CN204638573U - 食物分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种食物分选装置，实现在食物分拣中省时省力且称量误差小的技术效果。装置包括工作台、多个料盘装置、导轨、称重设备、主控装置和翻盘机构；导轨固定于工作台上，多个料盘装置等间距的固定于导轨上，称重设备置于工作台下方且正对导轨；翻盘机构固定于导轨边侧；主控装置与称重设备和翻盘机构电连接；导轨带动所述多个料盘装置移动，料盘装置经过称重设备上方时，称重设备获取料盘装置的重量信息，并反馈给所述主控装置，主控装置基于料盘装置的重量信息，控制翻盘机构在料盘装置移动到其对应的分选区时翻转以卸载其上的食物。通过上述装置实现的食物分拣，能明显的提高食物分拣效率和准确率。

Description

食物分选装置

技术领域

本实用新型涉及分拣机械技术领域，具体涉及一种食物分选装置。

背景技术

目前在食物分拣领域中，对食物的分拣主要采用电子式称重和机械式称重两种方式，这两种方式效率低、稳定性差，电子式称重需要大量劳动力，造成人力资源成本大，而机械式称重既笨拙又费力，这样造成称量误差加大，这样生产成本不断加大，造成了大量的浪费。

发明内容

本实用新型提供一种食物分选装置，实现在食物分拣中省时省力且称量误差小的技术效果。

为达到上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

提出一种食物分选装置，包括工作台、多个料盘装置、导轨、称重设备、主控装置和翻盘机构；所述导轨固定于所述工作台上，多个料盘装置等间距的固定于所述导轨上，所述称重设备置于所述工作台下方且正对所述导轨；所述翻盘机构固定于所述导轨边侧；所述主控装置与所述称重设备和所述翻盘机构电连接；所述导轨带动所述多个料盘装置移动；料盘装置经过所述称重设备上方时，所述称重设备获取所述料盘装置的重量信息，并反馈给所述主控装置，所述主控装置基于所述料盘装置的重量信息，控制所述翻盘机构在所述料盘装置移动到其对应的分选区时翻转以卸载其上的食物。

进一步的，所述料导轨包括电机、齿轮和齿条；多个料盘装置等间距的固定于所述齿条上；所述齿轮与所述齿条啮合，所述电机驱动所述齿轮转动，所述齿轮带动所述齿条移动。

进一步的，所述料盘装置包括料盘、料盘支架、锁盘机构和支撑架；所述料盘固定于所述料盘支架上，所述料盘支架与所述锁盘机构能相互扣合，所述料盘支架固定于所述支撑架上，所述支撑架跨接于所述导轨外侧，并通过支撑柱与所述导轨连接。

进一步的，所述锁盘机构包括锁扣件和控制柄，所述料盘支架包括一扣合件，所述锁扣件与所述扣合件能相互扣合；所述料盘装置还包括外壳和弹簧；所述料盘支架和所述锁盘机构置于所述外壳内，所述控制柄伸出所述外壳，所述锁扣件的一端连接所述弹簧的一端，所述弹簧的另一端连接在所述外壳的内侧。

进一步的，所述支撑架的底部安装有滚轮。

进一步的，所述翻盘机构包括翻盘支撑架和击打装置，所述击打装置固定于所述翻盘支撑架的上端。

进一步的，所述食物分选装置还包括物料保护架；所述物料保护架置于所述导轨一侧。

进一步的，所述食物分选装置还包括复盘机构，所述复盘机构安装于所述工作台的侧端；所述复盘机构电连接于所述主控装置。

本实用新型实施例提出的技术方案的技术效果或者优点是：本实用新型实施例提出的食物分选装置中，采用流水线的方式，将多个料盘装置等间距的固定在导轨上，每个料盘装置上装载一个待称重的食物，导轨带动多个载有食物的料盘装置移动，当移动到称重设备上方时，称重设备获取载有食物的称量设备的重量，并将该重量传送给主控装置，主控装置根据重量计算出食物的重量，并针对该食物标记其所属的分类，主控装置监测载有该食物的料盘装置的移动，当移动到其装载的食物对应的分选区时，控制翻盘机构翻转，从而将食物卸载到分选区内，每个分选区内的食物都具备相同的重量；实现食物的分类；采用上述装置进行食物分拣，称重和分拣全部由装置完成，无需人工参与，分选速度快且精度高，实现省时省力且称量误差小的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的食物分选装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提出的料盘装置与翻盘装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提出的导轨的具体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提出的料盘装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提出的锁扣机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提出的料盘支架的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提出的翻盘机构结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施的技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1所示，本实用新型实施例提出的食物分选装置，包括工作台6、多个料盘装置1、称重设备2、导轨3、主控装置和翻盘机构7（如图1和图2所示）；导轨3固定于工作台6上，多个料盘装置等间距的固定于导轨3上，称重设备2置于工作台6下方且正对着导轨3；翻盘机构7固定于导轨3边侧；主控装置与称重设备2和翻盘机构7电连接。导轨3能够带动多个料盘装置1移动，料盘装置1经过称重设备2的上方时，称重设备2获取或称量料盘装置1的重量信息，并反馈给主控装置，该主控装置基于该料盘装置1的重量信息，控制翻盘机构7在料盘装置1移动到其对应的分选区时翻转以卸载其上的食物。

主控装置在接收到称量设备获取的载有食物的料盘装置的重量信息后，具体的，可以在其中减去料盘装置的重量，这部分是固定且可预先获取到的，可以预先记录在主控装置中，在主控装置接收到载有食物的料盘装置的重量后，实时减去料盘装置的重量，即可获得其上装载的食物的重量。

由于料盘装置是等间距固定在导轨上的，则在导轨带动料盘装置移动过程中，每隔固定时间间隔，称量设备即可获取一个经过其上方的装载有食物的料盘装置的重量信息，并计算得到其上装载的食物的重量；主控装置预先获知对食物的分类标准，也即按照重量范围进行分类的食物分类标准，在主控装置计算得到每个料盘装置上装载的食物重量后，按照食物的分类标准将每个料盘上的食物进行分类，并监测料盘装置的移动，在一个料盘装置移动到其上装载食物对应分类标准的分选区时，控制翻盘机构翻转该料盘装置，使得该料盘装置翻转后将其上装载的食物卸载到对应的反选区内。

整个称量和分拣过程中，只需工作人员将食物快速的分到每个料盘装置中，剩下的称重和分拣，全部由该食物分拣装置完成，称重精确误差小，且相比于现有技术中人工称重和分拣的方式，节省人力，节省称量时间，达到省时省力的技术效果，适用于大量食物分拣的情况，能明显的提高食物分拣效率和准确率。

如图1和图3所示，为本实用新型实施例中提出的一个具体的导轨结构示意图，该导轨包括电机4、齿轮8和齿条9；多个料盘装置1等间距的固定于齿条9上；齿轮8与齿条9啮合，电机4驱动齿轮8转动，齿轮6带动齿条9移动。

料盘装置如图4所示，包括料盘11，料盘支架12、锁盘机构13和支撑架14；料盘11固定于料盘支架12上，料盘支架12与锁盘机构13能相互扣合，料盘支架12固定于支撑架14上，支撑架14跨接于导轨3的外侧，并通过支撑柱19与导轨连接。导轨移动时，通过支撑柱19的连接，带动料盘装置整体移动。当料盘装置移动到其装载食物对应的分选区时，由翻盘机构7对锁盘机构13施加外力，促使锁盘机构13与料盘支架12解脱扣合，从而使得料盘11向分选区翻转，将食物卸载在对应的分选区内。

具体的，如图5所示，为锁盘机构的一个具体实施例结构图，该锁盘机构包括锁扣件51和控制柄52，相应的如图6所示，料盘支架12包括一扣合件121；锁扣件51和扣合件121形状吻合，能相互扣合，锁扣件上小凸起53在施加外力后，能陷入扣合件上的小凹陷122里，从而保证锁扣件和扣合件在不受外力作用的情况下保持扣合状态，而在施加外力的情况下，锁扣件上的小凸起53能从扣合件的小凹陷122中脱离，从而使得锁扣件和扣合件解脱扣合。本实用新型实施例中，当料盘装置经导轨的驱动经过对应的分选区时，翻盘机构7对锁扣件上的控制柄52上施力，使得控制柄52的一端受力向下移动，控制柄52带动锁扣件51受力，则锁扣件51与料盘支架12脱离，使得料盘能够翻转卸载食物。

如图4所示，料盘装置还包括外壳15和弹簧16；料盘支架12和锁盘机构13置于该外壳15内，锁盘机构的控制柄52伸出该外壳，以方便翻盘机构施加外力；锁盘机构的一端连接该弹簧16的一端，而弹簧16的另一端连接在该外壳内侧。翻盘机构7向控制柄52施加外力后，控制柄的外端受力运动，带动锁扣件从扣合件中脱离，而锁盘机构连接弹簧的一端拉伸弹簧，使得所锁盘机构在脱离料盘支架后，受弹簧回复力的作用又被拉回原位；这样，既可以保护料盘放置被破坏，又可以使料盘平稳的翻转。

如图4所示，支撑架14的底部安装有滚轮18；滚轮18可以减小料盘装置与工作台件的摩擦，延长了装置的使用寿命，同时提高了称重的精度。

如图7所示，翻盘机构包括翻盘支架71和击打装置72，击打装置固定于翻盘支撑架的上部。击打装置72用于击打锁盘机构的控制柄52。击打装置优选电磁击打方式，在需要击打锁盘机构时，通过电磁方式使击打装置伸出击打，在不需要击打锁盘机构时，取消电磁使击打装置收回。

如图1所示，本实用新型实施例提出的食物分选装置还包括物料保护架5，该物料保护架置于导轨的一侧。因为人工向料盘装置分配食物时，人工上料的力度不一致，致使食物不能稳定的落到料盘中，在加入了该物料保护架之后，当上料力度过大时，物料保护架会抵消一部分力，将食物挡住，并准确的掉入料盘中。

如图1所示，本实用新型实施例提出的食物分选装置，还包括复盘机构10，该复盘机构10电连接于主控装置；安装于工作台6的侧端，并位于分选区之后，也即翻盘机构对料盘装置进行翻盘之后，翻盘后的料盘机构由复盘机构10恢复料盘初始位置，以便于继续被装载食物进行称量。复盘机构10可以采用倒置的翻盘机构，相对于翻盘，向料盘施加反方向力使料盘回复初始装置，该力使料盘向反方向翻转，翻转的惯性力使得锁盘机构的锁扣件与料盘支架的扣合件重新扣合。当然也可以使用其他能够施加外力的装置实现锁扣件与扣合件的重新扣合，本实用新型实施例不予限制。

本实用新型实施例优选的采用圆周循环的导轨方式，在导轨的一半圆周侧由人工对料盘装置进行加料，加料后的料盘装置移动到圆周另一半圆周侧由称重设备称重后，经过对应分选区被翻盘机构翻盘并卸载食物，翻盘后的料盘装置由复盘机构回复料盘的初始位置。

本实用新型实施例提出的食物分选装置，主控装置负责计算出每个料盘装置上装载食物的重量，并对其进行分类，继续监测其移动到对应的分选区后，控制翻盘机构翻转料盘装置以卸载食物，并能够累计食物的数量和计算得出的重量信息，还能够结合人机操作平台，使得操作者能实时根据统计结果得知分拣的状态。分拣速度快且精度高，装置可采用不锈钢制作，耐腐蚀，每分钟能分拣220个食物，且结构稳定，运行稳定，具备推广价值。

应当指出的是，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改性、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.一种食物分选装置，包括工作台，其特征在于，还包括多个料盘装置、导轨、称重设备、主控装置和翻盘机构；所述导轨固定于所述工作台上，多个料盘装置等间距的固定于所述导轨上，所述称重设备置于所述工作台下方且正对所述导轨；所述翻盘机构固定于所述导轨边侧；所述主控装置与所述称重设备和所述翻盘机构电连接；所述导轨带动所述多个料盘装置移动；

料盘装置经过所述称重设备上方时，所述称重设备获取所述料盘装置的重量信息，并反馈给所述主控装置，所述主控装置基于所述料盘装置的重量信息，控制所述翻盘机构在所述料盘装置移动到其对应的分选区时翻转以卸载其上的食物。

2.根据权利要求1所述的食物分选装置，其特征在于，所述导轨包括电机、齿轮和齿条；多个料盘装置等间距的固定于所述齿条上；所述齿轮与所述齿条啮合，所述电机驱动所述齿轮转动，所述齿轮带动所述齿条移动。

3.根据权利要求1所述的食物分选装置，其特征在于，所述料盘装置包括料盘、料盘支架、锁盘机构和支撑架；所述料盘固定于所述料盘支架上，所述料盘支架与所述锁盘机构能相互扣合，所述料盘支架固定于所述支撑架上，所述支撑架跨接于所述导轨外侧，并通过支撑柱与所述导轨连接。

4.根据权利要求3所述的食物分选装置，其特征在于，所述锁盘机构包括锁扣件和控制柄，所述料盘支架包括一扣合件，所述锁扣件与所述扣合件能相互扣合；所述料盘装置还包括外壳和弹簧；所述料盘支架和所述锁盘机构置于所述外壳内，所述控制柄伸出所述外壳，所述锁扣件的一端连接所述弹簧的一端，所述弹簧的另一端连接在所述外壳的内侧。

5.根据权利要求3所述的食物分选装置，其特征在于，所述支撑架的底部安装有滚轮。

6.根据权利要求1所述的食物分选装置，其特征在于，所述翻盘机构包括翻盘支撑架和击打装置，所述击打装置固定于所述翻盘支撑架的上端。

7.根据权利要求1所述的食物分选装置，其特征在于，所述食物分选装置还包括物料保护架；所述物料保护架置于所述导轨一侧。

8.根据权利要求1所述的食物分选装置，其特征在于，所述食物分选装置还包括复盘机构，所述复盘机构安装于所述工作台的侧端；所述复盘机构电连接于所述主控装置。