JP5954094B2

JP5954094B2 - 農畜産物の搬送装置

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Publication number: JP5954094B2
Application number: JP2012223701A
Authority: JP
Inventors: 南部　邦男; 南部　　邦男
Original assignee: NABEL CO.,LTD.
Current assignee: NABEL CO.,LTD.
Priority date: 2012-10-05
Filing date: 2012-10-05
Publication date: 2016-07-20
Anticipated expiration: 2032-10-05
Also published as: JP2014073120A

Description

本発明は、農畜産物の搬送装置に関し、特に、異なる搬送部の間で行われる農畜産物の移載を監視する搬送装置に関する。

一般に、鶏舎にて産卵された鶏卵は、ファームパッカーによって流通用トレイに充填され、トラック等でＧＰセンター（ＧｒａｄｉｎｇａｎｄＰａｃｋａｇｉｎｇＣｅｎｔｅｒ）へ運ばれる。ＧＰセンターに到着した鶏卵は流通用トレイから取り出された後、洗卵乾燥工程を経て、選別充填システムによって重量等の物理的性状に応じて等階級に分類され、その後、市場に流通する。

このような選別充填システムとして、特許文献１に記載されたような鶏卵の選別充填システムがある。たとえば、特許文献１に記載された鶏卵の選別充填システムの場合、６列で鶏卵を搬送する第１搬送部から、１列で鶏卵を搬送する第２搬送部へ鶏卵を移載すると、移載の前後で鶏卵の搬送速度は大きく変化する。そうすると、しばしば移載に失敗し、鶏卵が落下して損傷することがあった。

特開昭６０−１８３３１５号公報

特許文献１のように、第１搬送部から第２搬送部への移載の前後で、鶏卵の搬送速度が大きく変化する搬送装置の場合、それぞれの搬送部のチェーンが伸びたり部材が摩耗したりすることで移載が失敗することがある。

特に近年、ＧＰセンターでは大量処理が求められているため、搬送装置が大型化・高速化している。それに伴って搬送部のチェーンの伸びや、部材の摩耗が早くなっており、移載の失敗が発生する頻度も増えている。作業者が移載の失敗に気付くのが遅れると、短時間に大量の鶏卵が落下して膨大な損失が発生する。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、第１搬送部から第２搬送部への移載を監視することである。

本発明に係る搬送装置は、農畜産物を保持し、かつ、搬送方向に沿ってｍ（ｍ≧２）列で移動する複数の第１保持部が設けられた第１搬送部と、農畜産物を保持し、かつ、搬送方向に沿ってｎ（ｍ＞ｎ≧１）列で移動する複数の第２保持部が設けられた第２搬送部と、前記第１保持部から、前記第１保持部に対応する前記第２保持部へ農畜産物を移載する移載部と、前記第１保持部に保持される農畜産物の有無を検出する第１検出部と、前記第２保持部に保持される農畜産物の有無を検出する第２検出部と、前記第１検出部および前記第２検出部の検出結果から、農畜産物の移載の成否を判定する判定部と、前記判定部が判定した農畜産物の移載の成否を出力する出力部とを備える。

本発明に係る搬送装置によれば、農畜産物を第１搬送部から第２搬送部へ移載を監視することができる。

本発明の第１実施形態に係る搬送装置の構造を概略的に示す平面図である。同実施形態において、第１検出部を示す側面図である。同実施形態において、第２検出部を示す側面図である。本発明の第２実施形態に係る搬送装置の構造を概略的に示す平面図である。本発明の第３実施形態に係る搬送装置の構造を概略的に示す平面図である。同実施形態において、移載部および第２検出部を示す側面図である。

以下、本発明に係る搬送装置の実施形態について説明する。
〔第１実施形態〕
まず、搬送装置の第１実施形態について説明する。図１〜図３は、搬送装置の第１実施形態を示す。

［構成］
本実施形態に係る搬送装置は、鶏舎で産卵された鶏卵Ｅを流通用トレイ９０に充填するためのファームパッカー等に用いられる。搬送装置は、図１に示すように、第１搬送部１０、第１検出部２０、移載部３０、第２搬送部４０、第２検出部５０、判定部６０および出力部７０等を備える。

第１搬送部１０は、鶏卵Ｅを第１搬送方向１０１に沿ってｍ（ｍ≧２）列で搬送するつづみ型ローラコンベアである。本実施形態では、鶏卵Ｅを第１搬送方向１０１に沿って６列で搬送している。

図１および図２に示すように、第１搬送部１０には、ガイド１３に案内され、無限軌道をなす一対の第１伝動手段１４と、第１伝動手段１４の一方と他方とを繋ぐローラ軸１５が第１搬送方向１０１に互いに間隔を隔てて取り付けられている。ローラ軸１５のそれぞれには、複数のつづみ型ローラ１６が等間隔で装着されている。鶏卵Ｅは、第１搬送方向１０１に対して前後に隣り合う一対のつづみ型ローラ１６によって構成された第１保持部１２によって保持されて、鶏卵Ｅの長軸が横（略水平）になった状態で搬送される。本実施形態では、１本のローラ軸１５につづみ型ローラ１６が６個取り付けられているため、第１保持部１２によって鶏卵Ｅを６列で等間隔に保持して第１搬送方向１０１へ搬送することができる。

第１搬送部１０には第１伝動手段１４を駆動するための駆動部（図示せず）が設けられており、当該駆動部にはエンコーダが取り付けられている。これにより第１保持部１２の位置情報に関する信号Ｓ１が第１搬送部１０から判定部６０へと送られる。このとき、無限軌道をなす一対の第１伝動手段１４と前記駆動部との間で滑りが生じると、第１保持部１２の位置情報が不明確になるため、第１伝動手段１４の例としてチェーンやタイミングベルトを利用することが好ましい。

第１検出部２０は、第１搬送部１０に設けられており、第１検出部２０には、第１保持部１２によって６列で搬送されてくる鶏卵Ｅの有無を検知する６個の第１センサ部２３が取り付けられている。第１センサ部２３として、たとえば赤外線等を利用したフォトセンサがある。本実施形態では、第１検出部２０は非接触の第１センサ部２３を用いているが、第１保持部１２に保持される鶏卵Ｅを検出できればよいので、非接触式のセンサだけでなく、接触式のセンサ等を用いることもできる。第１センサ部２３によって、第１保持部１２ごとに鶏卵Ｅが保持されているかどうかが検出され、検出結果の信号Ｓ２が第１検出部２０から判定部６０へと送られる。

移載部３０は、第１搬送部１０の第１保持部１２に長軸が横（略水平）になった状態で保持されている鶏卵Ｅを、第２搬送部４０の第２保持部４３へ鶏卵Ｅの長軸が縦（略鉛直）の状態となるように移載する移載装置である。たとえば、移載装置として、特開平１１−９１７１４号公報に記載の移載装置がある。移載部３０は、第１搬送部１０と機械的に接続されており、常に第１搬送部１０に同期して鶏卵Ｅを第２搬送部４０へ移載する。

第２搬送部４０は、第２搬送方向１０２に沿ってｎ（ｍ＞ｎ≧１）列で搬送するバケットコンベアである。本実施形態では、鶏卵Ｅの長軸が縦（略鉛直）になった状態で、第２搬送方向１０２に沿って１列で搬送している。

図３に示すように、第２搬送部４０は、無限軌道をなす第２伝動手段４５と、第２伝動手段４５に所定の間隔を隔ててバケット軸４６が取り付けられている。バケット軸４６のそれぞれには、半円錐状のバケット部材４７が取り付けられており、向かい合った一対のバケット部材４７は第２保持部４３を構成する。さらに、第１搬送部１０に比べ、第２搬送部４０は高速で動作するため、第２搬送部４０の上部には事故防止のためカバー４４が設けられている。

第２保持部４３は、鶏卵Ｅを長軸が縦（略鉛直）になった状態で鶏卵Ｅを保持して、第２搬送方向１０２に沿って移動する。本実施形態では１本のバケット軸４６にバケット部材４７が１個取り付けられており、対向する一対のバケット部材４７によって第２保持部４３を構成し、第２保持部４３を第２搬送方向１０２に沿って設け、鶏卵Ｅを１列で搬送している。たとえば、第２搬送部４０には、一対のバケット部材４７からなる６０個の第２保持部４３が設けられており、それぞれにＮｏ．１〜Ｎｏ．６０の識別番号が電子情報として付与されている。

第２搬送部４０には第２伝動手段４５を駆動するための駆動部（図示せず）が設けられており、当該駆動部にはエンコーダが取り付けられている。これによりＮｏ．１〜Ｎｏ．６０の第２保持部４３の位置情報に関する信号Ｓ３が第２搬送部４０から判定部６０へと送られる。このとき、第２伝動手段４５と前記駆動部との間で滑りが生じると、第２保持部４３の移動量が不明確になるため、第２伝動手段４５の例としてチェーンやタイミングベルトを利用することが好ましい。

さらに第２搬送部４０は、第１搬送部１０が鶏卵Ｅを第１搬送方向１０１へ搬送する速度に対して約６倍の速度で鶏卵Ｅを第２搬送方向１０２へ搬送している。これは、第１搬送部１０によって６列で搬送されてきた鶏卵Ｅを１列の第２搬送部４０で搬送するためであり、本実施形態では、第１搬送部１０の駆動部に設けられたエンコーダが出力するエンコーダパルスと、第２搬送部４０のエンコーダが出力するエンコーダパルスとをもとに１対６の速度比で第１搬送部１０と第２搬送部４０とが電気的に同期するように構成されている。

なお、本実施形態では第１搬送部１０と第２搬送部４０とがそれぞれ別の駆動部によって駆動されているが、第１搬送部１０と第２搬送部４０とを１対６の速度比となるように機械的に接続し、一つの駆動部によって駆動させてもよい。

第２検出部５０は、第２搬送部４０に設けられており、第２検出部５０には１列で搬送されてくる鶏卵Ｅの有無を検知する１個の第２センサ部５３が取り付けられている。第２センサ部５３として、たとえば赤外線等を利用したフォトセンサがある。本実施形態では、第２検出部５０は非接触の第２センサ部５３を用いているが、第２保持部４３に保持される鶏卵Ｅを検出できればよいので、非接触式のセンサだけでなく、接触式のセンサ等を用いることもできる。第２センサ部５３によって、第２保持部４３ごとに鶏卵が保持されているかどうかが検出されて、検出結果の信号Ｓ４が第２検出部５０から判定部６０へと送られる。

判定部６０は、第１保持部１２に保持される鶏卵Ｅの有無を検出した第１検出部２０の検出結果と、当該第１保持部１２に対応する第２保持部４３に保持される鶏卵Ｅの有無を検出した第２検出部５０の検出結果とを比較し、鶏卵Ｅの移載の成否を判定する。

前述のとおり、第１搬送部１０と第２搬送部４０は電気的に同期しているため、判定部６０は、第１搬送部１０から送られてくる第１保持部１２の位置情報に関する信号Ｓ１または、第２保持部４３の位置情報に関する信号Ｓ３から、どの第１保持部１２が保持する鶏卵Ｅが、移載部３０によって、どの第２保持部４３へ移載されるかという対応関係をあらかじめ把握することができる。

第１検出部２０によって第１保持部１２に保持される鶏卵Ｅの存在を検出した後、当該第１保持部１２に対応する第２保持部４３に保持される鶏卵Ｅの存在を検出できた場合は、判定部６０は、移載が成功であると判定する。また、第１検出部２０によって第１保持部１２に保持される鶏卵Ｅの存在を検出した後、当該第１保持部１２に対応する第２保持部４３に保持される鶏卵Ｅの存在を検出できない場合は、判定部６０は、移載が失敗であると判定する。これらの判定結果の信号Ｓ５は、判定部６０から出力部７０へと送られる。

出力部７０は、判定部６０が判定した鶏卵Ｅの判定結果の信号Ｓ５を受け取り、当該判定結果を画像等で出力する。本実施形態では、判定部６０が移載が失敗であると判定した場合に画像等を表示して作業者に移載の失敗を知らせるように構成されている。なお、出力部７０は、画像だけでなく、音声、または画像と音声の両方で作業者に移載の成否情報を知らせてもよい。

また、第１搬送部１０に６列設けられた第１保持部１２の１列ごと、または、第１保持部１２ごとの移載の成否を比較した情報を出力してもよいし、移載失敗の回数または移載失敗の頻度が閾値を超えたときに、画像等を表示して作業者に知らせてもよい。このようにすることで、第１搬送部１０の各列に対応する移載部３０のどの箇所で移載失敗が多く発生しているか、または、どの第１保持部で移載失敗が多く発生しているかという情報を作業者が知ることができる。そして、第２搬送部４０に設けられたＮｏ．１〜Ｎｏ．６０の第２保持部４３ごとの移載の成否、または、移載の成否を比較した情報を出力することで、どの第２保持部４３で移載失敗が多く発生しているかという情報を作業者が知ることができる。

Ｎｏ．１〜Ｎｏ．６０の第２保持部４３のうち、特定の第２保持部４３について移載失敗の回数または移載失敗の頻度が閾値を超えたときに、その第２保持部４３に何らかの不具合が発生していると判定部６０が判定し、出力部７０から警告音等を発してもよい。このようにすることで、第２保持部４３のＮｏ．１〜Ｎｏ．６０について個別の移載の成否を作業者が即座に知ることができる。さらに、これらの情報を記憶し、後から作業者が知ることができる様にしてもよい。

［動作］
次に、図１〜３に基づき、本実施形態に係る搬送装置の動作について説明する。
まず、鶏卵Ｅは、不図示の鶏舎等で産卵され、第１搬送方向１０１の上流からバーコンベア等に載って運ばれ、方向整列装置によって鶏卵Ｅの鋭端と鈍端の方向が揃えられた後、第１搬送部１０によって等間隔で６列に並んで搬送される。

第１搬送部１０では、第１搬送方向１０１に対して前後に隣り合う一対のつづみ型ローラ１６により構成された第１保持部１２によって、鶏卵Ｅは、その長軸が横（略水平）になった状態で保持されて搬送される。このとき、第１搬送部１０の駆動部（図示せず）に設けられたエンコーダから第１保持部１２の位置情報に関する信号Ｓ１が判定部６０へ送られる。

第１保持部１２に保持された鶏卵Ｅは、そのまま第１搬送方向１０１へ搬送され、第１検出部２０の直下を通過する。第１保持部１２が第１検出部２０の直下に到達すると、第１検出部２０に設けられている第１センサ部２３によって第１保持部１２に鶏卵Ｅが保持されているかどうかの検出が行われる。検出が行われると、第１検出部２０から検出結果の信号Ｓ２が判定部６０へ送られる。

第１検出部２０によって検出が行われた後、鶏卵Ｅはさらに第１搬送方向１０１へ搬送され、第１搬送部１０の終端に設けられた移載部３０に到達する。移載部３０に到達した鶏卵Ｅは、移載部３０によって第２搬送部４０に移載される。第２搬送部４０は、鶏卵Ｅを第２搬送方向１０２へ１列で搬送する。

第２搬送部４０では、第２搬送方向１０２に対して前後に隣り合い、かつ、対向するように設けられた一対のバケット部材４７により構成された第２保持部４３によって、鶏卵Ｅは、その長軸が縦（略鉛直）になった状態で保持されて搬送される。このとき、第２搬送部４０の駆動部（図示せず）に設けられたエンコーダから第２保持部４３の位置情報に関する信号Ｓ３が判定部６０へ送られる。

第２保持部４３に保持された鶏卵Ｅは、そのまま第２搬送方向１０２へ搬送され、第２検出部５０の直下を通過する。第２保持部４３が第２検出部５０の直下に到達すると、第２検出部５０に設けられている第２センサ部５３によって第２保持部４３に鶏卵Ｅが保持されているかどうかの検出が行われる。検出が行われると、第２検出部５０から検出結果の信号Ｓ４が判定部６０へ送られる。

判定部６０は、第１搬送部１０から送られてくる第１保持部１２の位置情報に関する信号Ｓ１および第２保持部４３の位置情報に関する信号Ｓ３の少なくとも一つと、第１保持部１２に保持される鶏卵Ｅの有無を検出した第１検出部２０の検出結果の信号Ｓ２と、当該第１保持部１２に対応する第２保持部４３に保持される鶏卵Ｅの有無を検出した第２検出部５０の検出結果の信号Ｓ４とを利用して鶏卵Ｅの移載の成否を判定する。判定部６０による判定結果の信号Ｓ５は、判定部６０から出力部７０へと送られる。

たとえば、第１検出部２０によって第１保持部１２に保持される鶏卵Ｅの存在を検出した後、当該第１保持部１２に対応する第２保持部４３に保持される鶏卵Ｅの存在を検出できない場合は、判定部６０は、移載が失敗であると判定し、その判定結果が出力部７０へ送られる。

出力部７０は、判定部６０が判定した鶏卵Ｅの判定結果の信号Ｓ５を受け取り、判定部６０が移載が失敗であると判定した場合には画像等を表示して作業者に移載の失敗を知らせる。なお、出力部７０は、画像だけでなく、音声、または画像と音声の両方で作業者に移載の成否情報を知らせてもよく、さらに、これらの情報を記憶し、後から作業者が知ることができる様にしてもよい。

第２検出部５０によって検出が行われた後、鶏卵Ｅはさらに第２搬送方向１０２へ搬送され、下流にに設けられた充填部８０に到達する。充填部８０に到達した鶏卵Ｅは、トレイ搬送部８２によって搬送される流通用トレイ９０に充填される。流通用トレイ９０は第３搬送方向１０３の上流に設けられたトレイ供給部８３からトレイ搬送部８２上に供給される。

〔効果〕
本実施形態に係る搬送装置によれば、移載部３０で移載が失敗した場合、移載の失敗を作業者が知ることができる。さらに、出力部７０に第１搬送部１０に設けられた６列の第１保持部１２ごとの移載の成否を比較した情報を表示することで相対的に移載失敗の多い列を知ることできるので、適切なタイミングでメンテナンス等が行える。

また、第２搬送部４０に設けられたＮｏ．１〜Ｎｏ．６０の第２保持部４３ごとの移載の成否を比較した情報を出力部７０に表示することで、６０個の第２保持部４３の中から不具合があるものを容易に特定することができる。

〔第２実施形態〕
次に、搬送装置の第２実施形態について説明する。図４は、搬送装置の第２実施形態を示す。なお、上記第１実施形態と同じ構成については同一の符号を付して説明を省略する。

［構成］
本実施形態に係る搬送装置は、ファームパッカー等によって鶏卵Ｅが充填された流通用トレイ９０がトラック等でＧＰセンターへ運ばれた後、鶏卵Ｅを重量等の物理的性状に応じて等階級に分類するための選別充填システムに用いられる。搬送装置は、図４に示すように、第１搬送部１０、第１検出部２１、移載部３１、第２搬送部４１、第２検出部５１、判定部６０および出力部７０等を備える。

第１搬送部１０は、第１実施形態の第１搬送部１０と同じ構成を備えており、鶏卵Ｅを６列で第１搬送方向１０１へ搬送する。鶏卵Ｅは、第１保持部１２によって、その長軸が横（略水平）になった状態で保持されて搬送される。第１搬送部１０の駆動部（図示せず）にはエンコーダが取り付けられている。これにより第１保持部１２の位置情報に関する信号Ｓ１が第１搬送部１０から判定部６０へと送られる。

第１検出部２１は、第１搬送部１０に設けられており、第１検出部２１には、第１保持部１２によって６列で搬送されてくる鶏卵Ｅを検査するためのヒビ卵検査部２４および汚卵検査部２５および計量部２６が含まれる。このような第１検出部２１を構成するヒビ卵検査部２４の例として、たとえば、特開平１１−１０８９０５号公報に開示された装置がある。また、汚卵検査部２５の例として、特開２００２−２０７０１３に開示された装置がある。さらに、計量部２６の例として、特開２００１−１９０１７５開示された装置がある。

本実施形態では、第１検出部２１は、ヒビ卵検査部２４、汚卵検査部２５および計量部２６のすべて備えているが、第１保持部１２に保持される鶏卵Ｅを検出できればよいので、これらの検査部のうち少なくとも一つを備えていればよい。なお、第１検出部２１は、第１保持部１２に保持される鶏卵Ｅ検査できるか、検査ができない（鶏卵Ｅが第１保持部に存在しない）かがわかればよいので、このほかの検査装置を用いることもできる。第１検出部２１によって、第１保持部１２ごとに鶏卵Ｅが検出され、検出結果の信号Ｓ２が第１検出部２１から判定部６０へと送られる。

移載部３１は、第１搬送部１０の第１保持部１２に長軸が横（略水平）になった状態で保持されている鶏卵Ｅを、第２搬送部４１の第２保持部４３へ鶏卵Ｅの長軸が縦（略鉛直）の状態となるように移載する移載装置である。このような移載装置の例として、たとえば、特開２００８−１７９４７５号公報に開示された装置がある。移載部３１は、第１搬送部１０と機械的に接続されており、常に第１搬送部１０に同期して鶏卵Ｅを第２搬送部４１へ移載する。

第２搬送部４１は、第２搬送方向１０２に沿ってｎ（ｍ＞ｎ≧１）列で搬送するバケットコンベアである。本実施形態では、鶏卵Ｅの長軸が縦（略鉛直）になった状態で、第２搬送方向１０２に沿って２列で搬送している。

第２搬送部４１は、無限軌道をなす第２伝動手段４５と、第２伝動手段４５に所定の間隔を隔ててバケット軸４６が取り付けられている（図３参照）。バケット軸４６のそれぞれには、半円錐状のバケット部材４７が２個ずつ取り付けられており、対向する一対のバケット部材４７によって第２保持部４３を構成し、第２保持部４３を第２搬送方向１０２に沿って設け、鶏卵Ｅを２列で搬送している。たとえば、第２搬送部４１には、一対のバケット部材４７からなる１２０個の第２保持部４３が設けられており、それぞれにＮｏ．１〜Ｎｏ．１２０の識別番号が電子情報として付与されている。

第２搬送部４１には第２伝動手段４５を駆動するための駆動部（図示せず）が設けられており、当該駆動部にはエンコーダが取り付けられている。これによりＮｏ．１〜Ｎｏ．１２０の第２保持部４３の位置情報に関する信号Ｓ３が第２搬送部４１から判定部６０へと送られる。このとき、第２伝動手段４５と前記駆動部との間で滑りが生じると、第２保持部４３の移動量が不明確になるため、第２伝動手段４５の例としてチェーンやタイミングベルトを利用することが好ましい。

第２搬送部４１は、第１搬送部１０が鶏卵Ｅを第１搬送方向１０１へ搬送する速度に対して約３倍の速度で鶏卵Ｅを第２搬送方向１０２へ搬送している。これは、第１搬送部１０によって６列で搬送されてきた鶏卵Ｅを２列の第２搬送部４１で搬送するためであり、本実施形態では、第１搬送部１０の駆動部に設けられたエンコーダが出力するエンコーダパルスと、第２搬送部４１のエンコーダが出力するエンコーダパルスをもとに１対３の速度比で第１搬送部１０と第２搬送部４１とが電気的に同期するように構成されている。

なお、本実施形態では第１搬送部１０と第２搬送部４１がそれぞれ別の駆動部によって駆動されているが、第１搬送部１０と第２搬送部４１を１対３の速度比となるように機械的に接続し、一つの駆動部によって駆動させてもよい。

第２検出部５１は、第２搬送部４１に設けられており、第２検出部５１には２列で搬送されてくる鶏卵Ｅの内部を検査する異常卵検査部５４で構成されている。このような第２検出部５１を構成する異常卵検査部５４の例として、たとえば、特開２００１−１３３４１１号公報に開示された装置がある。

なお、第２検出部５１は、第２保持部４３に保持される鶏卵Ｅを検査できるか、検査ができない（鶏卵Ｅが第２保持部４３に存在しない）かがわかればよいので、このほかの検査装置を用いることもできる。第２検出部５１によって、第２保持部４３ごとに鶏卵Ｅが検出され、検出結果の信号Ｓ２が第２検出部５１から判定部６０へと送られる。

判定部６０は、第１保持部１２に保持される鶏卵Ｅの有無を検出した第１検出部２１の検出結果と、当該第１保持部１２に対応する第２保持部４３に保持される鶏卵Ｅの有無を検出した第２検出部５１の検出結果とを比較し、鶏卵Ｅの移載の成否を判定する。

前述のとおり、第１搬送部１０と第２搬送部４１は電気的に同期しているため、判定部６０は、第１搬送部１０から送られてくる第１保持部１２の位置情報に関する信号Ｓ１または、第２保持部４３の位置情報に関する信号Ｓ３から、どの第１保持部１２が保持する鶏卵Ｅが、移載部３１によって、どの第２保持部４３へ移載されるかという対応関係をあらかじめ把握することができる。

第１検出部２１によって第１保持部１２に保持される鶏卵Ｅを検出できた後、当該第１保持部１２に対応する第２保持部４３に保持される鶏卵Ｅを検出できた場合は、判定部６０は、移載が成功であると判定する。また、第１検出部２１によって第１保持部１２に保持される鶏卵Ｅを検出できた後、当該第１保持部１２に対応する第２保持部４３に保持される鶏卵Ｅを検出できない（鶏卵Ｅが第２保持部４３に存在しない）場合は、判定部６０は、移載が失敗であると判定する。これらの判定結果の信号Ｓ５は、判定部６０から出力部７０へと送られる。

出力部７０は、判定部６０が判定した鶏卵Ｅの判定結果の信号Ｓ５を受け取り、画像等で出力する。本実施形態では、判定部６０が移載が失敗であると判定した場合に画像等を表示して作業者に移載の失敗を知らせるように構成されている。なお、出力部７０は、画像だけでなく、音声、または画像と音声の両方で作業者に移載の成否情報を知らせてもよい。

また、第１搬送部１０に設けられた６列の第１保持部１２ごとの移載の成否を比較した情報、または、第２搬送部４１に設けられた２列の第２保持部４３ごとの移載の成否を比較した情報を出力してもよいし、移載失敗の回数または移載失敗の比率が閾値を超えたときに、画像等を表示して作業者に知らせてもよいし、第１搬送部１０に設けられた６列の第１保持部１２ごとの移載の成否と、第２搬送部４１に設けられた２列の第２保持部４３ごとの移載の成否とを組み合わせることで、移載部３１の不具合箇所を特定し、その情報を出力してもよく、さらに、これらの情報を記憶し、後から作業者が知ることができる様にしてもよい。

さらに、第２搬送部４１に設けられたＮｏ．１〜Ｎｏ．１２０の第２保持部４３ごとの移載の成否を比較した情報を出力することで、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１２０の第２保持部４３のうち、特定の第２保持部４３について移載失敗の頻度が高い場合は、その第２保持部４３に何らかの不具合が発生していると判定し、出力部７０から警告音等を発してもよい。このようにすることで、第２保持部４３のＮｏ．１〜Ｎｏ．１２０について個別の移載の成否を作業者が知ることができるができる。

［動作］
次に、図４に基づき、本実施形態に係る搬送装置の動作について説明する。
まず、鶏卵Ｅは、トラック等で鶏舎からＧＰセンターへ運ばれた後、第１搬送方向１０１の上流でローラーバーコンベア（図示せず）に載せられ、方向整列装置によって鶏卵Ｅの鋭端と鈍端の方向が揃えられた後、等間隔で６列に並んで搬送され、洗浄・乾燥工程を経て、第１搬送部１０に載り移る。

第１保持部１２に保持された鶏卵Ｅは、そのまま第１搬送方向１０１へ搬送され、ヒビ卵検査部２４の直下を通過する。第１保持部１２がヒビ卵検査部２４の直下に到達すると、ヒビ卵検査部２４に設けられた小型ハンマー（図示せず）による打診よって鶏卵Ｅのヒビの検査が行われる。検査が行われると、ヒビ卵検査部２４から検査が行われたことを示す信号Ｓ２が判定部６０へ送られる。

ヒビ卵検査部２４によってヒビの検査が行われた後、鶏卵Ｅはさらに第１搬送方向１０１へ搬送され、汚卵検査部２５の直下を通過する。第１保持部１２が汚卵検査部２５の直下に到達すると、汚卵検査部２５に設けられたカメラ（図示せず）によって鶏卵Ｅの卵殻に付着した汚れの検査が行われる。検査が行われると、汚卵検査部２５から検査が行われたことを示す信号Ｓ２が判定部６０へ送られる。

汚卵検査部２５によって鶏卵Ｅの卵殻に付着した汚れの検査が行われた後、鶏卵Ｅはさらに第１搬送方向１０１へ搬送され、第１搬送部１０の終端に設けられた計量部２６に到達する。計量部２６に到達した鶏卵Ｅは、計量部２６に設けられたロードセル（図示せず）によって鶏卵Ｅの計量が行われる。計量が行われると、計量部２６から計量が行われたことを示す信号Ｓ２が判定部６０へ送られる。

計量部２６によって計量が行われた後、鶏卵Ｅは、移載部３１に到達する。移載部３１に到達した鶏卵Ｅは、移載部３１によって第２搬送部４１に移載される。第２搬送部４１は、鶏卵Ｅを第２搬送方向１０２へ２列で搬送する。

第２搬送部４１では、第２搬送方向１０２に対して前後に隣り合い、かつ、対向するように設けられた一対のバケット部材４７により構成された第２保持部４３（図３参照）によって、鶏卵Ｅは、その長軸が縦（略鉛直）になった状態で保持されて搬送される。このとき、第２搬送部４１の駆動部（図示せず）に設けられたエンコーダから第２保持部４３の位置情報に関する信号Ｓ３が判定部６０へ送られる。

第２保持部４３に保持された鶏卵Ｅは、そのまま第２搬送方向１０２へ搬送され、第２検出部５１を通過する。第２保持部４３が第２検出部５１に到達すると、第２検出部５１に設けられている異常卵検査部５４によって鶏卵Ｅ内部の異常が検査される。検査が行われると、異常卵検査部５４から検査が行われたことを示す信号Ｓ４が判定部６０へ送られる。

判定部６０は、第１搬送部１０から送られてくる第１保持部１２の位置情報に関する信号Ｓ１および第２保持部４３の位置情報に関する信号Ｓ３の少なくとも一つと、第１保持部１２に保持される鶏卵Ｅを検出した第１検出部２１（ヒビ卵検査部２４・汚卵検査部２５・計量部２６）の検出が行われたことを示す信号Ｓ２と、当該第１保持部１２に対応する第２保持部４３に保持される鶏卵Ｅを検出した第２検出部５１（異常卵検査部５４）の検出が行われたことを示す信号Ｓ４とを利用して鶏卵Ｅの移載の成否を判定する。判定部６０による判定結果の信号Ｓ５は、判定部６０から出力部７０へと送られる。

たとえば、ヒビ卵検査部２４によって第１保持部１２に保持される鶏卵Ｅの検査が行われた後、異常卵検査部５４によって当該第１保持部１２に対応する第２保持部４３に保持される鶏卵Ｅの検査が行われなかった（鶏卵Ｅが第２保持部４３に存在しない）場合は、判定部６０は、移載が失敗であると判定し、その判定結果が出力部７０へ送られる。

第２検出部５１によって検出が行われた後、鶏卵Ｅはさらに第２搬送方向１０２へ搬送される。第２搬送方向１０２の下流には、鶏卵Ｅの重量等の物理的性状に応じた集合場所である充填部８１が複数設けられており、鶏卵Ｅは、その物理的性状に応じて充填部８１によって仮置用トレイ９１に充填される。このような充填部８１の例として、たとえば、特開２００２−２０５７０７公報に開示された装置がある。

仮置用トレイは、トレイ搬送部８２によって第３搬送方向１０３の上流に設けられたトレイ供給部８３からトレイ搬送部８２上へ供給される。また、仮置用トレイ９１は６×５のマトリックス状に設けられた卵座９２を有しており、当該卵座９２によって３０個の鶏卵Ｅを長軸が縦（略鉛直）の状態で保持することができる。３０個の鶏卵Ｅが充填された仮置用トレイ９１は、トレイ搬送部８２の下流に設けられた保管庫に保管される。なお、第２搬送方向１０２の下流には、トレイ搬送部８２のほかに、卵パックを搬送する搬送部が設けられており、当該搬送部上に設けられた充填部８１によって卵パックに鶏卵Ｅが充填される。

〔効果〕
本実施形態に係る搬送装置によれば、ヒビ卵検査部２４や汚卵検査部２５、計量部２６、異常卵検査部５４を利用することで、搬送部に鶏卵Ｅを検出するためだけのセンサを設けなくとも、移載の失敗を作業者が知ることができる。また、本実施形態に係る選別充填システムにおいては、鶏卵Ｅは、仮置用トレイ９１に充填されるだけでなく、小売店で店頭に並べられる卵パックにも充填が行われるので、製品出荷の遅れにつながる移載の失敗を減らすことができる。

〔第３実施形態〕
次に、搬送装置の第３実施形態について説明する。図５および図６は、搬送装置の第３実施形態を示す。なお、前述の第１実施形態および第２実施形態と同じ構成については同一の符号を付して説明を省略する。

［構成］
本発明の実施形態に係る搬送装置は、選別充填システムによってによって仮置用トレイ９１に再充填された鶏卵を小売店へ出荷するための容器へ詰め替えるリパッカー等に用いられる。リパッカー等に用いられる搬送装置は、図５に示すように、第１搬送部１１、第１検出部２２、移載部３２、第２搬送部４２、第２検出部５２、判定部６０および出力部７０等を備える。

第１搬送部１１は、第２実施形態のトレイ搬送部８２と同じ構成を備えており、鶏卵Ｅが充填された仮置用トレイ９１を等間隔で第４搬送方向１０４へ搬送する。仮置用トレイ９１は６×５のマトリックス状に設けられた卵座９２を有しており、当該卵座９２によって３０個の鶏卵Ｅを長軸が縦（略鉛直）の状態で保持している。

鶏卵Ｅは、卵座９２によって、その長軸が縦（略鉛直）の状態で保持されて搬送される。第１搬送部１１の駆動部（図示せず）にはエンコーダが取り付けられている。これにより卵座９２の位置情報に関する信号Ｓ１が第１搬送部１１から判定部６０へと送られる。このとき、第１搬送部１１と仮置用トレイ９１との間で滑りが生じると、卵座９２の位置情報が不明確になるため、第１搬送部１１の搬送面上には仮置用トレイ９１を位置決めするためのドグを設けることが好ましい。

第１検出部２２は、第１搬送部１１に設けられており、第１検出部２２には、卵座９２に保持された状態で６列で搬送されてくる鶏卵Ｅの有無を検知する６個の第１センサ部２３が取り付けられている。第１センサ部２３として、たとえば赤外線等を利用したフォトセンサがある。第１センサ部２３によって、卵座９２ごとに鶏卵Ｅが保持されているかどうかが検出されると、検出結果の信号Ｓ２が第１検出部２２から判定部６０へと送られる。

移載部３２は、図５および図６に示すように、第１搬送部１１の卵座９２に長軸が縦（略鉛直）の状態で保持されている鶏卵Ｅを吸盤３３によって吸着し、第２搬送部４２によって搬送される鶏卵包装用容器９３の凹部９４へ鶏卵Ｅの長軸が縦（略鉛直）の状態のまま移載する移載装置である。このような移載装置の例として、たとえば、特開２０１１−２２５２６２号公報に開示された装置がある。移載部３２は、第１搬送部１１上の二点鎖線で描かれた位置で、仮置用トレイ９１から吸盤３３によって鶏卵Ｅを吸着し、移載方向１０５に沿って水平に９０度旋回して第２搬送部４２上の実線で描かれた位置まで移動し、鶏卵包装用容器９３に鶏卵Ｅを移載する。

第２搬送部４２は、第４搬送方向１０４に沿って鶏卵包装用容器９３を搬送する容器搬送装置である。本実施形態では、鶏卵包装用容器９３の凹部９４が第４搬送方向１０４に沿って２列となるように鶏卵包装用容器９３を搬送している。本実施形態では、鶏卵包装用容器９３は、小売店で店頭に並べられる一般的な透明な合成樹脂製の卵パックである。

第２搬送部４２には、駆動部（図示せず）が設けられており、当該駆動部にはエンコーダが取り付けられている。これにより第２搬送部４２上の鶏卵包装用容器９３の凹部９４の位置情報に関する信号Ｓ３が第２搬送部４２から判定部６０へと送られる。このとき、第２搬送部４２と鶏卵包装用容器９３との間で滑りが生じると、凹部９４の位置情報が不明確になるため、第２搬送部４２の搬送面には鶏卵包装用容器９３を位置決めするための容器搬送ドグ４８が設けられている。

第２検出部５２は、第２搬送部４２に設けられており、第２検出部５２には鶏卵包装用容器９３の凹部９４に充填され、２列で搬送されてくる鶏卵Ｅの有無を検知する２個の第２センサ部５３が取り付けられている。第２センサ部５３として、たとえば赤外線等を利用したフォトセンサがある。第２センサ部５３によって、鶏卵包装用容器９３の凹部９４ごとに鶏卵が保持されているかどうかが検出されると、検出結果の信号Ｓ４が第２検出部５２から判定部６０へと送られる。

判定部６０は、第１搬送部１１から送られてくる卵座９２の位置情報に関する信号Ｓ１と、鶏卵包装用容器９３の凹部９４の位置情報に関する信号Ｓ３と、仮置用トレイ９１の卵座９２に保持される鶏卵Ｅの有無を検出した第１検出部２２の検出結果の信号Ｓ２と、当該卵座９２に対応する鶏卵包装用容器９３の凹部９４に充填されてる鶏卵Ｅの有無を検出した第２検出部５２の検出結果の信号４とを利用して鶏卵Ｅの移載の成否を判定する。判定部６０による判定結果の信号Ｓ５は、判定部６０から出力部７０へと送られる。

出力部７０は、判定部６０が判定した鶏卵Ｅの判定結果の信号Ｓ５を受け取り、画像等で出力する。本実施形態では、判定部６０が移載が失敗であると判定した場合に画像等を表示して作業者に移載の失敗を知らせるように構成されている。なお、出力部７０は、画像だけでなく、音声、または画像と音声の両方で作業者に移載の成否情報を知らせてもよく、さらに、これらの情報を記憶し、後から作業者が知ることができる様にしてもよい。

［動作］
次に、図５および図６に基づき、本実施形態に係る搬送装置の動作について説明する。
選別充填システムによってによって仮置用トレイ９１に再充填された鶏卵Ｅは、保管庫（図示せず）に一時的に保管され、小売店への出荷計画に応じて前記保管庫から取り出され、第１搬送部１１に載せられる。第１搬送部１１に載せられた仮置用トレイ９１は、第４搬送方向１０４へ搬送される。このとき、第１搬送部１１の駆動部（図示せず）に設けられたエンコーダから仮置用トレイ９１の卵座９２の位置情報に関する信号Ｓ１が判定部６０へ送られる。

鶏卵Ｅは、そのまま第４搬送方向１０４へ搬送され、第１検出部２２の直下を通過する。卵座９２が第１検出部２２の直下に到達すると、第１検出部２２に設けられている第１センサ部２３によって当該卵座９２に鶏卵Ｅが保持されているかどうかの検出が行われる。検出が行われると、第１検出部２２から検出結果の信号Ｓ２が判定部６０へ送られる。

第１検出部２２によって検出が行われた後、鶏卵Ｅはさらに第４搬送方向１０４へ搬送され、第１搬送部１１上の二点鎖線で描かれた移載部３２の直下に到達する。移載部３２の直下に到達した鶏卵Ｅは、移載部３２の吸盤３３によって吸着され、移載方向１０５に沿って水平に９０度旋回して第２搬送部４２上の実線で描かれた移載部３２の位置まで移動し、鶏卵包装用容器９３の凹部９４に鶏卵Ｅが移載される。

鶏卵Ｅは、その長軸が縦（略鉛直）になった状態で鶏卵包装用容器９３の凹部９４に保持されて搬送される。このとき、第２搬送部４２の駆動部（図示せず）に設けられたエンコーダから鶏卵包装用容器９３の凹部９４の位置情報に関する信号Ｓ３が判定部６０へ送られる。

鶏卵包装用容器９３の凹部９４に保持された鶏卵Ｅは、そのまま第４搬送方向１０４へ搬送され、第２検出部５２の直下を通過する。鶏卵包装用容器９３の凹部９４が第２検出部５２の直下に到達すると、第２検出部５２に設けられている第２センサ部５３によって鶏卵包装用容器９３の凹部９４に鶏卵Ｅが保持されているかどうかの検出が行われる。検出が行われると、第２検出部５２から検出結果の信号Ｓ４が判定部６０へ送られる。

判定部６０は、第１搬送部１１から送られてくる卵座９２の位置情報に関する信号Ｓ１と、鶏卵包装用容器９３の凹部９４の位置情報に関する信号Ｓ３と、仮置用トレイ９１の卵座９２に保持される鶏卵Ｅの有無を検出した第１検出部２２の検出結果の信号Ｓ２と、当該卵座９２に対応する鶏卵包装用容器９３の凹部９４に充填されてる鶏卵Ｅの有無を検出した第２検出部５２の検出結果の信号４とを利用して鶏卵Ｅの移載の成否を判定し、判定部６０による判定結果の信号Ｓ５は、判定部６０から出力部７０へと送られる。

たとえば、第１検出部２２によって仮置用トレイ９１の卵座９２に保持される鶏卵Ｅの存在を検出した後、当該卵座９２に対応する鶏卵包装用容器９３の凹部９４に保持される鶏卵Ｅの存在を検出できない場合は、判定部６０は、移載が失敗であると判定し、その判定結果が出力部７０へ送られる。

第２検出部５２によって検出が行われた後、鶏卵Ｅはさらに第４搬送方向１０４へ搬送され、封かん機によって蓋９５が閉じられたあと、コンテナに移し替えられ、トラック等で小売店へ出荷される。

〔効果〕
本実施形態に係る搬送装置によれば、リパッカーによる容器への充填における移載の失敗を作業者が知ることができる。また、作業者は移載部３２に設けられている吸盤３３ごとの移載の成否を知ることができるので、移載の失敗が発生した場合は速やかにメンテナンス等を行う事ができる。
なお、本発明に係る搬送装置は、鶏卵に限らず、種々の農畜産物に用いることができる。

今回開示された実施形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明は、異なる搬送部の間で行われる農畜産物の移載を監視する搬送装置に有効に利用される。

１０，１１第１搬送部
１２第１保持部
１３ガイド
１４第１伝動手段
１５ローラ軸
１６つづみ型ローラ
２０，２１，２２第１検出部
２３第１センサ部
２４ヒビ卵検査部
２５汚卵検査部
２６計量部
３０，３１，３２移載部
３３吸盤
４０，４１，４２第２搬送部
４３第２保持部
４４カバー
４５第２伝動手段
４６バケット軸
４７バケット部材
４８容器搬送ドグ
５０，５１，５２第２検出部
５３第２センサ部
５４異常卵検査部
６０判定部
７０出力部
８０，８１充填部
８２トレイ搬送部
８３トレイ供給部
９０流通用トレイ
９１仮置用トレイ
９２卵座
９３鶏卵包装用容器
９４凹部
９５蓋
１０１第１搬送方向
１０２第２搬送方向
１０３第３搬送方向
１０４第４搬送方向
１０５移載方向
Ｅ鶏卵
Ｓ信号

Claims

農畜産物を搬送する搬送装置であって、
農畜産物を保持し、かつ、搬送方向に沿ってｍ（ｍ≧２）列で移動する複数の第１保持部が設けられた第１搬送部と、
農畜産物を保持し、かつ、搬送方向に沿ってｎ（ｍ＞ｎ≧１）列で移動する複数の第２保持部が設けられた第２搬送部と、
前記第１保持部から、前記第１保持部に対応する前記第２保持部へ農畜産物を移載する移載部と、
前記第１保持部に保持される農畜産物の有無を検出する第１検出部と、
前記第２保持部に保持される農畜産物の有無を検出する第２検出部と、
前記第１検出部および前記第２検出部の検出結果から、農畜産物の移載の成否を判定する判定部と、
前記判定部が判定した農畜産物の移載の成否を出力する出力部と
を備える、搬送装置。
前記判定部は、
前記第１検出部が前記第１保持部に保持される農畜産物の存在を検出した後、
前記第１保持部に対応する前記第２保持部に保持される農畜産物が検出できた場合は、移載成功であると判定し、
前記第１保持部に対応する前記第２保持部に保持される農畜産物を検出できない場合は、移載失敗であると判定する、
請求項１に記載の搬送装置。
前記出力部は、
前記第１搬送部の列ごとの移載の成否情報および、前記第１搬送部の列ごとの移載の成否を相対比較した情報の少なくとも一つを出力する、
請求項１または２に記載の搬送装置。
前記出力部は、
前記第２保持部ごとの移載の成否情報および、前記第２保持部ごとの移載の成否を相対比較した情報の少なくとも一つを出力する、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の搬送装置。
前記第２搬送部に前記第２保持部がｎ（ｍ＞ｎ≧２）列で設けられている場合、
前記出力部は、
前記第２搬送部の列ごとの移載の成否情報および、前記第２搬送部の列ごとの移載の成否を相対比較した情報の少なくとも一つを出力する、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の搬送装置。
請求項１〜５のいずれか一項に記載の搬送装置を備える、農畜産物の選別充填システム。