラスチック製）の容器１を連結した容器ブロック体７における前記容器１を相互に連結した連結部のちぎれの有無を検査するものである。ちなみにこの容器ブロック体７における前記連結部のちぎれの検査は、例えば成型不良検査（外観検査）が行われた前記容器ブロック体７に対して、前記容器ブロック体７の各容器１にそれぞれ封入された液体（薬液）に対する異物混入検査を行う前に実行される。

図１は本発明の一実施形態に係る樹脂製容器検査装置１０の要部概略構成を模式的に示す図である。尚、図１(ａ)は樹脂製容器検査装置１０の全体構成を示す斜視図であり、図１(ｂ)は該樹脂製容器検査装置１０の要部を示す側面図である。この樹脂製容器検査装置１０は、前記容器ブロック体７を横向きに寝かせて載置して前記容器１の連結方向に搬送する第１の搬送機構１１と、この第１の搬送機構１１から送り出された前記容器ブロック体７を載置して前記容器１の連結方向に搬送する第２の搬送機構１２とを備える。

これらの第１および第２の搬送機構１１,１２は、それぞれ図示しないモータにより搬送駆動されるベルトコンベアからなる。また前記第２の搬送機構１２の搬送速度は、前記第１の搬送機構１１の搬送速度に比較して若干速く設定されている。そして前記第１および第２の搬送機構１１,１２は、その搬送速度の違いを利用して前記第１の搬送機構１１の下流端から前記第２の搬送機構１２の上流端に受け渡される前記容器ブロック体７に対して、該容器ブロック体７における連結された前記各容器１に、これらの容器１間を引き離す力（引張り力）を加える役割を担っている。

尚、この実施形態における前記第２の搬送機構１２は、前記容器ブロック体７における容器１の長さよりも幅狭の３本の搬送ベルトを平行に設けた構成となっている。これらの３本の搬送ベルトは、前述した引張り力によって前記容器ブロック体７における前記容器１間の連結部に存在するちぎれの間隔が拡げられ、これによって前記容器１間の連結姿勢に傾きが生じたとき、その傾きを吸収しながら前記容器ブロック体７を受け取って搬送する役割を担う。

前記樹脂製容器検査装置１０は、基本的には上述したように前記第１および第２の搬送機構１１,１２の搬送速度の違いを利用して前記第１の搬送機構１１から前記第２の搬送機構１２に対して前記容器ブロック体７を移し替える際、該容器ブロック体７の前記容器１間に引張り力を加えるように構成される。このような基本構成に加えて前記樹脂製容器検査装置１０は、更に前記第１の搬送機構１１の下流端と前記第２の搬送機構１２の上流端との間に、該第２の搬送機構１２の搬送速度と同じ周速度で回転駆動されるローラ１３を備えている。

このローラ１３は、前記第１の搬送機構１１から送り出された前記容器ブロック体７における各容器１の胴部２に順次当接しながら該容器ブロック体７を前記第２の搬送機構１２に引き渡す役割を担う。特に前記ローラ１３は、前記容器ブロック体７の前記第１の搬送機構１１の下流端から順に送り出される容器１に個々に当接しながら回転することで、該容器１を前記第２の搬送機構１２に向けて送り出して該第２の搬送機構１２の載置面に載置する。このローラ１３による前記容器１の送り出しによって、該ローラ１３により送り出される容器１と前記第１の搬送機構１１に残されている前記容器ブロック体７の容器１との間に、前述した容器１間を引き離す引張り力が、より確実に付与されるようになっている。尚、前記ローラ１３の周面には、後述するリング状の突起１３ａが設けられている。このリング状の突起１３ａは、例えば円柱体からなるローラ本体の周面に装着されたＯリングからなる。この突起１３ａの役割については後述する。

更に前記樹脂製容器検査装置１０は、前記ローラ１３の上方位置に前記容器ブロック体７を挟み込む補助ローラ１４を備えている。この補助ローラ１４は、前記ローラ１３との間に前記容器１を挟み込むことで、前記各容器１間への前記引張り力の付与を更に確実にする。ちなみに前記補助ローラ１４は、揺動アーム１５の一端部に軸支されて上下に変位可能に設けられている。また前記揺動アーム１５の他端部にはバランスウェイト１６が装着されている。このバランスウェイト１６は、前記補助ローラ１４から前記容器ブロック体７に加えられる重み荷重を調整（軽減）する役割を担う。即ち、前記バランスウェイト１６によって前記補助ローラ１４による重み荷重を軽減することで、該補助ローラ１４の存在に拘わりなく前記第１の搬送機構１１から前記第２の搬送機構１２への前記容器ブロック体７の受け渡しが支障なく行われようになっている。

ちなみに前記揺動アーム１５に軸支された前記補助ローラ１４は、前記ローラ１３とは逆向きに、且つ該ローラ１３と同じ周速度で回転駆動される。具体的には前記補助ローラ１４は、プーリ１７を介してモータ１８により回転駆動される。また前記バランスウェイト１６は、前記補助ローラ１４および前記プーリ１７等による荷重を打ち消す向きの荷重を前記揺動アーム１５に加えることで、該補助ローラ１４から前記容器ブロック体７に加えられる重み荷重を調整する。これによって前記容器ブロック体７の各容器１は、前記補助ローラ１４と前記ローラ１３との間に軽い力で挟み込まれながら前記第２の搬送機構１２に向けて送り出される。そしてこの際、前記補助ローラ１４および前記ローラ１３の両回転力を受けて前記各容器１間に上述した引張り力が付与されるようになっている。

尚、図１において、１９は前記第１の搬送機構１１における載置面（ベルト面）の一側部上面側に位置して、該第１の搬送機構１１の搬送方向に沿って設けられた第１のガイド体である。この第１のガイド体１９は、前記第１の搬送機構１１に載置されて搬送される前記容器ブロック体７における容器１の底部に当接して該容器ブロック体７の載置位置を規定すると共に、その載置姿勢を一定にする役割を担う。

また前記第１の搬送機構１１の上方から前記第２の搬送機構１２の上方に掛けて、前記各搬送機構１１,１２の載置面（ベルト面）と並行に、図１において仮想線で示す第２のガイド体２０が設けられている。この第２のガイド体２０は、前記第１および第２の搬送機構１１,１２に載置されて搬送される前記容器ブロック体７の頭部４に軽く当接することで、該容器ブロック体７の浮き上がりを防止する役割を担う。特に前記第２のガイド体２０は、前記第１の搬送機構１１の下流端から前記第２の搬送機構１２の上流端に前記容器ブロック体７を受け渡す際、前記容器１が傾いて該容器１の頭部４が浮き上がることを防止する役割を担う。

一方、前記第１の搬送機構１１の下流端と前記第２の搬送機構１２の上流端との間、特に前記第１の搬送機構１１の下流端と前記ローラ１３との間に形成される、例えば幅１０ｍｍ程度の隙間の下方位置には、その隙間に向けて照明光を照射する照明光源２１が設けられている。また前記第１の搬送機構１１の上方位置には、図１(ｂ)に示すように前記照明光源２１に対峙させて前記容器ブロック体７を撮像する撮像装置２２が設けられている。この撮像装置２２は、例えば１画素当たり１００μｍの分解能を持つ解像度の高いモノクロカメラからなる。

前記撮像装置２２は、前記隙間を介して前記照明光源２１により照明された前記容器ブロック体７の透過光像を撮像し、これによって得た検査画像を図示しない画像処理装置に与える。この画像処理装置は、前記検査画像を解析することで前記容器ブロック体７における容器１の連結部の生じたちぎれの有無を検査し、ちぎれが存在する容器ブロック体７を不良品として排除制御する。

図２は上述した如く構成された樹脂製容器検査装置１０において前記第１の搬送機構１１の下流端から送り出されて前記第２の搬送機構１２の上流端に移し換えられる前記容器ブロック体７の様子を示している。図２に示すように複数の容器１を連結した前記容器ブロック体７における各容器１は、前記第１の搬送機構１１による搬送に伴って該第１の搬送機構１１の下流端から１個ずつ順に送り出される。そして前記第１の搬送機構１１の下流端から送り出された容器１は、互いに逆向きに回転駆動される前記ローラ１３と前記補助ローラ１４との間に挟み込まれて前記第２の搬送機構１２に向けて送り出される。

ちなみに前記ローラ１３および前記補助ローラ１４は、前記第１の搬送機構１１の搬送速度よりも若干速い周速度で回転駆動されている。従って前記ローラ１３と前記補助ローラ１４との間に挟み込まれた容器１は、その時点で前記第１の搬送機構１１上に残されている容器１の送り速度（搬送速度）よりも早い速度で前記第２の搬送機構１２に向けて送り出される。この結果、前記第１の搬送機構１１上に残されている容器１と、前記ローラ１３と前記補助ローラ１４との間に挟み込まれた容器１との間に、これらの容器１間を引き離す力（引張り力）Ｆが付与される。

すると隣接する前記容器１間を相互に連結する連結部にちぎれが存在している場合、仮にそのちぎれ部の端面が相互に隙間なくくっつき合っていたとしても前記引張り力Ｆを受けて該ちぎれ部の端面間が引き離されて隙間が生じる。即ち、前記ローラ１３と前記補助ローラ１４との間に挟み込まれた容器１に、前述した容器１間を引き離す力（引張り力）Ｆが作用するので、この力Ｆを受けて前記容器１間の連結部に存在するちぎれ部の端面間に隙間が生起される。この結果、上記ちぎれ部の端面間に生じた隙間を介して前記照明光源２１からの照明光が漏れるので、その隙間の形状が前記撮像装置２２にて撮像されることになる。

図３(ａ)(ｂ)は前記容器ブロック体７の搬送に同期して前記撮像装置２２にて前記容器１間の連結部を撮像した検査画像の例を示している。ここで図３(ａ)は前記容器１間の連結部にちぎれが存在しないときの検査画像であり、図３(ｂ)は前記容器１間にちぎれが存在する連結部を撮像した検査画像である。この図３(ｂ)に示すように、容器１間の連結部におけるちぎれは、そのちぎれ部の端面間に生起された隙間を通過した前記照明光による三角形状の高輝度領域（白色領域）Ａとして現れる。

ちなみに前記容器１間の連結部にちぎれが存在しない場合、前記照明光が前記容器１の周壁を通って回り込むので、一般的には図３(ａ)に示すように検査画像における高輝度領域（白色領域）の形状から前記ちぎれの存在を検出することは困難である。しかし前述したように前記容器１間を引き離す前記力（引張り力）Ｆを加えることで、ちぎれが存在する場合には、例えば図３(ｂ)に示すように前記ちぎれ部の端面間に生起された隙間を示す三角形状の高輝度領域（白色領域）Ａが生じる。

これに対してちぎれが存在しない場合には、前記力（引張り力）Ｆを加えても前記容器１間が引き離されることがなく、よって前記検査画像において前記隙間を示す前記三角形状の高輝度領域（白色領域）Ａが生じることもない。従って前記検査画像に前記三角形状の高輝度領域（白色領域）Ａが現れるか否かを検査することで、前記ちぎれの有無を確実に検出することが可能となる。尚、前記連結部のちぎれが前記容器１の頭部側に存在するか、或いは底部側に存在するかによって前記隙間が生じる位置と向きが変化する。従って前記三角形状の高輝度領域（白色領域）Ａの向きと位置は、前記連結部におけるちぎれの存在位置によって変化することは言うまでもない。

ここで前記ローラ１３に設けられた前記突起１３ａについて簡単に説明する。前記突起１３ａは、例えば図４(ａ)(ｂ)にそれぞれ示すように前記容器１の長手方向（ローラ１３の軸方向）の、該容器１に対する前記補助ローラ１４の当接位置とは異なる位置において該容器１に当接するように設けられる。尚、図４(ａ)は２つの突起１３ａ,１３ａを、前記補助ローラ１４の当接位置を挟んで所定の距離だけ離して設けた例を示しており、また図４(ｂ)は１つの突起１３ａだけを設けた例を示している。

図４(ａ)に示す構成によれば、前記容器１の胴部２は、前記ローラ１３の軸方向に離反した２つの突起１３ａにより該胴部２の肩部３側と底部側とにおいて２点支持される。そしてこれらの支持点の中間位置において前記補助ローラ１４に当接して該補助ローラ１４と前記ローラ１３との間に挟み込まれる。すると前記容器１の胴部２には、前記補助ローラ１４から下向きの力が加えられると共に、前記２つの突起１３ａからそれぞれ上向きの力が加えられる。そして前記容器１は、この状態で前記ローラ１３および前記補助ローラ１４の回転力を受けて前記第２の搬送機構１２側に向けて送り出される。

この際、上述した下向きおよび上向きの力により前記容器１の胴部２には、該容器１の軸方向に対して撓みが与えられる。するとこの胴部２の撓みにより前記容器１の搬送姿勢に崩れが生じ、前述した搬送速度の違いと相俟って前記容器ブロック体７における隣接した前記容器１間を引き離す力Ｆが大きく作用する。この結果、前記連結部にちぎれが存在する場合、そのちぎれ部の端面間が確実に引き離されるようになり、ちぎれ部の端面間に生じる隙間からちぎれの存在を確実に検出することが可能となる。

また図４(ｂ)に示す構成によれば、前記容器１の胴部２は、前記ローラ１３の突起１３ａにより該胴部２の肩部３側において支持されると共に、前記ローラ１３の周面により前記胴部２の底部側が支持される。そしてこれらの支持点の中間位置において前記補助ローラ１４に当接して該補助ローラ１４と前記ローラ１３との間に挟み込まれる。すると前記容器１は、前記ローラ１３の軸方向に対して図４(ｂ)に示すように若干傾いた状態で前記ローラ１３および前記補助ローラ１４の回転力を受けて前記第２の搬送機構１２側に向けて送り出される。

この結果、前記突起１３ａの突出高に相当する分だけ前記容器１における胴部２の前記肩部３側と底部側とにおける搬送速度に差が生じ、前記容器１の胴部２には、該容器１の軸方向に対して撓みが与えられる。するとこの胴部２の撓みにより前記容器１の搬送姿勢に崩れが生じ、前述した搬送速度の違いと相俟って前記容器ブロック体７における隣接した前記容器１間を引き離す力Ｆが大きく作用する。従って前述した図４(ａ)に示す構成の場合と同様に前記連結部にちぎれが存在する場合、そのちぎれ部の端面間が確実に引き離されるようになり、ちぎれ部の端面間に生じる隙間からちぎれの存在を確実に検出することが可能となる。

尚、前記ローラ１３に設ける前記突起１３ａの位置、並びに前記容器１に対する前記補助ローラ１４の当接位置については、検査対象とする前記容器ブロック体７における容器１の仕様、具体的には容器１における胴部２の径と長さに応じて決定すれば良い。また検査対象とする容器ブロック体７の仕様に応じて前記突起１３ａの位置を調整可能に設けておくことも有用である。

以上説明したように本発明に係る樹脂製容器検査装置１０は、前記容器ブロック体７を横に寝かせて載置して容器１の並び方向に搬送する第１の搬送機構１１から、この第１の搬送機構１１よりも搬送速度の速い第２の搬送機構１２へと前記容器ブロック体７を移し替えて搬送するように構成される。そして前記第１の搬送機構１１から前記第２の搬送機構１２へと前記容器ブロック体７を移し替える際、その搬送速度の違いを利用して前記容器ブロック体７における隣接した容器１間に引き離し力を加えるものとなっている。

この結果、隣接した容器１間の連結部にちぎれが存在する場合、そのちぎれ部の端面間を拡げて隙間を作ることが可能となる。従って連結部のちぎれに起因する隙間が容器１間に生じるか否かを検出するだけ、前記容器ブロック体７における連結部のちぎれの有無を簡易に、しかも確実に検出することができる。また前記容器ブロック体７を搬送しながら、容器１の連結部のちぎれに起因する隙間が発生するか否かを光学的に検出するだけで良いので、ちぎれ検査自体を効率的に行うことができ、その実用的利点が多大である。

尚、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば前記容器ブロック体７における容器１の連結部が蛇腹状に撓み易いような場合には、前記第２のガイド体２０により前記容器１の頭部４を第１の搬送機構１１の載置面に向けて抑え込むようする。そして前記第２のガイド体２０による前記容器ブロック体７の抑え込みによって前記連結部の撓みを無くし、これによって複数の容器１を整列させるようにすることも有用である。また前記第２の搬送機構１２の上流端に対峙させて前記補助ローラ１４を設け、該補助ローラ１４と前記第２の搬送機構１２との間に前記容器ブロック体７の各容器１を順に挟み込むように構成することも可能である。その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

１ 容器
２ 胴部
３ 肩部
４ 頭部
５ 蓋部
６ ツイストオフ部
７ 容器ブロック体
８ 翼部
１０ 樹脂製容器検査装置
１１ 第１の搬送機構（ベルトコンベア）
１２ 第２の搬送機構（ベルトコンベア）
１３ ローラ
１３ａ 突起（Ｏリング）
１４ 補助ローラ
１５ 遥動アーム
１６ バランスウェイト
１７ プーリ
１８ モータ
１９ 第１のガイド体
２０ 第２のガイド体
２１ 照明光源
２２ 撮像装置

Claims (8)

1. 有底筒状の胴部、この胴部に肩部を介して連なる頭部、この頭部を密閉する蓋部、およびこの蓋部に設けられて該蓋部の開封に供される板状のツイストオフ部を備えて前記胴部に液体を密封した樹脂製の容器からなり、複数個の前記容器における各胴部を相互に連結した容器ブロック体における連結部のちぎれを検査する樹脂製容器検査装置であって、
   前記容器ブロック体を横向きに寝かせて載置して該容器ブロック体を前記容器の連結方向に搬送する第１の搬送機構と、
   この第１の搬送機構の下流に設けられて前記第１の搬送機構から送り出された前記容器ブロック体を載置し、前記第１の搬送機構よりも早い搬送速度で該容器ブロック体を前記容器の連結方向に搬送する第２の搬送機構と、
   前記第１の搬送機構の下流端と前記第２の搬送機構の上流端との隙間から前記容器ブロック体を照明する照明光源と、
   この照明光源により照明された前記容器ブロック体の透過光を検査画像として撮像する撮像装置と、
   この撮像装置にて得られた検査画像を解析して前記容器ブロック体の連結部のちぎれを検出する画像処理装置と、
   前記第１の搬送機構の下流端と前記第２の搬送機構の上流端との間に、前記第２の搬送機構の搬送速度と等しい周速度で回転して前記容器ブロック体における前記胴部の連結間隔を広げる力を加えながら該容器ブロック体を前記第２の搬送機構に受け渡すローラと、
   を具備したことを特徴とする樹脂製容器検査装置。
2. 前記ローラは、その周面に前記容器ブロック体における前記容器の胴部の一部に当接するリング状の突起を備えたものである請求項１に記載の樹脂製容器検査装置。
3. 請求項１に記載の樹脂製容器検査装置において、
   前記第１の搬送機構と前記第２の搬送機構とに跨って、前記容器ブロック体における前記容器の頭部に当接して該容器ブロック体の浮き上がりを防止するガイド体を備えることを特徴とする樹脂製容器検査装置。
4. 請求項１に記載の樹脂製容器検査装置において、
   更に前記ローラに対峙して設けられて該ローラとの間に前記容器ブロック体を挟み込む補助ローラを備えることを特徴とする樹脂製容器検査装置。
5. 前記補助ローラは、前記ローラとは異なる位置において前記容器ブロック体における前記容器の胴部の一部に当接するものである請求項４に記載の樹脂製容器検査装置
6. 前記補助ローラは、前記ローラとは逆向きに回転駆動されるものである請求項４に記載の樹脂製容器検査装置。
7. 前記補助ローラは、揺動アームの一端部に軸支され、前記容器ブロック体における前記容器の胴部に対する接触荷重を軽減して設けられている請求項４に記載の樹脂製容器検査装置。
8. 前記樹脂製の容器は、注射用薬液を収納した透明または半透明のプラスチック製のアンプルからなる請求項１に記載の樹脂製容器検査装置。