CN105775674B - 一种多设备串联送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多设备串联送料装置，包括两台或两台以上的设备以及将这些设备串联在一起的多个输送机构；每台设备的送料端和出料端均设有输送机构；每台设备均包括工作平台、直通单元和工作单元；每个输送机构均包括对接单元和传送单元；对接单元驱动传送单元与相邻的输送机构的传送单元、相邻设备的直通单元或相邻设备的工作单元对接。通过以上装置，实现了多设备串联送料，解决了流水线多设备、多工位同步工作的问题，且部署灵活性高。

Description

一种多设备串联送料装置

技术领域

本发明涉及设备物料输送领域，具体涉及多设备串联送料领域。

背景技术

现有的为多个设备送料的送料机构，一般采用单轨道直线送料方式，导致任意一台设备的送料请求，均挤占整条送料轨道，导致效率低下，且自动化程度较低，并且存在定位不够精确，物料容易发生位移等问题。由于每台设备只能在一个工位上加工，也会导致该工位加工完成直至新物料送达的过程中，设备发生空闲的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的问题，提供一种多设备串联送料装置，以实现多设备多轨道串联送料，解决效率低下的问题，提高自动化程度，提高定位精确度，更好地固定物料，并解决工位加工完成直至新物料送达过程中的设备空闲问题。

为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多设备串联送料装置，包括两个或两个以上的设备以及将这些设备串联在一起的多个输送机构；每台设备的送料端和出料端均设有输送机构；所述的设备均包括工作平台、直通单元和工作单元；直通单元和工作单元装设在工作平台上；直通单元和工作单元的送料端位于该设备的送料端，直通单元和工作单元的出料端位于该设备的出料端；直通单元从将该直通单元送料端的输送机构送来的物料输送至该直通单元出料端的输送机构；工作单元将从该工作单元送料端的输送机构送来的物料输送至工位并在加工后再从工位输送至该工作单元出料端的输送机构；所述的输送机构均包括对接单元和传送单元；传送单元装设在对接单元上，用于输送物料；对接单元驱动传送单元与相邻的输送机构的传送单元、相邻设备的直通单元或相邻设备的工作单元对接。

进一步地，所述的多设备串联送料装置还包括与所述的设备和输送机构连接的输送控制器；所述的工作单元还包括送料请求信号发生器和出料请求信号发生器；所述的送料请求信号发生器用于在该工作单元空闲时向输送控制器发出送料请求信号；所述的出料请求信号发生器用于在该工作单元物料加工完成时向输送控制器发出出料请求信号；所述的输送控制器接收任一工作单元的送料请求信号发生器发出的送料请求信号，控制该工作单元送料端的输送机构以及位于其前的所有输送机构和设备，通过在输送机构的传送单元之间或输送机构的传送单元与各设备的直通单元之间建立对接，将物料输送至该设备送料端的输送机构的传送单元，并控制该设备送料端的输送机构的传送单元与该工作单元对接，将物料输送至该工作单元；所述的输送控制器接收任一工作单元的出料请求信号发生器发出的出料请求信号，控制该工作单元与该设备出料端的输送机构的传送单元对接，将物料输送至该设备出料端的输送机构的传送单元，并控制该设备出料端的输送机构以及位于其后的所有输送机构和设备，通过在输送机构的传送单元之间或输送机构的传送单元与各设备的直通单元之间建立对接，将物料送出。

进一步地，所述的工作单元包括送料传感器、第一传送带驱动器、第一传送带、挡块、挡块驱动器、到位传感器、托架、托架驱动器和工位控制器；送料传感器装设在该工作单元的送料端，用于感应物料是否经过该工作单元的送料端；第一传送带驱动器驱动第一传送带从该工作单元的送料端向出料端运动；挡块装设在靠近该工作单元的出料端的位置，用于阻挡物料并使物料抵达工位；挡块驱动器驱动挡块相对工作平台升起和降下；到位传感器用于感应物料是否碰抵挡块；托架装设在工位下方，用于顶起或放下物料；托架驱动器驱动托架相对工作平台升起和降下；工位控制器与所述的送料传感器、第一传送带驱动器、挡块驱动器、到位传感器、托架驱动器和出料请求信号发生器相连；所述的出料请求信号发生器同时向工位控制器发出出料请求信号；工位控制器接收送料传感器发出的物料经过信号，控制第一传送带驱动器驱动第一传送带向出料端方向运动并控制挡块驱动器驱动挡块升起；工位控制器接收到位传感器发出的物料到位信号，控制托架驱动器升起托架，并控制第一传送带驱动器停止动作；工位控制器接收出料请求信号发生器发出的出料请求信号，控制挡块驱动器和托架驱动器驱动挡块和托架降下，并控制第一传送带驱动器继续驱动第一传送带向出料端方向运动。

进一步地，所述的托架包括真空吸附组件；所述的真空吸附组件在托架的上表面设有开口，并与抽真空管路对接，在托架上升顶起物料时抽真空吸附并固定物料，在托架下降时与空气联通释放负压。

进一步地，所述的每台设备设有二个或二个以上的工作单元。

进一步地，所述的直通单元包括第二传送带驱动器和第二传送带；第二传送带驱动器驱动第二传送带从该直通单元的送料端向出料端运动。

进一步地，所述的对接单元包括伺服电机和精密丝杆；伺服电机驱动精密丝杆及其上的传送单元与相邻的输送机构、相邻设备的直通单元或相邻设备的工作单元精密对接。

进一步地，所述的对接单元还包括原点传感器，用于标定对接单元原点，使传送单元每次复位都精确回到原点位置。

进一步地，所述的传送单元包括第三传送带驱动器和第三传送带；第三传送带驱动器驱动第三传送带沿送料方向输送物料。

进一步地，相邻的设备中，前一设备出料端的输送机构即为后一设备送料端的输送机构。

本发明所述的技术方案相对于现有技术，取得的有益效果是：

1、由于通过输送机构将多设备串联在一起，实现了多设备串联送料；由于每台设备包括直通单元和工作单元，从而实现了多设备多轨道串联送料，提高了效率；由于通过对接单元驱动传送单元与相邻的输送机构的传送单元、相邻设备的直通单元或相邻设备的工作单元对接，从而减少了多轨道输送机构的复杂度，降低了成本；

2、通过输送控制器根据送料请求信号和出料请求信号指挥各设备和各输送机构动作，从而实现了多轨道串联送料的自动控制问题，提高了自动化程度；

3、通过送料传感器在物料通过时再控制第一传送带动作，从而降低了能耗，减少了成本；通过挡块使物料得以就位；通过托架升起顶起物料，使物料便于加工；通过工位控制器，使物料得以自动化就位；

4、通过托架真空吸附物料，使物料得以在托架上完全固定，便于加工物料；

5、通过在每台设备上设有二个或二个以上的工作单元，使一个工作单元的工位上的物料加工完成后，设备可以立即加工另一个工作单元的工位上的物料，从而避免了工位加工完成直至新物料送达过程中的设备空闲问题；

6、通过传送带方式传送，使直通单元传送非常便捷、经济；

7、通过采用伺服电机、电缸和精密丝杆，使对接单元实现了传送单元之间、传送单元与直通单元之间或传送单元与工作单元之间的精密对接；

8、通过设备原点传感器，使对接单元复位精确，对接更加精密；

9、通过在传送单元采用传送带方式，使传送单元传送非常便捷、经济；

10、通过相邻设备共用输送机构，进一步降低了输送机构数量，降低了成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的示意图；

图2为本发明实施例的工作单元剖视图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示，多设备串联送料机构包括两台设备2、4、三个输送机构1、3、5和输送控制器。

设备2的送料端设有输送机构1，出料端设有输送机构3。设备4的送料端设有输送机构3，出料端设有输送机构5。设备2的出料端输送机构与设备4的送料端输送机构均为3。

每台设备2、4均包括工作平台21、直通单元22和工作单元23。直通单元22和工作单元23的送料端位于该设备2的送料端，直通单元22和工作单元23的出料端位于该设备的出料端。

以设备2为例，直通单元22将从该直通单元22送料端的输送机构1送来的物料10传送至该直通单元22出料端的输送机构3。

直通单元22包括第二传送带驱动器和第二传送带。第二传送带驱动器驱动第二传送带从该直通单元22的送料端向出料端运动。

工作单元23将从该工作单元23送料端的输送机构1送来的物料10传送至工位并在加工后再从工位传送至该工作单元23出料端的输送机构3。在本实施例中，每台设备2有两个工作单元23。

工作单元23包括送料请求信号发生器、出料请求信号发生器、送料传感器231、第一传送带驱动器、第一传送带232、挡块233、挡块驱动器236、到位传感器234、托架235和托架驱动器237以及工位控制器。

送料请求信号发生器用于在该工作单元23空闲时向输送控制器发出送料请求信号。

出料请求信号发生器用于在该工作单元23物料加工完成时向输送控制器和工作控制器发出出料请求信号。

送料传感器231装设在工作单元23的送料端部的工作平台21上，用于感应物料10是否经过该工作单元23的送料端。

第一传送带驱动器驱动第一传送带232从该工作单元23的送料端向出料端运动。

挡块233装设在靠近工作单元23的出料端的位置，用于阻挡物料10使其抵达工位。

挡块驱动器236驱动挡块233相对工作平台21升起和降下。

到位传感器234用于感应物料10是否碰抵挡块233。

托架235装设在工位下方，用于顶起或放下物料10。托架235包括真空吸附组件2351，所述的真空吸附组件2351在托架235的上表面设有开口，并与抽真空管路238对接，在托架235上升顶起物料10时抽真空吸附并固定物料10，在托架235下降时与空气联通，释放负压。

托架驱动器237驱动托架相对工作平台21升起或降下。

工位控制器与所述的送料传感器231、第一传送带驱动器、挡块驱动器236、到位传感器234、托架驱动器237和出料请求信号发生器相连。

工位控制器接收送料传感器231发出的物料10经过信号，控制第一传送带驱动器驱动第一传送带232向出料端(右边)方向运动并控制挡块驱动器236驱动挡块233升起。

工位控制器接收到位传感器234发出的物料10到位信号，控制托架驱动器237升起托架235。

工位控制器接收出料请求信号发生器发出的出料请求信号，控制挡块驱动器236和托架驱动器237驱动挡块233和托架235降下，并控制第一传送带驱动器继续驱动第一传送带232向出料端方向(右边)运动。

前述的每个输送机构1、3、5均包括对接单元11和传送单元12。

传送单元12装设在对接单元11上，用于输送物料10。

对接单元11驱动传送单元12与相邻的输送机构的传送单元、相邻设备的直通单元22或相邻设备的工作单元23对接。

以输送机构1为例，对接单元11驱动传送单元12与相邻设备2的直通单元22或相邻设备2的工作单元23对接。

对接单元11包括伺服电机111、精密丝杆112以及原点传感器113。伺服电机111驱动精密丝杆112及其上的传送单元12与相邻的输送机构、相邻设备2的直通单元22或相邻设备2的工作单元23精密对接。原点传感器113，用于标定对接单元11原点，本实施例中，该原点即为与设备2的直通单元对接时传送单元12所处的位置，从而使传送单元12每次复位都精确回到原点位置。

传送单元12装设在对接单元11上，用于输送物料10；传送单元12包括第三传送带驱动器和第三传送带，第三传送带驱动器驱动第三传送带沿送料方向输送物料10。

输送控制器接收任一工作单元的送料请求信号发生器发出的送料请求信号，控制该工作单元送料端的输送机构以及位于其前的所有输送机构和设备，通过在输送机构的传送单元之间或输送机构的传送单元与各设备的直通单元之间建立对接，将物料输送至该设备送料端的输送机构的传送单元，并控制该设备送料端的输送机构的传送单元与该工作单元对接，将物料输送至该工作单元。

所述的输送控制器接收任一工作单元的出料请求信号发生器发出的出料请求信号，控制该工作单元与该设备出料端的输送机构的传送单元对接，将物料输送至该设备出料端的输送机构的传送单元，并控制该设备出料端的输送机构以及位于其后的所有输送机构和设备，通过在输送机构的传送单元之间或输送机构的传送单元与各设备的直通单元之间建立对接，将物料送出。

本实施例中，如果要将物料10输送到设备4的工作单元43，则由工作单元43的送料请求信号发生器向输送控制器发出送料请求信号。输送控制器接到送料请求信号后，首先控制输送机构1和输送机构3的对接单元驱动传送单元对接设备2的直通单元22。再由输送机构1的传送单元12将物料10通过直通单元22传送到输送机构3的传送单元。再由输送机构3的传送单元与工作单元43对接，将物料10传送到工作单元43。工作单元43的送料传感器感受到物料10经过工作单元43的送料端，则向工位控制器发出物料经过信号，工位控制器控制该工作单元43的第一传送带驱动器驱动第一传送带向出料端方向运动，并控制挡块驱动器驱动挡块升起。直至物料10碰抵挡块，到位传感器向工位控制器发出物料到位信号，工位控制器控制托架驱动器升起托架，并控制第一传送带驱动器停止动作。托架升起时，托架上的真空吸附组件吸附并固定物料10。使物料10便于设备4加工。

如果物料10在设备4上加工完毕，则工作单元43的出料请求信号发生器向输送控制器和工位控制器发出出料请求信号。工位控制器接收到出料请求信号后，控制挡块驱动器和托架驱动器驱动挡块233和托架降下，真空吸附组件与空气联通，释放负压，并控制第一传送带驱动器继续驱动第一传送带向右运动。同时输送控制器控制输送机构5的对接单元驱动传送单元与工作单元43对接，加工好的物料10则由工作单元43输送到输送机构5的传送单元，并由输送机构5的传送单元将物料送出。

在以上实施例中，由于通过输送机构将多设备串联在一起，实现了多设备串联送料；由于每台设备包括直通单元和工作单元，从而实现了多设备多轨道串联送料，提高了效率；由于通过对接单元驱动传送单元与相邻的输送机构的传送单元、相邻设备的直通单元或相邻设备的工作单元对接，从而减少了多轨道输送机构的复杂度，降低了成本。

通过输送控制器根据送料请求信号和出料请求信号指挥各设备和各输送机构动作，从而实现了多轨道串联送料的自动控制问题，提高了自动化程度。

通过送料传感器在物料通过时再控制第一传送带动作，从而降低了能耗，减少了成本；通过挡块使物料得以就位；通过托架升起顶起物料，使物料便于加工；通过工位控制器，使物料得以自动化就位。

通过托架真空吸附物料，使物料得以在托架上完全固定，便于加工物料。

通过在每台设备上设有二个或二个以上的工作单元，使一个工作单元的工位上的物料加工完成后，设备可以立即加工另一个工作单元的工位上的物料，从而避免了工位加工完成直至新物料送达过程中的设备空闲问题。

通过传送带方式传送，使直通单元传送非常便捷、经济。

通过采用伺服电机、电缸和精密丝杆，使对接单元实现了传送单元之间、传送单元与直通单元之间或传送单元与工作单元之间的精密对接。

通过设备原点传感器，使对接单元复位精确，对接更加精密。

通过在传送单元采用传送带方式，使传送单元传送非常便捷、经济。

通过相邻设备共用输送机构，进一步降低了输送机构数量，降低了成本。

上述说明描述了本发明的优选实施例，但应当理解本发明并非局限于上述实施例，且不应看作对其他实施例的排除。通过本发明的启示，本领域技术人员结合公知或现有技术、知识所进行的改动也应视为在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多设备串联送料装置，其特征是：包括两个或两个以上的设备以及将这些设备串联在一起的多个输送机构；每台设备的送料端和出料端均设有输送机构；

所述的设备均包括工作平台、直通单元和工作单元；直通单元和工作单元装设在工作平台上；直通单元和工作单元的送料端位于该设备的送料端，直通单元和工作单元的出料端位于该设备的出料端；直通单元从将该直通单元送料端的输送机构送来的物料输送至该直通单元出料端的输送机构；工作单元将从该工作单元送料端的输送机构送来的物料输送至工位并在加工后再从工位输送至该工作单元出料端的输送机构；

所述的输送机构均包括对接单元和传送单元；传送单元装设在对接单元上，用于输送物料；对接单元驱动传送单元与相邻的输送机构的传送单元、相邻设备的直通单元或相邻设备的工作单元对接。

2.如权利要求1所述的一种多设备串联送料装置，其特征是：所述的多设备串联送料装置还包括与所述的设备和输送机构连接的输送控制器；所述的工作单元还包括送料请求信号发生器和出料请求信号发生器；

所述的送料请求信号发生器用于在该工作单元空闲时向输送控制器发出送料请求信号；

所述的出料请求信号发生器用于在该工作单元物料加工完成时向输送控制器发出出料请求信号；

所述的输送控制器接收任一工作单元的送料请求信号发生器发出的送料请求信号，控制该工作单元送料端的输送机构以及位于其前的所有输送机构和设备，通过在输送机构的传送单元之间或输送机构的传送单元与各设备的直通单元之间建立对接，将物料输送至该设备送料端的输送机构的传送单元，并控制该设备送料端的输送机构的传送单元与该工作单元对接，将物料输送至该工作单元；

所述的输送控制器接收任一工作单元的出料请求信号发生器发出的出料请求信号，控制该工作单元与该设备出料端的输送机构的传送单元对接，将物料输送至该设备出料端的输送机构的传送单元，并控制该设备出料端的输送机构以及位于其后的所有输送机构和设备，通过在输送机构的传送单元之间或输送机构的传送单元与各设备的直通单元之间建立对接，将物料送出。

3.如权利要求1或2所述的一种多设备串联送料装置，其特征是：所述的工作单元包括送料传感器、第一传送带驱动器、第一传送带、挡块、挡块驱动器、到位传感器、托架、托架驱动器和工位控制器；

送料传感器装设在该工作单元的送料端，用于感应物料是否经过该工作单元的送料端；

第一传送带驱动器驱动第一传送带从该工作单元的送料端向出料端运动；

挡块装设在靠近该工作单元的出料端的位置，用于阻挡物料并使物料抵达工位；

挡块驱动器驱动挡块相对工作平台升起和降下；

到位传感器用于感应物料是否碰抵挡块；

托架装设在工位下方，用于顶起或放下物料；

托架驱动器驱动托架相对工作平台升起和降下；

工位控制器与所述的送料传感器、第一传送带驱动器、挡块驱动器、到位传感器、托架驱动器和出料请求信号发生器相连；

所述的出料请求信号发生器同时向工位控制器发出出料请求信号；

工位控制器接收送料传感器发出的物料经过信号，控制第一传送带驱动器驱动第一传送带向出料端方向运动并控制挡块驱动器驱动挡块升起；工位控制器接收到位传感器发出的物料到位信号，控制托架驱动器升起托架，并控制第一传送带驱动器停止动作；

工位控制器接收出料请求信号发生器发出的出料请求信号，控制挡块驱动器和托架驱动器驱动挡块和托架降下，并控制第一传送带驱动器继续驱动第一传送带向出料端方向运动。

4.如权利要求3所述的一种多设备串联送料装置，其特征是：所述的托架包括真空吸附组件；所述的真空吸附组件在托架的上表面设有开口，并与抽真空管路对接，在托架上升顶起物料时抽真空吸附并固定物料，在托架下降时与空气联通释放负压。

5.如权利要求1、2或4所述的一种多设备串联送料装置，其特征是：所述的每台设备设有二个或二个以上的工作单元。

6.如权利要求1、2或4所述的一种多设备串联送料装置，其特征是：所述的直通单元包括第二传送带驱动器和第二传送带；第二传送带驱动器驱动第二传送带从该直通单元的送料端向出料端运动。

7.如权利要求1、2或4所述的一种多设备串联送料装置，其特征是：所述的对接单元包括伺服电机和精密丝杆；伺服电机驱动精密丝杆及其上的传送单元与相邻的输送机构、相邻设备的直通单元或相邻设备的工作单元精密对接。

8.如权利要求7所述的一种多设备串联送料装置，其特征是：所述的对接单元还包括原点传感器，用于标定对接单元原点，使传送单元每次复位都精确回到原点位置。

9.如权利要求1、2或4所述的一种多设备串联送料装置，其特征是：所述的传送单元包括第三传送带驱动器和第三传送带；第三传送带驱动器驱动第三传送带沿送料方向输送物料。

10.如权利要求1、2或4所述的一种多设备串联送料装置，其特征是：相邻的设备中，前一设备出料端的输送机构即为后一设备送料端的输送机构。