CN109799756A - 一种带有延时测量结构的级联重量分选系统 - Google Patents

一种带有延时测量结构的级联重量分选系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109799756A
CN109799756A CN201910082255.XA CN201910082255A CN109799756A CN 109799756 A CN109799756 A CN 109799756A CN 201910082255 A CN201910082255 A CN 201910082255A CN 109799756 A CN109799756 A CN 109799756A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
main website
unit
time delay
slave station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910082255.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN109799756B (zh
Inventor
徐盛龙
牟翔
施利辉
徐光东
幸波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TECHIK INSTRUMENT (SHANGHAI) CO Ltd
Original Assignee
TECHIK INSTRUMENT (SHANGHAI) CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TECHIK INSTRUMENT (SHANGHAI) CO Ltd filed Critical TECHIK INSTRUMENT (SHANGHAI) CO Ltd
Priority to CN201910082255.XA priority Critical patent/CN109799756B/zh
Publication of CN109799756A publication Critical patent/CN109799756A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109799756B publication Critical patent/CN109799756B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明涉及一种带有延时测量结构的级联重量分选系统,包括一个主站和多个从站,所述的主站连接重量检测设备,所述的从站连接机械动作开关,所述的系统为分布式架构,所述的主站与多个从站采用串联方式依次通信,所述的从站包括依次连接的逻辑控制单元、数据收发单元、计数单元和时钟单元,所述的数据收发单元接收到数据以后,逻辑控制单元进行ID匹配,根据匹配结果将数据发送到下一级从站,或执行机械动作,并将计数单元和时钟单元产生的延时数据返回给主站。与现有技术相比,本发明从站带有计数单元和时钟单元,可以获取延时数据,从而向主机发送传播延时,达到延时参数测量的目的。

Description

一种带有延时测量结构的级联重量分选系统
技术领域
本发明涉及一种重量分选机,尤其是涉及一种带有延时测量结构的级联重量分选系统。
背景技术
重量分选机是对产品重量进行分级筛选的机械设备,能够将不同重量范围的产品筛选到不同的流水工作线,省去人工操作的财力和时间。目前的重量分选机的机制,采用单一的主控制器进行逻辑控制,大量的IO口由主机集中控制,引起接线工作的复杂度大大增加,同时大量的电源功耗集中在主机部分,这对于电源系统的可靠性是非常致命的,同时由于主机大量的控制IO口使得主机的任务量十分庞大,这就要求MCU的性能要求越来越高,极大的增加了系统设计难度和成本。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种带有延时测量结构的级联重量分选系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种带有延时测量结构的级联重量分选系统,包括一个主站和多个从站,所述的主站连接重量检测设备,所述的从站连接机械动作开关,所述的系统为分布式架构,所述的主站与多个从站采用串联方式依次通信,所述的从站包括依次连接的逻辑控制单元、数据收发单元、计数单元和时钟单元,所述的数据收发单元接收到数据以后,逻辑控制单元进行ID匹配,根据匹配结果将数据发送到下一级从站,或执行机械动作,并将计数单元和时钟单元产生的延时数据返回给主站。
所述的逻辑控制单元包括FPGA。
所述的数据收发单元连接以太网网口。
所述的时钟单元包括DS3231芯片。
所述的主站还包括与控制器连接的显示屏。
所述的显示屏为液晶触控显示屏。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
(1)多个从站采用串联方式依次通信,缓解了主机的通信压力,减少主机接口数量,从站带有计数单元和时钟单元,可以获取延时数据,从而向主机发送传播延时,达到延时参数测量的目的。
(2)使用简单的FPGA实现,成本较低,适用于重量分选机产品的延时测量。
(3)显示屏为液晶触控显示屏,可显示工作状态、数据传输进程,方便可视化操作。
附图说明
图1为本实施例系统架构图;
图2为本实施例从站的结构原理图;
1为主站;2为从站;21为逻辑控制单元;22为数据发送单元;23为数据接收单元;24为计数单元;25为时钟单元。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例
如图1所示,一种带有延时测量结构的级联重量分选系统,包括一个主站1和多个从站2,主站1连接重量检测设备,从站2连接机械动作开关,系统为分布式架构,主站1与多个从站2采用串联方式依次通信。
如图2所示,从站2包括依次连接的逻辑控制单元21、数据收发单元(包括数据发送单元22和数据接收单元23)、计数单元24和时钟单元25,数据收发单元接收到数据以后,逻辑控制单元21进行ID匹配,根据匹配结果将数据发送到下一级从站2,或执行机械动作,并将计数单元24和时钟单元25产生的延时数据返回给主站1。
逻辑控制单元21包括FPGA。
数据收发单元连接以太网网口。
时钟单元25包括DS3231芯片。
主站1还包括与控制器连接的液晶触控显示屏。
测量过程如下:
一.主站1发送同步命令,同时开始计数,数据单元通过以太网发送数据到从站2
二.从站2收到数据,比对ID,如果匹配发送数据到主站1,如果不匹配数据发送到下一站,一直到正确的从站2
三.主站1收到数据,测量当前的计数器的值,减去前面的值之后得到传播延时,从而达到延时参数测量目的。
本系统针对重量分选机的级联级数大量增加(数十级,延时可达到上百毫秒),通信延时是必须考虑的问题,尤其在高速状态下(若不补偿,系统无法正常的实现分选工作),针对此问题进行了时间测量,然后通过软件计算可以补偿链路延时,达到高精度逻辑动作的目的。
本系统的延时测量完全通过硬件实现,测量精度高;可以使用简单的FPGA实现,成本较低,适用于重量分选机产品的延时测量;软件不参与具体通信,极大的简化了软件工作。

Claims (6)

1.一种带有延时测量结构的级联重量分选系统,包括一个主站和多个从站,所述的主站连接重量检测设备,所述的从站连接机械动作开关,其特征在于,所述的系统为分布式架构,所述的主站与多个从站采用串联方式依次通信,所述的从站包括依次连接的逻辑控制单元、数据收发单元、计数单元和时钟单元,所述的数据收发单元接收到数据以后,逻辑控制单元进行ID匹配,根据匹配结果将数据发送到下一级从站,或执行机械动作,并将计数单元和时钟单元产生的延时数据返回给主站。
2.根据权利要求1所述的一种带有延时测量结构的级联重量分选系统,其特征在于,所述的逻辑控制单元包括FPGA。
3.根据权利要求1所述的一种带有延时测量结构的级联重量分选系统,其特征在于,所述的数据收发单元连接以太网网口。
4.根据权利要求1所述的一种带有延时测量结构的级联重量分选系统,其特征在于,所述的时钟单元包括DS3231芯片。
5.根据权利要求1所述的一种带有延时测量结构的级联重量分选系统,其特征在于,所述的主站还包括与控制器连接的显示屏。
6.根据权利要求5所述的一种带有延时测量结构的级联重量分选系统,其特征在于,所述的显示屏为液晶触控显示屏。
CN201910082255.XA 2019-01-28 2019-01-28 一种带有延时测量结构的级联重量分选系统 Active CN109799756B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910082255.XA CN109799756B (zh) 2019-01-28 2019-01-28 一种带有延时测量结构的级联重量分选系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910082255.XA CN109799756B (zh) 2019-01-28 2019-01-28 一种带有延时测量结构的级联重量分选系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109799756A true CN109799756A (zh) 2019-05-24
CN109799756B CN109799756B (zh) 2024-04-16

Family

ID=66559142

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910082255.XA Active CN109799756B (zh) 2019-01-28 2019-01-28 一种带有延时测量结构的级联重量分选系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109799756B (zh)

Citations (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57103451A (en) * 1980-10-20 1982-06-28 Gen Electric Communication system
SU957404A2 (ru) * 1981-03-17 1982-09-07 Предприятие П/Я А-1376 Устройство дл управлени шаговым двигателем с дроблением шага
EP0153813A1 (en) * 1984-02-03 1985-09-04 Bell And Howell Company Insertion machine with postage categorization
JPH0512549A (ja) * 1991-07-05 1993-01-22 Sanyo Electric Co Ltd 自動販売機の制御装置
US5276659A (en) * 1990-04-16 1994-01-04 Kabushiki Kaisha Toshiba Clock synchronous system for a network station
JPH08127415A (ja) * 1994-10-31 1996-05-21 Meidensha Corp 自動仕分け装置
KR960010575B1 (ko) * 1993-05-18 1996-08-06 김장권 계란 자동선별기
JP2000115149A (ja) * 1998-10-05 2000-04-21 Toshiba Corp 遅延補償機能を有する送信装置
KR20000058694A (ko) * 2000-06-24 2000-10-05 한홍석 자동 계란선별·포장 시스템
US6239711B1 (en) * 1999-03-24 2001-05-29 Peter D. Downey Livestock sorter
KR20010078559A (ko) * 2000-02-09 2001-08-21 윤종용 계층화된 분산형 버스 중재 장치 및 방법
US20020017537A1 (en) * 1998-12-01 2002-02-14 Per Barklin Conveyor/sorter system, a loading conveyor and a control system for such conveyors
US20020045969A1 (en) * 1998-12-22 2002-04-18 Peter Dierauer Event driven multicast material sorting system
US20040109745A1 (en) * 2000-09-23 2004-06-10 Wood John Nathan Material sortation system
CN1520700A (zh) * 2001-11-08 2004-08-11 ������������ʽ���� 无线通信方法及用于其中的移动体终端
CN1710828A (zh) * 2004-06-17 2005-12-21 大唐移动通信设备有限公司 移动通信系统中的网元时间同步方法
CN101898191A (zh) * 2010-07-16 2010-12-01 浙江大学 采用dsp处理模块和智能算法的水果称重分级系统及称重方法
CN101922961A (zh) * 2010-09-30 2010-12-22 上海大和衡器有限公司 具有在线数粒和重量补偿功能的种子称重系统和称重方法
CN101951160A (zh) * 2010-08-20 2011-01-19 艾默生网络能源有限公司 一种级联模块控制系统
CN101958785A (zh) * 2009-07-17 2011-01-26 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 基于传递时差的数控系统现场总线时间同步方法及装置
CN103274203A (zh) * 2013-05-14 2013-09-04 中国农业大学 一种称重分选方法及控制系统
CN103521460A (zh) * 2012-07-03 2014-01-22 梅特勒-托利多仪器(上海)有限公司 一种高速、准确的自动分选方法
CN203578228U (zh) * 2013-12-06 2014-05-07 辽宁石化职业技术学院 一种分拣装置
CN104492712A (zh) * 2014-11-27 2015-04-08 无锡市长江机电有限公司 垃圾分类系统的分选装置
CN104525502A (zh) * 2014-12-03 2015-04-22 重庆理工大学 智能分拣系统及分拣方法
CN104554294A (zh) * 2014-11-05 2015-04-29 陈明秀 管道列车智能高速货物输送系统
CN204638573U (zh) * 2015-01-27 2015-09-16 青岛金博士自动化技术有限公司 食物分选装置
CN204769582U (zh) * 2015-07-10 2015-11-18 德邦物流股份有限公司 快递智能分拣柜
JP2016097989A (ja) * 2014-11-19 2016-05-30 共和機械株式会社 選別包装システムおよび選別包装システムの切替作業管理装置
CN105656592A (zh) * 2015-12-31 2016-06-08 深圳市汇川技术股份有限公司 EtherCAT通信系统主站及通信方法
CN105857697A (zh) * 2016-05-18 2016-08-17 太仓市中厚机械有限公司 一种水果在线称重检测分类包装机
CN205471048U (zh) * 2016-03-27 2016-08-17 西安科技大学 一种货物分拣系统
CN106670119A (zh) * 2017-03-14 2017-05-17 汤小牛 惯性剔除装置及重量选别秤
CN106670118A (zh) * 2017-02-28 2017-05-17 武汉易视维科技有限公司 一种自动称重分拣系统
CN106789513A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 杭州康奋威科技股份有限公司 基于EtherCAT的物流分拣方法及系统
US20170177509A1 (en) * 2015-12-18 2017-06-22 Renesas Electronics Corporation Host controller and program executed by host controller
CN206366510U (zh) * 2016-11-04 2017-08-01 深圳科瑞技术股份有限公司 一种Mini小件快速称重分选装置
US20170225200A1 (en) * 2014-08-08 2017-08-10 Ishida Co., Ltd. Inspection and sorting system
CN107170248A (zh) * 2017-05-05 2017-09-15 深圳市哈工大交通电子技术有限公司 基于can总线的分布式信号控制系统
CN206652726U (zh) * 2017-03-29 2017-11-21 河南省水产科学研究院 鱼类自动测量分选装置
JP2018117241A (ja) * 2017-01-18 2018-07-26 東海旅客鉄道株式会社 通信装置、親装置及び通信制御方法
CN108380508A (zh) * 2018-04-24 2018-08-10 广州百士臣科技有限公司 一种物流用自动分拣设备
CN208373604U (zh) * 2018-03-13 2019-01-15 中山星派智能科技有限公司 重量选别机
CN209231759U (zh) * 2019-01-28 2019-08-09 上海太易检测技术有限公司 一种带有延时测量结构的级联重量分选系统

Patent Citations (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57103451A (en) * 1980-10-20 1982-06-28 Gen Electric Communication system
SU957404A2 (ru) * 1981-03-17 1982-09-07 Предприятие П/Я А-1376 Устройство дл управлени шаговым двигателем с дроблением шага
EP0153813A1 (en) * 1984-02-03 1985-09-04 Bell And Howell Company Insertion machine with postage categorization
US5276659A (en) * 1990-04-16 1994-01-04 Kabushiki Kaisha Toshiba Clock synchronous system for a network station
JPH0512549A (ja) * 1991-07-05 1993-01-22 Sanyo Electric Co Ltd 自動販売機の制御装置
KR960010575B1 (ko) * 1993-05-18 1996-08-06 김장권 계란 자동선별기
JPH08127415A (ja) * 1994-10-31 1996-05-21 Meidensha Corp 自動仕分け装置
JP2000115149A (ja) * 1998-10-05 2000-04-21 Toshiba Corp 遅延補償機能を有する送信装置
US20020017537A1 (en) * 1998-12-01 2002-02-14 Per Barklin Conveyor/sorter system, a loading conveyor and a control system for such conveyors
US20020045969A1 (en) * 1998-12-22 2002-04-18 Peter Dierauer Event driven multicast material sorting system
US6239711B1 (en) * 1999-03-24 2001-05-29 Peter D. Downey Livestock sorter
KR20010078559A (ko) * 2000-02-09 2001-08-21 윤종용 계층화된 분산형 버스 중재 장치 및 방법
KR20000058694A (ko) * 2000-06-24 2000-10-05 한홍석 자동 계란선별·포장 시스템
US20040109745A1 (en) * 2000-09-23 2004-06-10 Wood John Nathan Material sortation system
CN1520700A (zh) * 2001-11-08 2004-08-11 ������������ʽ���� 无线通信方法及用于其中的移动体终端
CN1710828A (zh) * 2004-06-17 2005-12-21 大唐移动通信设备有限公司 移动通信系统中的网元时间同步方法
CN101958785A (zh) * 2009-07-17 2011-01-26 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 基于传递时差的数控系统现场总线时间同步方法及装置
CN101898191A (zh) * 2010-07-16 2010-12-01 浙江大学 采用dsp处理模块和智能算法的水果称重分级系统及称重方法
CN101951160A (zh) * 2010-08-20 2011-01-19 艾默生网络能源有限公司 一种级联模块控制系统
CN101922961A (zh) * 2010-09-30 2010-12-22 上海大和衡器有限公司 具有在线数粒和重量补偿功能的种子称重系统和称重方法
CN103521460A (zh) * 2012-07-03 2014-01-22 梅特勒-托利多仪器(上海)有限公司 一种高速、准确的自动分选方法
CN103274203A (zh) * 2013-05-14 2013-09-04 中国农业大学 一种称重分选方法及控制系统
CN203578228U (zh) * 2013-12-06 2014-05-07 辽宁石化职业技术学院 一种分拣装置
US20170225200A1 (en) * 2014-08-08 2017-08-10 Ishida Co., Ltd. Inspection and sorting system
CN104554294A (zh) * 2014-11-05 2015-04-29 陈明秀 管道列车智能高速货物输送系统
JP2016097989A (ja) * 2014-11-19 2016-05-30 共和機械株式会社 選別包装システムおよび選別包装システムの切替作業管理装置
CN104492712A (zh) * 2014-11-27 2015-04-08 无锡市长江机电有限公司 垃圾分类系统的分选装置
CN104525502A (zh) * 2014-12-03 2015-04-22 重庆理工大学 智能分拣系统及分拣方法
CN204638573U (zh) * 2015-01-27 2015-09-16 青岛金博士自动化技术有限公司 食物分选装置
CN204769582U (zh) * 2015-07-10 2015-11-18 德邦物流股份有限公司 快递智能分拣柜
US20170177509A1 (en) * 2015-12-18 2017-06-22 Renesas Electronics Corporation Host controller and program executed by host controller
CN105656592A (zh) * 2015-12-31 2016-06-08 深圳市汇川技术股份有限公司 EtherCAT通信系统主站及通信方法
CN205471048U (zh) * 2016-03-27 2016-08-17 西安科技大学 一种货物分拣系统
CN105857697A (zh) * 2016-05-18 2016-08-17 太仓市中厚机械有限公司 一种水果在线称重检测分类包装机
CN206366510U (zh) * 2016-11-04 2017-08-01 深圳科瑞技术股份有限公司 一种Mini小件快速称重分选装置
CN106789513A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 杭州康奋威科技股份有限公司 基于EtherCAT的物流分拣方法及系统
JP2018117241A (ja) * 2017-01-18 2018-07-26 東海旅客鉄道株式会社 通信装置、親装置及び通信制御方法
CN106670118A (zh) * 2017-02-28 2017-05-17 武汉易视维科技有限公司 一种自动称重分拣系统
CN106670119A (zh) * 2017-03-14 2017-05-17 汤小牛 惯性剔除装置及重量选别秤
CN206652726U (zh) * 2017-03-29 2017-11-21 河南省水产科学研究院 鱼类自动测量分选装置
CN107170248A (zh) * 2017-05-05 2017-09-15 深圳市哈工大交通电子技术有限公司 基于can总线的分布式信号控制系统
CN208373604U (zh) * 2018-03-13 2019-01-15 中山星派智能科技有限公司 重量选别机
CN108380508A (zh) * 2018-04-24 2018-08-10 广州百士臣科技有限公司 一种物流用自动分拣设备
CN209231759U (zh) * 2019-01-28 2019-08-09 上海太易检测技术有限公司 一种带有延时测量结构的级联重量分选系统

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
唐锦全;冯瑞;: "TKJ分布分级实时控制系统", 工业控制计算机, no. 02, 31 December 1990 (1990-12-31) *
王治学: "基于PLC与MCGS的YL-335B分拣单元的创新设计", 《电子技术与软件工程》, pages 1 - 4 *
魏志丽;: "基于USS与PPI通信的自动分拣控制系统", 机电工程技术, no. 05, 31 December 2017 (2017-12-31) *

Also Published As

Publication number Publication date
CN109799756B (zh) 2024-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201438214U (zh) 一种用于电能表检验的多表并行检验装置
CN108803564B (zh) 一种通讯控制设备自动化测试系统与方法
CN101958785B (zh) 基于传递时差的数控系统现场总线时间同步方法及装置
CN103925853B (zh) 一种运载火箭地面测试系统装置
US9778971B2 (en) Slave device, master device, and communication method
CN105116830B (zh) 一种plc控制系统以及plc扩展总线实现方法
CN109581942A (zh) 一种缓解主机压力的重量分选系统及方法
CN209231759U (zh) 一种带有延时测量结构的级联重量分选系统
CN104394018B (zh) 一种通信设备及主控板热备份中主备系统数据在线交换方法
CN101342946A (zh) 空客系列飞机音频管理组件自动测试装置及方法
CN103795520B (zh) 一种基于fpga报文实时同步方法
CN105243125A (zh) PrestoDB集群的运行方法、装置、集群及查询数据方法和装置
CN106610885A (zh) 服务器故障检测系统及方法
US20210407281A1 (en) Monitor circuit for summarizing sensor data
CN209231760U (zh) 一种缓解主机压力的重量分选系统
CN109799756A (zh) 一种带有延时测量结构的级联重量分选系统
CN110427283A (zh) 一种双余度的燃油管理计算机系统
CN110095016A (zh) 一种坦克武器系统状态检测装置及检测方法
CN108089952B (zh) 一种自动化测试设备
CN109388529B (zh) 一种继电保护cpu主板性能检测方法及系统
CN109374935A (zh) 一种电子负载并机方法及系统
CN105573141A (zh) 一种触摸式光电吊舱系统仿真器
CN202939596U (zh) 一种基于双fpga的高可靠计算机的数据比较装置
CN202267835U (zh) 一种双模冗余热备份测控装置
CN111708347A (zh) 一种基于矢量字的控制设备测试装置及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant