JP3801531B2 - 被搬送品の区分供給装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前工程の搬送装置から連続して搬送されてくるペットボトルや紙容器等の被搬送品を所定数または所定時間毎に区分して次工程の搬送装置に供給する被搬送品の区分供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、従来装置の一例を模式的に示す平面図である。この区分供給装置ａは、充填工程等の前工程の搬送装置ｂから連続して搬送されてくる紙容器等の被搬送品Ｗを所定数または所定時間毎に順次区分する区分装置ｃを備えている。また、区分装置ｃで区分された被搬送品Ｗを区分装置ｃから順次受け入れて殺菌工程等の次工程の搬送装置ｄに供給する供給装置ｅも備えている。
【０００３】
区分装置ｃは、前工程の搬送装置ｂに取り付けられ、搬送装置ｂから連続して搬送されてくる被搬送品Ｗを一時的に停止させて所定数または所定時間毎の被搬送品Ｗに集合させるラインストッパー装置ｃ１を備えている。また、ラインストッパー装置ｃ１より搬送方向下流側の搬送装置ｂに取り付けられラインストッパー装置ｃ１で集合させた被搬送品Ｗを停止させるストッパーｃ２も備えている。供給装置ｅは、前工程の搬送装置ｂと次工程の搬送装置ｄとの間に配置され所定数または所定時間毎の被搬送品Ｗの集合を搬送装置ｂから搬送装置ｄへ順次移送する移送装置ｅ１を備えている。また、ストッパーｃ２で停止させた所定数または所定時間毎の被搬送品Ｗの集合を前工程の搬送装置ｂから移送装置ｅ１へ順次押し込む押込み装置ｅ２と、所定数または所定時間毎の被搬送品Ｗの集合を移送装置ｅ１から次工程の搬送装置ｄへ順次掻き出す掻出し装置ｅ３も備えている。
【０００４】
このため、区分供給装置ａでは、搬送装置ｂから連続して搬送されてくる被搬送品Ｗは、ラインストッパー装置ｃ１により一時的に停止させられて所定数または所定時間毎の被搬送品Ｗに集合させられる。この集合させられた被搬送品Ｗは、ラインストッパー装置ｃ１から開放されてストッパーｃ２で再び停止させられ、押込み装置ｅ２によって移送装置ｅ１に押し込まれる。この後、移送装置ｅ１によって移送され、掻出し装置ｅ３によって移送装置ｅ１から搬送装置ｄへ掻き出され、搬送装置ｄによって次工程に搬送される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
区分供給装置ａでは、搬送装置ｂから連続して搬送されてくる被搬送品Ｗは、区分装置ｃのラインストッパー装置ｃ１やストッパーｃ２によって区分される際に、搬送装置ｂ上で一時的に停止させられて搬送装置ｂの搬送力に基づく変形圧力を搬送装置ｂから受けている。このため、区分供給装置ａには、例えば飲料水用のパウチ容器等のように被搬送品Ｗが容易に変形する物品である場合は区分供給装置ａを使用することができない、という問題がある。
【０００６】
また、搬送装置ｂから連続して搬送されてくる被搬送品Ｗは、区分装置ｃのラインストッパー装置ｃ１やストッパーｃ２によって被搬送品Ｗを区分する際に被搬送品Ｗ同士が衝突して、搬送装置ｂ上の被搬送品Ｗの姿勢が変化し易い形状を有している場合がある。この場合、搬送装置ｂ上の被搬送品Ｗの姿勢が変化すると、例えば、区分供給装置ａより搬送下流側の検査工程で不都合が生じたり、あるいは、区分供給装置ａより搬送下流側の印刷工程で各被搬送品Ｗに製造番号等を印刷する際に印刷位置の位置ずれが生じたりしてしまう。従って、区分供給装置ａには、被搬送品Ｗを区分する際に被搬送品Ｗの姿勢が変化し易い場合は区分供給装置ａを使用できないことがある、という問題もある。
【０００７】
そこで、本発明は、変形し易い被搬送品に対しても使用することができ、被搬送品の姿勢を変化させることなく被搬送品を区分することもできる被搬送品の区分供給装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の被搬送品の区分供給装置は、前工程の搬送装置から連続して搬送されてくる被搬送品を所定数または所定時間毎に順次区分する区分装置と、この区分装置で区分された被搬送品を区分装置から順次受け入れて次工程の搬送装置に供給する供給装置とを備えた被搬送品の区分供給装置であって、前記区分装置は、前工程の搬送装置から被搬送品を所定数または所定時間受け入れて駆動を停止すると共に、受け入れた被搬送品を前記供給装置に受け渡して駆動を再開し前工程の搬送装置から再び被搬送品を所定数または所定時間受け入れる少なくとも２台のコンベア装置と、これらのコンベア装置と前工程の搬送装置との間に配置され少なくとも２台のコンベア装置のうち待機中のコンベア装置に、前工程の搬送装置から連続して搬送されてくる被搬送品を所定数または所定時間毎に順次振り分ける振分け装置とを備えている。
【０００９】
このため、前工程の搬送装置から連続して搬送されてくる被搬送品は、少なくとも２台のコンベア装置のうち待機中のコンベア装置に、振分け装置によって所定数または所定時間毎に順次振り分けられ、その振り分けられた被搬送品を受け入れたコンベア装置の駆動停止によって所定数または所定時間毎の被搬送品に区分される。
【００１０】
従って、前工程の搬送装置から連続して搬送されてくる被搬送品は、所定数または所定時間毎の被搬送品に区分されるまで搬送を停止されることが無い。よって、本発明の被搬送品の区分供給装置によれば、被搬送品に変形圧力をかけること無く被搬送品を所定数づつに区分することができ、変形し易い被搬送品に対しても区分供給装置を使用することができる。また、被搬送品の姿勢を変化させることなく被搬送品を区分することもできる。
【００１１】
また、本発明の被搬送品の区分供給装置では、並列に配置された２台のコンベア装置と振分け装置とから区分装置を構成し、供給装置における移送装置の載置台を両コンベア装置間に配置することにより、区分装置と供給装置とをコンパクトに配置することができ、区分供給装置の設置スペースを削減することもできる。
【００１２】
なお、被搬送品は、缶，瓶，ペットボトル，紙容器，パウチ容器等の容器は勿論、例えば菓子やパン等、搬送装置により連続して搬送されてくるものであれば何であっても良い。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態の一例を図面に基づいて以下に説明する。なお、本実施形態においては、被搬送品は飲料水等が充填されたパウチ容器のことをいう。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態に係る被搬送品の区分供給装置を模式的に示す平面図である。図２は、図１に示す区分供給装置を右側面から見た模式図である。図１，図２に示す区分供給装置１は、充填工程等の前工程の搬送装置２から連続して搬送されてくる被搬送品Ｗを所定時間毎の被搬送品Ｗに順次区分する区分装置３を備えている。区分装置３で区分された所定時間毎の被搬送品Ｗを区分装置３から順次受け入れて殺菌工程等の次工程の搬送装置５に供給する供給装置４も備えている。更に、区分装置３と供給装置４とを制御する図外の制御装置も備えている。
【００１５】
区分装置３は、並列に配置されたベルト式の第１のコンベア装置１０と第２のコンベア装置２０、両コンベア装置１０，２０と搬送装置２との間に配置された振分け装置３０とから構成されている。両コンベア装置１０，２０は、前記制御装置の制御により、前工程の搬送装置２から振分け装置３０を介して所定時間だけ被搬送品Ｗを受け入れると駆動を停止する。受け入れた被搬送品Ｗを供給装置４に受け渡すと駆動を再開し、搬送装置２から振分け装置３０を介して再び所定時間だけ被搬送品Ｗを受け入れる。
【００１６】
振分け装置３０としては、アンリツ株式会社製のＫＷ４３１ＡＷを採用している。この振分け装置３０は、多数の丸棒を並列に配置した無端のベルトと、このベルトを移動させる駆動装置と、ベルトの各丸棒に摺動自在に取り付けられたキャリアと、このキャリアをコンベア装置１０側またはコンベア装置２０側へ案内して摺動させる案内装置とを備え、前記制御装置の制御により、前工程の搬送装置２から連続して搬送されてくる被搬送品Ｗを、待機中のコンベア装置に前記キャリアによって所定時間毎に交互に振り分ける。
【００１７】
供給装置４は、区分装置３によって区分された被搬送品Ｗを両コンベア装置１０，２０から次工程の搬送装置５まで移送する移送装置４０を備えている。また、第１のコンベア装置１０に載っている区分された被搬送品Ｗを移送装置４０の載置台４１上に移し替える第１の移替え装置５０と、第２のコンベア装置２０に載っている区分された被搬送品Ｗを移送装置４０の載置台４１上に移し替える第２の移替え装置６０も備えている。更に、載置台４１上の被搬送品Ｗを次工程の搬送装置５に移し替える第３の移替え装置７０も備えている。移送装置４０の載置台４１は両コンベア装置１０，２０間に配置されている。
【００１８】
図３は、図１に示す区分供給装置の右側面図である。図２，図３に示すように、移送装置４０の駆動モータ４２には、回転軸に駆動プーリ４３が固定され、駆動プーリ４３と従動プーリ４４とはタイミングベルト４５で連結されている。従動プーリ４４の外周部にはコンロッド４６の一端が回動自在に取り付けられ、コンロッド４６の他端は載置台４１の脚部４１ｂの下端に回動自在に取り付けられている。載置台４１は、区分された被搬送品Ｗを載せる載置台本体４１ａと、載置台本体４１ａの下面に固定された脚部４１ｂとから成っている。この脚部４１ｂの下部には筒状の摺動スリーブ４７が固定され、この摺動スリーブ４７は、垂直に配置された垂直シャフト４８に摺動自在に組み付けられている。
【００１９】
このため、載置台４１の載置台本体４１ａは、駆動モータ４２の駆動により、両コンベア装置１０，２０の間の受け入れ位置と、この受け入れ位置より下方の受け渡し位置との間を上下動する。受け渡し位置は、次工程の搬送装置５のベルト位置と同じ高さに設定されている。搬送装置５と受け渡し位置の載置台本体４１ａとの間には、載置台本体４１ａに載っている被搬送品Ｗを搬送装置５に移し替えるためのガイド板４９が配置されている。
【００２０】
第１の移替え装置５０の駆動モータ５１には、回転軸に駆動プーリ５２が固定され、駆動プーリ５２と従動プーリ５３とはタイミングベルト５４で連結されている。従動プーリ５３の外周部にはコンロッド５５の一端が回動自在に取り付けられ、コンロッド５５の他端は筒状の摺動スリーブ５６に回動自在に取り付けられている。この摺動スリーブ５６は、水平に配置された水平シャフト５７に摺動自在に組み付けられている。
【００２１】
摺動スリーブ５６の下面には、第１のコンベア装置１０が受け入れた被搬送品Ｗを載置台４１上に移し替えるための一対の掻出し板５８，５８が固定されている。この一対の掻出し板５８，５８は、第１のコンベア装置１０に受け入れられた被搬送品Ｗが両掻出し板５８，５８間に収まるように被搬送品Ｗの幅より幅広の間隔で対向配置され、駆動モータ５１の駆動によって第１のコンベア装置１０直上の待機位置と、前記受け入れ位置の載置台４１直上の移替え位置との間を水平に往復動する。
【００２２】
第２の移替え装置６０の駆動モータ６１には、回転軸に駆動プーリ６２が固定され、駆動プーリ６２と従動プーリ６３とはタイミングベルト６４で連結されている。従動プーリ６３の外周部にはコンロッド６５の一端が回動自在に取り付けられ、コンロッド６５の他端は筒状の摺動スリーブ６６に回動自在に取り付けられている。この摺動スリーブ６６は、水平シャフト５７に摺動自在に組み付けられている。
【００２３】
摺動スリーブ６６の下面には、第２のコンベア装置２０が受け入れた被搬送品Ｗを載置台４１上に移し替えるための一対の掻出し板６８，６８が固定されている。この一対の掻出し板６８，６８は、第２のコンベア装置２０に受け入れられた被搬送品Ｗが両掻出し板６８，６８間に収まるように被搬送品Ｗの幅より幅広の間隔で対向配置され、駆動モータ６１の駆動によって第２のコンベア装置２０直上の待機位置と、前記受け入れ位置の載置台４１直上の移替え位置との間を水平に往復動する。
【００２４】
第３の移替え装置７０の駆動モータ７１には、回転軸に駆動プーリ７２が固定され、駆動プーリ７２と従動プーリ７３とはタイミングベルト７４で連結されている。従動プーリ７３の回転軸には、チェーン７５と噛み合う駆動スプロケット７６が固定され、駆動スプロケット７６は、第１の従動スプロケット８１，第２の従動スプロケット８２，第３の従動スプロケット８３とチェーン７５を介して連結されている。第１の従動スプロケット８１は駆動スプロケット７６の側方に位置し、第１の従動スプロケット８１と駆動スプロケット７６との間には、チェーン７５にテンションを与えるテンションスプロケット８４が配置されている。
【００２５】
第２の従動スプロケット８２は第１のコンベア装置１０の外側側方に配置され、第３の従動スプロケット８３は第２のコンベア装置２０の外側側方に配置されている。チェーン７５には、受け渡し位置の載置台４１上に載置されている所定数の被搬送品Ｗを搬送装置５に移し替えるための押込みバー７７が５本、等間隔に組み付けられている。これらの押込みバー７７は、駆動モータ７１の駆動により、第１のコンベア装置１０下方の待機位置と、搬送装置５端部直上の移替え位置とで順次停止しながらチェーン７５と共に間欠的に移動する。
【００２６】
ここで、区分供給装置１全体の動きを被搬送品Ｗの流れに沿って説明する。前工程の搬送装置２から連続して搬送されてくる被搬送品Ｗは、待機中の第１のコンベア装置１０に所定時間、振分け装置３０によって振り分けられる。振分け装置３０のキャリアは、所定時間経過後、搬送装置２の搬送方向と直交する直交方向へ案内装置によって摺動し、搬送装置２から連続して搬送されてくる被搬送品Ｗを第２のコンベア装置２０へ振り分ける。
【００２７】
第１のコンベア装置１０は、被搬送品Ｗを所定時間受け入れると駆動を停止し、コンベア装置１０上の区分された被搬送品Ｗは、第１の移替え装置５０の両掻出し板５８，５８間に配置される。第１の移替え装置５０は、第１のコンベア装置１０が停止すると、両掻出し板５８，５８が待機位置から移替え位置へ移動して、コンベア装置１０上の区分された被搬送品Ｗを移送装置４０の載置台４１上に移し替える。移送装置４０は、区分された被搬送品Ｗを第１の移替え装置５０から受け取ると、載置台４１が受け入れ位置から受け渡し位置まで降下して待機する。この降下に伴って第１の移替え装置５０は、両掻出し板５８，５８が移替え位置から待機位置へ帰還する。
【００２８】
第３の移替え装置７０は、移送装置４０の載置台４１が受け渡し位置まで降下すると、駆動モータ７１が回転し押込みバー７７が待機位置から移替え位置まで移動して、載置台４１上の区分された被搬送品Ｗを次工程の搬送装置５に移し替える。このとき、被搬送品Ｗを搬送装置５に移し替えた押込みバー７７の直ぐ後ろに配置された押込みバー７７は待機位置に位置し、移送装置４０は、載置台４１が受け渡し位置から受け入れ位置へ帰還する。そして、移送装置４０は、区分された被搬送品Ｗを今度は第２のコンベア装置２０から第２の移替え装置６０によって受け入れる。
【００２９】
以上説明したように、区分供給装置１では、前工程の搬送装置２から連続して搬送されてくる被搬送品Ｗは、両コンベア装置１０，２０のうち待機中のコンベア装置に、振分け装置３０によって所定時間づつ交互に振り分けられ、被搬送品Ｗを所定時間受け入れたコンベア装置の駆動停止によって区分される。このため、搬送装置２から連続して搬送されてくる被搬送品Ｗを、搬送を停止させることなく区分することができる。従って、被搬送品Ｗに変形圧力をかけることなく被搬送品Ｗを区分することができ、変形し易い被搬送品Ｗに対しても区分供給装置１を使用することができる。また、被搬送品Ｗの姿勢を変化させることなく被搬送品Ｗを区分することもできる。
【００３０】
また、区分供給装置１では、区分装置３は、並列に配置された一対のコンベア装置１０，２０と、振分け装置３０とから構成されている。供給装置４は、移送装置４０の載置台４１が両コンベア装置１０，２０間に配置されている。このため、区分装置３と供給装置４とをコンパクトに配置することができ、区分供給装置１の設置スペースの削減を図ることもできる。
【００３１】
なお、区分供給装置１では、区分装置３は、前工程の搬送装置２から連続して搬送されてくる被搬送品Ｗを所定時間毎に区分している。しかし、区分装置は、前工程の搬送装置２から連続して搬送されてくる被搬送品Ｗの数をカウントするカウント装置を備え、被搬送品Ｗを所定数毎に区分するものであっても良い。
【００３２】
【発明の効果】
本発明の被搬送品の区分供給装置によれば、前工程の搬送装置から連続して搬送されてくる被搬送品は、少なくとも２台のコンベア装置のうち待機中のコンベア装置に、振分け装置によって所定数または所定時間毎に順次振り分けられ、その振り分けられた被搬送品を受け入れたコンベア装置の駆動停止によって所定数または所定時間毎の被搬送品に区分される。このため、前工程の搬送装置から連続して搬送されてくる被搬送品は、所定数または所定時間毎に区分されるまで搬送を停止されることがない。従って、被搬送品に変形圧力をかけることなく被搬送品を所定数づつに区分することができ、変形し易い被搬送品に対しても区分供給装置を使用することができる。また、被搬送品の姿勢を変化させることなく被搬送品を区分することもできる。
【００３３】
また、並列に配置された２台のコンベア装置と、振分け装置とから区分装置を構成し、供給装置における移送装置の載置台を両コンベア装置間に配置することにより、区分装置と供給装置とをコンパクトに配置することができ、区分供給装置の設置スペースを削減することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態に係る被搬送品の区分供給装置を模式的に示す平面図である。
【図２】 図１に示す区分供給装置を右側面から見た模式図である。
【図３】 図１に示す区分供給装置の右側面図である。
【図４】 従来品の一例を模式的に示す平面図である。
【符号の説明】
１ 区分供給装置
２ 前工程の搬送装置
３ 区分装置
４ 供給装置
５ 次工程の搬送装置
１０，２０ コンベア装置
３０ 振分け装置
４０ 移送装置
４１ 載置台
４１ａ 載置台本体
４１ｂ 脚部
４２，５１，６１，７１ 駆動モータ
４３，５２，６２，７２ 駆動プーリ
４４，５３，６３，７３ 従動プーリ
４５，５４，６４，７４ タイミングベルト
４６，５５，６５ コンロッド
４７，５６，６６ 摺動スリーブ
４８ 垂直シャフト
４９ ガイド板
５０ 第１の移替え装置
５７ 水平シャフト
５８，６８ 掻出し板
６０ 第２の移替え装置
７０ 第３の移替え装置
７５ チェーン
７６ 駆動スプロケット
７７ 押込みバー
８１，８２，８３ 従動スプロケット
８４ テンションスプロケット
Ｗ 被搬送品
【発明の属する技術分野】
本発明は、前工程の搬送装置から連続して搬送されてくるペットボトルや紙容器等の被搬送品を所定数または所定時間毎に区分して次工程の搬送装置に供給する被搬送品の区分供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、従来装置の一例を模式的に示す平面図である。この区分供給装置ａは、充填工程等の前工程の搬送装置ｂから連続して搬送されてくる紙容器等の被搬送品Ｗを所定数または所定時間毎に順次区分する区分装置ｃを備えている。また、区分装置ｃで区分された被搬送品Ｗを区分装置ｃから順次受け入れて殺菌工程等の次工程の搬送装置ｄに供給する供給装置ｅも備えている。
【０００３】
区分装置ｃは、前工程の搬送装置ｂに取り付けられ、搬送装置ｂから連続して搬送されてくる被搬送品Ｗを一時的に停止させて所定数または所定時間毎の被搬送品Ｗに集合させるラインストッパー装置ｃ１を備えている。また、ラインストッパー装置ｃ１より搬送方向下流側の搬送装置ｂに取り付けられラインストッパー装置ｃ１で集合させた被搬送品Ｗを停止させるストッパーｃ２も備えている。供給装置ｅは、前工程の搬送装置ｂと次工程の搬送装置ｄとの間に配置され所定数または所定時間毎の被搬送品Ｗの集合を搬送装置ｂから搬送装置ｄへ順次移送する移送装置ｅ１を備えている。また、ストッパーｃ２で停止させた所定数または所定時間毎の被搬送品Ｗの集合を前工程の搬送装置ｂから移送装置ｅ１へ順次押し込む押込み装置ｅ２と、所定数または所定時間毎の被搬送品Ｗの集合を移送装置ｅ１から次工程の搬送装置ｄへ順次掻き出す掻出し装置ｅ３も備えている。
【０００４】
このため、区分供給装置ａでは、搬送装置ｂから連続して搬送されてくる被搬送品Ｗは、ラインストッパー装置ｃ１により一時的に停止させられて所定数または所定時間毎の被搬送品Ｗに集合させられる。この集合させられた被搬送品Ｗは、ラインストッパー装置ｃ１から開放されてストッパーｃ２で再び停止させられ、押込み装置ｅ２によって移送装置ｅ１に押し込まれる。この後、移送装置ｅ１によって移送され、掻出し装置ｅ３によって移送装置ｅ１から搬送装置ｄへ掻き出され、搬送装置ｄによって次工程に搬送される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
区分供給装置ａでは、搬送装置ｂから連続して搬送されてくる被搬送品Ｗは、区分装置ｃのラインストッパー装置ｃ１やストッパーｃ２によって区分される際に、搬送装置ｂ上で一時的に停止させられて搬送装置ｂの搬送力に基づく変形圧力を搬送装置ｂから受けている。このため、区分供給装置ａには、例えば飲料水用のパウチ容器等のように被搬送品Ｗが容易に変形する物品である場合は区分供給装置ａを使用することができない、という問題がある。
【０００６】
また、搬送装置ｂから連続して搬送されてくる被搬送品Ｗは、区分装置ｃのラインストッパー装置ｃ１やストッパーｃ２によって被搬送品Ｗを区分する際に被搬送品Ｗ同士が衝突して、搬送装置ｂ上の被搬送品Ｗの姿勢が変化し易い形状を有している場合がある。この場合、搬送装置ｂ上の被搬送品Ｗの姿勢が変化すると、例えば、区分供給装置ａより搬送下流側の検査工程で不都合が生じたり、あるいは、区分供給装置ａより搬送下流側の印刷工程で各被搬送品Ｗに製造番号等を印刷する際に印刷位置の位置ずれが生じたりしてしまう。従って、区分供給装置ａには、被搬送品Ｗを区分する際に被搬送品Ｗの姿勢が変化し易い場合は区分供給装置ａを使用できないことがある、という問題もある。
【０００７】
そこで、本発明は、変形し易い被搬送品に対しても使用することができ、被搬送品の姿勢を変化させることなく被搬送品を区分することもできる被搬送品の区分供給装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の被搬送品の区分供給装置は、前工程の搬送装置から連続して搬送されてくる被搬送品を所定数または所定時間毎に順次区分する区分装置と、この区分装置で区分された被搬送品を区分装置から順次受け入れて次工程の搬送装置に供給する供給装置とを備えた被搬送品の区分供給装置であって、前記区分装置は、前工程の搬送装置から被搬送品を所定数または所定時間受け入れて駆動を停止すると共に、受け入れた被搬送品を前記供給装置に受け渡して駆動を再開し前工程の搬送装置から再び被搬送品を所定数または所定時間受け入れる少なくとも２台のコンベア装置と、これらのコンベア装置と前工程の搬送装置との間に配置され少なくとも２台のコンベア装置のうち待機中のコンベア装置に、前工程の搬送装置から連続して搬送されてくる被搬送品を所定数または所定時間毎に順次振り分ける振分け装置とを備えている。
【０００９】
このため、前工程の搬送装置から連続して搬送されてくる被搬送品は、少なくとも２台のコンベア装置のうち待機中のコンベア装置に、振分け装置によって所定数または所定時間毎に順次振り分けられ、その振り分けられた被搬送品を受け入れたコンベア装置の駆動停止によって所定数または所定時間毎の被搬送品に区分される。
【００１０】
従って、前工程の搬送装置から連続して搬送されてくる被搬送品は、所定数または所定時間毎の被搬送品に区分されるまで搬送を停止されることが無い。よって、本発明の被搬送品の区分供給装置によれば、被搬送品に変形圧力をかけること無く被搬送品を所定数づつに区分することができ、変形し易い被搬送品に対しても区分供給装置を使用することができる。また、被搬送品の姿勢を変化させることなく被搬送品を区分することもできる。
【００１１】
また、本発明の被搬送品の区分供給装置では、並列に配置された２台のコンベア装置と振分け装置とから区分装置を構成し、供給装置における移送装置の載置台を両コンベア装置間に配置することにより、区分装置と供給装置とをコンパクトに配置することができ、区分供給装置の設置スペースを削減することもできる。
【００１２】
なお、被搬送品は、缶，瓶，ペットボトル，紙容器，パウチ容器等の容器は勿論、例えば菓子やパン等、搬送装置により連続して搬送されてくるものであれば何であっても良い。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態の一例を図面に基づいて以下に説明する。なお、本実施形態においては、被搬送品は飲料水等が充填されたパウチ容器のことをいう。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態に係る被搬送品の区分供給装置を模式的に示す平面図である。図２は、図１に示す区分供給装置を右側面から見た模式図である。図１，図２に示す区分供給装置１は、充填工程等の前工程の搬送装置２から連続して搬送されてくる被搬送品Ｗを所定時間毎の被搬送品Ｗに順次区分する区分装置３を備えている。区分装置３で区分された所定時間毎の被搬送品Ｗを区分装置３から順次受け入れて殺菌工程等の次工程の搬送装置５に供給する供給装置４も備えている。更に、区分装置３と供給装置４とを制御する図外の制御装置も備えている。
【００１５】
区分装置３は、並列に配置されたベルト式の第１のコンベア装置１０と第２のコンベア装置２０、両コンベア装置１０，２０と搬送装置２との間に配置された振分け装置３０とから構成されている。両コンベア装置１０，２０は、前記制御装置の制御により、前工程の搬送装置２から振分け装置３０を介して所定時間だけ被搬送品Ｗを受け入れると駆動を停止する。受け入れた被搬送品Ｗを供給装置４に受け渡すと駆動を再開し、搬送装置２から振分け装置３０を介して再び所定時間だけ被搬送品Ｗを受け入れる。
【００１６】
振分け装置３０としては、アンリツ株式会社製のＫＷ４３１ＡＷを採用している。この振分け装置３０は、多数の丸棒を並列に配置した無端のベルトと、このベルトを移動させる駆動装置と、ベルトの各丸棒に摺動自在に取り付けられたキャリアと、このキャリアをコンベア装置１０側またはコンベア装置２０側へ案内して摺動させる案内装置とを備え、前記制御装置の制御により、前工程の搬送装置２から連続して搬送されてくる被搬送品Ｗを、待機中のコンベア装置に前記キャリアによって所定時間毎に交互に振り分ける。
【００１７】
供給装置４は、区分装置３によって区分された被搬送品Ｗを両コンベア装置１０，２０から次工程の搬送装置５まで移送する移送装置４０を備えている。また、第１のコンベア装置１０に載っている区分された被搬送品Ｗを移送装置４０の載置台４１上に移し替える第１の移替え装置５０と、第２のコンベア装置２０に載っている区分された被搬送品Ｗを移送装置４０の載置台４１上に移し替える第２の移替え装置６０も備えている。更に、載置台４１上の被搬送品Ｗを次工程の搬送装置５に移し替える第３の移替え装置７０も備えている。移送装置４０の載置台４１は両コンベア装置１０，２０間に配置されている。
【００１８】
図３は、図１に示す区分供給装置の右側面図である。図２，図３に示すように、移送装置４０の駆動モータ４２には、回転軸に駆動プーリ４３が固定され、駆動プーリ４３と従動プーリ４４とはタイミングベルト４５で連結されている。従動プーリ４４の外周部にはコンロッド４６の一端が回動自在に取り付けられ、コンロッド４６の他端は載置台４１の脚部４１ｂの下端に回動自在に取り付けられている。載置台４１は、区分された被搬送品Ｗを載せる載置台本体４１ａと、載置台本体４１ａの下面に固定された脚部４１ｂとから成っている。この脚部４１ｂの下部には筒状の摺動スリーブ４７が固定され、この摺動スリーブ４７は、垂直に配置された垂直シャフト４８に摺動自在に組み付けられている。
【００１９】
このため、載置台４１の載置台本体４１ａは、駆動モータ４２の駆動により、両コンベア装置１０，２０の間の受け入れ位置と、この受け入れ位置より下方の受け渡し位置との間を上下動する。受け渡し位置は、次工程の搬送装置５のベルト位置と同じ高さに設定されている。搬送装置５と受け渡し位置の載置台本体４１ａとの間には、載置台本体４１ａに載っている被搬送品Ｗを搬送装置５に移し替えるためのガイド板４９が配置されている。
【００２０】
第１の移替え装置５０の駆動モータ５１には、回転軸に駆動プーリ５２が固定され、駆動プーリ５２と従動プーリ５３とはタイミングベルト５４で連結されている。従動プーリ５３の外周部にはコンロッド５５の一端が回動自在に取り付けられ、コンロッド５５の他端は筒状の摺動スリーブ５６に回動自在に取り付けられている。この摺動スリーブ５６は、水平に配置された水平シャフト５７に摺動自在に組み付けられている。
【００２１】
摺動スリーブ５６の下面には、第１のコンベア装置１０が受け入れた被搬送品Ｗを載置台４１上に移し替えるための一対の掻出し板５８，５８が固定されている。この一対の掻出し板５８，５８は、第１のコンベア装置１０に受け入れられた被搬送品Ｗが両掻出し板５８，５８間に収まるように被搬送品Ｗの幅より幅広の間隔で対向配置され、駆動モータ５１の駆動によって第１のコンベア装置１０直上の待機位置と、前記受け入れ位置の載置台４１直上の移替え位置との間を水平に往復動する。
【００２２】
第２の移替え装置６０の駆動モータ６１には、回転軸に駆動プーリ６２が固定され、駆動プーリ６２と従動プーリ６３とはタイミングベルト６４で連結されている。従動プーリ６３の外周部にはコンロッド６５の一端が回動自在に取り付けられ、コンロッド６５の他端は筒状の摺動スリーブ６６に回動自在に取り付けられている。この摺動スリーブ６６は、水平シャフト５７に摺動自在に組み付けられている。
【００２３】
摺動スリーブ６６の下面には、第２のコンベア装置２０が受け入れた被搬送品Ｗを載置台４１上に移し替えるための一対の掻出し板６８，６８が固定されている。この一対の掻出し板６８，６８は、第２のコンベア装置２０に受け入れられた被搬送品Ｗが両掻出し板６８，６８間に収まるように被搬送品Ｗの幅より幅広の間隔で対向配置され、駆動モータ６１の駆動によって第２のコンベア装置２０直上の待機位置と、前記受け入れ位置の載置台４１直上の移替え位置との間を水平に往復動する。
【００２４】
第３の移替え装置７０の駆動モータ７１には、回転軸に駆動プーリ７２が固定され、駆動プーリ７２と従動プーリ７３とはタイミングベルト７４で連結されている。従動プーリ７３の回転軸には、チェーン７５と噛み合う駆動スプロケット７６が固定され、駆動スプロケット７６は、第１の従動スプロケット８１，第２の従動スプロケット８２，第３の従動スプロケット８３とチェーン７５を介して連結されている。第１の従動スプロケット８１は駆動スプロケット７６の側方に位置し、第１の従動スプロケット８１と駆動スプロケット７６との間には、チェーン７５にテンションを与えるテンションスプロケット８４が配置されている。
【００２５】
第２の従動スプロケット８２は第１のコンベア装置１０の外側側方に配置され、第３の従動スプロケット８３は第２のコンベア装置２０の外側側方に配置されている。チェーン７５には、受け渡し位置の載置台４１上に載置されている所定数の被搬送品Ｗを搬送装置５に移し替えるための押込みバー７７が５本、等間隔に組み付けられている。これらの押込みバー７７は、駆動モータ７１の駆動により、第１のコンベア装置１０下方の待機位置と、搬送装置５端部直上の移替え位置とで順次停止しながらチェーン７５と共に間欠的に移動する。
【００２６】
ここで、区分供給装置１全体の動きを被搬送品Ｗの流れに沿って説明する。前工程の搬送装置２から連続して搬送されてくる被搬送品Ｗは、待機中の第１のコンベア装置１０に所定時間、振分け装置３０によって振り分けられる。振分け装置３０のキャリアは、所定時間経過後、搬送装置２の搬送方向と直交する直交方向へ案内装置によって摺動し、搬送装置２から連続して搬送されてくる被搬送品Ｗを第２のコンベア装置２０へ振り分ける。
【００２７】
第１のコンベア装置１０は、被搬送品Ｗを所定時間受け入れると駆動を停止し、コンベア装置１０上の区分された被搬送品Ｗは、第１の移替え装置５０の両掻出し板５８，５８間に配置される。第１の移替え装置５０は、第１のコンベア装置１０が停止すると、両掻出し板５８，５８が待機位置から移替え位置へ移動して、コンベア装置１０上の区分された被搬送品Ｗを移送装置４０の載置台４１上に移し替える。移送装置４０は、区分された被搬送品Ｗを第１の移替え装置５０から受け取ると、載置台４１が受け入れ位置から受け渡し位置まで降下して待機する。この降下に伴って第１の移替え装置５０は、両掻出し板５８，５８が移替え位置から待機位置へ帰還する。
【００２８】
第３の移替え装置７０は、移送装置４０の載置台４１が受け渡し位置まで降下すると、駆動モータ７１が回転し押込みバー７７が待機位置から移替え位置まで移動して、載置台４１上の区分された被搬送品Ｗを次工程の搬送装置５に移し替える。このとき、被搬送品Ｗを搬送装置５に移し替えた押込みバー７７の直ぐ後ろに配置された押込みバー７７は待機位置に位置し、移送装置４０は、載置台４１が受け渡し位置から受け入れ位置へ帰還する。そして、移送装置４０は、区分された被搬送品Ｗを今度は第２のコンベア装置２０から第２の移替え装置６０によって受け入れる。
【００２９】
以上説明したように、区分供給装置１では、前工程の搬送装置２から連続して搬送されてくる被搬送品Ｗは、両コンベア装置１０，２０のうち待機中のコンベア装置に、振分け装置３０によって所定時間づつ交互に振り分けられ、被搬送品Ｗを所定時間受け入れたコンベア装置の駆動停止によって区分される。このため、搬送装置２から連続して搬送されてくる被搬送品Ｗを、搬送を停止させることなく区分することができる。従って、被搬送品Ｗに変形圧力をかけることなく被搬送品Ｗを区分することができ、変形し易い被搬送品Ｗに対しても区分供給装置１を使用することができる。また、被搬送品Ｗの姿勢を変化させることなく被搬送品Ｗを区分することもできる。
【００３０】
また、区分供給装置１では、区分装置３は、並列に配置された一対のコンベア装置１０，２０と、振分け装置３０とから構成されている。供給装置４は、移送装置４０の載置台４１が両コンベア装置１０，２０間に配置されている。このため、区分装置３と供給装置４とをコンパクトに配置することができ、区分供給装置１の設置スペースの削減を図ることもできる。
【００３１】
なお、区分供給装置１では、区分装置３は、前工程の搬送装置２から連続して搬送されてくる被搬送品Ｗを所定時間毎に区分している。しかし、区分装置は、前工程の搬送装置２から連続して搬送されてくる被搬送品Ｗの数をカウントするカウント装置を備え、被搬送品Ｗを所定数毎に区分するものであっても良い。
【００３２】
【発明の効果】
本発明の被搬送品の区分供給装置によれば、前工程の搬送装置から連続して搬送されてくる被搬送品は、少なくとも２台のコンベア装置のうち待機中のコンベア装置に、振分け装置によって所定数または所定時間毎に順次振り分けられ、その振り分けられた被搬送品を受け入れたコンベア装置の駆動停止によって所定数または所定時間毎の被搬送品に区分される。このため、前工程の搬送装置から連続して搬送されてくる被搬送品は、所定数または所定時間毎に区分されるまで搬送を停止されることがない。従って、被搬送品に変形圧力をかけることなく被搬送品を所定数づつに区分することができ、変形し易い被搬送品に対しても区分供給装置を使用することができる。また、被搬送品の姿勢を変化させることなく被搬送品を区分することもできる。
【００３３】
また、並列に配置された２台のコンベア装置と、振分け装置とから区分装置を構成し、供給装置における移送装置の載置台を両コンベア装置間に配置することにより、区分装置と供給装置とをコンパクトに配置することができ、区分供給装置の設置スペースを削減することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態に係る被搬送品の区分供給装置を模式的に示す平面図である。
【図２】 図１に示す区分供給装置を右側面から見た模式図である。
【図３】 図１に示す区分供給装置の右側面図である。
【図４】 従来品の一例を模式的に示す平面図である。
【符号の説明】
１ 区分供給装置
２ 前工程の搬送装置
３ 区分装置
４ 供給装置
５ 次工程の搬送装置
１０，２０ コンベア装置
３０ 振分け装置
４０ 移送装置
４１ 載置台
４１ａ 載置台本体
４１ｂ 脚部
４２，５１，６１，７１ 駆動モータ
４３，５２，６２，７２ 駆動プーリ
４４，５３，６３，７３ 従動プーリ
４５，５４，６４，７４ タイミングベルト
４６，５５，６５ コンロッド
４７，５６，６６ 摺動スリーブ
４８ 垂直シャフト
４９ ガイド板
５０ 第１の移替え装置
５７ 水平シャフト
５８，６８ 掻出し板
６０ 第２の移替え装置
７０ 第３の移替え装置
７５ チェーン
７６ 駆動スプロケット
７７ 押込みバー
８１，８２，８３ 従動スプロケット
８４ テンションスプロケット
Ｗ 被搬送品
Claims (1)
- 前工程の搬送装置から連続して搬送されてくる被搬送品を所定数または所定時間毎に順次区分する区分装置と、この区分装置で区分された被搬送品を区分装置から順次受け入れて次工程の搬送装置に供給する供給装置とを備えた被搬送品の区分供給装置であって、
前記区分装置は、
前工程の搬送装置から被搬送品を所定数または所定時間受け入れて駆動を停止すると共に、受け入れた被搬送品を前記供給装置に受け渡して駆動を再開し前工程の搬送装置から再び被搬送品を所定数または所定時間受け入れる並列に配置された２台のコンベア装置と、
前記２台のコンベア装置と前工程の搬送装置との間に配置され前記２台のコンベア装置のうち待機中のコンベア装置に、前工程の搬送装置から連続して搬送されてくる被搬送品を所定数または所定時間毎に順次振り分ける振分け装置とから構成され、
前記供給装置は、前記区分装置で区分された被搬送品を両コンベア装置から順次受け入れて次工程の搬送装置まで移送する移送装置を備え、この移送装置は、両コンベア装置から交互に受け入れた被搬送品を載せる載置台を有し、この載置台が両コンベア装置間に配置されていることを特徴とする被搬送品の区分供給装置。
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