JP3880630B2 - 貨物、特に小荷物、小包または容器を分別するための搬送装置および方法 - Google Patents

Description

本発明は、請求項１に記載した、貨物、特に小荷物、小包または容器を分別するための搬送装置、ならびに請求項１０および１２に記載した、貨物、特に小荷物、小包または容器を分別するための方法に関する。
このような搬送装置は、複数の搬送面部分から形成されたエンドレスに循環する搬送面を有していることが好ましい。搬送面部分は搬送方向に対して横断方向に延び、互いに平行に、かつ互いに間隔を置いて配置されている。各々の搬送面部分には導出要素が搬送方向に対して横断方向に移動可能に支承されており、これらの導出要素によって、貨物が搬送装置の搬送方向に搬送されている間に、導出される貨物を搬送面から側方に導出することができる。側方導出運動によって、貨物は搬送装置のメインコンベヤから隣接している分岐コンベヤまたは他の受容コンベヤに導出され得る。
互いに平行に配置された複数以上の搬送面部分から形成され、かつ互いに平行に延びている２つのエンドレスなチェーンに固定されている搬送面を有するこの種の貨物を分別するための搬送装置は、長年知られている。これらの搬送装置は、搬送面に沿って運動可能な、貨物を搬送面から側方に導き出すための導出要素を用いる。この目的のために、導出要素はガイドレールと導出レールとからなる網によって導かれる。このレール網は一般にチェーンとして循環する搬送面部分の上側車間部分の下方に配置されており、各々の導出要素は下方に延びた、レールと係合する案内部材を有している。さらに、このレール網には導出用のポイント（転轍機）が配置されていて、導出要素が搬送方向に移動している間にその導出要素の側方移動を達成するために、導出要素を搬送方向に対して平行に、かつ搬送面の側方縁部範囲の下方で延びているガイドレールから、これを起点として搬送方向に対して斜めに延びている導出レールに転向させるのである。種々の長さを有する貨物の間の間隔を最小化し得るように、このような種類の搬送装置は搬送装置の入口に配置されている、貨物の長さを規定するための手動または自動の測定系を有しており、貨物の長さに応じて貨物を導出するための相応の数の導出要素だけを使用するように、その測定信号が導出用のポイントの制御に用いられる。このような種類の貨物を分別するための搬送装置は、ＵＳ特許第３３６１２４７号および第４７３８３４７号から公知である。
このような搬送装置において貨物の処理量に対する要求が高まるに連れて、このような搬送装置を設計する際に、搬送される貨物の間の間隔が決定的な設計値としてますます多く考慮されている。分別すべき貨物間の間隔を減少させることにより、搬送装置の処理能力を高めることが可能になる。ＵＳ特許第５０３８９１２号からは、すでに公知の貨物を分別するための搬送装置は、メインコンベヤの搬送方向に対して斜めに延び搬送面の下方に配置されている唯一の導出レールを有しており、このレールはメインコンベヤに接続している分岐コンベヤの搬送方向に対して平行に位置調整されている。ここでも、貨物の長さの規定は、貨物がメインコンベヤに沿って移動している間にセンサによって行われる。貨物が導出範囲に達すると、導出用のポイントが操作され、導出要素の案内部材をガイドレールから導出レールの方向に導く。導出用のポイントは、貨物の長さに一致する数の導出要素が導出レールに転向されてしまうまでこの位置にとどまっているので、貨物を確実に導き出すことが可能である。導出要素が導出レールに十分に転向された後で、導出用のポイントはその定常位置に戻され、後続の導出要素がさらにガイドレールの中で、したがってメインコンベヤの搬送面の長手方向側面に沿って案内される。この位置では、導出要素の横に隣接して搬送面部分上で搬送される貨物は導出されない。
しかし、この搬送装置は当該搬送装置に基づく個々の貨物間の最小間隔を必要とする。なぜならば、貨物は導出運動中に導出要素によって分岐コンベヤの方向に回転されるからである。導出される貨物とメインコンベヤ上で直後に続く貨物との接触を避けるために、この回転運動に基づき、連続する貨物間の追加の間隔が必要とされる。導出される貨物の後縁部が後続の貨物の方向に間隔Ｃだけ動かされることにより、その回転運動の結果として、貨物の有効長さが高められる。この間隔は導出される貨物の幅Ｗと、メインコンベヤの搬送方向と分岐コンベヤの搬送方向とによって相互に規定された角度Θに基づいて計算することができる。したがって間隔ＣはＷｓｉｎΘである。それゆえ、このような搬送装置に対しては、連続する導出される貨物が互いにＷｓｉｎΘより小さい間隔を有しないことが必要である。
たとえば、分岐コンベヤをメインコンベヤに対して２０°の角度Θで配置し、貨物の幅が約０．４ｍ（１６インチ）であるとすると、約０．１４ｍ（５．５インチ）の貨物の有効伸長が必要となる。貨物の長さが約０．６ｍ（２４インチ）の場合には、このことは有効長さがほぼ２３％増大することを意味する。これによれば、搬送される貨物の相互間隔なしに導出し得るとした場合に貨物を分別するための搬送装置は、搬送速度は高めることなしに、約２３％高めた処理量を有するであろう。
貨物を分別し、その際に連続する貨物の間の間隔を小さくする別の方式が、ＵＳ特許第５１６５５１５号に記載されている。この搬送装置は、導出される貨物を回転させず、メインコンベヤの搬送方向に対して平行に導出することによって処理能力を高める。このために、上述の公知技術に従う唯一に導出レールを設ける代わりに、各々の分岐コンベヤに対して、それぞれ複数の、メインコンベヤの搬送方向に対して斜めに延びる導出レールと互いに平行に延びる導出レールとが設けられる。平行な導出レールの各々は固有の導出用のポイントを備えており、その導出用のポイントは、導出要素をメインコンベヤの搬送方向から側方導出運動に転向するために操作される。１つ以上の導出用のポイントを同期的に切り替えることによって、連続する導出要素のグループは、同時にメインコンベヤの搬送面にわたって側方に導かれる。導出要素の数は貨物の実測長さにほぼ一致する。このグループの導出要素は貨物のほぼ全長と係合するので、この貨物は導出運動する際に分岐コンベヤの方向に回転されない。貨物が回転せずに連続する貨物間の可能な間隔が最小になる。
しかし、この搬送装置は問題がないわけではない。なぜならば、貨物は回転されず、したがって常にメインコンベヤの搬送方向に対して平行に位置調整されて分岐コンベヤに導出されるからである。これにより、貨物は分岐コンベヤの搬送方向に対して斜めに配置されている。すなわち、その長手方向側面は分岐コンベヤの搬送方向に対して平行に形成されていない。この位置調整により分岐コンベヤは比較的大きい幅で形成しなければならない。このように形成することは分岐コンベヤのためのコストの増加を伴う。この搬送装置は、冗長性の理由から各々の分岐コンベヤに一群の導出用のポイントと付属の導出レールを二重の装備で準備しなくてはならず、それによりそのような搬送装置のためのコストがさらに上昇するという別の困難な問題も引き起こす。
本発明の課題は、導出される貨物を互いにできるだけ小さい間隔で、同時に搬送装置のためのわずかな構造コストで搬送することを可能にする、貨物、特に小荷物、小包または容器を分別するための搬送装置および方法を提供することである。
この課題は、貨物、特に小荷物、小包または容器を分別するための搬送装置において、請求項１の特徴部に記載された特徴によって解決される。この課題を解決するための貨物を分別する方法が、請求項１０および１２に記載されている。本発明の有利な構成が、請求項２ないし９ならびに１１、１３および１４に記載されている。
本発明により、貨物を分別するための搬送装置に対して、連続する貨物間の間隔を減らすことによって高い処理能力が達成される。この処理量の増強は、メインコンベヤの駆動能力、騒音発生または搬送速度を高めることなしに達成される。この処理能力の増強は、平行に並んで延びている複数の導出レールを有する搬送装置の利点が活用されるように、幾つかの導出レールとこれに付属する導出用のポイントを形成し、制御することによってのみ達成される。
貨物を分別するための方法において、導出用のポイントに対する制御系が貨物の実測長さに応じて、かつ貨物の長さに応じて規定の時間操作することが有利である。貨物の長さを規定するために、メインコンベヤに沿って、かつ分岐コンベヤの前の上流側に、制御系と結合したセンサが配置されている。制御系は貨物の実測長さを第１の規定の長さと比較する。第１の規定の長さよりも小さい長さを有する貨物が単独の導出用のポイントを用いて導出される。この導出用のポイントによって導出レールに転向される導出要素の数は、貨物の長さによって変化する。第１の規定の長さより大きいが、第２の規定の長さより小さい長さを有する貨物は、２つの導出用のポイントを用いて導出される。この運転形式では、各々の導出用のポイントによってそれぞれ１つの導出要素のみが転向される。第２の規定の長さより大きい長さを有する貨物は、再び単独の導出用のポイントを利用することによってのみ導出される。ここでも導出用のポイントによって相応の数の導出要素が転向されるので、貨物はその全長手側側面に沿って導出要素によって押し動かされる。本発明は公知技術について前述した平行な導出技術の幾つかの利点を提供すると同時に、本発明の方法はより安価に、かつ構造的により単純に実現可能である。
本発明の別の構成において、１対の導出レール、すなわち上流側に置かれた第１の導出レールと、これと間隔を置いて下流側に配置された第２の導出レールが設けられており、これらの導出レールの中には導出要素の案内要素が係合しており、これらの導出レールはメインコンベヤの搬送面の下方でその搬送方向に対して斜めに延びている。同時に導出レールに誘導されている２つの導出要素に基づいて、貨物はメインコンベヤの主要搬送方向に対して平行に分岐コンベヤの方向に斜めに導出される。貨物を分岐コンベヤに引き渡す前に分岐コンベヤの方向に回転させることができるように、第１の導出レールは最後の部分で第２の導出レールに向かうように形成されている。特別の構成では第２の導出レールはその全長にわたって直線で形成されており、他方第１の導出レールはその第１の範囲内でのみ直線で形成され、これに続く第２の範囲内では湾曲して形成されている。この構成では、第１の導出レールの第１の部分は最初に第２の導出レールにほぼ平行であり、第１の導出レールの第２の湾曲した部分は第１の導出レールのほぼ中央で始まっていて、第１の導出レールの第２の部分が第２の導出レールの端部に向かうように湾曲している。これに代わる実施形態においては第１の導出レールは互いに角を成して配置された２つの部分から形成することができ、その際に第１の部分は第２の導出レールに平行であり、かつ第２の部分は第２の導出レールの端部に向かって延びている。第３の実施形態では、第１の導出レールの第１の部分は搬送面のほぼ中央で終わり、ここから導出要素はメインコンベヤの搬送方向で第２の導出レールに向かって案内されている。
貨物を導出するために１対の導出要素がガイドレールから導出レールに転向され、その際に一方の導出要素が第１の導出レールによって案内され、他方の導出要素が第２の導出レールによって案内される。導出要素が第１の導出レールの第１の直線部分によって案内される間に、両導出要素はそれらの貨物との接触面でメインコンベヤの搬送方向に平行に位置調整されており、それによって貨物を回転させることなく、側方に、かつメインコンベヤの搬送方向に対して平行に押しやる。第１の導出レールの導出要素が第１の部分と第２の部分との間の移行点を通過した後に、したがって第２の湾曲した部分に進入した後に、両導出要素はもはやメインコンベヤ軌道の搬送方向に平行に位置調整されていない。むしろ、貨物は第２の導出レールの導出要素の引き続き連続的に行われる側方導出運動によって分岐コンベヤ軌道の方向に回転される。貨物がその長手方向側面で分岐コンベヤの搬送方向に平行に形成されるまで、この回転運動は行われる。
第１の導出レールの第１の直線部分は、貨物が分岐コンベヤの方向に回転運動を開始するのを、貨物が少なくとも部分的にメインコンベヤによって側方に押しやられる時点まで遅らせる。貨物の遅延回転により、導出される貨物と引き続きメインコンベヤで搬送される貨物とが接触する可能性が増大する。２つの貨物の間の接触の度合いは遅延の長さと後続の貨物の幅によって変化する。貨物が回転し、それによってその長手方向側面で分岐コンベヤの搬送方向に対して平行に位置調整されると、後ろの両角隅の１つが後続の貨物に向かって動く。後続の貨物がより小さい幅を有すると、導出される貨物は後続の貨物と接触することなく、分岐コンベヤの方向に位置調整される。回転過程を遅れて導入することにより、後続の貨物は比喩的な意味で細くなり、貨物間の間隔が最小化される。
以下に、本発明の実施例を４つの図面に基づき詳しく説明する。図１は貨物を分別するための搬送装置の平面図を示す。図２は導出レールの範囲内で上部をはがした図１に示す搬送装置を示す。図３は搬送装置の供給コンベヤとメインコンベヤとの間の移行範囲の平面図を示す。図４は制御系のブロック線図を示す。図５は搬送装置の制御のための流れ図を示す。図６ａ〜ｃは図５に示す流れ図を説明するための搬送装置の概略的な平面図を示す。図７は第１の択一的な構成における搬送装置の平面図を示す。図８は導出レールの範囲内で上部をはがした図７に示す搬送装置の平面図を示す。図９は導出レールの範囲内で上部をはがした第２の択一的な構成における搬送装置の平面図を示す。図１０は導出レールの範囲内で上部をはがした第３の択一的な搬送装置の平面図を示す。図１１は図７および図８に示す搬送装置における貨物の導出過程の概略図を示す。図１２は図１および図２に示す搬送装置における貨物の導出過程の概略図を示す。
図１は、本質的にメインコンベヤ９と少なくとも１つの分岐コンベヤ５とからなる、貨物３ａ〜ｅを分別するための搬送装置１０の平面図を示す。分岐コンベヤ５はメインコンベヤ９の側方に隣接して、これに対して角度Θで配置されている。矢印Ｆ₁およびＦ₂は、メインコンベヤ９および分岐コンベヤ５の搬送方向を示している。
メインコンベヤ９は、複数の搬送面部分１３から形成された搬送面１を有している。平面図で矩形に形成された搬送面部分１３は、その長手方向延在によりメインコンベヤの搬送方向Ｆ₁に対して直角に形成されており、それぞれ端部でレール状のサイドフレーム要素２および２ａに導かれている。循環するチェーンを形成するために搬送面部分１３を互いに結合することに関しては、ＵＳ特許第５１２７５１０号に個々に詳細に説明されているので、ここではその開示内容を参照することとし、以下に繰り返さない。
メインコンベヤ９の分岐コンベヤ５とは反対側の長手方向側面に沿って、一連の導出要素１４が搬送面部分１３に配置されている。貨物３をメインコンベヤ９から分岐コンベヤ５に導出する目的で導出要素１４が一時的に利用されないときは、導出要素１４はその下側面に配置された案内要素２１を介して、搬送面部分１３の下方に配置されているガイドレール１２ｂの中で、搬送面１の長手方向側面に沿って延びている案内軌道８で案内される。案内要素２１は下方へガイドレール１２ｂの方向に延びており、ガイドレール１２ｂの役割は、導出要素１４が分岐コンベヤ５を有する範囲を除いて独自に搬送面１を横断して動くのを妨げることである。分岐コンベヤ５の範囲内では、ガイドレール１２ｂの経路に導出用のポイント２５ａおよび２５ｂが配置されている。これらの導出用のポイント２５ａおよび２５ｂは、メインコンベヤ９と分岐コンベヤ５とのすべての接続範囲に設けられている。さらに、導出運動が行われた後に導出要素１４ａおよび１４ｂを搬送面１にわたって斜めにメインコンベヤ９の反対側の出口側に引き戻す手段が設けられている。これらの手段は図面には示されておらず、本発明の枠内では詳しく考察されない。導出要素１４ｂは搬送方向Ｆ₁で見て上流側に置かれた第１の導出レールによって案内され、導出要素１４ａは搬送方向Ｆ₁で見て下流側に置かれた第２の導出レールによって案内される。
図２は図１に対応する搬送装置１０の平面図を示している。ここでは分岐コンベヤ５がメインコンベヤ９に接続する範囲内では図は上部をはがした形であり、搬送面１の下方に配置された構成部材が見えるようになっている。導出用のポイント２５ａおよび２５ｂが、静止位置にある導出要素１４のための案内軌道８の経路中におよび分岐コンベヤ５に配置されているメインコンベヤ９の長手方向側面に配置されていることが図２から推測することができる。導出用のポイント２５ａおよび２５ｂは、好ましくはＵＳ特許第５０３８９１２号に記載された形式で構成されており、ここではその開示内容を参照することとする。第１の導出レール１１はその経路において２つの部分に区分されている。第１の導出レール１１の第１の部分は第２の導出レール１５と平行に延び、第２の部分は第２の導出レール１５の方向で湾曲して形成されていて、その端部で第２の導出レール１５と結合する。第１の導出用のポイント２５ｂがその導出位置に切り替えられると、導出要素１４は案内軌道８から第１の導出レール１１の方向に転向される。第１の導出用のポイント２５ｂが導出位置に切り替えられずに静止位置にある場合は、導出要素１４は第１の導出用のポイント２５ｂを越えて第２の導出用のポイント２５ａに当たるまで、引き続きメインコンベヤ９の長手方向側面に沿って案内軌道８に接して案内される。第２の導出用のポイント２５ａを越えると、導出用のポイント２５ａに切替状態に応じて、再び導出要素１４を第２の導出レール２０に転向させるか、あるいは引き続き案内軌道８に沿って案内することが可能である。
図１に、種々の大きさと種々の矩形底面積を有する５１の貨物３ａ〜３ｅがメインコンベヤ９上に相前後して示されている。貨物３ｃはちょうど２つの導出要素１４ａおよび１４ｂによってメインコンベヤ９の搬送面１から分岐コンベヤ５の方向に押しやられている。このために導出要素１４ａおよび１４ｂは同時に一方の長手方向側面と、好ましくはそれらの端部の近傍で貨物３ｃと係合し、当該貨物３ｃを第１の導出レール１１の第１の部分の範囲内でメインコンベヤ９の搬送方向Ｆ₁に平行に分岐コンベヤ５の方向に押しやる。この導出過程の第１の部分中に、貨物３ｃは搬送面１上で搬送方向Ｆ₁に対して相対的に回転されない。それにより、搬送方向Ｆ₁中で続く貨物３ｄは非常にわずかな間隔で導出される貨物３ｃに続くことができる。導出要素１４ｂが第１の導出レール１６の第１の部分に沿って案内される間に、導出要素１４ｂは第２の導出レール１５に対してほぼ平行に動く。導出要素１４ｂは第１の導出レール１１の第２の湾曲部分に到達して初めて、湾曲した軌道上で搬送方向Ｆ₁で後に続いている第２の導出レール１５の方向に移動し始める。このようにすることによって、以下の説明でなお詳しく述べるように、導出要素１４ｂが第１の導出レール１１の第２の部分に進入すると、貨物３ｃに分岐コンベヤ５の方向で回転力が加えられる。
搬送装置１０は制御系４３を有している。これはハードウェアに関してはほぼＵＳ特許第５１６５５１５号に記載されている制御系と一致しており、ここではその開示内容を参照し、以下に繰り返さない。図３からは、貨物３がシュートとして形成された供給コンベヤ４２からメインコンベヤ９の始端部に渡されるのが見られる。搬送装置１０は始端部の範囲内で両長手方向側面にそれぞれ１つのカバー要素４４ａおよび４４ｂを有している。各々のカバー要素４４ａおよび４４ｂは断面が搬送方向Ｆ₁で見てＵ字形に形成されており、その開口部は搬送面１の方向に向けられている。これに応じて、各々のカバー要素４４ａおよび４４ｂは内側の垂直壁面４６ａと外側の垂直壁面４６ｂを有しており、これらが上側の水平壁面４６ｃを介して互いに結合される。カバー要素４４ａに囲まれている構成部分を示すために、カバー要素４４ａの上側の水平壁面４６ｃは、その一部をはがして示されている。カバー要素４４ａおよび４４ｂは供給コンベヤ４２からメインコンベヤ９に載せられた部分が導出要素１４の上に載るのを防ぎ、横に導入されるようにする役割をもっている。さらに、カバー要素４４ａおよび４４ｂは測定要素を固定する働きをする。したがって壁面４６ｂの内側には、導出要素センサ４８が配置されており、その導出要素センサ４８は、内側の垂直壁面４６ａとは反対側の内側に配置されている、導出要素１４の存在を検知するための反射器５０と協働する。さらに、カバー要素４４ａの壁面４６には貨物センサ４５が配置されている。貨物センサ４５は、搬送面１の反対側でカバー要素４４ｂの壁面４６ａの外側に配置されている反射器４７と協働する。カバー要素４４ａおよび４４ｂの内部で導出要素１４の運動軌道と交差する、導出要素センサ４８から放出され、反射器５０によって反射された光線に基づき、導出要素１４の周知の幾何学的配置において、それらの位置、速度、およびそれらがメインコンベヤ９の長手方向左側または長手方向右側に存在していることが検知される。特殊な配置構成により、導出要素センサ４７と反射器５０の測定信号は搬送面１上を搬送される貨物３によって損なわれない。貨物センサ４５によって反射器４７によって反射される別の光放射が形成される。これにより、測定信号が導出要素１４の運動によって損なわれることなく、供給コンベヤ４２から搬送面１に載せられた貨物３に関する測定値が検出される。
センサ４５および４８の測定信号は、図４に示されているプログラム可能な中央制御装置６１に転送される。さらに分別制御装置６１は、搬送面１の運動に関する測定値を供給する増分型測定器６３から入力信号を受け取る。分別制御装置６１はこの３入力信号を用いて、貨物３の長さ、位置および速度を規定することができる。さらに、分別制御装置６１には、ラベルスキャナ５２から信号が転送され、そのラベルスキャナ５２は、貨物の片側に配置された標準バーコードを付けたラベルを読み取り、かつ解読するために、慣用の仕方で供給コンベヤ４３の上方に配置されている。さらに、分別制御装置６１は、メインコンベヤ９に沿って各々の分岐コンベヤ５に付属している各々の導出制御装置２６と結合されている。電気的接続は、導出要素検知信号を有する少なくとも１本の第１の導線５４、第１の導出要素表示信号を有する第２の導線５６および直列２方向情報信号を有する第３の導線を介して行われる。導線５４、５６および５８は、導出制御装置２６によってループ結合されている。それゆえ電気的接続は、著しい長さを有し得る搬送装置１０に沿って非常に簡略化して形成されている。
各々の導出制御装置２６は、同期化センサ６０から別の信号を受け取る。各々の導出要素１４の前縁と後縁を検知する導出要素センサ４８とは反対に、同期化センサは、導出用のポイント２５ａおよび２５ｂの正確な切替時点を規定するために、好ましくはピンとして形成された案内要素２１の搬送方向Ｆ_１に見て先行の縁部を検知する役割をもっている。各々の導出制御装置２６は出力側で、導出用のポイント２５ａおよび２５ｂの切替要素を操作するために働く２つの電磁石６２ａおよび６２ｂと接続されている。さらに、各々の導出制御装置２６は、分岐コンベヤ５の充満度に関する測定信号を求めるために、分岐コンベヤ５０に沿って配置されている分岐コンベヤセンサ６４からの入力信号を受け取る。運転中、分別制御装置６１が導出要素センサ４８、貨物センサ４５および増分型測定器６３を監視する。各々の導出要素１４は、固有の導出要素番号を備えている。この導出要素番号は、搬送装置１０の調整過程の枠内で第１の導出要素の検知に関する信号と関連して、全数の導出要素が通過した後にその都度第２の導線４６を介して与えられる。搬送装置１０が１度この方式で調整されると、分別制御装置６１は個々の導出要素１４をそれらの通し番号に基づいて操作できる。導出過程のために、メインコンベヤ９の始点で貨物３の長さが検知され、その貨物３の同一性が好ましくはラベルスキャナによって検知され、自動的に分別制御装置６１を介してターゲットとして分岐コンベヤ５に割り当てられる。さらに、この貨物３に側方で隣接している第１の導出要素１４の番号が記憶される。ターゲットとして設けられた分岐コンベヤ５は手動でも分別制御装置６１に入力することができる。供給コンベヤ４２からメインコンベヤ９に載せられた各々の貨物は、導出過程のための規定の作動点に達するまで搬送面１に沿って搬送される。この作動点で分別制御装置６１によって、（通し番号によって識別された）どの導出要素１４が貨物３の導出過程に使用されるか、あるいは分別コンベヤセンサ６４が使用中信号を伝達したので、貨物３の導出が行われ得るか否かかが規定される。この後者の場合には、貨物３が次に通過して分岐コンベヤ５が後続の貨物３のための十分なスペースを有するまで、貨物３は導出されない。
さらに、分別制御装置６１は、プログラム段階６６で貨物３の長さを規定するために、貨物センサ４５の入力信号を用いる制御プログラム６５を有している。次いで、制御プログラム６５は貨物３の特定の長さＬを２つの規定の長さＡおよびＢと比較し、その結果として種々の出力信号に至る（図５参照）。プログラム段階６８で、導出される貨物３の長さＬがプログラムで規定された第２の長さＢよりも大きいことが検知されたら、プログラム段階７０に従って導出制御装置２６に第２の導出用のポイント２５ａを作動させるために、分別制御装置６１は第３の導線５８を介して一連の信号を送る。さらに、導出制御装置２６は、十分な数の導出要素１４が転向された後で第２の導出用のポイント２５ａを切り替えて再び静止位置に戻すという命令を受け取る。プログラム段階６８で、導出される貨物３の長さＬが長さＢよりも小さいと規定されたら、次にプログラム段階７２で、長さＬが第１の規定の長さＡより小さいかどうか検知される。この場合、第１の規定の長さＡは第２の規定の長さＢより小さく、導出用のポイント２５ａと２５ｂとの間の間隔とほぼ等しい。貨物の長さＬが長さＡよりも小さい場合には、分別制御装置６１は第３の導線５８を介して導出制御装置２６に命令データを送り、その導出制御装置２６がプログラム段階７４で第２の導出用のポイント２５ａを操作させる。さらに、導出制御装置２６は、十分な数の導出要素１４が転向された後で、第２の導出用のポイント２５ａを切り替えて再び静止位置に戻すという命令を受け取る。プログラム段階７４で、貨物３の長さＬが第１の規定の長さＡよりも大きいと規定されたら、プログラム段階７６で、長さＬが長さＡと長さＢとの間にあることが確認される。この場合、分別制御装置６１は再び第３の導線５８を介して導出制御装置２６にデータを送り、それに基づいて導出制御装置２６はプログラム段階７８で両導出用のポイント２５ａおよび２５ｂを導出レール１６および１５の方向に切り替える。伝達されたデータはそのほかに、唯一の導出要素１４がそれぞれの導出用のポイント２５ａおよび２５ｂを通過した後に、導出用のポイント２５ａおよび２５ｂを切り替えて再び静止位置に戻すという、導出制御装置２６に対する命令を含んでいる。プログラム段階８０では制御プログラム６５は、導出される次の貨物３のためのプログラムを継続するという信号を受け取る。
図６ａ〜６ｃには、既に図５で説明した３つの可能なプログラム変形が例に基づいて示されている。図６ａでは貨物は、第１の規定の長さＡより小さい長さＬを有している。したがってここでは第２の導出用のポイント２５ａのみが作動されており、これにより貨物３の長さＬに一致する量の導出要素１４は第２の導出レール１の方向に転向される。この導出過程は図５のプログラム段階７４と一致している。図６ｂは、第２の規定の長さＢより大きい長さＬを有する導出されるべき貨物３を示している。これに応じて、ここでも搬送方向Ｆ_１で見て第２の導出用のポイント２５ａのみが作動され、必要な数の導出部材１４が第２の導出レール１５に転向される。この導出過程は、図５のプログラム段階７０に対応している。図６ｃでは、２つの規定の長さＡとＢの間にある長さＬを有する導出される貨物３が導出過程の間に示されている。導出過程のために、導出用のポイント２５ａおよび２５ｂによってそれぞれ１つのみの導出要素１４が導出レール１６および１５内に導入される。この導出過程は図５のプログラム段階７８に対応している。
図７および図８には、上述の制御プログラム６５を用いた本発明の別の実施形態が示されている。この実施形態は、第２の部分で第２の導出レール２０の方向に湾曲している第１の導出レール１１を有していない。ここでは両導出レール１１および２０は、搬送面１の全幅にわたって互いに平行に延びている。これにより、中位の長さを有する貨物３は慣用の仕方で各導出レール１１および２０につきそれぞれ唯一導出要素１４によって導出されるが、分岐レール１５に渡される前に回動されない。図７では、長さＬを有する貨物を第１の規定の長さＡと第２の規定の長さＢの間にある長さＬを有する貨物３が導出過程において示されている。これによると、導出レール１１および１９につきそれぞれ１つの導出要素１４ａおよび１４ｂが導出用のポイント２５ｂおよび２５ａによって導き出される。
本発明の別の択一的な実施形態が、図９および図１０に示されており、下にある構成部分を見えるようにするために、搬送装置１０は中央の範囲が上部をはがして表現されている。図９は第１の導出レール９を示しており、その導出レール９は搬送面１のほぼ中央で所定の角度で折れ曲がっているので、導出レール９は直線的に形成された第１部分と第２の部分とからなる。第２の部分は第２の導出レール２０と遭遇する。この折れ曲がった導出レール１１の実施形態は、導出レール１１の湾曲して形成された第２の部分よりも製作しやすいという利点を有している。しかし、導出レール１１を折り曲げて形成することにより、導出される貨物３が所定の遅延の後に分岐コンベヤ５の方向に回転されるという利点が維持されている。図１０は、メインコンベヤ９の搬送面１のほぼ中央で終わっている第１の導出レール１１を示している。案内要素２１はこの短い直線の導出レール１１を離れた後、搬送面１の搬送運動によって第２の導出レール２０に当たり、それによって搬送方向Ｆ_１で見て搬送面１の右縁部に誘導される。この実施形態は、短い第１の導出レールの導出要素１４が止まっている間に、導出要素１４が第２の導出レール２０上でさらに分岐コンベヤ５の方向に案内されるので、所定の遅延後に貨物３の回転も引き起こす。上述した両実施形態において、遅延は導出要素１４が第２の導出レール１５に対して平行に延びている導出レール１１の第１の部分に沿って移動するのに必要とする時間に等しくされる。
さらに、図１１には、単独の貨物３が導出過程の種々の段階で示されている。この実施形態では、貨物はメインコンベヤ９の搬送方向Ｆ_１に対してほぼ平行に位置調整されている。
図１２は、単独の貨物３の図式的な導出過程のための図１１に類似した表現を示しているが、その貨物３は所定の遅延および搬送方向Ｆ_１に平行に延びている導出開始部の後に続いて分岐コンベヤ５の方向に回動される。
符号の説明
１ 搬送面
２、２ａ サイドフレーム部材
３ａ〜ｅ 貨物
５ 分岐コンベヤ
８ 案内軌道
９ メインコンベヤ
１０ 搬送装置
１１ 第１の導出レール
１２ａ、ｂ ガイドレール
１３ 搬送面部分
１４ａ、ｂ 導出要素
１５ 第２の導出レール
１６ 第１の導出レール
２０ 第２の導出レール
２１ 案内要素
２５ａ 第２の導出用ポイント
２５ｂ 第１の導出用ポイント
２６ 導出制御装置
４２ 供給コンベヤ
４３ 制御系
４４ａ カバー要素
４５ 貨物センサ
４６ａ 内側の垂直壁面
４６ｂ 外側の垂直壁面
４６ｃ 上側の水平壁面
４７ 反射器
４８ 導出要素センサ
５０ 反射器
５２ ラベルスキャナ
５４ 第１の導線
５６ 第２の導線
５８ 第３の導線
６０ 同期化センサ
６１ 分別制御装置
６２ａ、ｂ 電磁石
６３ 増分型測定器
６４ 分岐コンベヤセンサ
６５ 制御プログラム
６６〜８０ プログラム段階
Θ 分岐角度
Ｆ_１ ９の搬送方向
Ｆ_２ ５の搬送方向
Ａ 第１の規定の長さ
Ｂ 第２の規定の長さ
Ｌ 貨物の長さ

Claims (14)

1. 貨物、特に小荷物、小包または容器を分別するための搬送装置において、搬送装置が、搬送方向（Ｆ₁）に駆動可能な複数の搬送面部分（１３）から形成された、２つの長手方向側面を有する搬送面（１）を含んで成り、
   その搬送面部分（１３）に案内されている導出要素（１４）を含んで成り、その導出要素（１４）が搬送面部分（１３）に沿って搬送方向（Ｆ₁）に対して横断方向に搬送面（１）の一方の長手方向側面から他方の長手方向側面に移動可能であり、
   導出要素（１４）に配置されていて搬送面（１）から離れる方向に延びている案内要素（２１）を含んで成り、その案内要素（２１）が搬送面部分（１３）に沿って導出要素（１４）を移動させるためにガイドレール（１２ａ、ｂ）および導出レール（１１、１５、１６、２０）に案内されており、
   第１の導出用のポイント（転轍機）（２５ｂ）と搬送方向（Ｆ₁）で後続の第２の導出用のポイント（２５ａ）とを含んで成り、これらの導出用のポイントがガイドレール（１２ａ、ｂ）の経路中に当該ガイドレール（１２ａ、ｂ）を中断するように配置されており、しかも案内要素（２１）を中断せずにガイドレール（１２ａ、ｂ）に沿って案内できる静止位置と、案内要素（２１）をガイドレール（１２ａ、ｂ）から導出できる導出位置との間で切り替え可能であり、
   さらに、第１の導出用のポイント（２５ｂ）に続く第１の導出レール（１１、１６）と第２の導出用のポイント（２５ａ）に続く第２の導出レール（１５、２０）とを含んで成り、第１の導出レール（１１、１６）および第２の導出レール（１５、２０）は、貨物（３ａ〜ｅ）が最初に搬送方向（Ｆ₁）に平行に、次いで導出方向（Ｆ₂）に回転しながら導出されるように互いに位置調整されていることを特徴とする、貨物、特に小荷物、小包または容器を分別するための搬送装置。
2. 第１の導出レール（１１、１６）が第２の導出レール（１５、２０）に平行に延びている第１の部分と、これに続いて第２の導出レール（１５）に向かって延びている第２の部分とを有することを特徴とする、請求項１記載の搬送装置。
3. 第１の部分が直線的に延び、前記第２の部分が湾曲して延びていることを特徴とする、請求項２記載の搬送装置。
4. 第２の導出レール（１５、２０）が直線的に延びていることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載の搬送装置。
5. 第１の導出レール（１１、１６）が第２の導出レール（１５、２０）よりも長さが長いことを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項記載の搬送装置。
6. 搬送面（１）に沿って制御系（４３）と結合されたセンサ（４５、４８）が配置されており、その制御系（４３）は貨物センサ（４５）の測定信号に基づいて貨物（３ａ〜ｅ）の長さを求めることができ、貨物（３）の長さ（Ｌ）が第１の規定の長さ（Ａ）より大きく、かつ第２の規定の長さ（Ｂ）より小さい場合には、両導出用のポイント（２５ａ、ｂ）が貨物（３）を導出位置に導出させるために切り替えられ、さらに貨物（３）の長さ（Ｌ）が第１の規定の長さ（Ａ）より小さいか、または第２の規定の長さ（Ｂ）より大きい場合には、両導出用のポイントのうちもっぱら第２の導出用のポイント（２５ａ）が貨物（３）を導出位置に導出させるために切り替えられるように、制御系（４３）が導出用のポイント（２５ａ、ｂ）と結合していることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項記載の搬送装置。
7. それぞれ唯一の導出要素（１４ａ、ｂ）が導出レール（１１、１５、１６、２０）に進入した後に、貨物（３）を導出位置から導出させるための両導出用のポイント（２５ａ、ｂ）を静止位置に戻すように切り替えることが可能であることを特徴とする、請求項６記載の搬送装置。
8. それぞれ貨物の長さ（Ｌ）に一致する数の導出要素（１４）が導出レール（１１、１５、１６、２０）に進入した後に、貨物（３）を導出位置から導出させるための両導出用のポイントのうち第２の導出用のポイント（２５ａ）を静止位置に戻すように切り替えることが可能であることを特徴とする、請求項６記載の搬送装置。
9. 搬送面部分（１３）が搬送方向（Ｆ₁）に対して横断方向に、搬送方向（Ｆ₁）で互いに間隔を置き、かつ互いに平行に配置され、エンドレスに循環するチェーンを形成しており、ガイドレール（１２ａ、ｂ）が搬送面（１）の両長手方向側面に沿って、しかも上側搬送面部分（１３）の下方に配置されており、導出レール（１５、１６）がガイドレール（１２ａ、ｂ）に分岐角度（Θ）で配置されており、さらに互いに向き合うガイドレール（１２ａ、ｂ）が互いに結合されていることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項記載の搬送装置。
10. 貨物、特に小荷物、小包または容器を分別するための方法であって、これらの小荷物、小包または容器が、搬送方向（Ｆ₁、Ｆ₂）で駆動可能な、側方に延びていて、互いに平行に、かつ互いに間隔を置いて配置されている複数の搬送面部分（１３）から形成された搬送面（１）を有する、特に請求項１から９までのいずれか１項記載の搬送装置（１０）によって搬送可能であり、しかも搬送面部分（１３）に案内されている導出要素（１４）から搬送方向（Ｆ₁）に対して横断方向に導出可能であるようにした方法において、次のステップ、すなわち
    ａ）導出される貨物（３ａ〜ｅ）の長さ（Ｌ）を測定し、
    ｂ）測定した長さ（Ｌ）を第１の規定の長さ（Ａ）および第２の規定の長さ（Ｂ）と比較し、その際に第２の長さ（Ｂ）が第１の長さ（Ａ）よりも大きく、
    ｃ）導出される貨物（３）の長さ（Ｌ）が第１の規定の長さ（Ａ）より小さいか、または第２の規定の長さ（Ｂ）より大きい場合には、導出される貨物（３ａ〜ｅ）に少なくとも１つの導出要素（１４）を介して搬送方向（Ｆ₁）に対して斜めに向けられた導出力および貨物（３ａ〜ｅ）を回転させる力の成分が加えられ、
    あるいは、
    ｄ）導出される貨物（３）の長さ（Ｌ）が第１の規定の長さ（Ａ）より大きく、第２の規定の長さ（Ｂ）より小さい場合には、導出される貨物（３ａ〜ｅ）に搬送方向（Ｆ₁）内で相前後して配置されている２つの導出要素（１４ａ、ｂ）を介して、少なくとも最初はもっぱら搬送方向（Ｆ₁）に対して斜めに向けられた導出力が加えられること、を特徴とする貨物、特に小荷物、小包または容器を分別するための方法。
11. 搬送方向（Ｆ₁）に対してもっぱら斜めに向けられた導出力が規定の時間にわたって加えられ、次いで導出される貨物（３ａ〜ｅ）が回転させる力の成分によって規定の角度だけ回転させられることを特徴とする、請求項１０記載の方法。
12. 貨物、特に小荷物、小包または容器を分別するための方法であって、これらの小荷物、小包または容器が、搬送方向（Ｆ₁、Ｆ₂）で駆動可能な、側方に延びていて、互いに平行に、かつ互いに間隔を置いて配置されている複数の搬送面部分（１３）から形成された搬送面（１）を有する、特に請求項１から９までのいずれか１項記載の搬送装置（１０）によって搬送可能であり、しかも搬送面部分（１３）に案内されている導出要素（１４）から搬送方向（Ｆ₁）に対して横断方向に導出可能であるようにした方法において、次のステップ、すなわち
    ａ）導出される貨物（３ａ〜ｅ）に搬送方向（Ｆ₁）で相前後して配置されている２つの導出要素（１４ａ、ｂ）を介して、最初はもっぱら搬送方向（Ｆ₁）に対して斜めに向けられた導出力が加えられ、
    ｂ）搬送方向（Ｆ₁）に対して斜めに向けられた導出力が規定の時間にわたって加えられ、
    ｃ）規定の時間が経過後に搬送方向（Ｆ₁）に対して斜めに作用する導出力に、貨物（３ａ〜ｅ）を回転させる力の成分が重ねられる、貨物、特に小荷物、小包または容器を分別するための方法。
13. 導出される貨物（３ａ〜ｅ）が回転させる力の成分によって規定の角度だけ回転させられることを特徴とする、請求項１０から１２までのいずれか１項記載の方法。
14. 規定の角度が、搬送方向（Ｆ₁）と、導出された貨物（３ａ〜ｅ）を収容するための搬送装置（１０）の側方に接続している分岐コンベヤ（５）の搬送方向（Ｆ₂）とによって包囲された分岐角度（Θ）に一致していることを特徴とする、請求項１１または１３記載の方法。

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