JPH025909Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、多数の円形状の部品を順次搬送して
その中に混入されている径の異なる不良品ないし
他の種類の部品を選別し排除する部品選別装置に
関するものである。

（従来の技術） 従来より、例えばエンジンの吸排気弁用のバル
ブスプリングを支持するリテーナ等、円形状の部
品はエンジンの組立てにあたり、組立ステーシヨ
ンに大量にストツクされるが、混合組立てともな
ると径の異なる複数種類の部品同士が時として混
じることがあり、自動組立てを行う際にはサイズ
違いにより組立機械を破損させる原因ともなりか
ねない。

このため、この異径部品の選別を必要とする
が、確実な選別を行い得る適宜なものがないのが
現状である。

また、１種類の部品について、その規格公差を
外れた不良品が発生するのはある程度避けられ得
ず、その異径の不良品が次行程に送られたときに
もやはり上記と同様の問題が生じるので、同じよ
うな要求がある。

（考案が解決しようとする課題） そこで、このように所定径の円形状部品をその
不良品ないし他の種類の部品から選別するため
に、パーツフイーダ等から送り出される部品を次
工程に搬送する搬送路の途中に異径部品を検出す
る近接スイツチ等の検出器を設け、該検出器が異
径部品を検出したときにはそれを搬送路から排除
するようにすることにより、部品を順次搬送しな
がら正規寸法のものに連続的に選別して揃えるよ
うにすることが考えられる。

しかし、その場合、搬送路に沿つて搬送される
円形状部品が正規の外径を有するものであるか否
かを正確に検出するためには、搬送される部品と
検出器との位置関係が常に一定であることが必要
であり、その条件が満たされないときには部品の
確実な選別が困難になる。

本考案は斯かる諸点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、上記した異径部品を検
出するための検出器を取り付ける搬送路をエンド
レスコンベア上に設け、該搬送路のガイド方向と
コンベアの搬送方向とに方向差を持たせることに
より、コンベア上の部品を搬送路の検出器に対向
する側壁に当接させながら搬送させて、その部品
と検出器との位置関係を一定に確保するように
し、よつて径の異なる円形状の部品をほぼ連続的
に確実に選別できるようにすることにある。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本考案の解決手段
は、上記の如く、複数の円形状の部品を順次搬送
しながらその中に混入されている他の種類の部品
や不良品等の異径部品を選別する部品選別装置の
構成として、上記円形状の部品を載置して搬送す
るエンドレスコンベアを略水平状態に設置して、
該コンベア上に、その上方にコンベア上面と非接
触状態で追従移動不能に固定配置された側壁を有
する搬送路を設け、該搬送路の向きをコンベア搬
送方向に対し若干量だけ変えて両者を所定角度で
交差させることで、上記側壁を、コンベア上の部
品の外周部に当接して該外周部をガイドする基準
案内用側壁とする。

また、上記搬送路の途中に、その部品通過エリ
アでの部品の有無を検出する部品通過検出器を配
設するとともに、搬送路に沿つて搬送されるコン
ベア上の部品の中から異径部品を検出する異径部
品検出器を上記基準案内用の側壁に対向して配設
する。

さらに、上記両検出器から異径部品が搬送路を
通過したことに相当する組合せ信号を受けてコン
ベアの搬送を停止するとともに、搬送路からの異
径部品の排除後にコンベアを再駆動するコンベア
駆動手段を設ける。また、上記搬送路の一側に上
記コンベア駆動手段による搬送停止後のコンベア
上の異径部品の位置に対応して配置された排除部
と、搬送路の他側に上記排除部に対向して配置さ
れ、上記両検出器からの異径部品相当の信号に伴
つてコンベア上の異径部品を搬送路外に排除する
押出シリンダとからなる排除機構を設ける。

（作用） 上記の構成により、本考案では、コンベア駆動
手段の作動によりエンドレスコンベアが搬送状態
にあるとき、搬入された円形状の部品はコンベア
上に載置されて該コンベアの搬送動作により搬送
路に沿つて搬送される。この搬送の途中、搬送路
における部品通過検出器により部品が通過エリア
を通過したか否かが検出されるとともに、異径部
品搬出器により部品の外径が正規の寸法であるか
否かが検出される。そして、これら２つの検出器
からの組合せ信号により、通過エリアの部品が外
径の正しい正規部品であると検出されたときに
は、上記コンベア駆動手段は引続き作動してコン
ベアが搬送状態とされるとともに、排除機構は作
動せず、部品はそのまま搬送路に沿つて搬送され
る。

これに対し、径の異なる異径部品であると検出
されると、コンベア駆動手段が作動停止してコン
ベアが停止し、コンベア上の異径部品は排除機構
の排除部に対応した位置に停止する。また、これ
と同時に、上記両検出器からの異径部品相当の組
合せ信号により排除機構が作動し、その押出シリ
ンダの作動により上記異径部品が搬送路から排除
部を通つて搬送路外に排除され、このことにより
部品が正規のものと異径のものとに選別される。
そして、この異径部品の排除後にコンベア駆動手
段が再作動して部品選別が続行される。

そのとき、上記コンベアの搬送方向とコンベア
上の搬送路とが所定角度で交差しているため、コ
ンベアの搬送作動に伴い、部品は搬送路における
コンベア搬送方向の下流側に相当する基準案内用
の側壁に向かつて流れ、該側壁に当接しながら移
動する。一方、上記異径部品検出器は上記基準案
内用の側壁に対向配置されているので、該検出器
とコンベア上の部品との位置関係は常に一定に保
たれることとなる。その結果、両者の位置関係の
変動による検出器の誤作動をなくして部品を確実
に選別できることになる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図は本考案の実施例に係る部品選別装置Ａ
の全体構成を平面的に示し、該部品選別装置Ａは
エンジンにおける吸排気弁用バルブスプリングを
支持する径の異なる２種類の円形状リテーナＷ，
Ｗ，…を部品として相互に選別するものである。
同図において、１は大小２種類のリテーナＷ，
Ｗ，…（部品）を種類毎にまとめて供給するパー
ツフイーダであつて、該パーツフイーダ１は外周
部が側壁１ａに囲まれてなる円環状の搬送路１ｂ
を備え、該搬送路１ｂ途中の上方にはホツパ２が
配置されており、ホツパ２から投入されたリテー
ナＷ，Ｗ，…をパーツフイーダ１の搬送路１ｂに
沿つて搬送する。

上記パーツフイーダ１の搬送路１ｂの途中に
は、該搬送路１ｂ内のリテーナＷ，Ｗ，…を受け
入れて後述のベルトコンベア５上に供給する前下
り状態の供給シユート３の上流側が配置されてい
る。該供給シユート３の下流部分はリテーナＷ，
Ｗ，…を通過させる第１シユート３ａ及び第２シ
ユート３ｂに分岐され、その分岐部分には第１及
び第２シユート３ａ，３ｂを互いに相反して供給
シユート３上流部に接続するように切り換わる切
換板４が軸支されており、パーツフイーダ１の搬
送路１ｂから供給シユート３に導入されたリテー
ナＷ，Ｗ，…をその自重により下流側に滑降させ
て切換板４の切換え状態に応じて第１または第２
シユート３ａ，３ｂに導き、その後、ベルトコン
ベア５に供給するようになされている。

また、上記供給シユート３における第１及び第
２シユート３ａ，３ｂの下流端下方には、該両シ
ユート３ａ，３ｂの双方に対応するように幅広に
形成されたエンドレスベルトコンベア５の始端が
配置されている。該ベルトコンベア５は上面が略
水平状態になるように設置され、その終端におい
てコンベア駆動手段としてのモータ６に連結され
ており、モータ６の作動によりコンベア５を搬送
状態とし、供給シユート３の各シユート３ａ，３
ｂから供給されたリテーナＷ，Ｗ，…をコンベア
５上に載置して図で左方に搬送するように構成さ
れている。

上記ベルトコンベア５上には、該コンベア５に
より搬送される大小２種類のリテーナＷ，Ｗ，…
をそれぞれ案内する大径リテーナ用の第１搬送路
７と小径リテーナ用の第２搬送路８とが互いに平
行にかつコンベア５の搬送方向と所定の角度αで
交差して設けられ、上記大径リテーナ用の第１搬
送路７の上流端は上記供給シユート３の第１シユ
ート３ａの下流端に、小径リテーナ用の第２搬送
路８の上流端は同第２シユート３ｂの下流端にそ
れぞれ接続されている。そして、上記各搬送路
７，８は、いずれも、コンベア５上方にコンベア
５上面と非接触状態でコンベア５に追従移動不能
に対向して互いに平行に固定配置された第１及び
第２の一対の側壁７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂにより
形成され、該両側壁７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂのう
ち、コンベア５の搬送方向が搬送路７，８の方向
からずれている側に相当する第１の側壁７ａ，８
ａは、コンベア５によつて搬送されるリテーナ
Ｗ，Ｗ，…の外周部に当接して該外周部をガイド
する基準案内用の側壁とされている。

さらに、上記大径リテーナ用の第１搬送路７の
途中には、該第１搬送路７に沿つて搬送されるコ
ンベア５上の大径リテーナＷ，Ｗ，…の中からそ
れとは異径の小径リテーナＷ，Ｗ，…を検出する
第１検出器９が配設されている。該第１検出器９
は、第２図に拡大詳示するように、先端部が第１
搬送路７に臨むように該搬送路７の第２側壁７ｂ
に貫通配置されてビス１０により固定されかつ搬
送されるリテーナＷ，Ｗ，…が大径のときにのみ
ON信号を出力する異径部品検出器としての外径
検出用近接スイツチ１１と、第１搬送路７の上方
に上記外径検出用近接スイツチ１１に対応して配
設され、搬送されるリテーナＷ，Ｗ，…の通過エ
リアでの有無を確認して通過のときにON信号を
出力する部品通過検出器としての通過確認用近接
スイツチ１２とからなる。そして、上記両近接ス
イツチ１１，１２が共にON動作したときには、
搬送路７でのリテーナＷを正規の大径リテーナと
判定して上記モータ６の作動を継続させる一方、
通過確認用近接スイツチ１２がON動作しかつ外
径検出用近接スイツチ１１がOFF状態のときに
は、リテーナＷを異径の小径リテーナと判定し、
その小径リテーナＷが第１搬送路７を後述の第１
中継路１３に対応する位置まで移動する所定時間
の経過後にモータ６を作動停止させてベルトコン
ベア５の搬送動作を停止するようになされてい
る。

また、上記第１搬送路７の第２側壁７ｂにおい
て上記第１検出器９から下流側に所定距離離れた
部分は部分的に切り欠かれている。また、小径リ
テーナ用の第２搬送路８における第１側壁８ａに
は上記第２側壁７ｂの切欠き部分に対応する部分
が切り欠かれている。そして、この両側壁７ｂ，
８ａの切欠き部分は第１搬送路７の一側に位置す
る排除部としての第１中継路１３によつて接続さ
れている。一方、第１搬送路７の第１側壁７ａ側
（第１搬送路７の他側）の外方には、上記第１中
継路１３の延長線上に、第１搬送路７でのコンベ
ア５上の異径の小径リテーナＷ，Ｗ，…を第１中
継路１３に押し出すためのエアシリンダよりなる
第１押出シリンダ１４が配設されている。該押出
シリンダ１４は、第１搬送路７の第１側壁７ａに
形成した切欠き部７ｃないし上記第１中継路１３
を通つて第２搬送路８まで伸張可能なピストンロ
ツド１４ａを備え、該ピストンロツド１４ａの先
端には搬送路７での小径リテーナＷを押圧する押
圧部材１５が取り付けられている。そして、この
第１押出シリンダ１４は上記第１検出器９の出力
に基づいて作動制御されるように設けられてい
る。よつて、上記第１中継路１３及び第１押出シ
リンダ１４により、第１検出器９の通過確認用近
接スイツチ１２がON動作しかつ外径検出用の近
接スイツチ１１がOFF状態のとき、つまり第１
検出器９が第１搬送路７で小径（異径）のリテー
ナＷを検出したとき、その検出時から小径リテー
ナＷが第１搬送路７の第１中継路１３に対応する
位置まで移動してコンベア５が停止すると、その
状態で押圧シリンダ１４を伸張作動させて上記小
径リテーナＷを第１搬送路７から中継路１３を介
して第２搬送路８に押し出すようにした大径リテ
ーナ用の第１排除機構が構成されている。

一方、上記第１搬送路７における第１検出器９
と対応する位置よりも上流側の第２搬送路８に
は、該第２搬送路８に沿つて搬送されるコンベア
５上の小径リテーナＷ，Ｗ，…の中から大径リテ
ーナＷ，Ｗ，…（異径リテーナ）を検出する第２
検出器１６が配設されている。該第２検出器１６
は、上記第１検出器９と同様に、先端部が第２搬
送路８に臨むようにその第２側壁９ｂにビス止め
されかつ第２搬送路８のリテーナＷ，Ｗ，…が大
径のときにON信号を出力する異径部品検出器と
しての外径検出用近接スイツチ１７と、第２搬送
路８の上方に上記外径検出用近接スイツチ１７に
対応して配設され、搬送路８の通過エリアでのリ
テーナＷ，Ｗ，…の通過を確認してON信号を出
力する部品通過検出器としての通過確認用近接ス
イツチ１８とからなり、通過確認用近接スイツチ
１８がON動作しかつ外径検出用近接スイツチ１
７がOFF状態のときには、搬送路８でのリテー
ナＷを正規の小径リテーナと判定してモータ６を
作動継続させる一方、両近接スイツチ１７，１８
が共にON動作したときには、リテーナＷを異径
の大径リテーナと判定し、その大径リテーナＷが
第２搬送路８を後述の第２中継路１９に対応する
位置まで移動する所定時間の経過後にモータ６を
作動停止させてベルトコンベア５の搬送動作を停
止するようになされている。

また、第２搬送路８の第１側壁８ａにおいて上
記第２検出器１６から下流側に所定距離離れた部
分は部分的に切り欠かれている。一方、上記第１
搬送路７の第２側壁７ｂには上記第１側壁８ａの
切欠き部分に対応する部分が切り欠かれ、両側壁
８ａ，７ｂの切欠き部は第２搬送路８の一側にお
いて上記第１中継路１３と同様な構成の排除部と
しての第２中継路１９によつて接続されている。
また、第２搬送路８の第２側壁８ｂ側（第２搬送
路８の他側）の外方には、上記第２中継路１９の
延長線上に、第２搬送路８でのコンベア５上の大
径（異径）のリテーナＷ，Ｗ，…を第２中継路１
９に押し出すエアシリンダよりなる第２押出シリ
ンダ２０が配設されている。該押出シリンダ２０
は第２搬送路８の第２側壁８ｂに形成した切欠き
部８ｃないし上記第２中継路１９を通つて第１搬
送路７まで伸張可能なピストンロツド２０ａを備
え、該ピストンロツド２０ａの先端には搬送路８
での大径リテーナＷを押圧する押圧部材２１が取
り付けられている。そして、この第２押出シリン
ダ２０は上記第２検出器１６の出力に基づいて作
動制御されるように設けられており、上記第２中
継路１９及び第２押出シリンダ２０により、第２
検出器１６の両近接スイツチ１７，１８が共に
ON動作して、第２検出器１６が第２搬送路８で
大径（異径）のリテーナＷを検出したとき、その
検出時から大径リテーナＷが第２搬送路８の第２
中継路１９に対応する位置まで移動してコンベア
５が停止すると、その状態で押圧シリンダ２０を
伸張作動させて大径リテーナＷを第２搬送路７か
ら中継路１９を介して第１搬送路７に押し出すよ
うにした小径リテーナ用の第２排除機構が構成さ
れている。

さらに、上記コンベア５上の第１搬送路７の下
流端には前下り状態の大径リテーナ用の第１排出
シユート２２の上流端が、また上記第２搬送路８
の下流端には同様に前下り状態の小径リテーナ用
の第２排出シユート２３の上流端がそれぞれ接続
されており、第１及び第２搬送路７，８の下流端
からそれぞれ送り出された大径及び小径リテーナ
Ｗ，Ｗ，…を第１及び第２排出シユート２２，２
３を介して次工程に搬出するように構成されてい
る。

尚、上記コンベア５上の小径リテーナ用の第２
搬送路８において上記第１中継路１３よりも下流
側部分の通路幅D₁は、小径リテーナＷを通過さ
せるが大径のリテーナＷは通過させないよう他の
部分よりも狭く設定されている。

また、上記コンベア５上の第１搬送路７下流端
と第１排出シユート２２上流端との間には、第１
搬送路７から送り出されたリテーナＷが小径のと
きにそれを分離する分離シユート２４が介設され
ている。該分離シユート２４は第３図に拡大詳示
するように、２本のレール部分２４ａ，２４ａを
互いに平行に対向配置してなり、その両レール部
材２４ａ，２４ａ間の間隔D₄₆は大径リテーナＷ
の外径よりも小さくかつ小径リテーナＷの外径よ
りも大きい寸法に設定されている。そして、上記
分離シユート２４の下方には戻しシユート２５の
上流端が配設され、該戻しシユート２５の下流端
は上記第２排出シユート２３の途中に接続されて
おり、分離シユート２４により分離された小径リ
テーナＷを分離シユート２４下方の戻しシユート
２５上に落下させて該戻しシユート２５を介して
第２排出シユート２３に戻すようになされてい
る。

さらに、２６，２７はそれぞれ上記コンベア５
上の第１及び第２搬送路７，８下流端部上方に配
設された近接スイツチよりなるカウンタで、第１
及び第２搬送路７，８から対応する排出シユート
２２，２３に流れるリテーナＷ，Ｗ，…を計数す
るものであり、上記ホツパ２からパーツフイーダ
１へのリテーナＷ，Ｗ，…の投入数量をコントロ
ールするために使用される。

次に、上記実施例の作動について説明する。

先ず、選別の対象として大径リテーナＷ，Ｗ，
…が流れる場合、供給シユート３の切換板４が第
１図下側に切り換えられて供給シユート３の上部
が大径リテーナ用の第１シユート３ａに接続され
る。その状態でホツパ２からパーツフイーダ１に
リテーナＷ，Ｗ，…が投入され、これらのリテー
ナＷ，Ｗ，…は順次供給シユート３に導入された
後、該供給シユート３の第１シユート３ａを通つ
てコンベア５上の第１搬送路７上流端に１個ずつ
所定間隔をあけて供給される。この後、リテーナ
Ｗ，Ｗ，…はコンベア５の搬送作動に伴つて搬送
路７下流側に移動し、その途中、第１検出器９の
通過確認用近接スイツチ１２によつてリテーナＷ
の通過が検出されるとともに、外径検出用近接ス
イツチ１１によつてリテーナＷの外径の大小が検
出される。

その際、上記コンベア５の搬送方向と第１搬送
路７とが平行でなく、所定角度αで交差している
ため、コンベア５によつて搬送されるリテーナ
Ｗ，Ｗ，…はその外周部が第１搬送路７の基準案
内用の第１側壁７ａに当接してその当接により転
動しながら移動するようになり、その結果、第１
検出器９の外径検出用近接スイツチ１１に対する
リテーナＷの相対位置関係は常に一定に保たれ、
よつてリテーナＷの外径の大小を正確に検出する
ことができる。

そして、上記第１検出器９の両近接スイツチ１
１，１２が共にON動作したときにはリテーナＷ
は大径リテーナと判定され、そのとき、コンベア
５は停止せず、また第１押出シリンダ１４も作動
しない。そのため、上記大径と判定されたリテー
ナＷはコンベア５の作動によりそのまま第１搬送
路７に沿つて搬送されてその下流端から分離シユ
ート２４に移り、その後、第１排出シユート２２
を通つて次工程に排出される。

一方、上記第１検出器９の通過確認用近接スイ
ツチ１２がON動作しかつ外径検出用近接スイツ
チ１１がOFF状態のときには、リテーナＷは異
径の小径リテーナと判定される。この検出器９に
よる検出後、所定時間が経過して異径リテーナＷ
が搬送路７の第１中継路１３に対応する位置に移
動すると、モータ６の作動停止によりコンベア５
が停止してリテーナＷは上記位置に停止する。次
いで、第１押出シリンダ１４が伸張作動してその
ピストンロツド１４ａ先端の押圧部材１５により
上記小径リテーナＷが第１搬送路７から第１中継
路１３を通つて第２搬送路８に押し出される。し
かる後、上記押出シリンダ１４が収縮作動したの
ちコンベア５が再作動し、このコンベア５の作動
により、上記第２搬送路８に移動した小径リテー
ナＷは該第２搬送路８から第２排出シユート２３
を通つて排出される。

その場合、上記コンベア５上の第１搬送路７と
第１排出シユート２２との間には大径リテーナ
Ｗ，Ｗ，…のみを通過させる分離シユート２４が
介在されているため、第１搬送路７における第１
側壁７ａのリテーナＷ，Ｗ，…との当接による摩
耗、あるいは外径検出用近接スイツチ１１の位置
調整の不良等の理由により、第１検出器９が小径
リテーナＷを大径のものと誤つて判定しても、そ
れに伴つて第１搬送路７から押し出される小径リ
テーナＷは上記分離シユート２４を通過する間に
該分離シユート２４から落下して戻しシユート２
５を経て第２排出シユート２３に流れ、よつて第
１排出シユート２２を通つて次工程に至るリテー
ナＷ，Ｗ，…を確実に大径リテーナとすることが
できる。

また、逆に、上記した理由により、第１検出器
９が正規の大径リテーナＷを小径リテーナと判定
したときには、その大径リテーナＷが第２搬送路
８に押し出されるが、該第２搬送路８の下流端部
は通路幅D₁が大径リテーナＷの外径よりも小さ
く形成されているので、上記押し出された大径リ
テーナＷがそのまま第２搬送路８を下流側に流れ
ることはなく、よつて検出器９の誤作動による第
２排出シユート２３への大径リテーナＷの流入を
確実に防止することができる。

これに対し、選別の対象として小径リテーナ
Ｗ，Ｗ，…が流れる場合、上記切換板４は第１図
上側に切り換えられて供給シユート３の上部が小
径リテーナ用の第２シユート３ｂに接続される。
この状態では、パーツフイーダ１から供給シユー
ト３に導入されたリテーナＷ，Ｗ，…は、供給シ
ユート３の第２シユート３ｂを通つてコンベア５
上の第２搬送路８に１個ずつ所定間隔をあけて供
給され、その後、コンベア５の作動によつて該第
２搬送路８に沿つて下流側に搬送され、この搬送
の途中、第２検出器１６の通過確認用近接スイツ
チ１８によりリテーナＷの通過が、同外径検出用
近接スイツチ１７によりリテーナＷの外径の大小
がそれぞれ検出される。

その際、上記コンベア５の搬送方向と第２搬送
路８とが交差しているため、コンベア５上のリテ
ーナＷ，Ｗ，…は外周部が第２搬送路８の基準案
内用の第１側壁８ａに当接しながら移動し、よつ
て外径検出用近接スイツチ１７とリテーナＷとの
相対位置関係が一定に保たれてリテーナＷの外径
の大小を正確に検出することができる。

そして、上記第２検出器１６の通過確認用近接
スイツチ１８がON動作しかつ外径検出用近接ス
イツチ１７がOFF状態にあるときには、リテー
ナＷは小径リテーナと判定され、そのとき、コン
ベア５は停止せず、第２押出シリンダ２０は作動
しない。そのため、上記小径と判定されたリテー
ナＷはコンベア５の作動によりそのまま第２搬送
路８に沿つて搬送され、その後、第２排出シユー
ト２３を通つて次工程に搬出される。

一方、上記第２検出器１６の両近接スイツチ１
７，１８が共にON動作したときには、リテーナ
Ｗは異径の大径リテーナと判定される。この検出
器１６による検出後、所定時間の経過により上記
異径リテーナＷが搬送路８の第２中継路１９に対
応する位置に移動すると、モータ６の作動停止に
よりコンベア５が停止してリテーナＷは上記位置
に停止し、その後、第２押出シリンダ２０が伸張
作動してリテーナＷが第２搬送路８から第２中継
路１９を通つて第１搬送路７に押し出される。し
かる後、上記第２押出シリンダ２０が収縮作動す
るとコンベア５が再作動し、このコンベア５の作
動により、上記第１搬送路７に押し出された大径
リテーナＷは該第１搬送路７に沿つて搬送され、
その途中の上記第１検出器９で大径であると再確
認された後、第１搬送路７から第１排出シユート
２２に移つて排出される。

その場合、上記第２搬送路８の下流端部は通路
幅D₁が狭く形成されているので、第２搬送路８
の第１側壁８ａの摩耗や第２検出器１６の外径検
出用近接スイツチ１７の調節不良等の理由によ
り、第２検出器１６が誤つて大径リテーナＷを正
規の小径リテーナと判定したとしても、その誤判
定された大径リテーナＷがそのまま第２排出シユ
ート２３に流れることはない。

また、逆に、上記した理由により、第２検出器
１６が正規の小径リテーナＷを大径リテーナと誤
つて判定して該リテーナＷが第２押出シリンダ２
０により第１搬送路７に押し出されたときには、
該リテーナＷは第１搬送路７下流の第１検出器９
により小径リテーナと判定されて第１押出シリン
ダ１４の作動により再度第２搬送路８に戻され
る。また、その際、たとえ上記第１検出器９が誤
作動したとしてもリテーナＷは第１搬送路７に接
続された分離シユート２４により分離されて第２
排出シユート２３に流れることになり、よつて小
径リテーナＷを確実に第２排出シユート２３を通
過させることができる。

したがつて、この実施例では、コンベア５上の
第１及び第２搬送路７，８のコンベア５搬送方向
との交差配置により、コンベア５上のリテーナ
Ｗ，Ｗ，…が第１または第２搬送路７，８の第１
側壁７ａ，８ａに当接しながら搬送されるので、
上記の如く第１及び第２検出器９，１６の外径検
出用近接スイツチ１１，１７とリテーナＷ，Ｗ，
…との位置関係が一定に保たれて、検出器９，１
６によるリテーナＷ，Ｗ，…の種類判別が正確に
行われ、よつて２種類のリテーナＷ，Ｗ，…を連
続的に確実に選別することができる。

しかも、万一、上記検出器９，１６の誤作動に
よりリテーナＷ，Ｗ，…の選別もれが生じても、
そのリテーナＷ，Ｗ，…は通路幅D₁の狭い第２
搬送路８下流端部の移動規制や第１搬送路７に接
続される分離シユート２４による分離作用等によ
つて確実に正規の排出シユート２２，２３から排
出され、よつて上記リテーナＷ，Ｗ，…の選別を
より一層確実に行うことができる。

尚、上記実施例では、ベルトコンベア５上に２
つの搬送路７，８を設けたが、必要に応じて搬送
路の数を１つまたは３つ以上の複数に増減変更し
てもよく、何れもコンベアの搬送方向と搬送路と
を交差させることを要する。

また、上記実施例では、エンジン部品としての
大小２種類のリテーナＷ，Ｗ，…を選別する場合
を説明したが、本考案は、リテーナ以外の各種円
形状部品の中から異径の部品を選別する場合にも
適用できるのは勿論である。

（考案の効果） 以上説明した如く、本考案によれば、複数の円
形状の部品をコンベアによりその上方の搬送路に
沿つて順次搬送し、その中に混入されている異径
部品を近接スイツチ等の検出器で検出してそれを
排除機構により搬送路から排除するようにしたも
のにおいて、上記コンベアの搬送方向と搬送路と
を所定角度で交差させ、コンベア上の部品を搬送
路の検出器と対向する側壁に当接させながら搬送
するようにしたことにより、コンベア上の部品と
搬送路における検出器との相対位置関係を常に一
定に保ち得、よつて径の異なる円形状の部品をほ
ぼ連続的に確実に選別することができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
全体構成を示す平面図、第２図は第１図の−
線拡大断面図、第３図は大径リテーナ用搬送路の
下流側に接続される分離シユートの拡大斜視図で
ある。 Ａ……部品選別装置、５……エンドレスベルト
コンベア、６……モータ（コンベア駆動手段）、
７……第１搬送路、７ａ……第１側壁、８……第
２搬送路、８ａ……第１側壁、９……第１検出
器、１１……外径検出用近接スイツチ（異径部品
検出器）、１２……通過確認用近接スイツチ（部
品通過検出器）、１３……第１中継路（排除部）、
１４……第１押出シリンダ、１６……第２検出
器、１７……外径検出用近接スイツチ（異径部品
検出器）、１８……通過確認用近接スイツチ（部
品通過検出器）、１９……第２中継路（排除部）、
２０……第２押出シリンダ、Ｗ……リテーナ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の円形状部品を順次搬送してその中に混入
   されている径の異なる異径部品を選別する部品選
   別装置であつて、略水平に設置され、上記部品を
   載置して搬送するエンドレスコンベアと、該コン
   ベア上にその搬送方向と所定角度で交差して設け
   られ、コンベア上方にその上面と非接触状態で追
   従移動不能に固定配置されかつコンベア上の部品
   の外周部に当接して該外周部をガイドする基準案
   内用の側壁を有する搬送路と、該搬送路の途中に
   配設され、部品通過エリアでの部品の有無を検出
   する部品通過検出器と、上記搬送路の途中に上記
   基準案内用の側壁に対向して配設され、搬送路に
   沿つて搬送されるコンベア上の部品の中から異径
   部品を検出する異径部品検出器と、上記両検出器
   から異径部品の搬送路通過相当の組合せ信号を受
   けてコンベアの搬送を停止するとともに、搬送路
   からの異径部品の排除後にコンベアを再駆動する
   コンベア駆動手段と、上記搬送路の一側に上記コ
   ンベア駆動手段による搬送停止後のコンベア上の
   異径部品の位置に対応して配設された排除部、及
   び搬送路の他側に上記排除部に対向して配設さ
   れ、上記両検出器からの異径部品相当の信号に伴
   つてコンベア上の異径部品を搬送路外に排除する
   押出シリンダからなる排除機構とを備えているこ
   とを特徴とする部品選別装置。