JP2016097989A - 選別包装システムおよび選別包装システムの切替作業管理装置 - Google Patents
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- B65B23/08—Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons using grippers
Abstract
Description
搬送される卵を多種類の容器に包装するための選別包装システムであって、
選別包装システムを構成する装置の内、切替作業の際に稼働が停止される複数の停止部位と、
切替作業開始に関する切替開始信号の入力を受け付ける切替信号受付部と、
切替作業に関する作業情報を通知する1または2以上の通知部と、
複数の停止部位ごとに配置される、切替作業完了に関する切替完了信号の入力を受け付ける複数の完了受付部と、
選別包装システムの稼働を制御する主制御部と、を備え、
前記主制御部は、
製造計画を記憶する記憶部と、
前記切替信号受付部から前記切替開始信号を受信し、および前記完了受付部から前記切替完了信号を受信する受信制御部と、
前記複数の停止部位ごとの停止時間を計測する計測部と、
前記計測部で計測された停止時間を前記通知部で通知するように制御する通知制御部と、
切替作業の際に、1または2以上の前記停止部位の稼働を停止または起動するように制御する稼働制御部と、を有する。
前記稼働制御部は、前記切替信号受付部で入力された前記切替開始信号に応じて停止指令信号を送り、前記整列集卵部および/または載卵部を停止し、前記給卵コンベアを所定期間稼働させた後に起動指令信号を送り、次の製造予定の卵を搬送するように前記整列集卵部および/または載卵部の稼働を再開し、前記給卵コンベアの下流部に前記次の製造予定の卵が搬送されてきた際に停止指令信号を送り、前記給卵コンベアおよび前記選別コンベアを停止する構成である。
選別包装システムを構成する装置の内、切替作業の際に稼働が停止される複数の停止部位と、
切替作業に関する作業情報を通知する1または2以上の通知部と、
複数の停止部位ごとに配置される、切替作業完了に関する切替完了信号の入力を受け付ける複数の完了受付部と、
選別包装システムの稼働を制御する主制御部と、を備え、
前記主制御部は、
製造計画を記憶する記憶部と、
前記完了受付部から前記切替完了信号を受信する受信制御部と、
前記複数の停止部位ごとの停止時間を計測する計測部と、
前記計測部で計測された停止時間を前記通知部で通知するように制御する通知制御部と、を有する。
上記第1、第2の選別包装システムの構成によれば、作業者が切替作業情報を効果的に得られ、停止部位ごとに停止時間が通知(表示、音、音性、光など)され、作業者が準備作業の完了を入力でき、作業者個々の作業が改善されると共に、作業者間の連携も改善され、作業者に依存する作業効率が飛躍的に高まる。すなわち、作業者に必要な情報が必要なタイミングで伝わり、停止時間の可視化により作業者個々の責任と実績が明確になる。またこれらの情報によって作業者間の円滑な連携が果たされることで、結果的に切り替え作業に要する停止時間が削減され、選別包装システムの稼働率向上に繋がる。
選別包装システムは、
上流から搬送された原卵を給卵方向に合流する集卵コンベアと、
上流から搬送された原卵を給卵方向に分配する分配コンベアと、
前記卵を複数列に搬送する給卵コンベアと、
前記卵を洗浄する洗卵部と、
前記洗卵部の下流に設置され、卵を乾燥する乾燥部と、
前記乾燥部の下流に設置され、卵の不良を検出する検出部と、
前記給卵コンベアの下流、好ましくは端部に設けられて、前記卵のそれぞれを秤量する秤量部と、
複数列状態の(または秤量後の)卵を前記包装ステーションへ搬送するように、前記給卵コンベアから選別コンベアに卵を移し替える移替装置と、
前記移替装置で移し替えられた卵を包装処理すべく搬送する選別コンベアと、を備える。
切替作業開始に関する切替開始信号の入力を受け付ける切替信号受付部と、
切替作業に関する作業情報を通知する1または2以上の通知部と、
複数の停止部位ごとに配置される、切替作業完了に関する切替完了信号の入力を受け付ける複数の完了受付部と、
製造計画を記憶する記憶部と、
前記製造計画に含まれる次の製造予約に基づいて、1または2以上の前記通知部に、切替タイミングの予告情報を通知する予告通知制御部と、
前記切替信号受付部から、切替作業開始に関する切替開始信号を受信し、および前記完了受付部から切替作業完了に関する切替完了信号を受信する受信制御部と、
前記選別包装システムが備える複数の停止部位ごとの停止時間を計測する計測部と、
前記計測部で計測された停止時間を前記通知部で通知するように制御する通知制御部と、
切替作業の際に、1または2以上の前記停止部位の稼働を停止または起動するように制御する稼働制御部とを有する。
前記稼働制御部は、前記切替信号受付部で入力された前記切替開始信号に応じて停止指令信号を送り、前記整列集卵部および/または載卵部を停止し、前記給卵コンベアを所定期間稼働させた後に起動指令信号を送り、次の製造予定の卵を搬送するように前記整列集卵部および/または載卵部の稼働を再開し、前記給卵コンベアの下流部に前記次の製造予定の卵が搬送されてきた際に停止指令信号を送り、前記給卵コンベアおよび前記選別コンベアを停止する構成である。
切替作業に関する作業情報を通知する1または2以上の通知部と、
複数の停止部位ごとに配置される、切替作業完了に関する切替完了信号の入力を受け付ける複数の完了受付部と、
製造計画を記憶する記憶部と、
前記製造計画に含まれる次の製造予約に基づいて、1または2以上の前記通知部に、切替タイミングの予告情報を通知する予告通知制御部と、
前記完了受付部から切替完了信号を受信する受信制御部と、
前記選別包装システムが備える複数の停止部位ごとの停止時間を計測する計測部と、
前記計測部で計測された停止時間を前記通知部で通知するように制御する通知制御部と、を有する。
以下、図面1、2を参照しながら本実施形態1の選別包装システムを説明する。選別包装システムは、上流の供給コンベア1aから搬送される卵を給卵方向に合流する集卵コンベア1bと、集卵コンベア1bから搬送された卵を複数列(例えば、6列)に整列する整列集卵部2と、卵を複数列に搬送する給卵コンベア3と、卵を洗浄する洗卵部4と、洗卵部4の下流に設置されて卵を乾燥する乾燥部5と、乾燥部5の下流に設置されて卵の不良を検出する検出部6と、を有する。
本実施形態1の一例として、卵の種類変更を伴う切替作業のフローを図3を用いて説明する。卵の種類には、例えば、通常卵、ブランド卵、褐色卵、白色卵などがある。
以下、図面4、5を参照しながら本実施形態2の選別包装システムを説明する。実施形態1の構成と同一の符号は、実施形態1の構成と同じであるため、説明を省略する場合がある。実施形態1と異なる構成を中心に説明する。実施形態2では、切替信号受付部を備えていない構成である。
本実施形態2の一例として、卵の種類変更を伴う切替作業のフローを図6を用いて説明する。
通知制御部は、停止部位(例えば、包装ステーション12)の停止時間が基準値を超えた場合に、第3通知部43に、作業箇所(例えば、包装ステーション12)の警告通知(赤点灯、ブザー音など)を行うように制御することができる。また、通知制御部は、停止部位(例えば、包装ステーション12)の停止時間が基準値を超えた場合に、第3通知部43に、モニター431の表示色の変更を行うように制御することができる。他の停止部位に対しても同様に制御することができる。
31 記憶部
32 受信制御部
33 計測部
34a 予告通知制御部
34 通知制御部
35 稼働制御部
36 切替情報設定部
37 管理制御部
38 出来高演算部
41 通知部
65 出来高調整部
E 卵
Claims (10)
- 搬送される卵を多種類の容器に包装するための選別包装システムであって、
選別包装システムを構成する装置の内、切替作業の際に稼働が停止される複数の停止部位と、
切替作業開始に関する切替開始信号の入力を受け付ける切替信号受付部と、
切替作業に関する作業情報を通知する1または2以上の通知部と、
複数の停止部位ごとに配置される、切替作業完了に関する切替完了信号の入力を受け付ける複数の完了受付部と、
選別包装システムの稼働を制御する主制御部と、を備え、
前記主制御部は、
製造計画を記憶する記憶部と、
前記切替信号受付部から前記切替開始信号を受信し、および前記完了受付部から前記切替完了信号を受信する受信制御部と、
前記複数の停止部位ごとの停止時間を計測する計測部と、
前記計測部で計測された停止時間を前記通知部で通知するように制御する通知制御部と、
切替作業の際に、1または2以上の前記停止部位の稼働を停止または起動するように制御する稼働制御部と、を有する選別包装システム。 - 前記停止部位は、上流から搬送された卵を複数列に整列する整列集卵部および/またはトレー上の卵を給卵コンベアへ転載する載卵部と、複数列に卵を搬送する給卵コンベアと、卵を単列に搬送し卵を選別する選別コンベアとを少なくとも含み、
前記稼働制御部は、前記切替信号受付部で入力された前記切替開始信号に応じて停止指令信号を送り、前記整列集卵部および/または載卵部を停止し、前記給卵コンベアを所定期間稼働させた後に起動指令信号を送り、次の製造予定の卵を搬送するように前記整列集卵部および/または載卵部の稼働を再開し、前記給卵コンベアの下流部に前記次の製造予定の卵が搬送されてきた際に停止指令信号を送り、前記給卵コンベアおよび前記選別コンベアを停止する、請求項1に記載の選別包装システム。 - 搬送される卵を多種類の容器に包装するための選別包装システムであって、
選別包装システムを構成する装置の内、切替作業の際に稼働が停止される複数の停止部位と、
切替作業に関する作業情報を通知する1または2以上の通知部と、
複数の停止部位ごとに配置される、切替作業完了に関する切替完了信号の入力を受け付ける複数の完了受付部と、
選別包装システムの稼働を制御する主制御部と、を備え、
前記主制御部は、
製造計画を記憶する記憶部と、
前記完了受付部から前記切替完了信号を受信する受信制御部と、
前記複数の停止部位ごとの停止時間を計測する計測部と、
前記計測部で計測された停止時間を前記通知部で通知するように制御する通知制御部と、を有する、選別包装システム。 - 前記主制御部は、前記製造計画に含まれる次の製造予約に基づいて、1または2以上の前記通知部に、切替タイミングの予告情報を通知する予告通知制御部を有する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の選別包装システム。
- 前記受信制御部が、前記停止部位の稼働を停止する旨の停止信号を停止部位から受信し、前記計測部が、前記停止信号および前記切替完了信号に基づいて、前記複数の停止部位ごとの停止時間を計測する、請求項1〜4のいずれか1項に記載の選別包装システム。
- 前記通知制御部は、停止部位ごとに応じた切替作業に関する情報を、当該停止部位に対応した通知部に通知するように制御する、請求項1〜5のいずれか1項に記載の選別包装システム。
- 容器包装後の出来高に対し、不良品を検出した際に出来高を減少し、または不良品を手直しして良品にできた際に出来高を増加するように、当該出来高を調整する出来高調整部を、さらに有する、請求項1〜6のいずれか1項に記載の選別包装システム。
- 前記主制御部は、前記停止部位ごとの前記停止時間、および、再起動までの全停止時間を記憶部に記憶させ管理する管理制御部をさらに有する、請求項1〜8のいずれか1項に記載の選別包装システム。
- 選別包装システムの切替作業管理装置は、
切替作業開始に関する切替開始信号の入力を受け付ける切替信号受付部と、
切替作業に関する作業情報を通知する1または2以上の通知部と、
複数の停止部位ごとに配置される、切替作業完了に関する切替完了信号の入力を受け付ける複数の完了受付部と、
製造計画を記憶する記憶部と、
前記製造計画に含まれる次の製造予約に基づいて、1または2以上の前記通知部に、切替タイミングの予告情報を通知する予告通知制御部と、
前記切替信号受付部から、切替作業開始に関する切替開始信号を受信し、および前記完了受付部から切替作業完了に関する切替完了信号を受信する受信制御部と、
前記選別包装システムが備える複数の停止部位ごとの停止時間を計測する計測部と、
前記計測部で計測された停止時間を前記通知部で通知するように制御する通知制御部と、
切替作業の際に、1または2以上の前記停止部位の稼働を停止または起動するように制御する稼働制御部とを有する切替作業管理装置。 - 選別包装システムの切替作業管理装置は、
切替作業に関する作業情報を通知する1または2以上の通知部と、
複数の停止部位ごとに配置される、切替作業完了に関する切替完了信号の入力を受け付ける複数の完了受付部と、
製造計画を記憶する記憶部と、
前記製造計画に含まれる次の製造予約に基づいて、1または2以上の前記通知部に、切替タイミングの予告情報を通知する予告通知制御部と、
前記完了受付部から切替完了信号を受信する受信制御部と、
前記選別包装システムが備える複数の停止部位ごとの停止時間を計測する計測部と、
前記計測部で計測された停止時間を前記通知部で通知するように制御する通知制御部と、を有する切替作業管理装置。
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