CN111689162B - 流水线滞留产品处理系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种流水线滞留产品处理系统,其包括主流水线、次流水线及检测装置,主流水线包括第一流水线、第二流水线及第三流水线,次流水线包括转运线,回流线及转存箱,第二流水线与第三流水线之间设有第一导流轨,第一流水线与第二流水线之间设有第二导流轨,转存箱位于回流线和转运线之间,用于存储滞留产品,检测装置用于检测主流水线的运转状态。本发明同时提供一种流水线滞留产品处理方法。本发明能够实现流水线上的滞留产品的自动存储和回流,节省成本且提高效率。

Description

流水线滞留产品处理系统及方法
技术领域
本发明涉及流水线领域,特别是一种流水线滞留产品处理系统及处理方法。
背景技术
随着工业4.0在国内的推进,流水线越来越多的应用在离散制造行业。不同的工序通过流水线进行连接,当某些流水线设备发生故障之后,流线上的滞留产品如何实现自动化转存,并且在流水线设备正常运转之后,转存的滞留产品如何实现自动运回流水线,针对以上问题,业界普遍做法是利用人工进行清理及其产品的回流,然而对于产品体积小、UPH(units per hour单位小时产能)高的行业,人工清理成本高,效率低且有很高的风险导致产品报废。
发明内容
鉴于此,有必要提供一种能够实现流水线滞留产品处理系统及处理方法,以解决上述问题。
本发明提供一种流水线滞留产品处理系统,包括主流水线,所述处理系统还包括次流水线和检测装置,所述主流水线沿产品流向包括第一流水线、第二流水线及第三流水线,所述第二流水线和所述第三流水线之间设有第一导流轨,所述第一导流轨的一端与所述第二流水线相连接,其另一端可选择地与所述次流水线、所述第三流水线活动连接,使滞留产品从所述第二流水线流向所述次流水线,所述第一流水线和所述第二流水线之间设置有第二导流轨,所述第二导流轨一端与所述第二流水线转动连接,其另一端可选择地与所述第一流水线、所述次流水线活动连接,使所述滞留产品从所述次流水线流向所述第二流水线,所述次流水线沿所述滞留产品流向包括转运线、转存箱及回流线,所述转运线与所述第一导流轨活动连接,所述回流线与所述第二导流轨活动连接,所述转存箱连通所述转运线和所述回流线,用于储存所述滞留产品,所述检测装置位于所述主流水线上,用于检测所述主流水线的运行状态是否异常。
进一步地,所述流水线滞留产品处理系统还包括感应装置,所述感应装置包括第一感应器和第二感应器,所述第一感应器位于所述第一流水线上且用于感应所述第一流水线是否有产品,所述第二感应器位于所述第二流水线靠近所述第二导流轨的一端,用于感应所述第二流水线上是否有产品。
进一步地,所述第一感应器与所述第一流水线靠近所述第二流水线的一端的距离S为:S=V.(L/V+T).110%,其中,V为所述主流水线的带速,L为所述第一导流轨的长度,T为所述第一导流轨复位所需时间。
进一步地,所述流水线滞留产品处理系统还包括连接流水线,所述主流水线和所述连接流水线平行设置,所述连接流水线设于所述主流水线和所述次流水线之间,所述连接流水线包括第一连接流水线和第二连接流水线,所述第一连接流水线用于连接所述第一导流轨和所述转运线,所述第一连接流水线将所述第一导流轨转出的滞留产品转入到所述转运线,所述第二连接流水线用于连接所述第二导流轨和所述回流线,所述第二连接流水线将所述回流线转运的滞留产品转入到所述第二导流轨。
本发明还提供一种流水线滞留产品的处理方法,用于流水线滞留产品的处理系统,所述处理系统包括主流水线、次流水线及检测装置,所述主流水线包括第一流水线、第二流水线及第三流水线,所述第一流水线和所述第二流水线之间设置有第二导流轨,所述第二流水线和所述第三流水线之间设置有第一导流轨,所述次流水线包括转运线、转存箱及回流线,所述检测装置位于所述主流水线上,其包括如下步骤:
所述主流水线运转正常,产品沿所述第一流水线、第二流水线及第三流水线方向流动,所述检测装置检测到所述主流水线运转异常,所述第一流水线或所述第二流水线存在滞留产品,所述第一导流轨连通所述转运线与所述第二流水线,所述转运线启动,所述第二流水线上的所述滞留产品沿所述第一导流轨、所述转运线流入所述转存箱;
所述转存箱内存储有滞留产品,所述检测装置检测到所述主流水线运转正常,所述第二导流轨连通所述回流线与所述第二流水线,所述回流线启动,所述转存箱内的所述滞留产品从所述回流线经所述第二导流轨流向所述第二流水线;
所述检测装置检测所述转存箱存储的滞留产品是否转运完成;
若否,所述转存箱存储的滞留产品继续沿所述回流线、所述第二导流轨流入所述第二流水线;
若是,所述第二导流轨复位,所述回流线停止。
进一步地,所述第一导流轨连通所述转运线与所述第二流水线,所述转运线启动,还包括步骤:
所述检测装置检测所述第二流水线的滞留产品是否转运完成;
若否,所述第二流水线的滞留产品继续沿所述第一导流轨、所述转运线流入所述转存箱;
若是,所述第一导流轨复位,所述转运线停止。
进一步地,所述流水线滞留产品的处理系统还包括感应装置,所述感应装置包括第一感应器和第二感应器,所述流水线滞留产品的处理方法还包括如下步骤:
所述主流水线运转正常,所述第一感应器未感应到所述第一流水线有产品,所述第二感应器感应到所述第二流水线上有产品且所述转存箱内存储有滞留产品,所述第二导流轨连通所述回流线与所述第二流水线,所述回流线启动,使所述转存箱存储的滞留产品沿所述回流线和所述第二导流轨流入所述第二流水线;
所述第一感应器感应到所述第一流水线有产品,所述第二导流轨复位,所述回流线停止。
进一步地,还包括如下步骤:
所述检测装置检测到所述主流水线正常停止、所述主流水线上无产品且所述转存箱内存储有滞留产品,所述第二导流轨连通所述回流线与所述第二流水线,所述回流线启动,使所述转存箱存储的滞留产品继续沿所述回流线和所述第二导流轨流入所述第二流水线;
所述检测装置检测所述主流水线正常运行,所述第二导流轨复位,所述回流线停止。
进一步地,所述检测装置检测所述主流水线正常运行,所述第二导流轨复位,所述回流线停止步骤之前还包括:
所述检测装置检测所述第二流水线上的产品数量是否达到阈值;
若否,所述转存箱存储的滞留产品继续沿所述回流线和所述第二导流轨流入所述第二流水线;
若是,所述第二导流轨复位,所述回流线停止。
进一步地,还包括如下步骤:
所述检测装置检测到所述第一流水线停止,所述第二流水线和所述第三流水线正常运转且所述转存箱内存储有滞留产品,所述第二导流轨连通所述回流线,所述回流线启动;
所述检测装置检测所述第一流水线是否开始运转;
若否,所述转存箱存储的滞留产品继续沿所述回流线和所述第二导流轨流入所述第二流水线;
若是,所述第二导流轨复位,所述回流线停止。
本发明提供了一种流水线滞留产品处理系统,包括主流水线、次流水线及检测装置,所述主流水线运转正常,产品沿所述第一流水线、第二流水线及第三流水线方向流动,当检测装置检测到所述主流水线运转异常,所述第一流水线或所述第二流水线出现滞留产品,所述第一导流轨连通所述转运线与所述第二流水线,将所述第二流水线上的滞留产品转运到所述转存箱存储,当检测装置检测到所述流水线中所述流水线设备正常运转时,所述第二导流轨连通所述回流线与所述第二流水线,所述回流线启动,将所述转存箱中存储的滞留产品转运到所述第二流水线上,实现所述流水线上的滞留产品的自动存储和回流,流程简单易于实现,节省成本且提高效率,本发明同时提供一种流水线滞留产品处理方法。
附图说明
图1是本发明实施方式提供的流水线滞留产品处理系统的结构示意图。
图2是本发明一个实施方式提供的流水线滞留产品处理方法的示意图。
图3是本发明一个优选实施方式提供的流水线滞留产品处理方法的示意图。
图4是本发明另一个优选实施方式提供的流水线滞留产品处理方法的示意图。
图5是本发明再一个优选实施方式提供的流水线滞留产品处理方法的示意图。
主要元件符号说明
Figure GDA0003259898010000061
Figure GDA0003259898010000071
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
在描述本发明之前,需要说明的是本发明不限于以下所描述的具体实施方式。本领域技术人员可以理解到在不脱离本发明权利要求精神的情况下,可对以下所述的具体实施方式进行变更及修改。
请参照图1,本发明提供一种流水线滞留产品处理系统100,所述流水线滞留产品处理系统100包括主流水线10、次流水线20及检测装置30,所述主流水线10用于传送产品。流水线设备40设于所述主流水线10的一端。当所述流水线设备40出现故障,所述主流水线10停止运行时,所述次流水线20用于转存所述主流水线10上的滞留产品,所述检测装置30用于检测所述主流水线10的运行状态,例如所述主流水线10异常停止或所述流水线设备40故障,导致所述主流水线10出现滞留产品。
所述主流水线10包括第一流水线11、第二流水线12及第三流水线13。所述第二流水线12和所述第三流水线13之间设置有第一导流轨14,所述第一导流轨14一端与所述第二流水线12连接,所述第一导流轨14另一端可选择地与所述第三流水线13或所述次流水线20活动连接,以实现所述第一导流轨14在所述次流水线20与所述第三流水线13间切换连通。所述第一导流轨14在所述次流水线20和所述第三流水线13之间切换采用驱动件实现,该驱动件可以采用但不限于马达和电机驱动,该驱动件为现有技术的驱动件,在此不进行赘述。
所述第一流水线11与所述第二流水线12之间设置有第二导流轨15,所述第二导流轨15一端与所述第二流水线12连接,所述第二导流轨15另一端可选择地与所述第三流水线13或所述次流水线20活动连接,以实现所述第二导流轨15在所述次流水线20与所述第二流水线12间切换连通。所述第二导流轨15在所述次流水线20和所述第一流水线11之间切换采用驱动件实现,该驱动件可以采用但不限于马达和电机驱动,该驱动件为现有技术的驱动件,在此不进行赘述。
本实施例中,所述第一导流轨14和所述第二导流轨15主要用于连通所述主流水线10与所述次流水线20以及实现所述产品在所述主流水线10与所述次流水线20之间进行转运。
所述次流水线20沿所述滞留产品流向包括转运线21、转存箱23及回流线22,所述转运线21与所述第一导流轨14活动连接,所述转运线21用于将所述第二流水线12上的滞留产品转入所述转存箱23,所述回流线22与所述第二导流轨15活动连接,所述回流线22用于将所述转存箱23内存储的滞留产品转运到所述第二流水线12,所述转存箱23位于所述转运线21和所述回流线22之间,用于储存所述滞留产品。
本实施例中,当所述第一导流轨14连通所述第三流水线13与所述第二流水线12,即所述第一导流轨14采用上述驱动件实现复位,所述第一导流轨14将所述第二流水线12上的产品运送到所述第三流水线13,当所述第一导流轨14连通所述转运线21与所述第二流水线12,所述第一导流轨14将所述第二流水线12上的滞留产品转运到所述转运线21。
本实施例中,当所述第二导流轨15连通所述第一流水线11与所述第二流水线,即所述第二导流轨15采用上述驱动件实现复位,所述第一导流轨14将所述第一流水线11上的产品运送到所述第二流水线12,当所述第二导流轨15连通所述回流线22与所述第二流水线12,所述第二导流轨15将所述转存箱23存储的滞留产品转运到所述第二流水线12上。
所述检测装置30位于所述主流水线10上,用于检测所述主流水线10的运转状况。
在一些优选实施例中,所述流水线滞留产品处理系统100还包括感应装置50,所述感应装置50包括第一感应器51和第二感应器52,所述第一感应器51位于所述第一流水线11上,用于感应所述第一流水线11是否有产品,所述第二感应器52位于所述第二导流轨15靠近所述第二流水线12的一端,用于感应所述第二流水线12上是否有产品。
本实施例中,所述第一感应器51的位置距离所述第一流水线11靠近所述第二流水线12一端的距离S为:S=V.(L/V+T).110%,其中V为所述主流水线10的带速,L为所述第二导流轨15的长度,T为所述第二导流轨15复位所需时间,该距离S为缓存安全距离,当所述第一感应器51感应到所述第一流水线11有产品时,所述第二导流轨15复位,即第二导流轨15连通所述第一流水线11和所述第二流水线12,由于复位需要时间T,该缓存距离S可以保证所述第一流水线11的产品到达所述第一流水线11靠近所述第二流水线一端时,所述第二导流轨15复位完成,使产品通过所述第二导流轨15安全滑动到所述第二流水线12上。
本实施例中,所述第一感应器51和第二感应器52可以但不限于为红外线感应器。
可以理解,在其他实施例中,所述流水线滞留产品处理系统100还包括连接流水线(图未示),所述连接流水线与所述主流水线10和所述次流水线20平行设置,所述连接流水线设于所述主流水线10和所述次流水线20之间,用于缓存所述主流水线10与所述次流水线20之间转运的产品,所述连接流水线分为第一连接流水线和第二连接流水线,所述第一连接流水线连接所述第一导流轨14和所述转运线21,将所述第一导流轨14转出的产品转入所述转运线21,所述第二连接流水线连接所述第二导流轨15和所述回流线22,将所述回流线22转运的产品转运入所述第二导流轨15。
上述流水线滞留产品处理系统100包括第一导流轨14、第二导流轨15、次流水线20及检测装置30,当检测装置30检测到所述主流水线10中所述流水线设备40发生故障或是所述第二流水线12上的滞留产品过多时,所述第一导流轨14连通所述转运线21,将所述第二流水线12上的滞留产品转运到所述转存箱23内存储,当检测装置30检测到所述主流水线10中所述流水线设备40正常运转时,所述第二导流轨15连通所述回流线22,所述回流线22启动,将所述转存箱23中存储的滞留产品转运到所述第二流水线12上,实现所述主流水线10上的滞留产品的自动存储和回流,节省成本且效率高。
请参照图2,本发明同时提供一种流水线滞留产品的处理方法,具体包括如下步骤:
所述主流水线10运转正常,产品沿所述第一流水线11、第二流水线12及第三流水线13方向流动。
步骤S101:所述检测装置30检测到所述主流水线10运转异常,所述第一流水线11或所述第二流水线12存在滞留产品,所述第一导流轨14连通所述转运线21与所述第二流水线12,所述转运线21启动。
具体地,所述检测装置30检测所述主流水线10运转异常包括,所述流水线设备40出现故障及所述主流水线10运行异常,导致所述第一流水线11或所述第二流水线12出现滞留产品。所述第一导流轨14连通所述转运线21与所述第二流水线12,所述第一导流轨14将所述第二流水线12上滞留产品运入所述转运线21,所述转运线21启动,并将所述滞留产品转运到所述转存箱23。
步骤S102:所述检测装置30检测所述第二流水线12的滞留产品是否转运完成。
若否,则继续执行步骤S101,所述滞留产品继续沿所述第一导流轨14、所述转运线21流入所述转存箱23。
若是,则执行步骤S103:所述第一导流轨14复位,所述转运线21停止。
具体地,当所述第二流水线12的滞留产品转运完成,所述第一导流轨14复位,即第一导流轨14离开所述转运线21,连通所述第三流水线13与所述第二流水线12,所述转运线21停止运转。
步骤S104:所述转存箱23内存储有滞留产品,所述检测装置30检测到所述主流水线10运转正常,所述第二导流轨15连通所述回流线22与所述第二流水线12,所述回流线22启动。具体地,所述回流线22启动,将所述转存箱23存储的滞留产品转运入所述回流线22,所述第二导流轨15连通所述回流线22与所述第二流水线12,将所述回流线22的所述滞留产品转运入所述第二流水线12。
步骤S105:所述检测装置30检测所述转存箱23存储的滞留产品是否转运完成。
若否,则继续执行步骤S104,使所述转存箱23存储的滞留产品继续沿所述回流线22、所述第二导流轨15流入所述第二流水线12。
若是,则执行步骤S106,所述第二导流轨15复位,所述回流线22停止。
具体地,所述第二导流轨15复位,即所述第二导流轨15离开所述回流线22,连通所述第一流水线11,所述回流线22停止。
在一些替代性实施例中,所述回流线22启动和所述第二导流轨15连通所述回流线22与所述第二流水线12同时发生。
在一些替代性实施例中,所述转运线21启动和所述第一导流轨14连通所述转运线21与所述第二流水线12同时发生。
所述主流水线10运行正常时,还有以下三种情况下,所述第二导流轨15连通所述回流线22与所述第二流水线12,所述回流线22启动,将所述转存箱23存储的滞留产品转移到所述主流水线10上。
请参照图3,在一个实施例中,所述主流水线10运转正常,所述回流线22启动的方法,包括如下步骤:
步骤S201:所述主流水线10运转正常,所述第一感应器51未感应到所述第一流水线11有产品,所述第二感应器52感应到所述第二流水线12上有产品,所述转存箱23内存储有滞留产品,所述第二导流轨15连通所述回流线22,所述回流线22启动。
具体地,所述回流线22启动,将所述转存箱23存储的滞留产品转运入所述回流线22,所述第二导流轨15连通所述回流线22,将所述回流线22的所述滞留产品转运入所述第二流水线12。
使所述转存箱23存储的滞留产品沿所述回流线22和所述第二导流轨15流入所述第二流水线12。
步骤S202:所述第一感应器51感应到所述第一流水线11有产品,所述第二导流轨15复位,所述回流线22停止。
在其他优选实施例中,流水线滞留产品的处理方法还包括步骤:所述检测装置30检测所述转存箱23内滞留产品是否转运完成,如果没有完成,所述转存箱23存储的滞留产品继续沿所述回流线22和所述第二导流轨15流入所述第二流水线12。如果转运完成,所述第二导流轨15复位,所述回流线22停止。
在其他优选实施例中,流水线滞留产品的处理方法还包括如下步骤:所述主流水线10运转正常,所述第一感应器51未感应到所述第一感应器51与所述第二导流轨15之间有产品,所述第二感应器52感应到所述第二流水线12上有产品且所述转存箱23内存储有滞留产品,所述第二导流轨15连通所述回流线与所述第二流水线12,所述回流线22启动,使所述转存箱23存储的滞留产品沿所述回流线22和所述第二导流轨15流入所述第二流水线12;当所述第一感应器51感应到所述第一感应器51与所述第二导流轨15之间有产品,所述第二导流轨15复位,所述回流线22停止。
请参照图4,在另一个实施例中,所述主流水线10处于正常停止期间,所述回流线22启动的方法,包括如下步骤:
步骤S301:所述检测装置30检测到所述主流水线10正常停止、所述主流水线10上无产品且所述转存箱23内存储有滞留产品,所述第二导流轨15连通所述回流线22,所述回流线22启动。
具体地,所述回流线22启动,将所述转存箱23存储的滞留产品转运入所述回流线22,所述第二导流轨15连通所述回流线22,将所述回流线22的所述滞留产品转运入所述第二流水线12。
步骤S302:所述检测装置30检测到所述主流水线10正常运行,则执行步骤S303,第二导流轨15复位,所述回流线22停止。
具体地,所述第二导流轨15离开所述回流线22,连通所述第一流水线11与所述第二流水线12,所述回流线22停止运行。
在步骤S303之前,还包括如下步骤:
步骤S304:所述检测装置30检测所述第二流水线12上的产品数量是否达到阈值。
若否,则执行步骤S301,所述转存箱23存储的滞留产品继续沿所述回流线22和所述第二导流轨15流入所述第二流水线12。
若是,则执行步骤S303,第二导流轨15复位,所述回流线22停止。
在其他优选实施例中,流水线滞留产品的处理方法还包括如下步骤:所述检测装置30检测所述转存箱23内滞留产品是否转运完成,如果没有完成,所述转存箱23存储的滞留产品继续沿所述回流线22和所述第二导流轨15流入所述第二流水线12。如果转运完成,所述第二导流轨15复位,所述回流线22停止。
请参照图5,在再一个实施例中,当所述主流水线10正常运转,所述第二导流轨15连通所述回流线22与所述第二流水线12及所述回流线22启动的方法,包括如下步骤:
步骤S401:所述检测装置30检测到所述第一流水线11停止,所述第二流水线12和所述第三流水线13正常运转且所述转存箱23内存储有滞留产品,所述第二导流轨15连通所述回流线22,所述回流线22启动。
具体地,所述回流线22启动,将所述转存箱23存储的滞留产品转运入所述回流线22,所述第二导流轨15连通所述回流线22,将所述回流线22的所述滞留产品转运入所述第二流水线12。
步骤S402:所述检测装置30检测所述第一流水线11是否开始运转。
若否,则继续执行步骤S401,所述转存箱23存储的滞留产品继续沿所述回流线22和所述第二导流轨15流入所述第二流水线12。
若是,执行步骤S403,所述第二导流轨15复位,所述回流线22停止。
在其他优选实施例中,流水线滞留产品的处理方法还包括步骤:所述检测装置30检测所述转存箱23内滞留产品是否转运完成,如果没有完成,所述转存箱23存储的滞留产品继续沿所述回流线22和所述第二导流轨15流入所述第二流水线12。如果转运完成,所述第二导流轨15复位,所述回流线22停止。上述方法流程简单且易于实现,可以提高所述主流水线10上滞留产品的转存和回流效率,降低人工成本。
虽然本发明已以实施例揭露如上,然其并非用以限定本发明,任何所属技术领域中具有通常知识者,在不脱离本发明之精神和范围内,当可作些许之更动与润饰,所以本发明之保护范围当视后附的申请专利范围所界。

Claims (10)

1.一种流水线滞留产品处理系统,包括主流水线,其特征在于,所述处理系统还包括次流水线和检测装置,所述主流水线沿产品流向包括第一流水线、第二流水线及第三流水线,所述第二流水线和所述第三流水线之间设有第一导流轨,所述第一导流轨的一端与所述第二流水线相连接,其另一端可选择地与所述次流水线、所述第三流水线活动连接,使滞留产品从所述第二流水线流向所述次流水线,所述第一流水线和所述第二流水线之间设置有第二导流轨,所述第二导流轨一端与所述第二流水线转动连接,其另一端可选择地与所述第一流水线、所述次流水线活动连接,使所述滞留产品从所述次流水线流向所述第二流水线,所述次流水线沿所述滞留产品流向包括转运线、转存箱及回流线,所述转运线与所述第一导流轨活动连接,所述回流线与所述第二导流轨活动连接,所述转存箱连通所述转运线和所述回流线,用于储存所述滞留产品,所述检测装置位于所述主流水线上,用于检测所述主流水线的运行状态是否异常,若所述主流水线运行状态为正常,所述第一导流轨的另一端与所述第三流水线连接,所述第二导流轨的另一端与所述第一流水线连接;若所述主流水线运行状态为异常,所述第一流水线或所述第二流水线存在滞留产品,所述第一导流轨的另一端与所述次流水线的转运线连接,以将所述第一流水线或所述第二流水线上的滞留产品经所述转运线移动至所述转存箱;若所述主流水线的状态正常且所述转存箱内存储有滞留产品,所述第二导流轨的另一端与所述第一流水线连接,所述回流线启动,所述转存箱内的所述滞留产品从所述回流线经所述第二导流轨流向所述第二流水线;所述检测装置还用于检测所述转存箱存储的滞留产品是否转运完成;若否,所述转存箱存储的滞留产品继续沿所述回流线、所述第二导流轨流入所述第二流水线;若是,所述第二导流轨复位,所述回流线停止。
2.如权利要求1所述的流水线滞留产品处理系统,其特征在于,所述流水线滞留产品处理系统还包括感应装置,所述感应装置包括第一感应器和第二感应器,所述第一感应器位于所述第一流水线上且用于感应所述第一流水线是否有产品,所述第二感应器位于所述第二流水线靠近所述第二导流轨的一端,用于感应所述第二流水线上是否有产品。
3.如权利要求2所述的流水线滞留产品处理系统,其特征在于,所述第一感应器与所述第一流水线靠近所述第二流水线的一端的距离S为:S=V·(L/V+T)·110%,其中,V为所述主流水线的带速,L为所述第一导流轨的长度,T为所述第一导流轨复位所需时间。
4.如权利要求1所述的流水线滞留产品处理系统,其特征在于,所述流水线滞留产品处理系统还包括连接流水线,所述主流水线和所述连接流水线平行设置,所述连接流水线设于所述主流水线和所述次流水线之间,所述连接流水线包括第一连接流水线和第二连接流水线,所述第一连接流水线用于连接所述第一导流轨和所述转运线,所述第一连接流水线将所述第一导流轨转出的滞留产品转入到所述转运线,所述第二连接流水线用于连接所述第二导流轨和所述回流线,所述第二连接流水线将所述回流线转运的滞留产品转入到所述第二导流轨。
5.一种流水线滞留产品处理方法,应用于如权利要求1-4任一项所述的流水线滞留产品处理系统,其特征在于,所述流水线滞留产品处理方法包括如下步骤:
所述主流水线运转正常,产品沿所述第一流水线、第二流水线及第三流水线方向流动,所述检测装置检测到所述主流水线运转异常,所述第一流水线或所述第二流水线存在滞留产品,所述第一导流轨连通所述转运线与所述第二流水线,所述转运线启动,所述第二流水线上的所述滞留产品沿所述第一导流轨、所述转运线流入所述转存箱;
所述转存箱内存储有滞留产品,所述检测装置检测到所述主流水线运转正常,所述第二导流轨连通所述回流线与所述第二流水线,所述回流线启动,所述转存箱内的所述滞留产品从所述回流线经所述第二导流轨流向所述第二流水线;
所述检测装置检测所述转存箱存储的滞留产品是否转运完成;
若否,所述转存箱存储的滞留产品继续沿所述回流线、所述第二导流轨流入所述第二流水线;
若是,所述第二导流轨复位,所述回流线停止。
6.如权利要求5所述的流水线滞留产品处理方法,其特征在于,所述第一导流轨连通所述转运线与所述第二流水线,所述转运线启动,还包括步骤:
所述检测装置检测所述第二流水线的滞留产品是否转运完成;
若否,所述第二流水线的滞留产品继续沿所述第一导流轨、所述转运线流入所述转存箱;
若是,所述第一导流轨复位,所述转运线停止。
7.如权利要求5所述的流水线滞留产品处理方法,其特征在于,所述流水线滞留产品处理系统还包括感应装置,所述感应装置包括第一感应器和第二感应器,所述流水线滞留产品的处理方法还包括如下步骤:
所述主流水线运转正常,所述第一感应器未感应到所述第一流水线有产品,所述第二感应器感应到所述第二流水线上有产品且所述转存箱内存储有滞留产品,所述第二导流轨连通所述回流线与所述第二流水线,所述回流线启动,使所述转存箱存储的滞留产品沿所述回流线和所述第二导流轨流入所述第二流水线;
所述第一感应器感应到所述第一流水线有产品,所述第二导流轨复位,所述回流线停止。
8.如权利要求5所述的流水线滞留产品处理方法,其特征在于,还包括如下步骤:
所述检测装置检测到所述主流水线正常停止、所述主流水线上无产品且所述转存箱内存储有滞留产品,所述第二导流轨连通所述回流线与所述第二流水线,所述回流线启动,使所述转存箱存储的滞留产品继续沿所述回流线和所述第二导流轨流入所述第二流水线;
所述检测装置检测所述主流水线正常运行,所述第二导流轨复位,所述回流线停止。
9.如权利要求8所述的流水线滞留产品处理方法,其特征在于,所述检测装置检测所述主流水线正常运行,所述第二导流轨复位,所述回流线停止步骤之前还包括:
所述检测装置检测所述第二流水线上的产品数量是否达到阈值;
若否,所述转存箱存储的滞留产品继续沿所述回流线和所述第二导流轨流入所述第二流水线;
若是,所述第二导流轨复位,所述回流线停止。
10.如权利要求5所述的流水线滞留产品处理方法,其特征在于,还包括如下步骤:
所述检测装置检测到所述第一流水线停止,所述第二流水线和所述第三流水线正常运转且所述转存箱内存储有滞留产品,所述第二导流轨连通所述回流线,所述回流线启动;
所述检测装置检测所述第一流水线是否开始运转;
若否,所述转存箱存储的滞留产品继续沿所述回流线和所述第二导流轨流入所述第二流水线;
若是,所述第二导流轨复位,所述回流线停止。
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