JP7140823B2

JP7140823B2 - ピンホール検査装置及びピンホールの有無が検査された包装袋の製造方法

Info

Publication number: JP7140823B2
Application number: JP2020505665A
Authority: JP
Inventors: 任兒玉
Original assignee: Nisshin Seifun Welna Inc
Current assignee: Nisshin Seifun Welna Inc
Priority date: 2018-03-12
Filing date: 2019-02-04
Publication date: 2022-09-21
Anticipated expiration: 2039-02-04
Also published as: WO2019176372A1; JPWO2019176372A1

Description

本発明は、液体状の内容物を収容する包装袋に発生したピンホールを検出するピンホール検査装置及びピンホールの有無が検査された包装袋の製造方法に関するものである。

従来、液体等の内容物を収容した密封包装袋のピンホールを検出するピンホール検出装置が存在する。このピンホール検出装置においては、搬送コンベアにより搬送されている密封包装袋を上部圧接ベルトにより加圧し、密封包装袋にピンホールが存在する場合に密封包装袋から漏れ出し、搬送コンベアや上部圧接ベルトに付着した内容物をセンサーにより検知することにより、密封包装袋のピンホールを検出している（特許文献１参照）。

特開２００２－１６２３６５号公報

しかしながら上述のピンホール検出装置においては、密封包装袋に凹凸がある場合や、曲面形状である密封包装袋の周縁部にピンホールが存在する場合には、ピンホールの検出ができない場合があった。また搬送コンベアや上部圧接ベルト自体がピンホールを塞いでしまうことがあり、ピンホールの検出ができない場合があった。

本発明の目的は、液体状の内容物を収容する包装袋に存在するピンホールを確実に検出するピンホール検査装置及びピンホールの有無が検査された包装袋の製造方法を提供することである。

本発明のピンホール検査装置は、包装袋を搬送する第１搬送コンベアと、前記第１搬送コンベアにより搬送された前記包装袋の上面に対向する位置に配置された第１軟質体と、前記第１軟質体を前記第１搬送コンベアにより搬送された前記包装袋に押付ける第１押圧部と、前記第１軟質体の前記包装体に押付けられた面を撮影し前記包装袋より漏出し前記第１軟質体の前記面に付着した内容物を検知する第１画像検知センサーと、を備えることを特徴とする。

また本発明のピンホール検査装置は、前記第１軟質体の前記包装袋に押付けられた面を前記第1画像検知センサーで撮影可能な位置に移動させる第１移動部を備えること特徴とする。

また本発明のピンホール検査装置は、前記第１画像検知センサーによる検知が終了した前記包装袋を反転させる反転部と、前記反転部により反転された前記包装袋を搬送する第２搬送コンベアと、前記第２搬送コンベアにより搬送された前記包装袋の上面に対向する位置に配置された第２軟質体と、前記第２軟質体を前記第２搬送コンベアにより搬送された前記包装袋に押付ける第２押圧部と、前記第２軟質体の前記包装体に押付けられた面を撮影し前記包装袋より漏出し前記第２軟質体の前記面に付着した内容物を検知する第２画像検知センサーと、を備えることを特徴とする。

また本発明のピンホール検査装置は、前記第２軟質体の前記包装袋に押付けられた面を前記第２画像検知センサーで撮影可能な位置に移動させる第２移動部を備えること特徴とする。

また本発明のピンホール検査装置は、前記第１軟質体及び前記第２軟質体が吸水性を有することを特徴とする。

また本発明のピンホール検査装置は、前記第１軟質体及び前記第２軟質体がスポンジであることを特徴とする。

本発明のピンホールの有無が検査された包装袋の製造方法は、第１搬送コンベアにより搬送された包装袋の上面に対向する位置に配置された第１軟質体を前記包装袋に押付ける第１押圧工程と、前記第１軟質体の前記面を撮影し前記包装袋より漏出し前記第１軟質体の前記面に付着した内容物を検知する第１検知工程と、前記第１検知工程による検知が終了した前記包装袋を反転させる反転工程と、前記反転工程により反転され、第２搬送コンベアにより搬送された前記包装袋の上面に対向する位置に配置された第２軟質体を前記包装袋に押付ける第２押圧工程と、前記第２軟質体の前記面を撮影し前記包装袋より漏出し前記第２軟質体の前記面に付着した内容物を検知する第２検知工程と、を含むことを特徴とする。

また本発明のピンホールの有無が検査された包装袋の製造方法は、前記第１軟質体の前記包装袋に押付けられた面を撮影可能な位置に移動させる第１移動工程と、前記第２軟質体の前記包装袋に押付けられた面を撮影可能な位置に移動させる第２移動工程と、を含むことを特徴とする。

また本発明のピンホールの有無が検査された包装袋の製造方法は、前記第１軟質体及び前記第２軟質体が吸水性を有することを特徴とする。

また本発明のピンホールの有無が検査された包装袋の製造方法は、前記第１軟質体及び前記第２軟質体がスポンジであることを特徴とする。

本発明によれば、液体状の内容物を収容する包装袋に存在するピンホールを確実に検出するピンホール検査装置及びピンホールの有無が検査された包装袋の製造方法を提供することができる。

実施の形態に係るピンホール検査装置の概略構成を示す図である。実施の形態に係るピンホール検査装置のシステム構成を示す図である。実施の形態に係るピンホール検査装置の軟質体を包装袋に押圧する状態を示す図である。他の実施の形態に係るピンホール検査装置の概略構成を示す図である。

以下、図面を参照して実施の形態に係るピンホール検査装置及び該装置を用いたピンホールの有無が検査された包装袋の製造方法について説明する。図１は実施の形態に係るピンホール検査装置の概略構成を示す図である。

ピンホール検査装置２は、液体状の内容物を収容する包装袋４を搬送する第１搬送コンベア６を備えている。第１搬送コンベア６の上方には、第１搬送コンベア６により搬送された包装袋４の上面に対向する位置に配置された第１軟質体８aを包装体４の上面に押付ける第１押圧・回転部８が配置されている。ここで第１軟質体８aは、スポンジなどの吸水性を有する物質で構成されている。

なお第１押圧・回転部８は、第１軟質体８aの包装袋４の上面に押付けられた面を第１カメラ１０により撮影可能な位置に回転移動させる第１移動部としても機能する。

また第１カメラ１０は、第１押圧・回転部８の近傍に配置されており、第１軟質体８aの包装袋４の上面に押付けられた面を撮影し包装袋４より漏出し第１軟質体８aの包装袋４の上面に押付けられた面に付着した内容物９を検知する第１画像検知センサーの一部を構成している。

更に第１搬送コンベア６の下流端近傍には、第１カメラ１０による撮影が終了した包装袋４の上面と下面を反転させる反転機構１２が配置されている。

またピンホール検査装置２は、第１搬送コンベア６の下流に配置され、反転機構１２により反転された包装袋４を搬送する第２搬送コンベア１４を備えている。第２搬送コンベア１４の上方には、第２搬送コンベア１４により搬送された包装袋４の上面に対向する位置に配置された第２軟質体１６aを包装袋４の上面に押付ける第２押圧・回転部１６が配置されている。ここで第２軟質体１６ａは第１軟質体８ａと同様に、スポンジなどの吸水性を有する物質で構成されている。

なお第２押圧・回転部１６は、第２軟質体１６aの包装袋４の上面に押付けられた面を第２カメラ１８により撮影可能な位置に回転移動させる第２移動部としても機能する。

また第２カメラ１８は、第２押圧・回転部１６の近傍に配置されており、第２軟質体１６aの包装袋４の上面に押付けられた面を撮影し包装袋４より漏出し第２軟質体１６aの包装袋４の上面に押付けられた面に付着した内容物１７を検知する第２画像検知センサーの一部を構成している。

図２は実施の形態に係るピンホール検査装置のシステム構成を示す図である。ピンホール検査装置２は、装置全体を統括的に制御する制御部３０を備えている。制御部３０には、第１搬送コンベア６を駆動する第１コンベア駆動部３２、第１押圧・回転部８を駆動する第１押圧・回転駆動部３３、第１カメラ１０を制御する第１カメラ制御部３４、反転機構１２を駆動する反転機構駆動部３５が接続されている。また制御部３０には、第２搬送コンベア１４を駆動する第２コンベア駆動部３６、第２押圧・回転部１６を駆動する第２押圧・回転駆動部３７、第２カメラ１８を制御する第２カメラ制御部３８が接続されている。

この実施の形態に係るピンホール検査装置２を用いて包装袋４に形成されたピンポールの有無が検査された包装袋を製造する場合には、まず制御部３０により第１コンベア駆動部３２を制御し第１搬送コンベア６により第１押圧・回転部８の下部まで包装袋４を搬送する。次に制御部３０により第１押圧・回転駆動部３３を制御し第１押圧・回転部８により包装袋４の上面に第１軟質体８aを押付ける（第１押圧工）。

第１押圧工においては、図３に示すように第１軟質体８aは包装袋４の上面の曲面形状に沿って変形し包装袋４の上面の全体に包装袋４の上面の形状に沿って押付けられる。従って包装袋４にピンホールが存在する場合には、包装袋４の内部からピンホールを介して液体状の内容物が漏れ出し第１軟質体８aに付着する。

次に制御部３０により第１押圧・回転駆動部３３を制御し第１押圧・回転部８により第１軟質体８aの包装袋４に押付けられた面（下面）をカメラ１０の方向に回転させ、カメラ１０により撮影可能な位置に移動させる（第１移動工程）。

次に制御部３０により第１カメラ制御部３４を制御し、第１軟質体８aの下面を撮影し包装袋４より漏出し第１軟質体８aの下面に付着した内容物９を検知する（第１検知工程）。即ち第１カメラ制御部３４が第１カメラ１０により撮影した画像を制御部３０に送信すると、制御部３０において撮影画像に基づいて第１軟質体８aの下面に内容物の付着があるか否かを検知する。これにより包装袋４にピンホールがあるか否かの検査を行う。

次に制御部３０により反転機構駆動部３５を制御し、反転機構１２により第１検知工程による検知が終了した包装袋４を反転させる（反転工程）。即ち反転機構１２は、例えば包装袋４の第１搬送コンベア６の下流側に位置している端部を掴み、所定の高さ（包装袋４の第１搬送コンベア６の上流側に位置している端部のみが第１搬送コンベア６に接した状態となる高さ）まで持ち上げた状態で第１搬送コンベア６を進行させることにより包装袋４の上面と下面を反転させる。

次に制御部３０により第２コンベア駆動部３６を制御し第２搬送コンベア１４により第２押圧・回転部１６の下部まで包装袋４を搬送する。次に制御部３０により第２押圧・回転駆動部３７を制御し第２押圧・回転部１６により包装袋４の上面に第２軟質体１６aを押付ける（第２押圧工）。

第２押圧工においては、図３に示すように第２軟質体１６aは包装袋４の上面の曲面形状に沿って変形し包装袋４の上面の全体に包装袋４の上面の形状に沿って押付けられる。従って包装袋４にピンホールが存在する場合には、包装袋４の内部からピンホールを介して液体状の内容物が漏れ出し第２軟質体１６aに付着する。

次に制御部３０により第２押圧・回転駆動部３７を制御し第２押圧・回転部１６により第２軟質体１６aの包装袋４に押付けられた面（下面）をカメラ１８の方向に回転させ、カメラ１８により撮影可能な位置に移動させる（第２移動工程）。

次に制御部３０により第２カメラ制御部３８を制御し、第２軟質体１６aの下面を撮影し包装袋４より漏出し第２軟質体１６aの下面に付着した内容物１７を検知する（第２検知工程）。即ち第２カメラ制御部３８が第２カメラ１８により撮影した画像を制御部３０に送信すると、制御部３０において撮影画像に基づいて第２軟質体１６aの下面に内容物の付着があるか否かを検知する。これにより包装袋４にピンホールがあるか否かの検知を行う。

この実施の形態に係るピンホール検査装置２によれば、包装袋４に第１軟質体８a及び第２軟質体１６aを押付けるため包装袋の表面に凹凸がある場合や、包装袋４が不定形の形状であっても確実にピンホールを検知することができる。また包装袋４の周縁部の曲面形状となっている部分に存在するピンホールも確実に検知することができる。

また第１軟質体８a及び第２軟質体１６aが吸水性を有するため少量の内容物の漏れを検知することができ、内容物に固形物が含まれている場合や、内容物の粘性が高い場合においてもピンホールを確実に検知することができる。更に第１軟質体８a及び第２軟質体１６aが吸水性を有するため包装袋を押圧する押圧部材自体でピンホールを塞ぐことなくピンホールを検知することができる。

なお上述の実施の形態において、第１軟質体８a及び第２軟質体１６aの色は、内容物が検知しやすい色を適宜選択することが好ましい。

また上述の実施の形態においては、包装袋４の上下反転に反転機構１２および反転機構制御部３５を用いたが、段差等を利用して確実に上下反転させることができる場合は、反転機構１２よび反転機構制御部３５を省略することができるのは言うまでもない。

また上述の実施の形態においては、第１搬送コンベア６及び第２搬送コンベア１４は、ベルトコンベアのように、コンベア下方から搬送面を通して第１軟質体８ａ及び第２軟質体１６ａを直視できない構造のコンベアで説明を行ったが、図４に示すピンホール検査装置のように第１搬送コンベア６及び第２搬送コンベア１４をローラーコンベア等のコンベア下方から第１カメラ１０及び第２カメラ１８によりコンベア上方が直視できる形式のコンベアにより構成することにより、上述の実施の形態の、第１押圧・回転部８及び第２押圧・回転部１６を回転部を有さない第１押圧部２０及び第２押圧部２２に変更することができる。このとき、包装体４の搬送が不安定になる場合には、トレーやパレット等を併用できることは言うまでもない。

Claims

包装袋を搬送する第１搬送コンベアと、
前記第１搬送コンベアにより搬送された前記包装袋の上面に対向する位置に配置された第１軟質体と、
前記第１軟質体を前記第１搬送コンベアにより搬送された前記包装袋に押付ける第１押圧部と、
前記第１軟質体の前記包装体に押付けられた面を撮影し前記包装袋より漏出し前記第１軟質体の前記面に付着した内容物を検知する第１画像検知センサーと、
前記第１画像検知センサーによる検知が終了した前記包装袋を反転させる反転部と、
前記反転部により反転された前記包装袋を搬送する第２搬送コンベアと、
前記第２搬送コンベアにより搬送された前記包装袋の上面に対向する位置に配置された第２軟質体と、
前記第２軟質体を前記第２搬送コンベアにより搬送された前記包装袋に押付ける第２押圧部と、
前記第２軟質体の前記包装体に押付けられた面を撮影し前記包装袋より漏出し前記第２軟質体の前記面に付着した内容物を検知する第２画像検知センサーと、
を備えることを特徴とするピンホール検査装置。
前記第１軟質体の前記包装袋に押付けられた面を前記第1画像検知センサーで撮影可能な位置に移動させる第１移動部を備えること特徴とする請求項１記載のピンホール検査装置。
前記第２軟質体の前記包装袋に押付けられた面を前記第２画像検知センサーで撮影可能な位置に移動させる第２移動部を備えること特徴とする請求項１または２記載のピンホール検査装置。
前記第１軟質体及び前記第２軟質体は、吸水性を有することを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載のピンホール検査装置。
前記第１軟質体及び前記第２軟質体は、スポンジであることを特徴とする請求項４記載のピンホール検査装置。
第１搬送コンベアにより搬送された包装袋の上面に対向する位置に配置された第１軟質体を前記包装袋に押付ける第１押圧工程と、
前記第１軟質体の前記面を撮影し前記包装袋より漏出し前記第１軟質体の前記面に付着した内容物を検知する第１検知工程と、
前記第１検知工程による検知が終了した前記包装袋を反転させる反転工程と、
前記反転工程により反転され、第２搬送コンベアにより搬送された前記包装袋の上面に対向する位置に配置された第２軟質体を前記包装袋に押付ける第２押圧工程と、
前記第２軟質体の前記面を撮影し前記包装袋より漏出し前記第２軟質体の前記面に付着した内容物を検知する第２検知工程と、
を含むことを特徴とするピンホールの有無が検査された包装袋の製造方法。
前記第１軟質体の前記包装袋に押付けられた面を撮影可能な位置に移動させる第１移動工程と、
前記第２軟質体の前記包装袋に押付けられた面を撮影可能な位置に移動させる第２移動工程と、
を含むことを特徴とする請求項６記載のピンホールの有無が検査された包装袋の製造方法。
前記第１軟質体及び前記第２軟質体は、吸水性を有することを特徴とする請求項６または７記載のピンホールの有無が検査された包装袋の製造方法。
前記第１軟質体及び前記第２軟質体は、スポンジであることを特徴とする請求項８記載のピンホールの有無が検査された包装袋の製造方法。