JPS6111602A - 容器の内容物境界線検査装置 - Google Patents
容器の内容物境界線検査装置Info
- Publication number
- JPS6111602A JPS6111602A JP13209684A JP13209684A JPS6111602A JP S6111602 A JPS6111602 A JP S6111602A JP 13209684 A JP13209684 A JP 13209684A JP 13209684 A JP13209684 A JP 13209684A JP S6111602 A JPS6111602 A JP S6111602A
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- Japan
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
この発明は、びんまたはプラスチック容器等の透明な容
器に充てんされた内容物の量を検査する検査装置に関す
る。容器の内容物レベルを表わす位置は、通常大味線と
呼ばれ、内容物充てん量の過不足はこの大味線によって
知ることができる。
器に充てんされた内容物の量を検査する検査装置に関す
る。容器の内容物レベルを表わす位置は、通常大味線と
呼ばれ、内容物充てん量の過不足はこの大味線によって
知ることができる。
つまり、この発明は大味線を画像として捉えることによ
り、充てん作業を行なう一連のラインには何らの変更を
加えることなく、かつ非接触で高速に検査し得るように
した検査装置に関するものである。
り、充てん作業を行なう一連のラインには何らの変更を
加えることなく、かつ非接触で高速に検査し得るように
した検査装置に関するものである。
従来、大味線検査装置として杜、Ｘ線を利用するものが
知られている。しかしながら、Ｘ線はその取り扱いに細
心の注意が必要であり、人体に対する影響もあることか
ら、その導入についてはかなりの抵抗があるのが実情で
ある。
知られている。しかしながら、Ｘ線はその取り扱いに細
心の注意が必要であり、人体に対する影響もあることか
ら、その導入についてはかなりの抵抗があるのが実情で
ある。
この発明はかかる事情のもとになされたもので、人体、
に影響のある特殊光線を用いることなく、非接触でしか
も高速な処理が可能な検査装置を提供することを目的と
する。また、同時に、充てんうインへの取付けが容易で
、その上搬送ラインの揺れに対しても充分に対応するこ
とができるこの種装置を提供することをも目的とする。
に影響のある特殊光線を用いることなく、非接触でしか
も高速な処理が可能な検査装置を提供することを目的と
する。また、同時に、充てんうインへの取付けが容易で
、その上搬送ラインの揺れに対しても充分に対応するこ
とができるこの種装置を提供することをも目的とする。
この発明は、内容物を含む容器に拡散光を照射して容器
とその大味線のシルエットを静止画像として捉え、これ
を２値化するとともに大味線を含むように検査領域を設
定してその領域内の画像面積を求め、この面積を２等分
する線位置から大味線を検出するようにして、特に搬送
ラインの揺れに対しても正確な入′味線位置の割り出し
ができるようにしたものである。
とその大味線のシルエットを静止画像として捉え、これ
を２値化するとともに大味線を含むように検査領域を設
定してその領域内の画像面積を求め、この面積を２等分
する線位置から大味線を検出するようにして、特に搬送
ラインの揺れに対しても正確な入′味線位置の割り出し
ができるようにしたものである。
第１図はこの発明の実施例、を示す全体構成概略図、第
２図は第１図に示される判定処理部の具体例を示すプル
ツク図、第３図は容器の２値化画像例を説明するための
拡大図、第４図は検査領域内の画像データを説明するた
めの説明図である。第１図において、１は検査対象容器
、２は拡散板を備えた照明器、３はテレビジョンカメラ
の如き撮像装置、４は容器のシルエットを静止画像とし
て捉えるための位置センサ、５拡判定処理部である。
２図は第１図に示される判定処理部の具体例を示すプル
ツク図、第３図は容器の２値化画像例を説明するための
拡大図、第４図は検査領域内の画像データを説明するた
めの説明図である。第１図において、１は検査対象容器
、２は拡散板を備えた照明器、３はテレビジョンカメラ
の如き撮像装置、４は容器のシルエットを静止画像とし
て捉えるための位置センサ、５拡判定処理部である。
この判定処理部５は第２図に詳しく示されるように、ア
ナリグ／ディジタル（Ａ／Ｄ ）変換器５１、画像メモ
リ５２、ウィンドウジェネレータ５３、特徴抽出部５４
およびマイクロプロセッサの如き゛ディジタル処理装置
（ＣＰＵ）５５等より構成されている。
ナリグ／ディジタル（Ａ／Ｄ ）変換器５１、画像メモ
リ５２、ウィンドウジェネレータ５３、特徴抽出部５４
およびマイクロプロセッサの如き゛ディジタル処理装置
（ＣＰＵ）５５等より構成されている。
図示されない搬送ラインを介して搬送される検査対象ｌ
は、照明器２によって拡散照゛明され、そのシルエット
画像がテレビカメラ３にて捉えられる。このとき、移送
される検査対象をブレのない画像として捉えるために、
カメラ３には列えばメカニカルシャッタが取り付けられ
ており、検査対象１が検査位置に来た耐量にこのシャッ
タが瞬時に開くようになっている。なお、シャッタを開
くタイミングは、例えば検査対象をねらって取り付けた
光電センサ４によって取り出すことができる。
は、照明器２によって拡散照゛明され、そのシルエット
画像がテレビカメラ３にて捉えられる。このとき、移送
される検査対象をブレのない画像として捉えるために、
カメラ３には列えばメカニカルシャッタが取り付けられ
ており、検査対象１が検査位置に来た耐量にこのシャッ
タが瞬時に開くようになっている。なお、シャッタを開
くタイミングは、例えば検査対象をねらって取り付けた
光電センサ４によって取り出すことができる。
容器および入味線のシルエット画像としては、第３図の
如くキャップ１１や大味線１２０部分ては光の透過が妨
げられて影ができる。特に、大味線１２の部分では内容
物表面で光が反射されるため、カメラ前面方向へは余り
光が透過せずに影となる。
如くキャップ１１や大味線１２０部分ては光の透過が妨
げられて影ができる。特に、大味線１２の部分では内容
物表面で光が反射されるため、カメラ前面方向へは余り
光が透過せずに影となる。
テレビカメラ３では、静止画像化した画面の水平方向１
５の走査を順次垂直方向１４に行ない。
５の走査を順次垂直方向１４に行ない。
その両力を判定処理部５に与える。判定処理部５内のＡ
／Ｄ変換部５１では、この画像がシルエツト像の明暗に
応じて２値化され、画像メモリ５２へ格納される。これ
と同時に、容器キャップ１１などカメラ画面内で容器自
体の位置を検出するための画像の取り出し領域１３をウ
ィンドウジェネレータ５３により決めて、水平走査方向
の画像幅１７および画像の左端座標位置１６等を特徴抽
出部５４にて抽出する。なお、この位置検出のための領
域は、マイクロプロセッサ５５により予め設定されてい
る。かかる領域設定方法は良く知られている手法である
が、必要ならば剥えば特願昭５７−１６４３３号、特願
昭５７−７１４９６号等を参照されたい。マイクロプロ
セッサ５５１１：、特１ｍ抽出部５４によって抽出され
た各種データから、位置検出用領域１３内で上方から最
初に画像の現われる位置１８と、その画像の左端位置で
表わされる容器のカメラ画面内での位置１６を検出する
Ｏその後１画像メモリ５２に記憶された画像データを順
次取り出し、容器の位置に合わせて入味Ｍ１２が充分含
まれるような検査領域１９をウィンドウジェネレータ５
３により発生させ、この領域１９内で画像の特徴抽出を
行なう０この検査領域の設定も、マイクロプロセッサ５
５により前もって行なわれる。また、マイクロプロセッ
サ５５は、第４図（Ｂ）、（Ｄ）の如き水平方向の大味
線画像幅データ２０を読み田し、画像幅データの積和か
らその画像面積を求めるとともに、その面積値を２分す
る画面垂直方向の位置２１を求め、これを大味線の高さ
位置とする。したがって、この高さを、所定の基準値と
比較することにより、充てん量をチェックすることがで
きる。なお、第４図において、（Ａ）、（Ｂ）は大味線
に揺れがない場合の画像１２とその面積値２０を示し、
（Ｃ）、（Ｄ）は大味線に揺れがある場合の画像１２と
その面積値２０を示しており、面積２分位置が符号２１
にて示されている。
／Ｄ変換部５１では、この画像がシルエツト像の明暗に
応じて２値化され、画像メモリ５２へ格納される。これ
と同時に、容器キャップ１１などカメラ画面内で容器自
体の位置を検出するための画像の取り出し領域１３をウ
ィンドウジェネレータ５３により決めて、水平走査方向
の画像幅１７および画像の左端座標位置１６等を特徴抽
出部５４にて抽出する。なお、この位置検出のための領
域は、マイクロプロセッサ５５により予め設定されてい
る。かかる領域設定方法は良く知られている手法である
が、必要ならば剥えば特願昭５７−１６４３３号、特願
昭５７−７１４９６号等を参照されたい。マイクロプロ
セッサ５５１１：、特１ｍ抽出部５４によって抽出され
た各種データから、位置検出用領域１３内で上方から最
初に画像の現われる位置１８と、その画像の左端位置で
表わされる容器のカメラ画面内での位置１６を検出する
Ｏその後１画像メモリ５２に記憶された画像データを順
次取り出し、容器の位置に合わせて入味Ｍ１２が充分含
まれるような検査領域１９をウィンドウジェネレータ５
３により発生させ、この領域１９内で画像の特徴抽出を
行なう０この検査領域の設定も、マイクロプロセッサ５
５により前もって行なわれる。また、マイクロプロセッ
サ５５は、第４図（Ｂ）、（Ｄ）の如き水平方向の大味
線画像幅データ２０を読み田し、画像幅データの積和か
らその画像面積を求めるとともに、その面積値を２分す
る画面垂直方向の位置２１を求め、これを大味線の高さ
位置とする。したがって、この高さを、所定の基準値と
比較することにより、充てん量をチェックすることがで
きる。なお、第４図において、（Ａ）、（Ｂ）は大味線
に揺れがない場合の画像１２とその面積値２０を示し、
（Ｃ）、（Ｄ）は大味線に揺れがある場合の画像１２と
その面積値２０を示しており、面積２分位置が符号２１
にて示されている。
この発明によれば、以下の如き効果を期待することがで
きる。
きる。
（１）照明として拡散板を用いて白熱ランプにより照明
することができるので、通常の照明と殆んど変わらず、
したがって、人体に対する影響等を全く考慮しなくても
済む。
することができるので、通常の照明と殆んど変わらず、
したがって、人体に対する影響等を全く考慮しなくても
済む。
（２）容器背後に照明器を置き、テレビカメラで撮像し
て検査するシステム構成としたため検査は非接触で行な
われ、したがって搬送ラインへの取付けも容易となり、
基本的にはラインの変更が不要である。
て検査するシステム構成としたため検査は非接触で行な
われ、したがって搬送ラインへの取付けも容易となり、
基本的にはラインの変更が不要である。
（３）大味線のシルエット画像を取り出し、画像の面積
を２分する位置を田すようにしているので、大味線が揺
れてシルエット画像が変動しても、はぼ正常な大味線高
さ位置を検出することができる。
を２分する位置を田すようにしているので、大味線が揺
れてシルエット画像が変動しても、はぼ正常な大味線高
さ位置を検出することができる。
つまり、大味線の振動は、振動がないときの大味線位置
を中心に生じると考えられるので、大味線の画像が変動
しても、この発明のように画像面積の２分位置から検出
することにより、正確な大味線位置を検出し得るもので
ある。
を中心に生じると考えられるので、大味線の画像が変動
しても、この発明のように画像面積の２分位置から検出
することにより、正確な大味線位置を検出し得るもので
ある。
第１図はこの発明の実施例を示す全体構成概略図、第２
図は第１図に示される判定処理部の具体例を示すブロッ
ク図、第３図は容器の２値化画像例を説明するための拡
大図、第４図は検査領域内画像データを説明するための
説明図である０符号説明 １・・・・・・検査対象容器、２・・・・・・照明器、
３・・・・・・撮像装置（テレビカメラ）、４・・・・
・・位置センサ、５・・・・・・判定処理部、５１・・
・・・・アナログ／ディジタル変換器、５２・・・・・
・画像メモリ、５８・・・・・・ウィンドウジェネレー
タ、５４・・・・・・特徴抽出部、５５・・・・・・処
理装置（マイクルコンピュータ）、１１・・・・・・キ
ャップ、１２・・・・・・入味線、１３・・・・・・位
置検出領域、１９・・・・・・検査領域、２０・・・・
・・入味線画像幅積和（面積）、２１・・・・・・面積
２分線 第１図 Δ ｇ２図 第３図 第 ４ 図
図は第１図に示される判定処理部の具体例を示すブロッ
ク図、第３図は容器の２値化画像例を説明するための拡
大図、第４図は検査領域内画像データを説明するための
説明図である０符号説明 １・・・・・・検査対象容器、２・・・・・・照明器、
３・・・・・・撮像装置（テレビカメラ）、４・・・・
・・位置センサ、５・・・・・・判定処理部、５１・・
・・・・アナログ／ディジタル変換器、５２・・・・・
・画像メモリ、５８・・・・・・ウィンドウジェネレー
タ、５４・・・・・・特徴抽出部、５５・・・・・・処
理装置（マイクルコンピュータ）、１１・・・・・・キ
ャップ、１２・・・・・・入味線、１３・・・・・・位
置検出領域、１９・・・・・・検査領域、２０・・・・
・・入味線画像幅積和（面積）、２１・・・・・・面積
２分線 第１図 Δ ｇ２図 第３図 第 ４ 図
Claims (1)
- 内容物を含む容器にその一方側から拡散光を照射する照
明手段と、該拡散光によつて形成される容器および内容
物境界線のシルエツトを静止画像化して撮像する撮像手
段と、該静止画像を所定のしきい値レベルで２値化する
２値化手段と、２値化画像の所定領域を検査領域として
設定する領域設定手段と、該設定された検査領域内の画
像についてその各種特徴量を抽出する特徴抽出手段と、
該各種特徴量にもとづいて検査領域内の画像面積および
その２等分線位置を演算する演算手段とを備え、該面積
２等分線位置から前記容器の内容物境界線を検出するこ
とを特徴とする容器の内容物境界線検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13209684A JPS6111602A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | 容器の内容物境界線検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13209684A JPS6111602A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | 容器の内容物境界線検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6111602A true JPS6111602A (ja) | 1986-01-20 |
Family
ID=15073380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13209684A Pending JPS6111602A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | 容器の内容物境界線検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6111602A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0367107A (ja) * | 1989-07-07 | 1991-03-22 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 形状測定装置 |
| JP2008261696A (ja) * | 2007-04-11 | 2008-10-30 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 液面高さの測定方法 |
| JP2010281814A (ja) * | 2009-05-26 | 2010-12-16 | Krones Ag | 泡密度判定方法および泡密度判定装置 |
| CN102590223A (zh) * | 2012-03-26 | 2012-07-18 | 楚天科技股份有限公司 | 一种瓶体加塞质量检测装置 |
| JP2014226586A (ja) * | 2013-05-21 | 2014-12-08 | 東京エレクトロン株式会社 | 塗布装置および液面検出方法 |
-
1984
- 1984-06-28 JP JP13209684A patent/JPS6111602A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0367107A (ja) * | 1989-07-07 | 1991-03-22 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 形状測定装置 |
| JP2008261696A (ja) * | 2007-04-11 | 2008-10-30 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 液面高さの測定方法 |
| JP2010281814A (ja) * | 2009-05-26 | 2010-12-16 | Krones Ag | 泡密度判定方法および泡密度判定装置 |
| CN102590223A (zh) * | 2012-03-26 | 2012-07-18 | 楚天科技股份有限公司 | 一种瓶体加塞质量检测装置 |
| JP2014226586A (ja) * | 2013-05-21 | 2014-12-08 | 東京エレクトロン株式会社 | 塗布装置および液面検出方法 |
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