JPH08127415A - 自動仕分け装置 - Google Patents
自動仕分け装置Info
- Publication number
- JPH08127415A JPH08127415A JP26728994A JP26728994A JPH08127415A JP H08127415 A JPH08127415 A JP H08127415A JP 26728994 A JP26728994 A JP 26728994A JP 26728994 A JP26728994 A JP 26728994A JP H08127415 A JPH08127415 A JP H08127415A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- branch
- branched
- sorting
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 荷物の仕分けをするに当りメインの制御装置
の負荷を軽減する自動仕分け装置を提供する。 【構成】 分岐スイッチ装置１２に対応して分岐制御装
置２１を個々に設け、この装置２１に個別制御を行なわ
しめると共に、この分岐制御装置２１を制御するメイン
制御装置２０の制御機能と分散化するようにしたもので
ある。
の負荷を軽減する自動仕分け装置を提供する。 【構成】 分岐スイッチ装置１２に対応して分岐制御装
置２１を個々に設け、この装置２１に個別制御を行なわ
しめると共に、この分岐制御装置２１を制御するメイン
制御装置２０の制御機能と分散化するようにしたもので
ある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動仕分け装置に関し、
特に多数の分岐部を有するスライドシュー式の仕分け装
置を有し、この仕分け装置における荷物の分岐を行なう
ためのポイント切換えを行なう分岐スイッチ装置を、制
御するものに関する。
特に多数の分岐部を有するスライドシュー式の仕分け装
置を有し、この仕分け装置における荷物の分岐を行なう
ためのポイント切換えを行なう分岐スイッチ装置を、制
御するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】図２はスライドシュー式の仕分け装置を
有する自動仕分け装置を概念的に示す構成図である。同
図に示すように、荷物（図示せず）は、モータ１で駆動
する計測コンベア２上に図中左方から供給され図中右方
に搬送されたスライドシュー式の仕分け装置Ｉに供給さ
れる。そして、この間に出力する荷長さ計測用の光電ス
イッチ３、バーコードリーダ４及び投入検出用の光電ス
イッチ５の出力信号をシーケンサ（プログラマブル・コ
ントローラ）６でそれぞれ処理することにより、荷物の
長さ、荷物の送り先（荷物を分岐させるべき分岐部の位
置情報）及びスライドシュー式に仕分け装置Ｉへの荷物
の投入のタイミングを検出する。モータ１はシーケンサ
６によりインバータ７を介して制御する。
有する自動仕分け装置を概念的に示す構成図である。同
図に示すように、荷物（図示せず）は、モータ１で駆動
する計測コンベア２上に図中左方から供給され図中右方
に搬送されたスライドシュー式の仕分け装置Ｉに供給さ
れる。そして、この間に出力する荷長さ計測用の光電ス
イッチ３、バーコードリーダ４及び投入検出用の光電ス
イッチ５の出力信号をシーケンサ（プログラマブル・コ
ントローラ）６でそれぞれ処理することにより、荷物の
長さ、荷物の送り先（荷物を分岐させるべき分岐部の位
置情報）及びスライドシュー式に仕分け装置Ｉへの荷物
の投入のタイミングを検出する。モータ１はシーケンサ
６によりインバータ７を介して制御する。
【０００３】仕分け装置Ｉは、荷物を仕分ける多数の分
岐部（図は６個の場合を例示するが、実際は１００個以
上の場合もある）をその長手方向に沿い分散して有して
おり、モータ８で駆動するチェーンコンベア９、このチ
ェーンコンベア９の移動量を検出するためのエンコーダ
１０、チェーンコンベア９の幅方向に移動可能に形成し
たスライドシュー１１、各分岐部にそれぞれ配設した分
岐スイッチ装置１２及び複数分岐スイッチ装置１２ぽ制
御するリモータＩ／Ｏ（インプットアウト）１３を有し
ている。
岐部（図は６個の場合を例示するが、実際は１００個以
上の場合もある）をその長手方向に沿い分散して有して
おり、モータ８で駆動するチェーンコンベア９、このチ
ェーンコンベア９の移動量を検出するためのエンコーダ
１０、チェーンコンベア９の幅方向に移動可能に形成し
たスライドシュー１１、各分岐部にそれぞれ配設した分
岐スイッチ装置１２及び複数分岐スイッチ装置１２ぽ制
御するリモータＩ／Ｏ（インプットアウト）１３を有し
ている。
【０００４】図４は仕分け装置Ｉを平面的に見た場合の
様子を示す図である。同図中、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ
が分岐部に設けた分岐のための分岐のコンベアである。
これら各分岐部において荷物を分岐コンベアＡ〜Ｆの方
向へスライドシュー１１により押し出すことにより当該
荷物の仕分けを行なうように構成してある。
様子を示す図である。同図中、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ
が分岐部に設けた分岐のための分岐のコンベアである。
これら各分岐部において荷物を分岐コンベアＡ〜Ｆの方
向へスライドシュー１１により押し出すことにより当該
荷物の仕分けを行なうように構成してある。
【０００５】図３に示すように、スライドシュー１１は
チェーンコンベア９の長手方向に沿い多数配設されてお
り、各スライドシュー１１に対応してチェーンコンベア
９の両側のチェーン間に固着した角パイプ状のスラット
１４に沿いチェーンコンベア９の幅方向に移動可能に形
成してある。
チェーンコンベア９の長手方向に沿い多数配設されてお
り、各スライドシュー１１に対応してチェーンコンベア
９の両側のチェーン間に固着した角パイプ状のスラット
１４に沿いチェーンコンベア９の幅方向に移動可能に形
成してある。
【０００６】分岐スイッチ装置１２は、ガイドレール１
２ａ及びその駆動手段であるソレノイド（図示せず）を
有しており、ガイドレール１２ａがソレノイドの駆動に
より図中にそれぞれ二点鎖線で示す、図中において水平
第１のモード、右上に向けて傾斜する第２のモード及び
右下に向けて傾斜する第３のモードの何れかになる。第
１〜第３のモードのそれぞれの場合にはガイドレール１
２ａを図中に１２ａ1，１２ａ2，１２ａ3の符号を示
す。
２ａ及びその駆動手段であるソレノイド（図示せず）を
有しており、ガイドレール１２ａがソレノイドの駆動に
より図中にそれぞれ二点鎖線で示す、図中において水平
第１のモード、右上に向けて傾斜する第２のモード及び
右下に向けて傾斜する第３のモードの何れかになる。第
１〜第３のモードのそれぞれの場合にはガイドレール１
２ａを図中に１２ａ1，１２ａ2，１２ａ3の符号を示
す。
【０００７】第２及び第３のモードのガイドレール１２
ａ2，１２ａ3には、チェーンコンベア９の移動とともに
各スライドシュー１１の下端部がと当接するようになっ
ており、この結果スライドシュー１１はェーンコンベア
９の移動とともにガイドレール１２ａに摺接することに
よりスライット１４に沿いチェーンコンベア９幅方向に
移動する。
ａ2，１２ａ3には、チェーンコンベア９の移動とともに
各スライドシュー１１の下端部がと当接するようになっ
ており、この結果スライドシュー１１はェーンコンベア
９の移動とともにガイドレール１２ａに摺接することに
よりスライット１４に沿いチェーンコンベア９幅方向に
移動する。
【０００８】かくして、例えば分岐図コンベアＡの方向
に荷物を分岐する場合には、この分岐部のガイドレール
１２ａを第２のモードのガイドレール１２ａ2とすれば
良い。この結果、チェーンコンベア９の移動に伴いスラ
ット１４が第２のモードのガイドレール１２ａ2 の形状
に沿うように並ぶため、スラット１４により荷物を分岐
コンベアＡの方向へ押し出すことができるからである。
に荷物を分岐する場合には、この分岐部のガイドレール
１２ａを第２のモードのガイドレール１２ａ2とすれば
良い。この結果、チェーンコンベア９の移動に伴いスラ
ット１４が第２のモードのガイドレール１２ａ2 の形状
に沿うように並ぶため、スラット１４により荷物を分岐
コンベアＡの方向へ押し出すことができるからである。
【０００９】上記分岐スイッチ装置１２の切換えは、計
測コンベア２からチェーンコンベア９に導入された荷物
の先端位置と長さをシーケンサ６によって検出すること
により制御する。
測コンベア２からチェーンコンベア９に導入された荷物
の先端位置と長さをシーケンサ６によって検出すること
により制御する。
【００１０】すなわち、荷物の先端情報によっ所定の分
岐部までの距離をカウントし、分岐部に到達した時点で
最初に分岐スイッチ装置１２の近接センサ（図示せず）
が検出したスライドシュー１１からスイッチ切換えが行
なうようガイドレール１２ａを所定の方向に傾斜させ
る。次に、荷物の長さを情報に基づき荷物の長さに対応
した個数のスライドシュー１１をガイドレール１２ａの
形状に沿わせる。かくして長尺物も小物も仕分けること
ができる。
岐部までの距離をカウントし、分岐部に到達した時点で
最初に分岐スイッチ装置１２の近接センサ（図示せず）
が検出したスライドシュー１１からスイッチ切換えが行
なうようガイドレール１２ａを所定の方向に傾斜させ
る。次に、荷物の長さを情報に基づき荷物の長さに対応
した個数のスライドシュー１１をガイドレール１２ａの
形状に沿わせる。かくして長尺物も小物も仕分けること
ができる。
【００１１】かかる一連の制御は、通信ライン１５を介
しタシーケンサ６と各リモートＩ／Ｏ１３との間の信号
の授受により実現する。
しタシーケンサ６と各リモートＩ／Ｏ１３との間の信号
の授受により実現する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところが上述の構成に
よる仕分け装置、特にシーケンサ６によるリモートＩ／
Ｏ１３や分岐スイッチ１２の集中制御方式では次のよう
な問題がある。すなわち、シーケンサにて荷物の到達検
知や分岐スイッチの同期切換え処理を全て行なってお
り、仕分け口数である分岐の増加に伴ってシーケンサ６
の負荷（処理量）が増大することにより、新たに機能例
えリアルタイムモニタ機能等の追加がしにくく、また機
能追加を行なった場合にはシーケンサ６の増設が必要と
なる。
よる仕分け装置、特にシーケンサ６によるリモートＩ／
Ｏ１３や分岐スイッチ１２の集中制御方式では次のよう
な問題がある。すなわち、シーケンサにて荷物の到達検
知や分岐スイッチの同期切換え処理を全て行なってお
り、仕分け口数である分岐の増加に伴ってシーケンサ６
の負荷（処理量）が増大することにより、新たに機能例
えリアルタイムモニタ機能等の追加がしにくく、また機
能追加を行なった場合にはシーケンサ６の増設が必要と
なる。
【００１３】次に、例えばコンベア速度が８０〜１５０
ｍ／分で仕分け能力が７０００〜１５０００個／時など
の高速性を要求される場合のスイッチ切換え制御にあっ
ては、シーケンサ６のスキャン時間とリモートＩ／Ｏ１
３の通信時間とによる遅れがあるため、一層高速性なア
クチュエータを必要としまたシーケンサも一層高速性を
要求されることになり、高価なものが必要となる。
ｍ／分で仕分け能力が７０００〜１５０００個／時など
の高速性を要求される場合のスイッチ切換え制御にあっ
ては、シーケンサ６のスキャン時間とリモートＩ／Ｏ１
３の通信時間とによる遅れがあるため、一層高速性なア
クチュエータを必要としまたシーケンサも一層高速性を
要求されることになり、高価なものが必要となる。
【００１４】またリモートＩ／Ｏ１３は４個〜６個の分
岐スイッチ装置１２を制御することになるので、制御信
号用結線が複雑になり配線工数がかかりメインテナンス
性も悪い。
岐スイッチ装置１２を制御することになるので、制御信
号用結線が複雑になり配線工数がかかりメインテナンス
性も悪い。
【００１５】更に分岐スイッチ１２とリモートＩ／Ｏ１
３とを一体化できないので、小形化、メインテナンス性
についての改良が図れない。
３とを一体化できないので、小形化、メインテナンス性
についての改良が図れない。
【００１６】また、リモートＩ／Ｏ１３の分担する仕分
け口数が多いために、リモートＩ／Ｏ１３の故障によっ
て仕分け機の運転が不可能になる。
け口数が多いために、リモートＩ／Ｏ１３の故障によっ
て仕分け機の運転が不可能になる。
【００１７】また、シーケンサ６のプログラムが複雑に
なる傾向があって保守・改良がむつかしい。
なる傾向があって保守・改良がむつかしい。
【００１８】本発明は、上述の問題に鑑み、シーケンサ
やリモートＩ／Ｏによる問題を除去するようにして制御
を分担し負荷の軽減、高速、メインテナンス等を向上し
た自動仕分け装置の提供を目的とする。
やリモートＩ／Ｏによる問題を除去するようにして制御
を分担し負荷の軽減、高速、メインテナンス等を向上し
た自動仕分け装置の提供を目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成する本
発明は、(1)計測用コンベアに連なるチェーンコンベア
と、このチェーンコンベアの幅方向に移動可能なスライ
ドシューと、このスライドシューに当接して荷物を仕分
け口に案内するガイドレールと、このガイドレールを分
岐方向に動かす分岐スイッチ装置と、を有する自動仕分
け装置において、上記計測用コンベアにて得られる信号
を得て上記分岐スイッチ装置に個別に対応する分岐制御
装置を制御するメイン制御装置と、上記分岐スイッチ装
置及び仕分け口に対応する個別制動を行なう上記分岐制
御装置と、を有することを特徴とし、また(2)分岐制御
装置は、メイン制御装置との通信、分岐スイッチ制御機
能、仕分け口コンベア制御機能、異常監視機能、仕分け
情報記録機能、個別操作機能を有することを特徴とす
る。
発明は、(1)計測用コンベアに連なるチェーンコンベア
と、このチェーンコンベアの幅方向に移動可能なスライ
ドシューと、このスライドシューに当接して荷物を仕分
け口に案内するガイドレールと、このガイドレールを分
岐方向に動かす分岐スイッチ装置と、を有する自動仕分
け装置において、上記計測用コンベアにて得られる信号
を得て上記分岐スイッチ装置に個別に対応する分岐制御
装置を制御するメイン制御装置と、上記分岐スイッチ装
置及び仕分け口に対応する個別制動を行なう上記分岐制
御装置と、を有することを特徴とし、また(2)分岐制御
装置は、メイン制御装置との通信、分岐スイッチ制御機
能、仕分け口コンベア制御機能、異常監視機能、仕分け
情報記録機能、個別操作機能を有することを特徴とす
る。
【００２０】
【作用】メイン制御装置と分岐制御装置とによって制御
を分岐することにより、メイン制御装置の負荷の軽減、
制御プログラムの分割、簡素化等を図ることができる。
を分岐することにより、メイン制御装置の負荷の軽減、
制御プログラムの分割、簡素化等を図ることができる。
【００２１】
【実施例】ここで、図１を参照して本発明の実施例を説
明する。なお、図１において図２と同一部分には同一符
号を付す。すなわち、モータ１、このモータ１によって
駆動される計測コンベア２、荷長さ計測用の光電スイッ
チ３、バーコードリーダ４、投入検出用の光電スイッチ
５、モータ１の速度制御用インバータ７、モータ８、モ
ータ８により駆動されるチェーンコンベア９、このチェ
ーンコンベア９に移動量計測用のエンコーダ１０、チェ
ーンコンベア９の幅方向にスラットに沿って移動され押
し出されるスライドシュー１１、押し出されたスライド
シュー１１の下端部が当接するガイドレールを前述の各
モードに動かす分岐スイッチ装置１２が存在する。
明する。なお、図１において図２と同一部分には同一符
号を付す。すなわち、モータ１、このモータ１によって
駆動される計測コンベア２、荷長さ計測用の光電スイッ
チ３、バーコードリーダ４、投入検出用の光電スイッチ
５、モータ１の速度制御用インバータ７、モータ８、モ
ータ８により駆動されるチェーンコンベア９、このチェ
ーンコンベア９に移動量計測用のエンコーダ１０、チェ
ーンコンベア９の幅方向にスラットに沿って移動され押
し出されるスライドシュー１１、押し出されたスライド
シュー１１の下端部が当接するガイドレールを前述の各
モードに動かす分岐スイッチ装置１２が存在する。
【００２２】更に、本実施例では、荷長さ計測用光電ス
イッチ３、バーコードリーダ４、投入検出用光電スイッ
チ５、エンコーダ１０による各検出信号を入力し、計測
コンベア２のモータ１及びチェーンコンベア９のモータ
８を駆動する各インバータを制御し、分岐スイッチ装置
１２のアクチュエータを駆動する等の制御を行なう分岐
制御装置２１を制御するメイン制御装置２０と、各分岐
スイッチ装置１２に対応し仕分け口数（分岐数）に相応
して設けられた分岐制御装置２１とが存在する。
イッチ３、バーコードリーダ４、投入検出用光電スイッ
チ５、エンコーダ１０による各検出信号を入力し、計測
コンベア２のモータ１及びチェーンコンベア９のモータ
８を駆動する各インバータを制御し、分岐スイッチ装置
１２のアクチュエータを駆動する等の制御を行なう分岐
制御装置２１を制御するメイン制御装置２０と、各分岐
スイッチ装置１２に対応し仕分け口数（分岐数）に相応
して設けられた分岐制御装置２１とが存在する。
【００２３】このうち、メイン制御装置（専用コントロ
ーラ）２０では、バーコードリーダ４からあの分類コー
ドと光電スイッチ３のしゃ光時間から得られる荷物長さ
情報とから仕分け口（分岐）番号とシュー切換え数とを
求め、荷物が光電スイッチ５をしゃ光するタイミングに
合わせて仕分け口番号に相当する分岐制御装置２１に投
入指令とシュー切換え数を通信ライン１５を介して出力
する。
ーラ）２０では、バーコードリーダ４からあの分類コー
ドと光電スイッチ３のしゃ光時間から得られる荷物長さ
情報とから仕分け口（分岐）番号とシュー切換え数とを
求め、荷物が光電スイッチ５をしゃ光するタイミングに
合わせて仕分け口番号に相当する分岐制御装置２１に投
入指令とシュー切換え数を通信ライン１５を介して出力
する。
【００２４】また、分岐制御装置２１では、メイン制御
装置２０からの投入指令等を受取った時点からチェーン
コンベア９移動量であるエンコーダ１０のパルス数を計
数し、光電スイッチ５からの所望仕分け口までの相応す
るパルス数によって当該仕分け口への荷物の到達を検知
する。この検知後はチェーンコンベア９に向けて配置さ
れた分岐スイッチ装置１２の近接センサ（切換え同期用
センサ）が検出したシューから投入指令と共に受信した
シュー切換数だけ分岐される。この場合、投入指令は待
ち行列（キュー）として保持され順次実行される。な
お、分岐制御装置２１は、以上の処理の外次の処理も行
なう。 (1)異常監視とその処理及び分岐コンベアの起動、停
止、速度設定、分岐コンベアのモータを制御するインバ
ータを制御することにより行なわれる。 (2)荷詰り、満杯検知 各仕分け口に備えた満杯検出用透過型センサによる検出
信号にて検知する。 (3)仕分け数カウント及び以上排出数カウント カウンタによる。
装置２０からの投入指令等を受取った時点からチェーン
コンベア９移動量であるエンコーダ１０のパルス数を計
数し、光電スイッチ５からの所望仕分け口までの相応す
るパルス数によって当該仕分け口への荷物の到達を検知
する。この検知後はチェーンコンベア９に向けて配置さ
れた分岐スイッチ装置１２の近接センサ（切換え同期用
センサ）が検出したシューから投入指令と共に受信した
シュー切換数だけ分岐される。この場合、投入指令は待
ち行列（キュー）として保持され順次実行される。な
お、分岐制御装置２１は、以上の処理の外次の処理も行
なう。 (1)異常監視とその処理及び分岐コンベアの起動、停
止、速度設定、分岐コンベアのモータを制御するインバ
ータを制御することにより行なわれる。 (2)荷詰り、満杯検知 各仕分け口に備えた満杯検出用透過型センサによる検出
信号にて検知する。 (3)仕分け数カウント及び以上排出数カウント カウンタによる。
【００２５】分岐制御装置２１の機能をまとめると次の
ようになる。 (1)メイン制御装置との通信機能を有しマルチドロップ
構成で分岐制御装置の並列接続構成となっている。 (2)荷物の到達検知、スイッチの同期切換え等の分岐ス
イッチ制御機能を有する。 (3)仕分け口コンベア（分岐コンベア）の制御機能を有
し、分岐時における起動／停止や自動速度段階設定を行
なう。 (4)荷詰り、満杯検知、インバータ以上、操作電源異常
等異常監視機能がある。 (5)仕分け数（分岐数）カウントや異常排出数カウント
等仕分け情報の記録機能を有する。 (6)自動／各個選択、切換え／通過選択等個別操作機能
がある。
ようになる。 (1)メイン制御装置との通信機能を有しマルチドロップ
構成で分岐制御装置の並列接続構成となっている。 (2)荷物の到達検知、スイッチの同期切換え等の分岐ス
イッチ制御機能を有する。 (3)仕分け口コンベア（分岐コンベア）の制御機能を有
し、分岐時における起動／停止や自動速度段階設定を行
なう。 (4)荷詰り、満杯検知、インバータ以上、操作電源異常
等異常監視機能がある。 (5)仕分け数（分岐数）カウントや異常排出数カウント
等仕分け情報の記録機能を有する。 (6)自動／各個選択、切換え／通過選択等個別操作機能
がある。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、制
御の処理をメイン制御装置と分岐制御とで分散できるの
で、制御プログラムが簡素化でき、機能の改良や保守が
容易になり、またメイン制御装置の負荷（処理量）が軽
減されるため、新たな機能の追加が容易になる。分岐制
御装置にてスイッチ切換え制御が行なわれる従来のよう
にシーケンサによるリモートＩ／Ｏでのサイクルテイム
が短縮されて高速になるため、例えば従来より遅いアク
チュエータでも使用可能となり選択範囲が広がり、低価
格となる。分岐スイッチ装置と分岐制御装置との一体化
が可能となり、小型化、メインテナンス性の向上が図れ
る。更には、分岐スイッチ装置、分岐制御装置の故障に
よる停止時間が短縮でき、故障部分を個別に切組するこ
とができ、また交換が容易となる。
御の処理をメイン制御装置と分岐制御とで分散できるの
で、制御プログラムが簡素化でき、機能の改良や保守が
容易になり、またメイン制御装置の負荷（処理量）が軽
減されるため、新たな機能の追加が容易になる。分岐制
御装置にてスイッチ切換え制御が行なわれる従来のよう
にシーケンサによるリモートＩ／Ｏでのサイクルテイム
が短縮されて高速になるため、例えば従来より遅いアク
チュエータでも使用可能となり選択範囲が広がり、低価
格となる。分岐スイッチ装置と分岐制御装置との一体化
が可能となり、小型化、メインテナンス性の向上が図れ
る。更には、分岐スイッチ装置、分岐制御装置の故障に
よる停止時間が短縮でき、故障部分を個別に切組するこ
とができ、また交換が容易となる。
【図１】自動仕分け装置の実施例の概略構成図。
【図２】従来の自動仕分け装置の一例の概略構成図。
【図３】仕分け装置を平面からみた概略構成図。
２ 計測コンベア ３，５ 光電スイッチ ４ バーコードリーダ ９ チェーンコンベア １１ スライドシュー １２ 分岐スイッチ装置 ２０ メイン制御装置 ２１ 分岐制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/68 Ａ
Claims (2)
- 【請求項１】 計測用コンベアに連なるチェーンコンベ
アと、このチェーンコンベアの幅方向に移動可能なスラ
イドシューと、このスライドシューに当接して荷物を仕
分け口に案内するガイドレールと、このガイドレールを
分岐方向に動かす分岐スイッチ装置と、を有する自動仕
分け装置において、 上記計測用コンベアにて得られる信号を得て上記分岐ス
イッチ装置に個別に対応する分岐制御装置を制御するメ
イン制御装置と、 上記分岐スイッチ装置及び仕分け口に対応する個別制動
を行なう上記分岐制御装置と、を有することを特徴とす
る自動仕分け装置。 - 【請求項２】 分岐制御装置は、 メイン制御装置との通信、分岐スイッチ制御機能、仕分
け口コンベア制御機能、異常監視機能、仕分け情報記録
機能、個別操作機能を有することを特徴とする請求項１
記載の自動仕分け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26728994A JPH08127415A (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 自動仕分け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26728994A JPH08127415A (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 自動仕分け装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08127415A true JPH08127415A (ja) | 1996-05-21 |
Family
ID=17442766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26728994A Withdrawn JPH08127415A (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 自動仕分け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08127415A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002028575A (ja) * | 2000-07-13 | 2002-01-29 | Omi Weighing Machine Inc | 物品判定プラントの荷替システム |
| US7080740B2 (en) | 2002-10-10 | 2006-07-25 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Sorting apparatus |
| JP2006273469A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Tsubakimoto Chain Co | スライドシュー式物品仕分けコンベヤ |
| CN104925482A (zh) * | 2015-05-12 | 2015-09-23 | 江苏科技大学 | 皮带输送机故障定位显示及报警装置 |
| CN108698764A (zh) * | 2016-03-09 | 2018-10-23 | 三菱重工机械系统株式会社 | 堆积式输送机系统及运输系统 |
| CN109581942A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-04-05 | 上海太易检测技术有限公司 | 一种缓解主机压力的重量分选系统及方法 |
| CN109799756A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-24 | 上海太易检测技术有限公司 | 一种带有延时测量结构的级联重量分选系统 |
-
1994
- 1994-10-31 JP JP26728994A patent/JPH08127415A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002028575A (ja) * | 2000-07-13 | 2002-01-29 | Omi Weighing Machine Inc | 物品判定プラントの荷替システム |
| US7080740B2 (en) | 2002-10-10 | 2006-07-25 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Sorting apparatus |
| JP2006273469A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Tsubakimoto Chain Co | スライドシュー式物品仕分けコンベヤ |
| CN104925482A (zh) * | 2015-05-12 | 2015-09-23 | 江苏科技大学 | 皮带输送机故障定位显示及报警装置 |
| CN108698764A (zh) * | 2016-03-09 | 2018-10-23 | 三菱重工机械系统株式会社 | 堆积式输送机系统及运输系统 |
| CN109581942A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-04-05 | 上海太易检测技术有限公司 | 一种缓解主机压力的重量分选系统及方法 |
| CN109799756A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-24 | 上海太易检测技术有限公司 | 一种带有延时测量结构的级联重量分选系统 |
| CN109799756B (zh) * | 2019-01-28 | 2024-04-16 | 上海太易检测技术有限公司 | 一种带有延时测量结构的级联重量分选系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3880630B2 (ja) | 貨物、特に小荷物、小包または容器を分別するための搬送装置および方法 | |
| EP1454851B1 (en) | Zone controller, zone control method and a conveyor assembly using the zone controller | |
| US6244421B1 (en) | Singulated release for a zoned conveyor system | |
| US6808058B2 (en) | Article joining control method | |
| CA1133610A (en) | Conveyor sorting system | |
| US5165515A (en) | Segmented pusher control for conveying system | |
| US4222478A (en) | Article feeding system for parallel-operating machines | |
| US4431436A (en) | Glassware rejection apparatus | |
| US4881635A (en) | Method of and arrangement, for transporting piece goods and for organized changing their position | |
| US6347697B1 (en) | Conveyed path splitting conveyor system | |
| JPH08104423A (ja) | 不規則な製品の流れを予定の調節可能な前進速度で一つの軌道にまとめる装置及び方法 | |
| JPH08127415A (ja) | 自動仕分け装置 | |
| US5779023A (en) | Sorting conveyor apparatus | |
| JPS62159440A (ja) | 高速集積回路ハンドラ | |
| EP0130810B1 (en) | Conveyor sorting system | |
| JPH09315559A (ja) | コンベアシステムにおける物品合流装置 | |
| GB1560456A (en) | Handling process for staging manufactured articles and apparatus for putting this process into | |
| US20020038753A1 (en) | Apparatus and method for controlling segmented conveyor system | |
| JP3013863B2 (ja) | 仕分装置の仕分基準値自動設定方法 | |
| EP1726544B1 (en) | Conveyor device with buffer system | |
| KR20000009657A (ko) | 단일 라인 다품종 소량 생산 시스템 | |
| US6006491A (en) | Equipment receiving continuously and individually delivered objects and arranging these objects in sets | |
| US2866534A (en) | Article-handling apparatus | |
| US11167935B2 (en) | Transportation path diverter | |
| JP3212821B2 (ja) | 複数のコンベヤの速度制御を利用した物品合流装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020115 |