JPH06316329A - 固形物の搬送装置 - Google Patents

固形物の搬送装置

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JPH06316329A
JPH06316329A JP5105447A JP10544793A JPH06316329A JP H06316329 A JPH06316329 A JP H06316329A JP 5105447 A JP5105447 A JP 5105447A JP 10544793 A JP10544793 A JP 10544793A JP H06316329 A JPH06316329 A JP H06316329A
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bypass
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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/78—Troughs having discharge openings and closures

Abstract

(57)【要約】 【目的】 間欠駆動コンベヤのサイクルタイムを短縮す
ることなく、搬送能力を大幅にあげる。 【構成】 連続駆動第１コンベヤ11の搬送経路終端と間
欠駆動第２コンベヤ12の搬送経路始端を渡し板41，42で
連絡する。第１コンベヤ11は、これの搬送経路終端から
前方に固形物Ｂを押出すプッシュバー23を有する。渡し
板41，42上に押出された固形物Ｂを渡し板41，42上を主
プッシャ43で滑らせながら押動しかつ渡し板41，42の前
端から前方に押出す。渡し板41，42の途中にバイパス48
を設ける。バイパス48に、これを開閉する可動ゲート板
47を設ける。主プッシャ43が固形物Ｂを押動する間に主
プッシャ43で押動される固形物Ｂより１つ後方の固形物
Ｂを副プッシャ44で第１コンベヤ11上からバイパス48ま
で押動する。第２コンベヤ12は、ホルダ32の間隔の２倍
のピッチでホルダ32を送る送り手段を有している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、デザートやスナック
食品のような固形物の充填機械において、コンベヤ間で
固形物を移替るように搬送する搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置としては、固形物を所定間
隔をおきかつ搬送経路終端から前方に押出しうるように
搬送する連続駆動第１コンベヤと、第１コンベヤから前
方に押出される固形物を受止めうるように配置されてい
る渡し板と、渡し板で受止められている固形物を渡し板
上を滑らせながら押動しかつ渡し板の前端から前方に押
出すプッシャと、搬送へ方向に所定間隔で並べられた複
数のホルダを有し、受止め位置で停止させられているホ
ルダで渡し板から前方に押出される固形物を受止めうる
ように配置されている間欠駆動第２コンベヤとを備えて
いるものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来装置におい
て、装置の搬送能力を上げるには、第１コンベヤおよび
第２コンベヤの作動速度をそれぞれ速くする必要があ
る。第１コンベヤの作動速度を速くするにはさほど問題
が無いが、第２コンベヤの作動速度を速くするには間欠
駆動のサイクルタイムを短縮しなければならないため、
そうするには、機械的な制約があり、容易なことではな
かった。そのため、装置全体の搬送能力を上げるのに限
度があった。
【０００４】この発明の目的は、上記問題点を解決し、
間欠駆動コンベヤのサイクルタイムを短縮することな
く、搬送能力を大幅にあげることのできる固形物の搬送
装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明による固形物の
搬送装置は、固形物を所定間隔をおきかつ搬送経路終端
から前方に押出しうるように搬送する連続駆動第１コン
ベヤと、第１コンベヤから前方に押出される固形物を受
止めうるように配置されている渡し板と、渡し板で受止
められている固形物を渡し板上を滑らせながら押動しか
つ渡し板の前端から前方に押出すプッシャと、搬送へ方
向に所定間隔で並べられた複数のホルダを有し、受止め
位置で停止させられているホルダで渡し板から前方に押
出される固形物を受止めうるように配置されている間欠
駆動第２コンベヤとを備えている固形物の搬送装置にお
いて、渡し板の途中と受止め位置で停止させられている
ホルダより搬送方向１つ上流のホルダを連絡するバイパ
スと、バイパスを開閉しかつ閉じている時に渡し板と面
一となるように設けられている可動ゲート板と、プッシ
ャで押動される固形物がバイパス上を通過するときはゲ
ート板を閉じ、通過後にゲート板を開く開閉手段と、プ
ッシャが固形物を押動する間にプッシャで押動される固
形物より１つ後方の固形物を第１コンベヤ上からバイパ
スまで押動する副プッシャとを備えており、第２コンベ
ヤが、ホルダの間隔の２倍のピッチでホルダを送る送り
手段を有していることを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】固形物の搬送装置には、渡し板の途中と受止め
位置で停止させられているホルダより搬送方向１つ上流
のホルダを連絡するバイパスと、バイパスを開閉しかつ
閉じている時に渡し板と面一となるように設けられてい
る可動ゲート板と、プッシャで押動される固形物がバイ
パス上を通過するときはゲート板を閉じ、通過後にゲー
ト板を開く開閉手段と、プッシャが固形物を押動する間
にプッシャで押動される固形物より１つ後方の固形物を
第１コンベヤ上からバイパスまで押動する副プッシャと
を備えており、第２コンベヤが、ホルダの間隔の２倍の
ピッチでホルダを送る送り手段を有しているから、第１
コンベヤによって渡し板上に１つの固形物が押出され、
これが渡し板で受止められ、渡し板で受止められた固形
物がプッシャによって前向きに押動されて第２コンベヤ
まで搬送され、この間に、いま１つの固形物が副プッシ
ャによって第１コンベヤからバイパスを経由して第２コ
ンベヤまで搬送され、これにより、第１コンベヤから第
２コンベヤまで一度に２つの固形物が搬送され、第２コ
ンベヤの１ピッチの駆動で固形物をそれぞれ受止めた２
つのホルダが送られる。
【０００７】
【実施例】この発明の実施例を、図面を参照してつぎに
説明する。
【０００８】以下の説明において、前後とは、図１を基
準として、図１の右側を前、これと反対側を後というも
のとする。
【０００９】固形物の搬送装置は、図１に示すように、
前向きにのびた搬送経路を有する連続駆動第１コンベヤ
11と、これの前方に、固形物の高さよりやや高いレベル
だけ第１コンベヤ11よりも低いレベルに位置するように
配置されている間欠駆動第２コンベヤ12と、第１コンベ
ヤ11の前端から第２コンベヤ12の終端にかけて配置され
ている移載装置13とよりなる。
【００１０】なお、搬送装置は、固形物Ｂを多列、例え
ば１０列で前向きに搬送するものであるが、ここでは、
繁雑さを避けるために、１列で搬送する場合を想定して
以下に説明する。
【００１１】第１コンベヤ11は、前向きにのびた水平滑
り板21と、滑り板21の左右両側に配置されている一対の
エンドレスチェーン22と、両チェーン22に所定間隔で渡
し止められているプッシュバー23とよりなる。
【００１２】第２コンベヤ12は、スラットコンベヤであ
って、左右一対のエンドレスチェーン31に所定間隔で渡
し止められた多数のスラットよりなるホルダ32を有して
いる。ホルダ32上面には、固形物位置決め凹所33が設け
られている。
【００１３】ホルダ上側移動経路において、供給ステー
ションＳ（図３ｄ参照）および図示しない充填ステーシ
ョンを含む複数の処理ステーションにホルダ32が順次２
つずつ停止するようにチェーン31が駆動されるようにな
っている。各処理ステーションには、ここに停止させら
れた２つのホルダ32に対し同時に充填作業をなしうるよ
うに２つのユニットの充填機械（図示略）が配置されて
いる。
【００１４】移載装置13は、滑り板21と同レベルに配置
されかつ滑り板21の前端に連なる可動渡し板41と、水平
姿勢の可動渡し板41と面一となるように配置されている
水平固定渡し板42と、第１コンベヤ11の前端部から両渡
し板41，42にかけてその上方を前後動しかつ昇降しうる
ように配置されている前主プッシャ43および後副プッシ
ャ44と、固定渡し板42の前端に連なるように配置されて
いる可動シュート45とよりなる。
【００１５】可動渡し板41は、滑り板21の前端に後端を
中心として起伏自在に取付けられ、水平姿勢と前下がり
傾斜姿勢の間で起伏する。可動渡し板41が傾斜姿勢にな
ったときに可動渡し板41と第１コンベヤ11のプッシュバ
ー23の干渉が避けられるようになっている。
【００１６】固定渡し板42の後部にはバイパス入口46が
設けられるとともに、バイパス入口46に、これを開閉し
うるように可動ゲート板47が設けられている。ゲート板
47は、バイパス入口46後縁部に後端を中心として起伏自
在に取付けられ、水平姿勢と前下がり傾斜姿勢の間で起
伏する。ゲート板47が水平姿勢になったときに固定渡し
板42とゲート板47が面一となり、ゲート板47が傾斜姿勢
になったときにゲート板47上面にそってバイパス48が形
成される。バイパス48は、可動渡し板41の前端と、供給
ステーションＳで停止させられた２つのホルダ32のう
ち、搬送方向上流がわのホルダ32を連絡する。
【００１７】主プッシャ43および副プッシャ44は、前後
方向にのびた水平棒状連結部材51の前後両端部から垂下
状に吊下げられている。主プッシャ43および副プッシャ
44の間隔は、プッシュバー23のピッチよりわずかだけ大
きい。連結部材51は、前後方向ガイドロッド52に摺動体
53を介して支持された流体圧シリンダ54のピストンロッ
ドに取付けられている。
【００１８】可動シュート45は、固定渡し板42の前端に
後端を中心として起伏自在に取付けられ、水平姿勢と前
下がり傾斜姿勢の間で起伏する。可動シュート45が水平
姿勢になったときに固定渡し板42と可動シュート45が面
一となり、可動シュート45が傾斜姿勢になったときに可
動シュート45の下端が、供給ステーションＳで停止させ
られた２つのホルダ32のうち、搬送方向下流がわのホル
ダ32に臨まされる。
【００１９】図２および図３を参照して、搬送動作につ
いて説明する。
【００２０】第１コンベヤ11では、固形物Ｂが、滑り板
21上をプッシュバー23で押されながら所定間隔をおいて
連続的に搬送されている。
【００２１】図２(a) では、可動渡し板41は傾斜姿勢で
あり、ゲート板47およびシュート45は水平姿勢である。
図２(a) は、プッシュバー23によって搬送されてきた固
形物Ｂが第１コンベヤ11から前方に押出され、閉じてい
た可動渡し板41の上を乗り越えてゲート板47に乗り移ら
された直後の状態を示している。ゲート板47の上の固形
物Ｂを押してきたプッシュバー23は傾斜姿勢の可動渡し
板41の上を、これと干渉することなく通過させられてい
る。このときに、主プッシャ43および副プッシャ44は後
退限にあって、主プッシャ43がゲート板47の上の固形物
のすぐ後方に、副プッシャ44がゲート板47の上の固形物
Ｂより１つ後方の第１コンベヤ11上の固形物Ｂのすぐ後
方に位置させられている。
【００２２】この状態から、図２(b) に示すように、主
プッシャ43および副プッシャ44が前進を開始する。図２
(b) では副プッシャ44で押動される固形物Ｂが可動渡し
板41の上に位置させられているが、この固形物Ｂが可動
渡し板41の上に位置させられる前に、傾斜姿勢の可動渡
し板41の上方をプッシュバー23が通過し終わって、可動
渡し板41が水平姿勢となされる。主プッシャ43で押動さ
れる固形物Ｂが水平姿勢のゲート板47の上を通過し終わ
ると、ともに水平姿勢であったゲート板47およびシュー
ト45が傾斜姿勢となされる。
【００２３】図３(C) に示すように、両プッシャ43，44
が前進限まで移動すると、２つの固形物Ｂはゲート板47
およびシュート45にそって落下する。
【００２４】そして、図３(d) に示すように、落下する
２つの固形物Ｂは、供給ステーションＳで停止させられ
ている２つのホルダ32にそれぞれ受けられる。そうする
と、ゲート板47およびシュート45は水平姿勢となり、両
プッシャ43，44は上昇して後退限に復帰する。これと前
後して、第２コンベヤ12は１ピッチ駆動される。そうす
ると、ホルダ32に受けられた状態で２つの固形物Ｂが同
時に処理ステーションに送り込まれていく。
【００２５】この後、プッシュバー23によって第１コン
ベヤ11上から固形物が押出され、可動渡し板41上を固形
物が通過すると、可動渡し板41が傾斜姿勢となって、図
２(a) の状態となる。これにより、１サイクルの動作を
完了する。
【００２６】上記したように、第１コンベヤ11から移載
装置13によって固形物Ｂが２つずつ第２コンベヤ12に移
載されていく。一度に移載される２つの固形物Ｂのう
ち、一方は副プッシャ44によって第１コンベヤ11から渡
し板41，42の上まで押出されるが、他方は第１コンベヤ
11のプッシュバー23によって渡し板41の上まで押出さ
れ、その後、主プッシャ43によって押動されるようにな
っている。そのため、例えば、第１コンベヤ11の上から
２つの固形物Ｂを２つのプッシャ43，44によって押出す
ようにする場合と比較して、プッシャ43，44のストロー
クが小さくて済むようになっている。
【００２７】
【発明の効果】この発明によれば、第１コンベヤによっ
て渡し板上に１つの固形物が押出され、これが渡し板で
受止められ、渡し板で受止められた固形物がプッシャに
よって前向きに押動されて第２コンベヤまで搬送され、
この間に、いま１つの固形物が副プッシャによって第１
コンベヤからバイパスを経由して第２コンベヤまで搬送
され、これにより、第１コンベヤから第２コンベヤまで
一度に２つの固形物が搬送され、第２コンベヤの１ピッ
チの駆動で固形物をそれぞれ受止めた２つのホルダが送
られるから、間欠駆動コンベヤのサイクルタイムを短縮
することなく、搬送能力を大幅にあげることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による搬送装置の垂直縦断面図であ
る。
【図２】同装置の搬送動作説明図である。
【図３】図２に続く搬送動作の説明図である。
【符号の説明】
11 第１コンベヤ 12 第２コンベヤ 32 ホルダ 41 可動渡し板 42 固定渡し板 43 主プッシャ 44 副プッシャ 47 ゲート板 48 バイパス
フロントページの続き (72)発明者 三木 隆雄 徳島県板野郡北島町太郎八須字西の川10番 地の１ 四国化工機株式会社内 (72)発明者 浜田 久範 徳島県板野郡北島町太郎八須字西の川10番 地の１ 四国化工機株式会社内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 固形物Ｂを所定間隔をおきかつ搬送経路
    終端から前方に押出しうるように搬送する連続駆動第１
    コンベヤ11と、 第１コンベヤ11から前方に押出される固形物Ｂを受止め
    うるように配置されている渡し板41，42と、 渡し板41，42で受止められている固形物Ｂを渡し板41，
    42上を滑らせながら押動しかつ渡し板41，42の前端から
    前方に押出すプッシャ43と、 搬送方向に所定間隔で並べられた複数のホルダ32を有
    し、受止め位置で停止させられているホルダ32で渡し板
    41，42から前方に押出される固形物Ｂを受止めうるよう
    に配置されている間欠駆動第２コンベヤ12と、 を備えている、固形物の搬送装置において、 渡し板41，42の途中と受止め位置で停止させられている
    ホルダ32より搬送方向１つ上流のホルダ32を連絡するバ
    イパス48と、 バイパス48を開閉しかつ閉じている時に渡し板41，42と
    面一となるように設けられている可動ゲート板47と、 プッシャ43で押動される固形物Ｂがバイパス48上を通過
    するときはゲート板47を閉じ、通過後にゲート板47を開
    く開閉手段と、 プッシャ43が固形物Ｂを押動する間にプッシャ43で押動
    される固形物Ｂより１つ後方の固形物Ｂを第１コンベヤ
    11上からバイパス48まで押動する副プッシャ44と、 を備えており、 第２コンベヤ12が、ホルダ32の間隔の２倍のピッチでホ
    ルダ32を送る送り手段を有している、 ことを特徴とする固形物の搬送装置。
JP10544793A 1993-05-06 1993-05-06 固形物の搬送装置 Expired - Lifetime JP3256751B2 (ja)

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