JPH08169535A

JPH08169535A - 仕分装置及び仕分方法

Info

Publication number: JPH08169535A
Application number: JP6312067A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Ishihara; 克己石原
Original assignee: Toyo Kanetsu KK
Current assignee: Toyo Kanetsu KK
Priority date: 1994-12-15
Filing date: 1994-12-15
Publication date: 1996-07-02

Abstract

(57)【要約】【目的】切換機構による移動シューの進路切換制御に
充分な時間を確保できる仕分装置を提供する。【構成】移動シュー３０，３１は、所定数を一組とし
た各組毎に、ガイドピン３４どうしを連結部材３６によ
って相互に連結される。各組において、移動シュー３
０，３１はそれぞれ、ガイドピン３４及びガイドローラ
３５を搬送方向Ａに沿って設けられた主レールに案内さ
れ、スラット２０の移動とともに搬送方向Ａに移動す
る。そして搬送方向Ａ先頭の切換シュー３０が、物品毎
に設定された所定の仕分け位置において、切換機構によ
って搬送方向Ａ側方に向かって設けられた分岐レールに
導入されると、後続の従動シュー３１が、切換シュー３
０に追従して分岐レールに導入され、スラット２０に沿
って移動して物品を所定の分岐シュート側に押圧する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数のスラットの移動
によってスラット上の物品を搬送するとともに、各スラ
ットにそれぞれ設けられた移動シューにより、物品を押
圧してスラット上から所定の方向に仕分ける仕分装置及
び仕分方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、外形や大きさの異なる物品の仕分
けに用いて好適な仕分装置として、導入コンベヤからス
ラット上に移載された物品を、多数のスラットの移動に
よって搬送するとともに、各スラットに設けられた移動
シューを、スラットに沿って移動させることにより、ス
ラット上の物品を物品毎の所定の位置で押圧して搬送方
向側方に排出させ、仕分けるものがある。

【０００３】スラットの長手方向両端部は、搬送方向両
側に設けられたチェーンにそれぞれ連結される。チェー
ンは、コンベヤフレームにおける搬送方向両端部に設け
られたスプロケットに巻回されており、各スプロケット
の回動によって搬送方向に沿って移動され、スラットを
同方向に移動させる。

【０００４】移動シューにおいてはそれぞれ、スラット
を囲むように摺動自在に支持されたスライド部の下面
に、ガイドピンが設けられており、ガイドピンには、ガ
イドローラが水平な状態で回転自在に支持される。各移
動シューは、スラットの移動によって物品が搬送される
際、ガイドピン及びガイドローラを、搬送方向に沿って
設けられた主レールに案内され、スラットとともに搬送
方向に移動する。そして移動シューは、物品毎の所定の
位置において、ガイドピン及びガイドローラの進路を、
切換機構によって搬送方向側方に向かって斜めに設けら
れた分岐レールに導入されるように切り換えられる。こ
れにより移動シューは、スライド部をスラットに沿って
摺動してスラット上の物品を押圧し、物品を搬送方向側
方に排出させて仕分ける。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の仕分装置では、切換機構において、各移動シュー毎に
主レールから分岐レールへの進路切換制御を行うため、
移動シューの搬送方向への移動速度、すなわちスラット
による物品の搬送速度が高速になると、進路切換制御が
搬送速度の上昇に追いつかない事態を生じ、誤仕分け等
のトラブルの原因となっている。このような問題は、搬
送速度が高速になるほど顕著である。

【０００６】そこで、対応策として、移動シューどうし
の搬送方向の間隔（通常は１５０ｍｍ程度）を広げるこ
とにより、切換機構において各移動シューが通過する時
間的間隔を長くし、進路切換制御のための時間を確保す
ることが考えられる。しかし、各移動シューの搬送方向
の間隔を広げると、スラットどうしの搬送方向の間隔も
広がるため、スラット間への物品の落下等を生じるおそ
れがあり、そのような物品の落下等を防止するには、各
スラットの搬送方向寸法を大きくする必要がある。この
場合、スプロケット径も大きくせざるを得ないため、装
置の大型化を招くとともに、物品を導入コンベヤからス
ラット上に円滑に移載することができないという問題が
ある。すなわち、スプロケット径が大きくなると、スプ
ロケットの外周部分において、巻回されたチェーンのス
ラットどうしの搬送方向の間隔がかなり拡がるため、そ
の後チェーンがスプロケットの外周部分を脱して直線状
となり、スラットどうしの搬送方向の間隔が狭まる際
に、導入コンベヤから移載される物品の突起物等を、ス
ラット間に挟み込んでしまう可能性が高かった。また、
スプロケットの外周位置において、スラット間の間隔が
広いため物品導入時にスラットの長手方向の側縁に物品
が衝突し、スラットの長手方向側縁により物品が衝撃を
与えられてスラット上の物品の位置がずれるおそれがあ
る。この場合、スラット上における物品の実際の位置
と、仕分けの制御データとなる物品の認識位置とにずれ
が生じるため、誤仕分け等の原因となっていた。

【０００７】本発明は、切換手段による移動シューの進
路切換制御に充分な時間を確保することができ、これに
より装置の大型化を招くことなく、物品の搬送及び仕分
けの高速化に対応することができる仕分装置及び仕分方
法を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、物
品を搬送する多数のスラット（２０）と、該スラット
（２０）の長手方向に沿って移動可能に該スラット（２
０）にそれぞれ設けられた移動シュー（３０，３１）
と、前記移動シュー（３０，３１）を物品（１０）の搬
送方向（Ａ）に案内する主レール（１３）と、前記移動
シュー（３０，３１）を所定の仕分け方向に案内する分
岐レール（１４）と、前記移動シュー（３０，３１）を
前記主レール（１３）から前記分岐レール（１４）に導
入する切換手段（４０）とを備え、前記移動シューによ
り前記スラット上の物品を押圧して物品を前記スラット
上から所定の方向に仕分ける仕分装置において、前記移
動シュー（３０，３１）はそれぞれ、所定数を一組とし
て連結部材（３６）によって各組毎に連結され、前記切
換手段（４０）は先頭の前記移動シュー（３０）のみの
進路を切り換えることを特徴とする仕分装置により達成
される。

【０００９】また本発明の上記目的は、多数のスラット
の移動によってスラット上の物品を搬送するとともに、
各スラットにそれぞれ設けられた移動シューにより、物
品を押圧してスラット上から所定の方向に仕分ける仕分
方法において、所定数を一組として連結部材によって各
組毎に連結された移動シューを、物品の搬送方向に沿っ
て設けられた主レールに案内させることにより、スラッ
トとともに搬送方向に移動させ、かつ、搬送方向先頭の
移動シューのみを切換手段によって分岐レールに導入す
ることにより、後続の移動シューを搬送方向先頭の移動
シューに追従させて分岐レールに導入し、スラットに沿
って移動させて物品を所定の仕分け方向に押圧すること
を特徴とする仕分方法により達成される。

【００１０】

【作用】本発明に係る仕分装置においては、スラット上
の物品がスラットの移動によって搬送される際、所定数
を一組として連結部材によって各組毎に連結された移動
シューはそれぞれ、主レールに案内されることによりス
ラットとともに物品の搬送方向に移動する。そして移動
シューの各組において、搬送方向先頭の移動シューが、
切換機構によって分岐レールに導入されると、後続の移
動シューが、搬送方向先頭の移動シューに追従して分岐
レールに導入され、スラットに沿って移動して物品を所
定の仕分け方向に押圧する。これにより物品は、スラッ
ト上から所定の方向に仕分けられる。

【００１１】本発明に係る仕分方法においては、スラッ
ト上の物品をスラットの移動によって搬送させる際、所
定数を一組として連結部材によって各組毎に連結された
移動シューを、物品の搬送方向に沿って設けられた主レ
ールに案内させることにより、スラットとともに搬送方
向に移動させる。そして移動シューの各組において、搬
送方向先頭の移動シューを切換手段によって分岐レール
に導入することにより、後続の移動シューを搬送方向先
頭の移動シューに追従させて分岐レールに導入し、スラ
ットに沿って移動させて物品を所定の仕分け方向に押圧
する。これにより物品を、スラット上から所定の方向に
仕分ける。

【００１２】

【実施例】以下図示実施例により、本発明を説明する。
図１は、本発明の一実施例である仕分装置を示す要部平
面図である。この図において、物品１０はそれぞれ、コ
ンベヤフレーム１１に沿って多数設けられたスラット２
０上に、図示しない導入コンベヤから移載され、スラッ
ト２０の移動により図中上方に搬送される。そして物品
１０毎の所定の位置において、物品１０は、所定数（本
実施例では４個）を一組とした各組の移動シュー３０，
３１のスラット長手方向（図中左右方向）への移動によ
って押圧され、スラット２０上からローラコンベヤ等の
所定の分岐シュート１２上に排出されて仕分けられる。

【００１３】スラット２０の長手方向両端部にはそれぞ
れ、リンクプレート２１が取り付けられており、各スラ
ット２０は、これらリンクプレート２１を介して、コン
ベヤフレーム１１における搬送方向（矢印Ａ方向）両側
にそれぞれ設けられたチェーン２２に連結される。チェ
ーン２２は、コンベヤフレーム１１における搬送方向Ａ
両端部にそれぞれ設けられたスプロケット（図示しな
い）に巻回されており、各スプロケットの回動によって
移動される。リンクプレート２１におけるスラット取付
面と反対側の面には、走行ホイール２３が搬送方向Ａに
沿って回動自在に設けられるとともに、サイドガイドホ
イール２４が水平な状態で回動自在に設けられる。

【００１４】すなわち、チェーン２２及びリンクプレー
ト２１は、サイドガイドホイール２４をコンベヤフレー
ム１１に案内されつつ、走行ホイール２３をコンベヤフ
レーム１１に沿って走行させることにより、スプロケッ
トの回動に伴って搬送方向Ａに移動し、スラット２０を
同方向に移動させる。

【００１５】移動シュー３０，３１においてはそれぞ
れ、図２に示すように、スラット２０を囲むように摺動
自在に支持されたスライド部３２の上面に、キャップ部
３３が設けられており、スライド部３２の摺動に伴って
キャップ部３３がスラット２０上の物品１０を押圧す
る。スライド部３２の下面には、ガイドピン３４が設け
られ、ガイドピン３４には、ガイドローラ３５が水平な
状態で回転自在に支持される。移動シュー３０，３１
は、各組毎に、ガイドピン３４どうしを複数（本実施例
では３本）の連結部材３６によって相互に連結されてお
り、連結部材３６の可撓性又は伸縮性によって、搬送方
向Ａと交差する方向に所定量移動可能である。連結部材
３６はそれぞれ、可撓性材料又は伸縮性材料等からな
る、ひも、ロープ又はチェーン等であり、移動シュー３
０，３１どうしの間隔Ｐ１よりもわずかに大きい長さ
Ｌ、すなわちＬ＝Ｐ１／ cosθ（θは主レール１３と分
岐レール１４のなす図４に示す角度）で表される長さ
Ｌ、又はそれ以上の長さを有する。

【００１６】図２及び図３を参照すると、各組におい
て、移動シュー３０，３１はそれぞれ、ガイドピン３４
及びガイドローラ３５を搬送方向Ａに沿って設けられた
主レール１３に案内され、スラット２０の移動とともに
搬送方向Ａに移動する。そして搬送方向Ａ先頭の移動シ
ュー３０（以下、切換シュー３０という）が、物品１０
毎に設定された所定の仕分け位置において、後述する切
換機構４０によって搬送方向Ａ側方に向かって斜めに設
けられた分岐レール１４に導入されると、後続の移動シ
ュー３１（以下、従動シュー３１という）が、切換シュ
ー３０に追従して分岐レール１４に導入され、スラット
２０に沿って移動して物品１０を所定の分岐シュート１
２側に押圧する。すなわち移動シュー３０，３１の各組
において、切換シュー３０が、ガイドピン３４及びガイ
ドローラ３５の進路を、切換機構４０によって分岐レー
ル１４に導入されるように切り換えられると、従動シュ
ー３１はそれぞれ、ガイドピン３４及びガイドローラ３
５の進路を、連結部材３６を介して連結された切換シュ
ー３０のガイドピン３４の進路と同一の進路に切り換え
られる。これにより切換シュー３０が、スライド部３２
の摺動に伴ってスラット２０に沿って移動するととも
に、従動シュー３１もそれぞれ、切換シュー３０に追従
してスラット２０に沿って移動し、キャップ部３３によ
ってスラット２０上の物品１０を所定の分岐シュート１
２側に押圧する。

【００１７】なお、切換シュー３０のガイドローラ３５
は、金属等の磁性材料で構成されており、従動シュー３
１のガイドローラ３５はそれぞれ、樹脂カバー等の非金
属材料で構成される。これにより、従動シュー３１の軽
量化を図って切換シュー３０への従動シュー３１の追従
性を向上させることができるとともに、各移動シュー３
０，３１の走行に伴う騒音及び振動等を低減することが
できる。

【００１８】切換機構４０の構成を図３及び図４に示
す。切換機構４０においては、搬送方向Ａに沿う主レー
ル１３と、搬送方向Ａ側方に向かう分岐レール１４との
分岐点近傍に、電磁石４１が設けられており、電磁石４
１は、各種仕分け情報及びセンサ４２によるガイドロー
ラ３５の検出信号に基づいて励磁され、磁性材料からな
る切換シュー３０のガイドローラ３５の進路を変更させ
る。すなわち、仕分けが行われない場合には、電磁石４
１は励磁されず、切換シュー３０のガイドローラ３５は
電磁石４１によって進路を変更されることなく直進する
とともに、従動シュー３１の各ガイドローラ３５は切換
シュー３０のガイドローラ３５に追従して直進し、主レ
ール１３に沿って搬送方向Ａに移動する（図４中上側の
組の移動シュー３０，３１）。一方、仕分けが行われる
場合には、電磁石４１が励磁され、切換シュー３０のガ
イドローラ３５は、電磁石４１によって進路を変更され
る。進路を変更された切換シュー３０のガイドローラ３
５は、さらに永久磁石（又は電磁石）４３の磁気作用を
受けて分岐レール１４に導入され（図４中下側の組の移
動シュー３０，３１）、搬送方向Ａ側方に移動する。こ
のとき従動シュー３１のガイドローラ３５はそれぞれ、
切換シュー３０のガイドローラ３５に各連結部材３６を
介して追従して進路を変更され、分岐レール１４に導入
される。

【００１９】本実施例の作用を説明する。スラット２０
の移動によって搬送方向Ａに搬送されるスラット２０上
の物品１０は、物品１０毎の所定の位置において一組の
移動シュー３０，３１によって押圧され、スラット２０
上から所定の分岐シュート１２上に排出されて仕分けら
れる。

【００２０】すなわち、移動シュー３０，３１の各組に
おいて、物品１０がスラット２０の移動によって搬送さ
れ、仕分けが行われない状態では、切換シュー３０及び
従動シュー３１のガイドローラ３５はそれぞれ、切換機
構４０によって進路を変更されることなく主レール１３
に案内され、スラット２０とともに搬送方向Ａに移動す
る。一方、物品１０の仕分けが行われる場合には、切換
シュー３０のガイドローラ３５は、切換機構４０によっ
て進路を変更される。進路を変更された切換シュー３０
のガイドローラ３５は、さらに永久磁石（又は電磁石）
４３の磁気作用を受けて分岐レール１４に導入され、搬
送方向Ａ側方に移動する。これに伴って、後続の各従動
シュー３１のガイドローラ３５がそれぞれ、切換シュー
３０のガイドローラ３５に各連結部材３６を介して追従
して進路を変更され、順次分岐レール１４に導入され
る。これにより切換シュー３０及び従動シュー３１は、
スライド部３２の摺動に伴ってスラット２０に沿って移
動し、キャップ部３３によってスラット２０上の物品１
０を押圧する。押圧された物品１０は、スラット２０上
から所定の分岐シュート１２上に排出されて仕分けられ
る。

【００２１】以上のように上記実施例によれば、移動シ
ュー３０，３１はそれぞれ、所定数を一組として各組毎
に連結されており、各組において、切換シュー３０及び
従動シュー３１はそれぞれ、主レール１３に案内される
ことによりスラット２０とともに搬送方向Ａに移動し、
かつ、物品１０毎に設定された所定の仕分け位置におい
て、切換シュー３０が切換機構４０によって分岐レール
１４に導入されると、後続の従動シュー３１が切換シュ
ー３０に追従して分岐レール１４に導入され、分岐レー
ル１４に案内されてスラット２０に沿って移動し、物品
１０を所定の分岐シュート１２側に押圧するので、切換
機構４０による移動シュー３０，３１の進路切換制御に
充分な時間を確保することができる。すなわち切換機構
４０を、主レール１３に案内された移動シュー３０，３
１の進路を変更させない状態と、進路を変更させて分岐
レール１４に導入させる状態とに切り換えるために費や
すことのできる時間（以下、切換時間という）は、各移
動シュー３０，３１毎に進路切換制御を行う従来の仕分
装置では、移動シュー３０，３１どうしの間隔Ｐ１と、
各スラット２０の搬送方向Ａへの移動速度によって決ま
る。一方、本実施例の仕分装置では、切換時間は、各組
の先頭にある切換シュー３０どうしの間隔Ｐ２と、各ス
ラット２０の搬送方向Ａへの移動速度によって決まる。
したがって各スラット２０の搬送方向Ａへの移動速度
を、従来の仕分装置と同一に設定した場合には、間隔Ｐ
１と間隔Ｐ２との差の分だけ長い、約３倍の切換時間を
確保することができる。

【００２２】これにより移動シュー３０，３１の進路切
換制御を正確かつ確実に行うことができるとともに、ス
ラット２０による物品搬送の高速化及び切換機構４０に
よる物品仕分けの高速化に対応することができ、通常時
１００ｍ／分であった物品１０の搬送速度ｖを、例えば
ｖ＝１５０〜１６０ｍ／分まで高速化しても、仕分けの
正確性及び確実性は損なわれない。また、充分な切換時
間を確保しつつ、移動シュー３０，３１どうしの搬送方
向Ａの間隔を狭めることも可能であり、その結果、チェ
ーン２２を巻回させるスプロケット径を小さくすること
ができ、装置の小型化を図ることができるとともに、ス
プロケットの外周部分におけるスラット２０どうしの搬
送方向Ａの間隔を狭めることができる。したがって、物
品１０が導入コンベヤからスラット２０上に移載される
際、スラット２０間に物品１０の突起物等を挟み込む等
のトラブルを防止することができ、物品１０を円滑かつ
確実に移載することができる。

【００２３】なお、上記実施例では、各組の切換シュー
３０のガイドローラ３５を金属で構成し、切換機構４０
において、切換シュー３０のガイドローラ３５の進路を
電磁石４１によって切り換えるように構成したが、電磁
石４１に代えてエアシリンダを用いた切換装置（図示し
ない）を設け、切換シュー３０のガイドローラ３５をエ
アシリンダの駆動によって進路を切り換えるように構成
してもよい。この場合、切換シュー３０のガイドローラ
３５も、従動シュー３１のガイドローラ３５と同様に樹
脂カバー等の非金属で構成することができ、各移動シュ
ー３０，３１の走行に伴う騒音及び振動等をより一層低
減することができる。このように、切換機構４０をエア
シリンダを用いた構造とした場合、電磁石４１を用いた
場合に比較して、切換動作に要する時間が長くなるた
め、各移動シュー３０，３１毎に進行方向を制御してい
た従来の仕分装置では、各スラット２０の搬送方向Ａへ
の移動速度、すなわち物品１０の搬送速度の向上を妨げ
る結果となる。しかし本実施例の仕分装置では、上述し
たように長い切換時間を確保することができるので、切
換機構４０をエアシリンダを用いて構成した場合でも、
スラット２０による物品搬送の高速化を容易に達成する
ことができる。

【００２４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、移動シュ
ーはそれぞれ、所定数を一組として連結部材によって各
組毎に連結されており、各組において、移動シューはそ
れぞれ、主レールに案内されることによりスラットとと
もに物品の搬送方向に移動し、かつ、搬送方向先頭の移
動シューが、切換手段によって分岐レールに導入される
と、後続の移動シューが、搬送方向先頭の移動シューに
追従して分岐レールに導入され、スラットに沿って移動
して物品を所定の仕分け方向に押圧するので、切換手段
による移動シューの進路切換制御に充分な時間を確保す
ることができ、これにより装置の大型化を招くことな
く、物品の搬送及び仕分けの高速化に対応することがで
きる。また本発明によれば、所定数を一組として連結部
材によって各組毎に連結された移動シューを、物品の搬
送方向に沿って設けられた主レールに案内させることに
より、スラットとともに搬送方向に移動させ、かつ、搬
送方向先頭の移動シューのみを切換手段によって分岐レ
ールに導入することにより、後続の移動シューを搬送方
向先頭の移動シューに追従させて分岐レールに導入し、
スラットに沿って移動させて物品を所定の仕分け方向に
押圧するので、切換手段による移動シューの進路切換制
御に充分な時間を確保することができ、これにより装置
の大型化を招くことなく、物品の搬送及び仕分けの高速
化に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である仕分装置を示す要部平
面図である。

【図２】図１の仕分装置の移動シューを示す側面図であ
る。

【図３】図１の仕分装置の切換機構を示す斜視図であ
る。

【図４】図３の切換機構の底面図である。

【符号の説明】

１０物品１３主レール１４分岐レール２０スラット３０搬送方向先頭の移動シュー（切換シュー）３１後続の移動シュー（従動シュー）３６連結部材４０切換手段（切換機構）Ａ搬送方向

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品を搬送する多数のスラット（２０）
と、該スラット（２０）の長手方向に沿って移動可能に該ス
ラット（２０）にそれぞれ設けられた移動シュー（３
０，３１）と、前記移動シュー（３０，３１）を物品（１０）の搬送方
向（Ａ）に案内する主レール（１３）と、前記移動シュー（３０，３１）を所定の仕分け方向に案
内する分岐レール（１４）と、前記移動シュー（３０，３１）を前記主レール（１３）
から前記分岐レール（１４）に導入する切換手段（４
０）とを備え、前記移動シューにより前記スラット上の物品を押圧して
物品を前記スラット上から所定の方向に仕分ける仕分装
置において、前記移動シュー（３０，３１）はそれぞれ、所定数を一
組として連結部材（３６）によって各組毎に連結され、
前記切換手段（４０）は先頭の前記移動シュー（３０）
のみの進路を切り換えることを特徴とする仕分装置。
【請求項２】多数のスラット（２０）の移動によって
スラット（２０）上の物品（１０）を搬送するととも
に、各スラット（２０）にそれぞれ設けられた移動シュ
ー（３０，３１）により、物品（１０）を押圧してスラ
ット（２０）上から所定の方向に仕分ける仕分方法にお
いて、所定数を一組として連結部材（３６）によって各組毎に
連結された移動シュー（３０，３１）を、物品（１０）
の搬送方向（Ａ）に沿って設けられた主レール（１３）
に案内させることにより、スラット（２０）とともに搬
送方向（Ａ）に移動させ、かつ、搬送方向先頭の移動シ
ュー（３０）のみを切換手段（４０）によって分岐レー
ル（１４）に導入することにより、後続の移動シュー
（３１）を搬送方向先頭の移動シュー（３０）に追従さ
せて分岐レール（１４）に導入し、スラット（２０）に
沿って移動させて物品（１０）を所定の仕分け方向に押
圧することを特徴とする仕分方法。