JPH07157057A - 物品の導入仕分方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ソータとして機能させるスラットコンベヤ上
で、複数本の分岐搬送手段からの物品の合流と複数の仕
分搬送路への分流を実現すること。 【構成】 該当の分岐搬送手段１４，１５，１６におけ
る前記移載搬送部４３，４４に滞留している物品６がな
く、かつ、待機直前搬送部４５に物品が搬入されるタイ
ミングが複数本の分岐搬送手段の内で最先となる場合
に、その最先となる物品の搬送に使用するスラットコン
ベヤ１３上のスラット１１の割り付けや荷物押し出し用
シュー１２の待機位置切り換えをソータとして機能する
スラットコンベヤ１３の戻り搬送路に設けたシュー切換
部２５で行い、割り付けたスラット１１が該当の合流ゾ
ーンに到達したときに、前記移載搬送部４３，４４によ
り目的の物品をスラットコンベヤ１３上に移載させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品を搬送するスラッ
ト上に該スラットの移動方向と直交する方向に移動可能
な物品押圧シューを具備したスラットコンベヤを用い
て、複数の導入搬送手段から搬送されてくる各物品を、
所定位置に用意した複数の仕分搬送路に仕分する導入仕
分方法および装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複数の導入搬送手段から搬送されてくる
各物品を所定位置に用意した複数の仕分搬送路に仕分す
る導入仕分方法として、従来より、物品を搬送するスラ
ット上に該スラットの移動方向と直交する方向に移動可
能な物品押圧シューを具備したスラットコンベヤを用い
るものが種々提案されている。

【０００３】図８および図９は、前記スラットコンベヤ
の一従来例としてのスラットコンベヤ１の従来の利用法
を示したものである。このスラットコンベヤ１は、図８
に示すように、物品の搬送方向に走行する一対のエンド
レスチェーン２と、これらのエンドレスチェーン２によ
って両端部を支持されて物品を載置する搬送面を提供す
る複数本のスラット３と、スラット３上においてスラッ
ト３の移動方向（物品の搬送方向）と直交する方向に移
動自在に支持された物品押圧シュー４と、前記スラット
３による搬送面の下側に配置された仕分用ガイド５とを
備えた構成とされている。

【０００４】前記仕分用ガイド５は、図９に示すよう
に、スラットコンベヤ１による搬送路から分流する各仕
分搬送路７に対応した各仕分ゾーンＳ毎に装備されてい
て、スラットコンベヤ１上を搬送されてきた物品６が該
当の仕分搬送路７に移載されるように、前記物品押圧シ
ュー４の移動操作を行う。具体的には、図８に示すよう
に、前記仕分用ガイド５は、前記物品押圧シュー４の下
部の突出部に当接することによって物品押圧シュー４を
搬送方向と直交する方向に移動させるもので、図示略の
制御手段により動作する電磁石８と、この電磁石８の下
流に配設された永久磁石（又は電磁石）９と協働して、
スラットコンベヤ１の一側に待機している物品押圧シュ
ー４を仕分搬送路７の分流方向に斜めに移動・整列させ
ることで移載を実現する。なお、ここに示した例では、
前記仕分搬送路７は、図９に示すように、ローラコンベ
ヤである。

【０００５】以上のようなスラットコンベヤ１を利用し
た従来の仕分けに際しては、前記スラットコンベヤ１の
上流側に、複数の導入搬送手段上の物品を合流させて前
記スラットコンベヤ１に導く合流搬送路を装備し、これ
らの複数の導入搬送手段からスラットコンベヤ１に搬送
されてきた各物品を所定の仕分搬送路に仕分するように
したものなどが提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前述したよ
うに従来は、ソータとして機能させるスラットコンベヤ
１の上流側に複数の合流搬送路を別に装備するため、合
流装置が占める長さが多く、その分必然的に、仕分部の
占める長さが短くなってしまい、仕分先を多数設定でき
なかった。

【０００７】また、前述した従来の仕分方法の場合は、
仕分搬送路７はスラットコンベヤ１の一方の側にのみ配
備して仕分することを前提としており、そのために、仕
分搬送路数が多く必要な場合には、スラットコンベヤ１
の長大化を招くという問題もあった。

【０００８】そこで、本発明の目的は上記課題を解消す
ることにあり、合流部の長さを短縮することができ、ス
ラットコンベヤの左右どちらのサイドへも仕分搬送路を
装備することができる導入仕分方法および装置を提供す
ることである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、下
記構成により達成される。 （１） 移動するスラットコンベヤの上流側に並設した
複数の導入搬送手段から前記スラットコンベヤに物品を
導入した後、該物品を、前記スラットコンベヤの移動方
向と直交する方向に移動可能な物品押圧シューにより、
該スラットコンベヤの下流側に配設した仕分搬送路へ仕
分ける導入仕分方法において、前記導入搬送手段で物品
を検出して物品導入順位を演算して設定し、設定した順
位に従って、仕分搬送路で使用する前記シューの数と位
置を設定し、設定したシューが該当する導入部に達した
時に、対応する導入搬送手段を駆動して物品を導入し、
該物品を仕分搬送路で仕分けることを特徴とする物品の
導入仕分方法により達成される。

【００１０】（２） 物品を搬送するスラット上に該ス
ラットの移動方向と直交する方向に移動可能な物品押圧
シューを具備したスラットコンベヤと、前記スラットコ
ンベヤの上流側に並設した複数の導入搬送手段と、前記
スラットコンベヤの下流側に配設した複数の仕分搬送路
と、前記導入搬送手段より上流に配置し前記仕分搬送路
で使用する前記シューの数と位置を割り付けるシュー割
付手段と、前記複数の導入搬送手段からの物品導入順位
を演算して設定し、物品の長さ情報と仕分情報とに応じ
て前記シュー割付手段の作動を制御し、割り付けたシュ
ーが設定された該当導入部に達した時に前記導入搬送手
段の作動を制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
る物品の導入仕分装置により達成される。

【００１１】

【作用】本発明の上記構成によれば、導入搬送手段を並
設したことによって合流部の占める長さが短くなった
分、仕分部として使用できる領域が長くなり、しかも導
入搬送手段の上流に配置したシュー割付手段によって、
物品押圧シューの待機位置をスラットコンベヤの左右ど
ちらのサイドにも設定することができるため、ソータと
して機能するスラットコンベヤの左右どちらのサイドへ
も仕分搬送路を装備することができる。

【００１２】また、導入搬送手段からの物品導入順位を
演算して設定してから、仕分情報に基づくシューの位置
や、物品の長さ情報に基づくシューの数を設定するの
で、導入搬送手段を複数並設しても円滑に導入すること
ができる。

【００１３】即ち、本発明によれば、ソータとして機能
させるスラットコンベヤ上で、複数の導入搬送手段から
の物品の合流とスラットコンベヤ左右の複数の仕分搬送
路への分流とを効率よく完了させることができ、スラッ
トコンベヤの上流側に別に導入搬送路を装備する必要が
なくなるとともに、仕分搬送路の多数配置が可能にな
る。

【００１４】従って、仕分ラインの全長を短縮するとと
もに、合流ゾーンから仕分ゾーンまでの搬送距離の短縮
によって制御手段における合流タイミングや物品押圧シ
ューの動作タイミング等の制御を容易にすることがで
き、また、スラットコンベヤの左右に仕分搬送路を装備
することによって仕分の多様化やスラットコンベヤのラ
イン長の短縮を達成することができる。

【００１５】

【実施例】図１は本発明の一実施例の仕分装置１０の一
実施例の平面図であり、図２は前記仕分装置１０の側面
図である。

【００１６】この一実施例の仕分装置１０は、物品６を
搬送する板状のスラット１１上に該スラット１１の移動
方向（図１では、矢印（イ）方向）と直交する方向に移
動可能な物品押圧シュー１２を具備したスラットコンベ
ヤ１３と、該スラットコンベヤ１３の上流側に合流する
如く配備されて物品６をスラットコンベヤ１３に供給す
る３本の導入搬送手段１４，１５，１６と、前記スラッ
トコンベヤ１３の下流側から分流する如く配備されてス
ラットコンベヤ１３により搬送されてきた物品６を受け
取る２本の仕分搬送路１８，１９と、前記各導入搬送手
段１４，１５，１６からスラットコンベヤ１３への物品
の供給タイミングや前記スラットコンベヤ１３上の前記
物品押圧シュー１２の移動動作を制御する制御手段２０
とを備えて、前述した３本の導入搬送手段１４，１５，
１６からスラットコンベヤ１３への円滑な物品６の移載
と各導入搬送手段１４，１５，１６からスラットコンベ
ヤ１３上に合流した各物品６の該当の仕分搬送路１８，
１９への移載とを達成する。

【００１７】前記スラットコンベヤ１３は、図８に示し
たスラットコンベヤ１のスラット３の場合と同様に、左
右両側に装備された一対のエンドレスチェーンで前記ス
ラット１１の両端部を支持したもので、該スラットコン
ベヤ１３の上流側には各導入搬送手段１４，１５，１６
からの物品６の移載場所である合流ゾーンＺ1 ，Ｚ2，
Ｚ3 が各導入搬送手段１４，１５，１６毎に設定され、
また、該スラットコンベヤ１３の下流側には各仕分搬送
路１８，１９へ物品６を移載する位置である仕分ゾーン
Ｓ1 ，Ｓ2 が各仕分搬送路１８，１９毎に設定されてい
る。

【００１８】そして、各仕分ゾーンＳ1 ，Ｓ2 には、図
２に示すように、前記スラット１１による搬送面の下側
に仕分用ガイド２３が配置されている。この仕分用ガイ
ド２３は、スラットコンベヤ１３上を搬送されてきた物
品６が該当の仕分搬送路１８，１９に移載されるよう
に、前記物品押圧シュー１２の移動操作を行うもので、
この一実施例では、図８の仕分用ガイド５と同様の機構
により物品押圧シュー１２を移動操作する構成となって
いるが、これに限定せず、公知の種々の技術を利用する
ことも可能である。また、図２に示すように、スラット
１１の導入搬送手段１４，１５，１６より上流にある、
戻り搬送路上の適宜位置には、前記物品押圧シュー１２
の待機位置を移載先となる仕分搬送路１８，１９の配置
側とは逆側に移動させるシュー割付手段２５が装備され
ている。

【００１９】ここに、前記物品押圧シュー１２は、図３
にも示すように、スラット１１に該スラット１１の移動
方向（搬送方向）と直交する方向に移動可能に係合した
支持軸２６の上端に固着されることにより、搬送方向と
直交する方向に移動可能になっている。

【００２０】また、前記シュー割付手段２５は、図４お
よび図５に示すように、物品押圧シュー１２の支持軸２
６を案内する通路である分岐路２８と、この分岐路２８
の途中に配置されて前記支持軸２６を磁気吸引力により
分岐路２８内での通過位置を制御する電磁コイル２９お
よび永久磁石３０などから構成されている。

【００２１】ここに、前記分岐路２８は、図５に示すよ
うに、一対のガイド壁３２，３３によって規制される通
路幅が次第に狭まる縮幅通路部３５と、通路幅が一定で
スラット１１の移動方向（図の矢印（ロ）方向）に沿っ
て延在する直線通路部３６と、該直線通路部３６の一方
のガイド壁３３の傾斜部３７によって通路幅が拡張され
た拡幅通路部３８と、この拡幅通路部３８の先端側で分
岐した一対の分岐通路３９，４０とが順に並ぶ構成で、
前記直線通路部３６の中心線Ｙと一対の分岐通路３９，
４０間の分岐中心Ｚとが距離Ｌだけ偏心しており、偏心
側に前記電磁コイル２９および永久磁石３０が装備され
ていて、前記直線通路部３６を通過して拡幅通路部３８
に来た支持軸２６を前記電磁コイル２９で分岐通路４０
側に吸引すると、引続き永久磁石３０による吸引がなさ
れて、その物品押圧シュー１２の待機位置が分岐通路４
０側に切り換えされることになる。前記電磁コイル２９
による吸引がなされない場合には、図示のように分岐通
路３９側に支持軸２６が流れて、その物品押圧シュー１
２の待機位置が分岐通路３９側に切り換えされることに
なる。前記電磁コイル２９のオン・オフは、前記制御手
段２０によってなされる。

【００２２】一方、前記導入搬送手段１４，１５，１６
は、前記スラットコンベヤ１３に移載すべき物品６を待
機させておく待機搬送部４２と、この待機搬送部４２と
前記スラットコンベヤ１３上の該当の合流ゾーンとの間
を橋渡しして前記待機搬送部４２の物品を該当の合流ゾ
ーンに移載する移載搬送部４３，４４と、前記待機搬送
部４２に物品を渡す待機直前搬送部４５とを備えた構成
とされている。ここに、各搬送部４２〜４５には、この
一実施例では、ベルトコンベヤを用いているが、ローラ
コンベヤなどを利用することも可能である。また、図６
に示すように、先端に位置した移載搬送部４４の搬送面
４６は、前記スラットコンベヤ１３のスラット１１によ
る搬送面４７よりも、高さＨだけ、高い位置に設定され
ている。この段差Ｈは、スラット１１からの物品押圧シ
ュー１２の突出長よりも大きい。従って、図示のよう
に、物品押圧シュー１２の待機位置が１４，１５，１６
側に位置している時でも、移載する物品６が物品押圧シ
ュー１２に引掛かることがない。

【００２３】前記制御手段２０は、前記待機直前搬送部
４５と待機搬送部４２との間に配備されて前記待機搬送
部４２に搬入される物品６の長さを検出する長さ測定セ
ンサ４７と、前記待機直前搬送部４５上の先端側の定位
置において物品６の有無を検出する第１の物品検出セン
サ４８と、前記移載搬送部４３，４４上における物品の
有無を検出する第２の物品検出センサ４９と、前記スラ
ットコンベヤ１３のスラット１１を走行させるエンドレ
スチェーンの駆動部Ｄの回転量を検出するエンコーダ５
０（図２参照）と、前記シュー割付手段２５の直線通路
部３６を通過する支持軸２６を検出することによって物
品押圧シュー１２の通過を検知するシュー検知センサ５
１と、これらの各センサ４７〜５１の検出信号に基づい
て前記導入搬送手段１４，１５，１６の各搬送部４２〜
４５やシュー割付手段２５の電磁コイル２９の動作を制
御する制御回路５３（図１参照）とを備えた構成となっ
ている。なお、この一実施例では、前記センサ４７〜４
９およびシュー検知センサ５１には、いずれも、光電式
のセンサを使用しているが、他の形式のセンサを利用す
ることも可能である。

【００２４】前記制御回路５３は、前記第２の物品検出
センサ４９の検出信号に基づいて前記移載搬送部４３，
４４における物品６の滞留の有無を判断するとともに、
前記第１の物品検出センサ４８および長さ測定センサ４
７の検出信号に基づいて物品６の待機搬送部４２への到
着順位や物品６の長さを判断し、また、前記エンコーダ
５０の検出信号や前記シュー検知センサ５１の検出信号
に基づいて、物品６の移載のために割り当てたスラット
１１が該当の合流ゾーンＺ1 ，Ｚ2 ，Ｚ3 あるいは仕分
ゾーンＳ1 ，Ｓ2 に到達するまでの所要時間（パルス
数）を算出する。

【００２５】そして、前記制御回路５３は、本発明に係
る仕分方法を実施するもので、図７に示すように、各導
入搬送手段１４，１５，１６の動作を制御する。即ち、
前記制御回路５３は、初期状態では物品６を合流ゾーン
Ｚ1 ，Ｚ2 ，Ｚ3 に移載しない待機状態にあり（ステッ
プＳ１００）、まず、前記待機直前搬送部４５上におけ
る物品６の有無を第１の物品検出センサ４８の検出信号
から判断する（ステップＳ１０１）。物品６が存在する
場合には前記待機直前搬送部４５の下流に位置した移載
搬送部４３，４４に物品６が滞留しているか否かを前記
第２の物品検出センサ４９の検出信号から判断し（ステ
ップＳ１０２）する。移載搬送部４３，４４に物品６が
滞留していない場合には、待機直前搬送部４５上の物品
６を待機搬送部４２に移動させる。そして、その物品６
が前記待機直前搬送部４５へ到達したタイミングが全て
の導入搬送手段１４，１５，１６上の物品６の中で最先
か否かを判断する（ステップＳ１０３）。

【００２６】一方、ここまでの処理において、前記ステ
ップＳ１０１で前記待機直前搬送部４５上には物品６が
存在していない場合、あるいは、ステップＳ１０２で前
記移載搬送部４３，４４上に物品が滞留していると判断
された場合には、いずれも、ステップＳ１００の待機状
態に戻る。

【００２７】また、前記ステップＳ１０３で、待機直前
搬送部４５に物品が搬入されたタイミングが全ての導入
搬送手段１４，１５，１６の内で最先となる場合に、前
記シュー検知センサ５１の位置を基準位置Ｐ（図２参
照）として、その最先となる物品の搬送に使用するスラ
ットコンベヤ１３上のスラット１１の割り付けを行い
（ステップＳ１０４）、さらに、割り付けたスラット１
１上の物品押圧シュー１２の待機位置切り換えを前記シ
ュー割付手段２５によって行う（ステップＳ１０５）。

【００２８】ステップＳ１０４におけるスラット１１の
割り付けは、長さ測定センサ４７によって検知した物品
６の長さに従って、その物品６の搬送に必要なスラット
１１の数量を割出して、シュー検知センサ５１の検出し
た順に必要数量だけ確保するものである。また、ステッ
プＳ１０５における物品押圧シュー１２の待機位置切り
換えは、前段のステップＳ１０４で割り当てた各スラッ
ト１１の物品押圧シュー１２を、該当する物品６の仕分
搬送路１８，１９の位置に従って、前記電磁コイル２９
の動作制御によって、移動させるものである。

【００２９】前記制御回路５３は、予め、スラット１１
の移動速度と前記基準位置Ｐから各ゾーンＺ1 ，Ｚ2 ，
Ｚ3 ，Ｓ1 ，Ｓ2 までの距離とに基づいて、スラット１
１が前記基準位置Ｐから各合流ゾーンＺ1 ，Ｚ2 ，Ｚ3
や仕分ゾーンＳ1 ，Ｓ2 に到達するまでの前記エンドレ
スチェーンの駆動部Ｄのパルス数のデータを保持してい
る。前記ステップＳ１０４によってスラット１１の割り
付けが決定すると、割り付けたスラット１１が該当のゾ
ーンに到達するタイミングを、前記エンドレスチェーン
の駆動部Ｄの回転を前記エンコーダ５０で監視すること
によって検出する。

【００３０】前記エンコーダ５０で検出したパルス数を
計測して、予め保持している各ゾーンまでのパルス数と
比較することによって、該当の合流ゾーンＺ1 ，Ｚ2 ，
Ｚ3に到達したか否かを判断する。例えば、割り当てた
スラット１１が導入搬送手段１４からの物品６を受ける
ためのものの場合、図２に示すように、エンコーダ５０
で検出したパルス数が予め保持しているゾーンＺ1 へ到
達するまでの所要パルス数Ｐ0 に達すると、ゾーンＺ1
に到達したものとして判断し（ステップＳ１０６）、移
載搬送部４３，４４による移載動作（合流作業）を実行
させて（ステップＳ１０７）、一つの物品６をスラット
コンベヤ１３に合流させる一連の処理が完了する。

【００３１】以上の一実施例の構成によれば、スラット
コンベヤ１３の戻り搬送路上に装備したシュー割付手段
２５によって、物品押圧シュー１２の待機位置をスラッ
トコンベヤ１３の左右どちらのサイドにも設定すること
ができるため、ソータとして機能するスラットコンベヤ
１３の左右どちらのサイドへも仕分搬送路１８，１９を
装備することができる。

【００３２】また、前記移載搬送部４３，４４に滞留し
ている物品６がなく、かつ、待機直前搬送部４５に物品
６が搬入されるタイミングが全ての導入搬送手段１４，
１５，１６の内で最先となる場合に、その最先となる物
品６の搬送に使用するスラットコンベヤ１３上のスラッ
ト１１の割り付けを行うとともに割り出つけたスラット
１１上の物品押圧シュー１２の待機位置切り換えを前記
シュー割付手段２５によって行い、割り付けたスラット
１１が該当の導入搬送手段１４，１５，１６に対する合
流ゾーンＺ1 ，Ｚ2 ，Ｚ3 に到達したときに、前記移載
搬送部４３，４４により目的の物品６をスラットコンベ
ヤ１３上に移載させることで、複数の導入搬送手段１
４，１５，１６から直接スラットコンベヤ１３上に物品
を合流させることが達成される。

【００３３】そして、前記シュー割付手段２５に装備し
たシュー検出センサ５１の設置位置を基準位置Ｐとして
スラットコンベヤ１３上の各合流ゾーンや仕分ゾーンへ
の到達所要時間（所要パルス数）を保持しているため、
エンドレスチェーンの駆動部Ｄのパルス数をエンコーダ
５０で監視するだけで、合流タイミングや仕分タイミン
グを容易に高精度に制御することも可能になる。

【００３４】即ち、ソータとして機能させるスラットコ
ンベヤ１３上で、複数の導入搬送手段１４，１５，１６
からの物品６の合流とスラットコンベヤ左右の複数の仕
分搬送路１８，１９への分流とを効率よく完了させるこ
とができ、スラットコンベヤ１３の上流側に別に合流搬
送路を装備する必要がなくなるとともに、仕分搬送路１
８，１９の多数配置が可能になる。

【００３５】また、スラットコンベヤ１３の左右に仕分
搬送路を装備することによって仕分の多様化やスラット
コンベヤ１３のライン長の短縮を達成することができ
る。

【００３６】なお、前記一実施例では、スラットコンベ
ヤ１３の左右両側に仕分搬送路１８，１９が装備された
が、本発明の仕分装置は、仕分搬送路がスラットコンベ
ヤ１３の片側のみに配置される場合でも、使用可能であ
る。ここで、仕分搬送路がスラットコンベヤ１３の片側
のみに配置され、しかも合流側と同じ側にある場合に
は、図６に示すような段差Ｈを設けないで、移載搬送部
４４の搬送面４６とスラット１１による搬送面４７とを
面一にしてもよい。

【００３７】また、スラットコンベヤ１３に装備する導
入搬送手段や仕分搬送路の本数は、前記一実施例に限定
するものではない。前記一実施例よりも多くすることも
可能であり、また、導入搬送手段の本数を一実施例より
も少なくすることも可能である。

【００３８】また、合流ゾーンＺ1 ，Ｚ2 ，Ｚ3 や仕分
ゾーンＳ1 ，Ｓ2 の長さは、移載する物品の寸法に応じ
て設定すると良い。移載する物品の大きさが一定の場合
には、各ゾーンの長さを一定にするようにしてもよい。
また、仕分をスラットコンベヤ１３の片側のみで行う場
合には、図１に示すように、全合流ゾーンＺ1 ，Ｚ2 ，
Ｚ3 の下流側に配置した物品検出センサ６０によって在
荷確認を行うとよい。

【００３９】

【発明の効果】本発明の仕分方法および装置によれば、
合流部の占める長さが短くなった分、仕分部として使用
できる領域が長くなり、しかもスラットコンベヤの戻り
搬送路上に装備したシュー割付手段によって、物品押圧
シューの待機位置をスラットコンベヤの左右どちらのサ
イドにも設定することができるため、ソータとして機能
するスラットコンベヤの左右どちらのサイドへも仕分搬
送路を装備することができる。また、各導入搬送手段か
らの物品導入順位を演算し、物品の長さ情報と仕分情報
とに応じて前記シュー割付手段の作動を制御し、割り付
けたシューが設定された該当導入部に達した時に前記導
入搬送手段の作動を制御することで、複数の導入搬送手
段から直接スラットコンベヤ上に物品を容易に合流させ
ることができる。そして、例えば、前記シュー割付手段
に装備したシュー検出センサの設置位置を基準位置とし
てスラットコンベヤ上の各合流ゾーンや仕分ゾーンへの
到達所要時間を設定しておけば、合流タイミングや仕分
タイミングを容易に高精度に制御することも可能にな
る。

【００４０】即ち、ソータとして機能させるスラットコ
ンベヤ上で、複数の導入搬送手段からの物品の合流とス
ラットコンベヤ左右の複数の仕分搬送路への分流とを効
率よく完了させることができ、スラットコンベヤの上流
側に従来のような大型の合流搬送装置を設けなくなった
分、仕分部の領域が長くなり、仕分搬送路の多数配置が
可能になる。従って、仕分ラインの全長を短縮するとと
もに、合流ゾーンから仕分ゾーンまでの搬送距離の短縮
によって制御手段における合流タイミングや物品押圧シ
ューの動作タイミング等の制御を容易にすることがで
き、また、スラットコンベヤの左右に仕分搬送路を装備
することによって仕分の多様化やスラットコンベヤのラ
イン長の短縮を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る仕分装置の一実施例の平面図であ
る。

【図２】本発明に係る仕分装置の一実施例の側面図であ
る。

【図３】図２のＡ部の拡大図である。

【図４】図２のＢ矢視図である。

【図５】本発明の一実施例のシュー割付手段の詳細図で
ある。

【図６】図１のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。

【図７】本発明に係る仕分方法の一実施例の手順を示す
フローチャートである。

【図８】従来のスラットコンベヤの概略構成図である。

【図９】従来のスラットコンベヤを用いた仕分方法の説
明図である。

【符号の説明】

６ 物品 １１ スラット １２ 物品押圧シュー １３ スラットコンベヤ １４，１５，１６ 導入搬送手段 １８，１９ 仕分搬送路 ２０ 制御手段 ２５ シュー割付手段 Ｚ1 ，Ｚ2 ，Ｚ3 合流ゾーン Ｓ1 ，Ｓ2 仕分ゾーン ４２ 待機搬送部 ４３，４４ 移載搬送部 ４５ 待機直前搬送部 ４７ 長さ測定センサ ４８ 第１の物品検出センサ ４９ 第２の物品検出センサ ５３ 制御回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動するスラットコンベヤの上流側に並
   設した複数の導入搬送手段から前記スラットコンベヤに
   物品を導入した後、該物品を、前記スラットコンベヤの
   移動方向と直交する方向に移動可能な物品押圧シューに
   より、該スラットコンベヤの下流側に配設した仕分搬送
   路へ仕分ける導入仕分方法において、 前記導入搬送手段で物品を検出して物品導入順位を演算
   して設定し、 設定した順位に従って、仕分搬送路で使用する前記シュ
   ーの数と位置を設定し、 設定したシューが該当する導入部に達した時に、対応す
   る導入搬送手段を駆動して物品を導入し、 該物品を仕分搬送路で仕分けることを特徴とする物品の
   導入仕分方法。
2. 【請求項２】 物品（６）を搬送するスラット（１１）
   上に該スラット（１１）の移動方向と直交する方向に移
   動可能な物品押圧シュー（１２）を具備したスラットコ
   ンベヤ（１３）と、 前記スラットコンベヤ（１３）の上流側に並設した複数
   の導入搬送手段（１４，１５，１６）と、 前記スラットコンベヤ（１３）の下流側に配設した複数
   の仕分搬送路（１８，１９）と、 前記導入搬送手段（１４，１５，１６）より上流に配置
   し前記仕分搬送路（１８，１９）で使用する前記シュー
   （１２）の数と位置を割り付けるシュー割付手段（２
   ５）と、 前記複数の導入搬送手段（１４，１５，１６）からの物
   品導入順位を演算して設定し、物品の長さ情報と仕分情
   報とに応じて前記シュー割付手段（２５）の作動を制御
   し、割り付けたシューが設定された該当導入部に達した
   時に前記導入搬送手段（１４，１５，１６）の作動を制
   御する制御手段（２０）とを備えたことを特徴とする物
   品の導入仕分装置。