JP3220010B2 - 仕分装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数スラットの接
続方向移動によって搬送される物品を、各スラット上を
移動するシューにより仕分ける仕分装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来仕分装置として、図６に示すよう
に、物品６０を多数のスラット６１の移動によって搬送
するとともに、各スラット６１に設けられた方向転換シ
ュー６２をスラット６１の長手方向に沿って移動させる
ことにより、スラット６１上の所望の物品６０を所定の
位置で押圧して搬送方向（矢印Ａ方向）側方の選別スパ
ー６３上に仕分けるものがある（特開平５−１９３７３
５号公報参照）。

【０００３】各方向転換シュー６２は、スラット６１の
長手方向（図５中左右方向）に沿って摺動自在に支持さ
れている。各方向転換シュー６２は、スラット６１の移
動によって物品６０が搬送される際、ガイドピン６４を
搬送方向Ａに沿って設けられたガイドトラック６５に案
内され、スラット６１とともに搬送方向Ａに移動する。

【０００４】そして、搬送方向Ａに隣合う複数の方向転
換シュー６２はそれぞれ、物品６０毎の所定の位置にお
いて、ガイドピン６４の進路を、トランスファースイッ
チ等の方向転換ゲート（図示しない）によって所定の方
向転換トラック６６に導入されるように切り換えられ
る。すなわち各方向転換シュー６２はそれぞれ、搬送方
向Ａに隣合う複数の方向転換ゲートが同時に作動される
ことにより、該当する方向転換トラック６６に導入され
る。これにより各方向転換シュー６２は、スラット６１
に沿って同期して摺動してスラット６１上の物品６０を
ほぼ同時に押圧し、物品６０を所定の選別スパー６３上
に仕分ける。

【０００５】上述した従来の仕分装置では、同期して移
動する複数の方向転換シュー６２によって、物品６０を
ほぼ同時に押圧してスラット６１上から水平回転等を伴
うことなく並行分岐させるので、例えば各方向転換シュ
ー６２を搬送方向前側から順次スラット６１に沿って移
動させる場合に比較すると、物品６０の仕分け先をより
多く確保でき、また、物品のスラット上での回転に伴う
トラブル（例えば、スラットへの引っ掛かり）を防止す
ることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、同期して移動
させる方向転換シュー６２の数と同数以上の方向転換ト
ラック６６を、各選別スパー６３毎に設けなければなら
ない上、各方向転換トラック６６には方向転換ゲートを
それぞれ設ける必要がある。したがって、構造の複雑
化、部品点数及び組付け工数の増大が避けられず、メン
テナンス等に多大の労力と時間を要し、コストを増大さ
せるという問題があった。

【０００７】本発明は、部品点数及び組付け工数の削減
によるコストの低減と、各組の移動シューのスラットに
沿う同期移動による仕分効率の向上を両立させることが
できる仕分装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、多
数のスラット（２０）に載置され、そのスラット（２
０）の接続方向移動で搬送される物品（１０）を、各ス
ラット（２０）上を移動する移動シュー（３０）により
仕分ける仕分装置において、スラット（２０）の物品搬
送面の裏面部で、物品（１０）の搬送方向（Ａ）に沿っ
てほぼ直線状に整列した状態で、移動シュー（３０）の
隣り合う所定数を一組として連結する、固定リンク（３
２）、ヒンジ（３４）及び可動リンク（３３）からなる
連結部材（３２，３３，３４）と、各組の中で少なくと
も１個の移動シュー（３０）を物品（１０）の搬送方向
（Ａ）に案内する主レール（４０）と、各組の中で少な
くとも１個の移動シュー（３０）に対しスラット（２
０）上の移動を案内する分岐レール（４１）と、各組の
中で少なくとも１個の移動シュー（３０）を主レール
（４０）から分岐レール（４１）に導入する切換手段
（５０）とを備え、更に、前記連結部材（３２，３３，
３４）は、スラット転回部では伸長状態となりスラット
往復走行部では縮小状態となるように隣り合う前記移動
シュー（３０）を２本の可動リンク（３３）によって連
結するものであることを特徴とする構成により達成され
る。

【０００９】上述のスラットによる仕分装置では、スラ
ットがエンドレスで接続されており、特に、移動の折り
返し部分における各スラット間の距離変化を吸収するた
め、連結部材はスラットの移動方向についてのみ伸縮可
能の構成とされることが好適である。

【００１０】本発明に係る仕分装置において、上記のよ
うに、各組の移動シューの内、少なくとも１つの移動シ
ューを分岐レールで案内することにより、１つの組の移
動シューを全て移動させることができる。従って、分岐
レール及び切換手段の点数を少なくすることができる。
また、連結部材が１つの組の移動シューを物品の搬送方
向に沿ってほぼ直線状に揃えた状態で維持移動できるの
で、物品をほぼ同時に押圧してスラット上から水平回転
等を伴うことなく並行分岐させることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下図示実施形態により、本発明
を説明する。図１及び図２は、本発明の第１実施例であ
る仕分装置を示す図であり、図１は概略平面図、図２は
図１の要部拡大平面図である。また、図３は図１の仕分
装置の移動シューを示す要部断面図、図４は切換機構を
示す底面図である。

【００１２】図１及び図２において、物品１０はそれぞ
れ、コンベヤフレーム１１に沿って多数設けられたスラ
ット２０上に、図示しない導入コンベヤから移載され、
スラット２０の移動により所定の搬送方向（矢印Ａ方
向）に搬送される。そして物品１０毎の所定の位置にお
いて、所定数（本実施形態では３個）を一組とした各組
の移動シュー３０がスラット長手方向（図２中左右方
向）に同期して移動されると、物品１０は移動シュー３
０によって水平回転等を伴うことなくスラット２０上か
ら並行分岐して、搬送方向Ａ両側の所定のシュート（図
示しない）上に仕分けられる。

【００１３】スラット２０の長手方向両端部にはそれぞ
れ、図２に示すように、リンクプレート２１が取り付け
られている。各スラット２０は、これらリンクプレート
２１を介して、コンベヤフレーム１１における搬送方向
Ａ両側にそれぞれ設けられたチェーン２２に連結され
る。チェーン２２は、コンベヤフレーム１１における搬
送方向Ａ両端部にそれぞれ設けられたスプロケット（図
示しない）に巻回されており、各スプロケットの回動に
よって移動される。リンクプレート２１におけるスラッ
ト取付面と反対側の面には、走行ホイール２３が搬送方
向Ａに沿って回動自在に設けられるとともに、サイドガ
イドホイール２４がほぼ水平な状態で回動自在に設けら
れる。

【００１４】すなわちチェーン２２及びリンクプレート
２１は、サイドガイドホイール２４をコンベヤフレーム
１１に案内されつつ、走行ホイール２３をコンベヤフレ
ーム１１に沿って走行させることにより、スプロケット
の回動に伴って搬送方向Ａに移動し、スラット２０を同
方向に移動させる。

【００１５】移動シュー３０においてはそれぞれ、図３
に示すように、スライド部３１が、スラット２０を囲む
ように摺動自在に支持されており、スライド部３１の上
面には、キャップ部３２が設けられる。キャップ部３２
は、スライド部３１の摺動に伴ってスラット２０上の物
品１０を仕分け方向に押し出す。なお図１及び図２に示
すように、一組の移動シュー３０のスライド部３１が支
持されたスラット２０と、隣合う他の組の移動シュー３
０のスライド部３１が支持されたスラット２０とに挟ま
れた所定数（本実施形態では１個）のスラット２０に
は、移動シュー３０は取り付けられない。

【００１６】再び図３を参照すると、各移動シュー３０
のスライド部３１の図３中下面にはそれぞれ、固定リン
ク３２が設けられており、各固定リンク３２は、可動リ
ンク３３及びヒンジ３４を介して移動シュー３０の各組
毎に連結されている。可動リンク３３は、各ヒンジ３４
を中心として垂直面内でのみ変位可能である。すなわち
各組の移動シュー３０のスライド部３１は、固定リンク
３２、可動リンク３３及びヒンジ３４を介して、垂直面
（図３中紙面に沿う面）内でのみ所定量変位可能に相互
に連結されている。各組の移動シュー３０のスライド部
３１は、水平面（図３中紙面に垂直な面）内で変位不能
であり、搬送方向Ａに沿ってほぼ直線状に整列した状態
に常時保たれる。

【００１７】ここで、仕分装置の構造として、スラット
２０はエンドレスに連結されているので、折り返し部分
ではスラット２０の間隔がスプロケットの外周付近で拡
大し、それに伴って各組の移動シュー３０のスライド部
３１の間隔が変動する。このとき各可動リンク３３は、
距離が広がる場合には、図３に示す状態から固定リンク
３２と一直線状となる状態に変位する。これにより、ス
ライド部３１の間隔の変化が許容される。また各組の移
動シュー３０のスライド部３１の間隔が縮小するのに伴
って、各可動リンク３３は、固定リンク３２と一直線状
となる状態から図３に示す状態に変位する。これによ
り、スライド部３１の間隔の変化が許容される。

【００１８】各組の移動シュー３０のうち、所定の移動
シュー３０（本実施形態では中央の移動シュー３０）の
スライド部３１の下面には、ガイドピン３５が設けられ
る。ガイドピン３５には、ガイドローラ３６がほぼ水平
な状態で回転自在に支持されるとともに、ガイドピン３
５の先端部（図３中下端部）には、ガイドベーン３７が
設けられる。なお、ガイドピン３５、ガイドローラ３６
及びガイドベーン３７は、各組の全ての移動シュー３０
に設けてもよい。

【００１９】図１〜図３を参照すると、各組の移動シュ
ー３０はそれぞれ、スラット２０の移動によって物品１
０が搬送される際、所定の移動シュー３０のガイドロー
ラ３６を、搬送方向Ａに沿って設けられた主レール４０
に案内され、スラット２０とともに搬送方向Ａに移動す
る。そして各組の移動シュー３０は、物品１０毎の所定
の位置において、所定の移動シュー３０のガイドローラ
３６の進路を、切換機構５０によって所要の分岐レール
４１に導入されるように切り換えられる。これにより各
移動シュー３０はそれぞれ、スライド部３１をスラット
２０に沿って同期して摺動し、スラット２０上の物品１
０をほぼ同時に押圧して、水平回転等を伴うことなく物
品１０を所定のシュート上に並行分岐して仕分ける。

【００２０】主レール４０は、コンベヤフレーム１１に
おける物品の搬送方向Ａ両側にそれぞれ、搬送方向Ａに
沿って設けられる。主レール４０はそれぞれ、ガイドロ
ーラ３６を係合させることにより、移動シュー３０を搬
送方向Ａに案内する。

【００２１】分岐レール４１は、各シュート毎に所定数
（本実施例では各シュートに１本ずつ）設けられてお
り、スラット２０の長手方向ほぼ中央付近で交差する平
面視Ｘ字状に配置されている。すなわち搬送方向Ａ左側
のシュートに対応する分岐レール４１はそれぞれ、搬送
方向Ａ右側の主レール４０から左斜め前方に向けて分岐
して、搬送方向Ａ左側の主レール４０に合流するように
設けられる。また搬送方向Ａ右側のシュートに対応する
分岐レール４１はそれぞれ、搬送方向Ａ左側の主レール
４０から右斜め前方に向けて分岐して、搬送方向Ａ右側
の主レール４０に合流するように設けられる。分岐レー
ル４１は、各組毎の所定の移動シュー３０を搬送方向Ａ
斜め前方に案内することにより、固定リンク３２、可動
リンク３３及びヒンジ３４を介して連結された各組の全
ての移動シュー３０を、スラット２０に沿って同期して
移動させ、物品１０をスラット２０上から所定のシュー
ト上に搬出する。

【００２２】シュートは、コンベヤフレーム１１の搬送
方向Ａ両側に、搬送方向Ａに沿って所定の間隔をあけて
設けられる。各シュートはそれぞれ、ローラコンベヤ等
からなり、移動シュー３０によってスラット２０上から
移載された物品１０を、終端部に配置されたバケット等
（図示しない）まで搬送する。

【００２３】切換機構５０は、分岐レール４１が主レー
ル４０から分岐する箇所に、分岐レール４１毎にそれぞ
れ１個ずつ設けられる。切換機構５０は、各組の所定の
移動シュー３０のガイドローラ３６を、主レール４０か
ら分岐レール４１に導入する。

【００２４】図１及び図４を参照すると、切換機構５０
においては、分岐レール４１が主レール４０から分岐す
る箇所に、電磁石５１が設けられており、電磁石５１
は、各種仕分け情報と、センサ等（図示しない）による
ガイドローラ３６又はガイドベーン３７の検出信号に基
づいて励磁され、磁性材料からなるガイドベーン３７の
進路を変更させる。

【００２５】すなわち仕分けが行われない場合には、電
磁石５１は励磁されず、ガイドベーン３７は、電磁石５
１によって進路を変更されない。したがってガイドロー
ラ３６は、進路を変更されることなく直進し、主レール
４０に沿って搬送方向Ａに移動する（図４中実線で示す
ガイドローラ３６）。一方仕分けが行われる場合には、
電磁石５１が励磁され、ガイドベーン３７は、電磁石５
１によって進路を変更され、さらに永久磁石（又は電磁
石）５２の磁気作用を受ける。これにより、ガイドロー
ラ３６は進路を変更され、分岐レール４１に導入される
（図４中二点鎖線で示すガイドローラ３６）。

【００２６】なお、電磁石５１と永久磁石（又は電磁
石）５２は、磁性材料からなるヨーク５３で連結されて
おり、ヨーク５３は、主レール４０と分岐レール４１を
円弧を描くように連続的に連結させ、移動シュー３０の
ガイドローラ３６を円滑に移動させる。

【００２７】本実施例の作用を説明する。スラット２０
に載置された物品１０は、スラット２０の移動によって
搬送方向Ａに搬送されるとともに、物品１０毎の所定の
位置において移動シュー３０によってほぼ同時に押圧さ
れ、水平回転等を伴うことなくスラット２０上から並行
分岐して、所定のシュート上に仕分けられる。

【００２８】すなわち物品１０がスラット２０の移動に
よって搬送され、仕分けが行われない状態では、切換機
構５０は作動されない。したがって、各組の所定の移動
シュー３０のガイドローラ３６はそれぞれ、進路を変更
されることなく主レール４０に案内される。これにより
各組の移動シュー３０はそれぞれ、スラット２０ととも
に搬送方向Ａに移動する。

【００２９】一方、物品１０の仕分けが行われる際に
は、該当するシュートの切換機構５０が作動される。こ
れにより、各組の所定の移動シュー３０のガイドローラ
３６は進路を変更され、更に永久磁石（又は電磁石）５
２の磁気作用を受けて分岐レール４１に導入される。各
組内の所定の移動シュー３０のガイドローラ３６が分岐
レール４１に導入されると、それに連結されている各組
の移動シュー３０は、スライド部３１の摺動に伴ってス
ラット２０に沿って同時に移動し、キャップ部３２によ
ってスラット２０上の物品１０をほぼ同時に押圧する。
押圧された物品１０は、水平回転等を伴うことなくスラ
ット２０上から並行分岐して、所定のシュート上に仕分
けられる。

【００３０】図５は、本発明の第２実施形態である仕分
装置を示す概略平面図である。この図において、分岐レ
ール４１は、各シュート毎に２本ずつ設けられており、
それぞれ搬送方向Ａに沿って所定の間隔をあけて配置さ
れている。搬送方向Ａに隣合う２組の移動シュー３０は
それぞれ、仕分けが行われる際、各組の所定の移動シュ
ー３０が各切換機構５０によって同期して主レール４０
から各分岐レール４１に導入されることにより、スラッ
ト２０に沿って同期して移動し、スラット２０上の物品
１０をほぼ同時に押圧する。その他の構成及び作用につ
いては、上述した第１実施形態と同様である。

【００３１】以上のように上記各実施形態によれば、各
組の移動シュー３０が、固定リンク３２、可動リンク３
３及びヒンジ３４を介して、垂直面内でのみ所定量変位
可能に相互に連結されており、水平面内で変位すること
なく、搬送方向Ａに沿った直線状にほぼ整列した状態に
常時保たれるので、各シュート毎に１本の分岐レール４
１及び１個の切換機構５０（第１実施形態）、又は各シ
ュート毎に２本の分岐レール４１及び２個の切換機構５
０（第２実施形態）を設けるだけで、各組の移動シュー
３０をスラット２０に沿って同期して移動させることが
できる。

【００３２】したがって、部品点数及び組付け工数の削
減によるコストの低減と、各組の移動シュー３０のスラ
ット２０に沿う同期移動による仕分効率の向上を両立さ
せることができる。すなわち部品点数及び組付け工数を
削減してコスト低減を図ることができるものでありなが
ら、各シュートの搬送方向Ａに沿う間隔を縮小すること
ができ、物品１０の仕分け先を限られたスペースでより
多く確保することができる。加えて、分岐時の物品１０
のスラット２０上での水平回転等を確実に防止すること
ができ、スラット２０上での搬送方向Ａに沿う物品１０
の間隔を縮小することができる。これにより、単位時間
当たりの仕分能力を大幅に向上させることができる。

【００３３】また上記第２実施形態によれば、各シュー
ト毎に２本ずつの分岐レール４１を設け、いわゆるダブ
ルクロスレール構造としたので、物品１０の仕分けを行
う際、搬送方向Ａに隣合う２組の移動シュー３０をそれ
ぞれ、スラット２０に沿って同期して移動させることが
できる。これにより長尺な物品１０であっても、水平回
転等を伴うことなく確実に並行分岐させることができ
る。また、分岐レールは３本として、レールによる案内
を各シュー３０に対して実行し、分岐切換機構のみ１つ
として分岐させることもできる。

【００３４】なお上記各実施形態では、各組の移動シュ
ー３０が、固定リンク３２、ヒンジ３４及び可動リンク
３３を介して相互に連結されるが、垂直面内でのみ所定
量変位可能に連結することができ、移動シュー３０を搬
送方向Ａに沿って各組毎にほぼ直線状に整列した状態に
保つことができればよく、例えば可動リンク３３及びヒ
ンジ３４に代えてチェーン（図示しない）を用いてもよ
い。

【００３５】すなわちチェーンは、各組の移動シュー３
０において、固定リンク３２同士を連結する。チェーン
は、スラット２０の間隔がスプロケットの外周付近で拡
大するのに伴って、所定量撓んだ状態から固定リンク３
２と一直線状となった状態に変位し、各移動シュー３０
のスライド部３１の間隔の変化を許容する。またチェー
ンは、スプロケットから遠ざかるスラット２０の間隔が
縮小するのに伴って、固定リンク３２と一直線状となっ
た状態から所定量撓んだ状態に変位し、各移動シュー３
０のスライド部３１の間隔の変化を許容する。

【００３６】また上記各実施形態では、切換機構５０と
して、電磁石５１及び永久磁石（又は電磁石）５２によ
る磁気作用によって、各組の所定の移動シュー３０のガ
イドベーン３７を吸引することにより、各組の移動シュ
ー３０の進路を切り換えるように構成したが、エアシリ
ンダ（図示しない）によって揺動される揺動レール（図
示しない）を用いた切換機構（図示しない）としてもよ
い。すなわち揺動レールは、主レール４０から分岐レー
ル４１に分岐する箇所に設けられ、移動シュー３０のガ
イドベーン３７を案内するレール溝（図示しない）を備
える。揺動レールは、エアシリンダによって揺動される
ことにより、レール溝を所定の向きに転換され、移動シ
ュー３０の進路を切り換える。

【００３７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、各組の移
動シューはそれぞれ、所定の移動シューを主レールに案
内されることにより、スラットとともに物品の搬送方向
に移動し、かつ、所定の移動シューを切換手段によって
分岐レールに導入されることにより、物品の搬送方向に
沿ってほぼ直線状に整列した状態でスラットに沿って同
期して移動し、物品を所定の仕分け方向に押圧する。し
たがって、部品点数及び組付け工数の削減によるコスト
の低減と、各組の移動シューのスラットに沿う同期移動
による仕分効率の向上を両立させることができる。すな
わち部品点数及び組付け工数を削減してコスト低減を図
ることができるものでありながら、各組の移動シューを
スラットに沿って同期して移動させることができる。こ
れにより、物品の仕分先の搬送方向に沿う間隔と、スラ
ット上での搬送方向に沿う物品の間隔を縮小することが
でき、物品の仕分効率を大幅に向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態である仕分装置を示す概
略平面図である。

【図２】図１の仕分装置の要部拡大平面図である。

【図３】図１の仕分装置の移動シューを示す要部断面図
である。

【図４】切換機構を示す底面図である。

【図５】本発明の第２実施形態である仕分装置を示す概
略平面図である。

【図６】従来のコンベア装置を示す平面図である。

【符号の説明】

１０ 物品 ２０ スラット ３０ 移動シュー ３２ 連結部材（固定リンク） ３３ 連結部材（可動リンク） ３４ 連結部材（ヒンジ） ３５ ガイドピン ３６ ガイドローラ ３７ ガイドベーン ４０ 主レール ４１ 分岐レール ５０ 切換手段（切換機構） Ａ 物品の搬送方向

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のスラット（２０）に載置され、そ
   のスラット（２０）の接続方向移動で搬送される物品
   （１０）を、各スラット（２０）上を移動する移動シュ
   ー（３０）により仕分ける仕分装置において、 スラット（２０）の物品搬送面の裏面部で、物品（１
   ０）の搬送方向（Ａ）に沿ってほぼ直線状に整列した状
   態で、移動シュー（３０）の隣り合う所定数を一組とし
   て連結する、固定リンク（３２）、ヒンジ（３４）及び
   可動リンク（３３）からなる連結部材（３２，３３，３
   ４）と、 各組の中で少なくとも１個の移動シュー（３０）を物品
   （１０）の搬送方向（Ａ）に案内する主レール（４０）
   と、 各組の中で少なくとも１個の移動シュー（３０）に対し
   スラット（２０）上の移動を案内する分岐レール（４
   １）と、 各組の中で少なくとも１個の移動シュー（３０）を主レ
   ール（４０）から分岐レール（４１）に導入する切換手
   段（５０）とを備え、 更に、前記連結部材（３２，３３，３４）は、スラット
   転回部では伸長状態となりスラット往復走行部では縮小
   状態となるように隣り合う前記移動シュー（３０）を２
   本の可動リンク（３３）によって連結するものであるこ
   とを 特徴とする仕分装置。