JP3932637B2

JP3932637B2 - 容器供給装置

Info

Publication number: JP3932637B2
Application number: JP36573597A
Authority: JP
Inventors: 了典川向; 康裕坂川; 明青木
Original assignee: Shibuya Machinery Co Ltd
Current assignee: Shibuya Machinery Co Ltd
Priority date: 1997-12-22
Filing date: 1997-12-22
Publication date: 2007-06-20
Anticipated expiration: 2017-12-22
Also published as: JPH11180547A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は容器供給装置に係り、より詳しくは、洗びん機等の容器処理装置の給びん部に容器を供給する容器供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
洗びん機等に設けられた容器供給装置は、一般に、多数の容器を一列で搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤの側部に設けられ、搬送コンベヤ上の容器に係合して各容器を一定の間隔に離隔させるロータリストッパと、搬送コンベヤの走行方向と直交する方向に進退動可能に配置され、搬送コンベヤ上に一定の間隔で整列した複数個の容器を側方に押出すプッシャとを備えており、プッシャによって押出された容器は、搬送コンベヤの側部に設けられた移送手段に引渡されて、前記洗びん機等の容器処理装置内に供給される。
【０００３】
前記のような洗びん機等で処理能力を上げるため、機械の運転速度を速くする場合には、搬送コンベヤのスピードも速くして大量の容器を搬送し供給しなければならない。このように搬送コンベヤの走行速度を速くすると、搬送される容器が不安定になり、転倒等のトラブルが起こるおそれがあった。そこで、洗びん機等の容器処理装置に高速で大量の容器を供給するためには、搬送コンベヤの走行速度は速くせずに、搬送コンベヤを複数列にして容器を搬送することが考えられる。しかしながら、洗びん機等へ容器を供給する容器供給装置では、前述のように、搬送コンベヤ上の容器をこのコンベヤと直交する方向に進退動するプッシャによって押出して引渡すようになっているので、搬送コンベヤを同一の高さで複数列平行に配置すると、内側の列（洗びん機等に近い側の列）のプッシャが外側の列の容器に干渉してしまうため、このような構成にすることは不可能であった。
【０００４】
そこで従来は、洗壜機に向かって両側から逆方向に走行する二本の搬送コンベヤを配置して、容器の供給量を多くした給壜機（特公昭４０−１９０７２号公報）や、同一の方向に走行するが、高さを異ならせて配置された二段のコンベヤによって大量の容器を供給するようにした給壜装置（特公昭５９−４３８号公報）等が用いられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記第１の公報（特公昭４０−１９０７２号）に記載された発明の構成では、洗壜機の両側から容器を供給するため、機械全体の幅が大きくなるのでスペース的に不利であり、しかも、レイアウトが制限されるという問題があった。また、第２の公報（特公昭５９−４３８号）に記載された発明の構成では、上下二段にコンベヤを配置するので、機械の高さが高くなるためレイアウトが制限されるという問題があった。
【０００６】
本発明は前記課題を解決するためになされたもので、片側から同一の高さの複数列のコンベヤによって容器を供給することを可能にした容器供給装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る容器供給装置は、容器を一列で搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤ上の容器に係合して一定の間隔に離隔させる間隔設定手段と、搬送コンベヤの走行方向と交差する方向に進退動するプッシャとを備え、このプッシャによって搬送コンベヤ上の容器を押出して、コンベヤの側部に設けた移送手段に引渡すようにしたものであって、特に、前記搬送コンベヤを並列に複数本設け、これら各搬送コンベヤにそれぞれ間隔設定手段を設けるとともに、各列の搬送コンベヤにそれぞれ対応するプッシャを、互いに重ならないように搬送コンベヤの走行方向に位置をずらして配置し、かつ、前記移送手段に近い側の搬送コンベヤに対応するプッシャほど上流側に位置するように配置し、これら各プッシャの前進により各搬送コンベヤ上の容器をほぼ同時に移送手段に引渡すようにしたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る容器供給装置の正面図、図２はその平面図、図３および図４はそれぞれ前記容器供給装置の右側面図、左側面図である。図において、２は、容器４を一列で搬送する第１搬送コンベヤ、６は、第１搬送コンベヤ２と平行に配置され、同様にして容器４を一列で搬送する第２搬送コンベヤである。これら両搬送コンベヤ２，６は、図１および図２の左から矢印Ａ方向に走行し、この実施例では、洗びん機の缶体８内に進入する。これら両搬送コンベヤ２，６の缶体８内に位置する部分が、洗びん機内への容器の供給部２ａ，６ａになっている。これら両搬送コンベヤ２，６は同期運転されており、同方向に等速で走行し、また、間欠的に走行・停止を行なう。
【０００９】
前記両搬送コンベヤ２，６の缶体８内への入口部に、それぞれロータリストッパ（間隔設定手段）１０，１２が設けられている。これらロータリストッパ１０，１２は、各コンベヤ２，６によって搬送されてきた容器４を、一定の間隔に離隔させて缶体８内の供給部２ａ，６ａに搬入する。
【００１０】
両搬送コンベヤ２，６の、缶体８内に位置している供給部２ａ，６ａの上方には、各コンベヤ２，６上で一定の間隔に離隔された所定本数の容器４を同時に押出して、洗びん機内の容器移送装置（図３の符号１４参照）に引渡す容器押出しバー（プッシャ）１６，１８が設けられている。この容器押出しバー１６，１８について、図１ないし図４および、図４の要部を拡大して示す図５により説明する。缶体８内に位置する両搬送コンベヤ２，６の供給部２ａ，６ａは、上流側の部分２ａａ，６ａａ（図１および図２の左半分）と下流側の部分２ａｂ，６ａｂ（図１および図２の右半分）とに区分されており、内側（洗びん機の内部側）に配置された第１搬送コンベヤ２は、その上流側の部分２ａａに容器押出しバー１６（以下第１押出しバーと呼ぶ）が設けられ、外側の第２搬送コンベヤ６には、その下流側の部分６ａｂに容器押出しバー１８（以下第２押出しバーと呼ぶ）が設けられている。そして、これら両押出しバー１６，１８は、同時に同方向に（図２の上方へ向けて）異なるストロークで移動して各搬送コンベヤ２，６上の容器４をそれぞれ押出すようになっている。
【００１１】
前記第１押出しバー１６および第２押出しバー１８を異なるストロークで進退動させる構成について説明する。第１押出しバー１６は、洗びん機の缶体８間を貫通して支持された第１支持軸２０に、くの字状の両側アーム２２を介して取付けられ、搬送コンベヤ２，６の走行方向Ａと直交する方向Ｂに揺動できるようになっている。また、第２押出しバー１８は、前記第１支持軸２０の中間に取付けられたプレート２６と前記缶体８の下流側壁面との間に、第１支持軸２０と平行に支持された第２支持軸２８に、くの字状の両側アーム３０を介して取付けられ、前記第１押出しバー１６と同様に搬送コンベヤ２，６の走行方向Ａと直交する方向Ｂに、かつ、搬送コンベヤの一列分の幅だけ大きいストロークで揺動できるようになっている。
【００１２】
第１支持軸２０の缶体８外に突出した部分２０ａには、前記くの字状の両側アーム２２とほぼ同じ長さを有する第１レバー３４が固定され、この第１レバー３４の下端に第１ロッド３６の先端が相対回動可能に連結されている。一方、第２支持軸２８の缶体８外に突出した部分２８ａには、第１レバー３４よりも短かい第２レバー３８が固定され、この第２レバー３８の下端に第２ロッド４０の先端が相対回動可能に連結されている。第１および第２ロッド３６，４０の他端は、第１支点軸４２を中心に往復揺動する揺動レバー４４の中間部と揺動端にそれぞれ連結されており、この揺動レバー４４の揺動によって、両押出しバー１６，１８が、同時に同方向へ、異なるストロークで進退動する。すなわち、第１の押出しバー１６は、第１搬送コンベヤ２と第２搬送コンベヤ６の中間位置から、第１搬送コンベヤ２上を通過して、このコンベヤ２上の容器４を押出す位置までストロークし、第２の押出しバー１８は、第２搬送コンベヤ６の外側から、このコンベヤ６上の容器４を第１コンベヤ２を通過してその前方へ押出す位置までストロークする。
【００１３】
前記揺動レバー４４は、第１支点軸４２に支持されている下端部近くに三角形状の突出部４４ａが形成されており、その頂点にカムフォロア４６が取付けられている。このカムフォロア４６は、揺動レバー４４を洗びん機の内部側へ向けて引張るスプリング４８によって、常時第１カム５０に弾接されており、この第１カム５０の形状に沿って移動することにより所定のタイミングで短時間に往復揺動する。
【００１４】
前記両搬送コンベヤ２，６の側部（図２の上方、図３の右方）には、両搬送コンベヤ２，６から押出された容器４を受取って洗びん機内に挿入する容器移送装置１４が設けられている。この容器移送装置１４について図３および図５により説明する。容器移送装置１４は、搬送コンベヤ２，６から押出しバー１６，１８によって押出された容器４を受取って、洗びん機の給びん部５２（図３参照）まで移送するびん受け台５４と、びん受け台５４によって洗びん機の給びん部５２まで移送された容器４を、洗びん機のホルダ５６内に挿入する押込み部材５８とを備えている。
【００１５】
びん受け台５４は、第２の支点軸５９を中心に回転可能なアーム６０の先端に連結され、このアームの６０回転によって、ガイド６２に沿ってほぼ円弧状の軌跡で往復動する。第２支点軸５９には、半円のギア６４が固定され前記アーム６０はこの半円ギア６４と一体的に回転する。また、前記第１支点軸４２にレバー６６が回転可能に支持され、このレバー６６の先端にセクタギア６８が固定されている。このセクタギア６８が前記半円ギア６４に噛合っている。セクタギア６８が固定されたレバー６６には、カムフォロア７０が取付けられており、前記押出しバー１６，１８を進退動させる第１カム５０と同一の回転中心を有する第２カム７２に係合している。従って、第２カム７２が回転すると、そのカム形状に応じて第１支点軸４２を中心にレバー６６およびセクタギア６８が回転し、セクタギア６８と噛合う半円ギア６４が逆方向に回転する。すると、アーム６０が半円ギア６４と一体的に回転し、びん受け台５４を、下方の容器受取り位置５４Ａと、上方の容器挿入位置５４Ｂとの間で往復動させる。
【００１６】
びん受け台５４が前進した容器挿入位置５４Ｂの前面側（図３および図５の右側）に、洗びん機の給びん部５２が位置しており、びん受け台５４によって支持されてこの容器挿入位置５４Ｂまで移送された容器４は、背後に設けられた押込み部材５８によって、キャリアに所定間隔で取付けられた複数列（前記両押出しバー１６，１８によって搬送コンベヤ２，６から押出される容器４の本数と同数列）のホルダ５６に挿入される。
【００１７】
押込み部材５８は、水平に配置されたガイドレール７４に進退動可能に支持されており、上方の第３支点軸７６を中心に回転可能なアーム７８の先端に連結されている。このアーム７８は回転し、押込み部材７４は水平移動するため、これら両者７４，７８は、相対位置が変化できるように連結されている。前記第３支点軸７６には、アーム７８とほぼ直交する方向のレバー８０の中間部が連結されて、アーム７８と一体的に回転するようになっている。直交レバー８０の一端８０ａ（図３の右端）にはウエイト８２が取付けられて、前記押込み部材５８を後退させる方向にアーム７８を常時付勢している。
【００１８】
前記レバー８０の逆の端部８０ｂ（図３の左端）には、ほぼ垂直方向を向いた連結ロッド８４の上端８４ａが相対回動可能に連結されている。連結ロッド８４の下端８４ｂは、第４支点軸８６を中心に回転するレバー８８の端部に連結され、また、この第４支点軸８６には、カムフォロア９０が取付けられたレバー９２が固定され、前記レバー８８と一体的に回動する。このカムフォロア９０は、前記ウエイト８２によって、びん受け台５４を往復動させる第２カム７２に圧接されており、第２カム７２の形状に沿って移動することにより、第４支点軸８６に支持された両レバー８８，９２を一体的に回動させる。例えば、カムフォロア９０のレバー９２が上方へ回動したときには、他方のレバー８８が下方へ揺動し、連結ロッド８４を下降させる。すると、上方のレバー８０が反時計回り方向に回動し、アーム７８を介して押込み部材５８が図の右方へ前進し、びん受け台５４内の容器４を押出してホルダ５６内に挿入する。逆に、カムフォロア９０のレバー９２が下方へ揺動すると、前記各レバー８８，８０、ロッド８４およびアーム７８等が前記と逆方向へ移動して、押込み部材５８を後退させる。
【００１９】
次に、前記構成に係る容器供給装置の作動について説明する。第１搬送コンベヤ２および第２搬送コンベヤ６では、それぞれ、容器４が一列で、連続した状態あるいは間隙を開けたランダムな状態で搬送され、ロータリストッパ１０、１２によって停止される。所定量の容器４が溜ったことを確認した後、ロータリストッパ１０，１２が回転する。ロータリストッパ１０，１２の回転によって、接触した状態の容器４は一定の間隔に切離されつつ缶体８内の供給部２ａに，６ａに搬入される。両搬送コンベヤ２，６の押出しバー１６，１８が設けられている部分、すなわち、第１搬送コンベヤ２の上流側の部分２ａａおよび第２搬送コンベヤ６の下流側の部分６ａｂに、所定本数の容器４が搬入されると、ロータリストッパ１０，１２および搬送コンベヤ２，６が停止される。
【００２０】
なお、通常の運転中には、図２に示すように、第１搬送コンベヤ２には、上流部２ａａにだけ容器４が搬入され、第２搬送コンベヤ６には、上流部６ａａおよび下流部６ａｂの全体に容器４が搬入されるようになっているが、運転開始時には、両搬送コンベヤ２，６が平行して容器４を搬送しているので、上流部２ａａ，６ａａに容器４が供給された時点でコンベヤ２，６を停止させ、第１コンベヤ２上の容器４だけを押出す等により、両搬送コンベヤ２，６上の容器４の搬送位置をずらすようにすれば良い。
【００２１】
前述のように、第１搬送コンベヤ２の供給部２ａの上流側の部分２ａａと、第２搬送コンベヤ６の供給部６ａの上流側の部分６ａａおよび下流側の部分６ａｂとに容器４が搬入される間は、両押出しバー１６，１８が後退した位置（図５の実線参照）にある。この状態から第１カム５０の回転に伴って、両押出しバー１６，１８が移動する。第１カム５０の凹部５０ａ（図３参照）内にカムフォロア４６が落ち込むことにより、両押出しバー１６，１８が前進して、第１押出しバー１６が第１搬送コンベヤ２の上流部２ａａに載っている容器４を押出してびん受け台５４に引渡すとともに、第２押出しバー１８が第２搬送コンベヤ６の下流部６ａｂに載っている容器４を押出してびん受け台５４上に引渡す。第１押出しバー１６は、揺動レバー４４対し、第２押出しバー１８よりも支点４２に近い位置に連結されているので、揺動レバー４４の揺動によって、両押出しバー１６，１８は同時に前進動作を開始し、第２押出しバー１８が第１押出しバー１６よりも大きいストロークを行なう。そして、同時に最も前進した位置に到達し、しかも、最も前進したときに両押出しバー１６，１８がほぼ同一の位置（図５の二点鎖線参照）にくるようになっている。
【００２２】
両押出しバー１６，１８が容器４を押出す時点では、容器移送装置１４のびん受け台５４は下降した容器受取り位置５４Ａにあり、搬送コンベヤ２，６から押出された容器４を受取る。一列分の容器４を受取ったびん受け台５４は、第２カム７２の回転に伴って、上方の容器挿入位置５４Ｂまで移動される。びん受け台５４が上方へ移動する間に、押込み部材５８は、前進位置から後退する。続いて第２カム７２の回転によって押込み部材５８が前進し、びん受け台５４に支持されている容器４を、洗びん機のホルダ５６内に押込む。
【００２３】
両搬送コンベヤ２，６上の容器４を押圧して容器移送装置１４に引渡した押出しバー１６，１８は、第１カム５０の回転に伴って、再びそれぞれのコンベヤ２，６の後方に戻り、次の容器４が所定個数搬入されるまで待機する。その後、ロータリストッパ１０，１２および搬送コンベヤ２，６が再び作動され、図２に示すように、容器４が第１搬送コンベヤ２の上流部２ａａと第２搬送コンベヤ６の下流部６ａａに供給される。前記と同様の動作が繰返される。
【００２４】
このように二列の搬送コンベヤ２．６を平行に配置し、これらコンベヤ２，６の異なる部分２ａａ，６ａｂに対応させてプッシャ（押出しバー）１６，１８を配置し、これら押出しバー１６，１８によってそれぞれの容器４を押出すようにしたので、コンベヤの走行速度を高速化することなく大量の容器を供給することができ、安定した搬送が可能である。また、同一の方向から同一の高さで供給できるので、従来の複数列で供給を行なう容器供給装置のように大きいスペースを必要とせず、しかも、自由なレイアウトが可能である。
【００２５】
なお、前記実施例は並列に配置した二本の搬送コンベヤによって搬送した容器を、洗びん機等の容器処理装置に供給するようにしたが、二列に限るものではなく、三列以上の搬送コンベヤによって容器を搬送するようにしても良い。この場合にも、容器が押出される側（容器移送装置側）に近い位置のコンベヤから順に、プッシャが上流側に位置するように配置すれば良い。また、前記実施例では、第１押出しバー１６と第２押出しバー１８を、カム５０によって往復揺動する同一の揺動レバー４４に連結して作動させるようにしたが、別々の駆動によって進退動させるようにしても良い。さらに、前記実施例では、搬送コンベヤ２，６を間欠的に走行させ、停止中にプッシャ１６，１８によって容器４を押出して容器移送装置１４に引渡すようにしたが、必ずしも搬送コンベヤを停止させる必要はなく、走行中にプッシャにより容器を押出すようにすることも可能である。
【００２６】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、容器を一列で搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤ上の容器に係合して一定の間隔に離隔させる間隔設定手段と、搬送コンベヤの走行方向と交差する方向に進退動するプッシャとを備え、このプッシャによって搬送コンベヤ上の容器を押出して、コンベヤの側部に設けた移送手段に引渡す容器供給装置において、前記搬送コンベヤを並列に複数本設け、これら各搬送コンベヤにそれぞれ間隔設定手段を設けるとともに、各列の搬送コンベヤにそれぞれ対応するプッシャを、互いに重ならないように搬送コンベヤの走行方向に位置をずらして配置し、かつ、前記移送手段に近い側の搬送コンベヤに対応するプッシャほど上流側に位置するように配置し、これら各プッシャの前進により各搬送コンベヤ上の容器を前記移送手段にほぼ同時に引渡すようにしたことにより、搬送コンベヤを高速走行させることなく、大量の容器を搬送できるので、安定した供給が可能である。しかも、搬送コンベヤを並列させたので、装置全体をコンパクトに配置することができ、レイアウトの自由度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る容器供給装置の正面図である。
【図２】前記容器容器供給装置の平面図である。
【図３】前記容器容器供給装置の右側面図である。
【図４】前記容器容器供給装置の左側面図である。
【図５】図４の要部の拡大図である。
【符号の説明】
２搬送コンベヤ（第１搬送コンベヤ）
４容器
６搬送コンベヤ（第２搬送コンベヤ）
１０間隔設定手段（ロータリストッパ）
１２間隔設定手段（ロータリストッパ）
１４移送手段
１６プッシャ（第１の押出しバー）
１８プッシャ（第２の押出しバー）
４４レバー（揺動レバー）

Claims

容器を一列で搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤ上の容器に係合して一定の間隔に離隔させる間隔設定手段と、搬送コンベヤの走行方向と交差する方向に進退動するプッシャとを備え、このプッシャによって搬送コンベヤ上の容器を押出して、コンベヤの側部に設けた移送手段に引渡す容器供給装置において、
前記搬送コンベヤを並列に複数本設け、これら各搬送コンベヤにそれぞれ間隔設定手段を設けるとともに、各列の搬送コンベヤにそれぞれ対応するプッシャを、互いに重ならないように搬送コンベヤの走行方向に位置をずらして配置し、かつ、前記移送手段に近い側の搬送コンベヤに対応するプッシャほど上流側に位置するように配置し、これら各プッシャの前進により各搬送コンベヤ上の容器をほぼ同時に移送手段に引渡すことを特徴とする容器供給装置。
前記各プッシャは、同一のレバーを介して駆動手段に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の容器供給装置。