JPS63205549A - 容器内容物中の異物検出方法 - Google Patents
容器内容物中の異物検出方法Info
- Publication number
- JPS63205549A JPS63205549A JP3726787A JP3726787A JPS63205549A JP S63205549 A JPS63205549 A JP S63205549A JP 3726787 A JP3726787 A JP 3726787A JP 3726787 A JP3726787 A JP 3726787A JP S63205549 A JPS63205549 A JP S63205549A
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- JP
- Japan
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- foreign matter
- liquid
- container
- detecting foreign
- image
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- Pending
Links
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- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 22
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Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、容器中の内容液に含まれる異物の検出方法に
依シ、内容液として、油、酒。
依シ、内容液として、油、酒。
ジュース類、その他食品以外の潤滑油、薬品等について
も適用出来る。
も適用出来る。
ビール、食料油等の生産ラインで、容器の中の詰めた后
の中味の検査は目視で実施されており９機械化の例は極
めて少ない。容器内の異物は通常、液に浮いているか、
底に沈降していることが多く、液面では液面及び泡。
の中味の検査は目視で実施されており９機械化の例は極
めて少ない。容器内の異物は通常、液に浮いているか、
底に沈降していることが多く、液面では液面及び泡。
底面では容器の底部の像と異物を自動的に識別する事が
困難であるか、又はその処理が複雑で時間がか＼るなど
が機械化されない原因となっている。
困難であるか、又はその処理が複雑で時間がか＼るなど
が機械化されない原因となっている。
容器内の異物を検知するため９画像取込みの間、異物が
液面又は底面より離して液中に浮遊させる手段があれば
、液面の泡や底面の形状に関係なく、容器の側面部分で
画像取込が可能となシ、異物検知の処理が簡単に出来る
ようになる。
液面又は底面より離して液中に浮遊させる手段があれば
、液面の泡や底面の形状に関係なく、容器の側面部分で
画像取込が可能となシ、異物検知の処理が簡単に出来る
ようになる。
又、動いている異物の画像を短時間に複数回取込む事に
より、動いていない容器の他の部分の画像とを容易に区
別する事が出来る。
より、動いていない容器の他の部分の画像とを容易に区
別する事が出来る。
本発明はその手段を極めて簡単な方法で実現することを
目的とする。
目的とする。
本発明は、容器に内容液を詰めた製品の検査ライン等に
於て、内容液の画像取込部の直前で、対象容器を急に反
転又は揺動させる事により、内容液の中に入っている異
物を液中に浮遊、移動させ、このときの異物移の過渡状
態を可視光線、レーザ、Ｘ線等適宜の手段による透視画
像により観測して異物の検出を行うことを特徴とする。
於て、内容液の画像取込部の直前で、対象容器を急に反
転又は揺動させる事により、内容液の中に入っている異
物を液中に浮遊、移動させ、このときの異物移の過渡状
態を可視光線、レーザ、Ｘ線等適宜の手段による透視画
像により観測して異物の検出を行うことを特徴とする。
容器を反転又は揺動させる事により、液中の異物に働く
慣性力及び重力により異物を液中に浮遊、移動させるこ
とが出来る。このときの状態を可視光線、レーザ、Ｘ線
等で透視して透視画像をつくり、それを観測して異物の
検出を行う。
慣性力及び重力により異物を液中に浮遊、移動させるこ
とが出来る。このときの状態を可視光線、レーザ、Ｘ線
等で透視して透視画像をつくり、それを観測して異物の
検出を行う。
次に本発明方法の一実施例を第１図及び第２図によシ説
明する。
明する。
送入コンベア■により入って来た容器■を揺動装置■に
より揺れ動がし、内容液に入っている異物■を浮遊させ
る。その后異物は重力により沈降する。浮遊中に画像取
込みを行えば容易に異物の検出が可能となる。
より揺れ動がし、内容液に入っている異物■を浮遊させ
る。その后異物は重力により沈降する。浮遊中に画像取
込みを行えば容易に異物の検出が可能となる。
第２図は画像取込み部のシステム構成例である。検査コ
ンベア■にのっている容器を内容液中の異物■が浮遊中
に照明装置■及びＩＴＶカメラ■を使用し画像取込みを
行い画像処理装置■及び制御用コンピュータ［相］によ
り処理を行い、異物の検知を行う。尚、モニタＴＶ■に
より画像取込みの状況を観察する。
ンベア■にのっている容器を内容液中の異物■が浮遊中
に照明装置■及びＩＴＶカメラ■を使用し画像取込みを
行い画像処理装置■及び制御用コンピュータ［相］によ
り処理を行い、異物の検知を行う。尚、モニタＴＶ■に
より画像取込みの状況を観察する。
本発明によれば、被検査容器を、揺動又は反転させる事
により、内容液に入っている異物を容易に移動させる事
が出来る。これにより画像の取込み及び処理を容易に行
うことが出来、検査の高速化を計ることが出来る。
により、内容液に入っている異物を容易に移動させる事
が出来る。これにより画像の取込み及び処理を容易に行
うことが出来、検査の高速化を計ることが出来る。
第１図は本発明の揺動装置の原理を示す説明図、第２図
は本発明の画像取込み及び処理のシステム構成例を示す
説明図である。
は本発明の画像取込み及び処理のシステム構成例を示す
説明図である。
Claims (1)
- 液体の入つた栓のされたガラス、プラスチック又は紙製
の容器を逆さまにする事により、容器内容液中に混入し
ている異物を液中で移動させ、このときの異物移動の過
渡状態を可視光線、レーザ、Ｘ線等によるその透視画像
により観測して、異物の検出を行うことを特徴とする容
器内容物中の異物検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3726787A JPS63205549A (ja) | 1987-02-20 | 1987-02-20 | 容器内容物中の異物検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3726787A JPS63205549A (ja) | 1987-02-20 | 1987-02-20 | 容器内容物中の異物検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63205549A true JPS63205549A (ja) | 1988-08-25 |
Family
ID=12492893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3726787A Pending JPS63205549A (ja) | 1987-02-20 | 1987-02-20 | 容器内容物中の異物検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63205549A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005070012A (ja) * | 2003-08-28 | 2005-03-17 | Hitachi Eng Co Ltd | 容器充填液体の異物検査方法とその装置 |
| JP2006098385A (ja) * | 2004-08-30 | 2006-04-13 | Isao Sato | 異物検出方法 |
| JP2015010969A (ja) * | 2013-06-29 | 2015-01-19 | 富士電機株式会社 | 異物検査方法および異物検査装置 |
| JP2017518490A (ja) * | 2014-05-13 | 2017-07-06 | コッヒャー−プラスティック マシーネンバウ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 容器製品を検査する検査装置 |
| CN110672539A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-01-10 | 四川大学华西医院 | 医用袋装药液固体悬浮物自动检测装置及其检测方法 |
-
1987
- 1987-02-20 JP JP3726787A patent/JPS63205549A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005070012A (ja) * | 2003-08-28 | 2005-03-17 | Hitachi Eng Co Ltd | 容器充填液体の異物検査方法とその装置 |
| JP2006098385A (ja) * | 2004-08-30 | 2006-04-13 | Isao Sato | 異物検出方法 |
| JP4508848B2 (ja) * | 2004-08-30 | 2010-07-21 | 勳 佐藤 | 異物検出方法 |
| JP2015010969A (ja) * | 2013-06-29 | 2015-01-19 | 富士電機株式会社 | 異物検査方法および異物検査装置 |
| JP2017518490A (ja) * | 2014-05-13 | 2017-07-06 | コッヒャー−プラスティック マシーネンバウ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 容器製品を検査する検査装置 |
| CN110672539A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-01-10 | 四川大学华西医院 | 医用袋装药液固体悬浮物自动检测装置及其检测方法 |
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