JP2004010218A - 荷物仕分切換装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コンベアの分岐点における荷物仕分け切換速度の応答速度を向上させることができる荷物仕分切換装置を提供することを目的とする。
【解決手段】荷物仕分切換装置の可動機構Ｋには、荷物の流れ方向を変化させるためスライドシューの支軸１の流れを切り換えるための切換レールＬ２が設けられている。切換レールＬ２の下方には、プランジャーＬ３が連結されている。そのプランジャーＬ３を挟むように、対向する位置に配置された一対の電磁石Ｄ１、Ｄ２が設けられている。片側の電磁石Ｄ１が動作すると、プランジャーＬ３が切換レールＬ２と一体で電磁石Ｄ１側に移動する。それに対して、反対側の電磁石Ｄ２が動作すると、プランジャーＬ３が切換レールＬ２と一体で電磁石Ｄ２側に移動するので、切換レールＬ２の切り換え位置により、スライドシューの支軸１の流れを切り換えることができる。
【選択図】　図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷物を流させるコンベアの分岐点で任意の方向に荷物を仕分切換させる荷物仕分切換装置に関し、更に詳細には、コンベアの分岐点で荷物を仕分切換させる際の応答速度を向上させることができる荷物仕分切換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンベア上で荷物を流す荷物搬送装置としては、例えば図７に示すようなスラットコンベヤＴがある。そのスラットコンベヤＴは、多数の搬送用スラットＳを一列方向に並べ、図示しない駆動チェーンを用いて、多数の搬送用スラットＳを移動にさせることにより、スラットコンベヤＴ上の荷物Ｍを、矢印Ｕ方向（すなわち、図７の主レールＡに沿う方向）に移動させることができる。そのスラットコンベヤＴの主レールＡと分岐搬送路ＢＢとの接続位置には、荷物を仕分切換させるための搬送路切換装置Ｃが設けられている。
そして、スラットコンベヤＴ上を搬送される荷物Ｍを、分岐搬送路ＢＢ方向に仕分切換させることが必要な場合があり、荷物Ｍを分岐搬送路ＢＢ方向に仕分切換させる際には、移動シューの支軸Ｈが、主レールＡから分岐レールＢに沿った位置となって（図７に示す状態）、荷物Ｍが分岐搬送路ＢＢ方向に移動可能になる。
従来、搬送路切換装置Ｃの移動シューの支軸Ｈを、主レールＡから分岐レールに移動させたり、そのまま直進させたりするためには、エアーシリンダー方式が採用されており、例えば図８及び図９に示すようなものがある。図８は、主レールＡに沿って搬送される荷物が、移動シューの支軸Ｈによって直進する直進状態を示す。図９は、主レールＡに沿って搬送される荷物が、主レールＡの下流側に直進するのではなく分岐方向に移動させるため、切換レールＧ２の動作に基づき、主レールＡの下流側の移動シューの支軸Ｈが、分岐方向に移動する状態を示している。
【０００３】
詳細には、図８及び図９に示す上流側ガイドレールＧ０及び下流側ガイドレールＧ１間には、切換レールＧ２が設けられている。この切換レールＧ２は、ベース部材Ｂ１に固着されたエアーシリンダーＧ３のピストンＧ４の先端と、連結部Ｇ５を介して連結されている。そして、エアーシリンダーＧ３のピストンＧ４が、図９の矢印Ｙ１方向に移動した場合、連結部Ｇ５に連結された切換レールＧ２が支軸Ｇ６を回転中心として、矢印Ｙ２方向に回転し、移動シューの支軸Ｈは分岐方向に移動する状態になる。
一方、エアーシリンダーＧ３のピストンＧ４が、図８の矢印Ｙ３方向に移動した場合、切換レールＧ２が支軸Ｇ６を回転中心として矢印Ｙ４方向に回転し、移動シューの支軸Ｈは直進状態になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、エアーシリンダー方式の場合、バルブの通電によりエアーシリンダーが作動するので、応答性が悪いとともに、低温及び圧縮媒体による動きにばらつきが生じる欠点があった。
そのため、エアーシリンダー方式ではなく、荷物仕分切換装置用に電磁石及び永久磁石を用いたものがある。例えば、図１０に示す搬送路切換装置Ｃは、その電磁石ＳＧを通電することにより、主レールＡの上流側に沿って進行してきたローラＲａを、主レールＡから分岐レールＢに沿って移動させて、永久磁石ＭＧがローラＲａを吸着するものであった。
その構成の場合、永久磁石ＭＧの磁気を相殺するための消磁用のコイル（図示せず）を設ける必要があり、工場停電時に消磁用のコイルが動作せずに、搬送路切換装置Ｃが正常に動作しない欠点があった。また、電磁石及び永久磁石を用いた仕分けコンベア切換装置として、例えば特開平６−２２７６４９号公報に示すようなものがあったが、電磁石及び永久磁石を用いており、また、コンベア切換速度の応答性が悪いという欠点があった。
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、エアーシリンダー方式を採用しないタイプであって、コンベアの分岐点における荷物仕分け切換速度の応答速度を向上させることができる荷物仕分切換装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明によれば、荷物を流させるコンベアで使用され、コンベアの分岐点で任意の分岐方向に荷物を流させるための荷物仕分切換装置において、対向する位置に配置された一対の電磁石と、前記一対の電磁石の間に移動可能に取り付けられた移動部材と、前記移動部材に連結され、荷物の流れ方向を変化させる仕分部材とを有することを特徴とする。
前記構成の発明によれば、一対の電磁石うちの、例えば片側の電磁石が動作すると、移動部材が動作側の電磁石側に移動して、その移動に伴ってコンベアの分岐点で仕分部材も仕分切換の動作を行って、仕分部材が荷物の流れ方向を分岐方向に変化させる。一方、一対の電磁石うちの反対側の電磁石が動作すると、移動部材が反対側の電磁石側への移動に伴って仕分部材が移動するが、仕分部材は荷物の流れ方向を分岐方向に変化させない。
従って、一対の電磁石うちの片側の電磁石が動作すると、移動部材に取り付けられた仕分部材が、即座に分岐方向に変化するのに対して、反対側の電磁石が動作すると、仕分部材が即座に分岐方向に変化しない状態になるので、移動部材及び仕分部材の動作に基づく、コンベアの仕分け切換速度の応答性は優れたものとなる。
【０００６】
また、請求項２に係る発明によれば、請求項１に記載の荷物仕分切換装置において、前記仕分部材が支柱を中心として揺動可能に支持されていることを特徴とする。
前記構成の発明によれば、請求項１に記載の作用効果に加え、移動部材が一対の電磁石の間で移動する際に、仕分部材が支柱を中心として揺動するので、支柱から離れた仕分部材の先端位置におけるふれ幅が大きくなる。そのため、コンベアの分岐点で分岐方向に荷物を流させる際に、仕分部材による分岐方向の移動量を大きくとることができる。
【０００７】
また、請求項３に係る発明によれば、請求項２に記載の荷物仕分切換装置において、前記一対の電磁石が前記コンベアの流れ方向の上流側に向かって、電磁石間の距離を広くするように配置され、前記支柱が前記一対の電磁石の、前記コンベアの流れ方向の下流側に配置されていることを特徴とする。
前記構成の発明によれば、請求項２に記載の作用効果に加え、支柱が前記一対の電磁石の、コンベアの流れ方向の下流側に配置されているため、コンベアの流れ方向の下流側を回転中心として、移動部材に連結された仕分部材の上流側が揺動するが、その際に、コンベアの流れ方向の上流側一対の電磁石が前記コンベアの流れ方向の上流側に向かって、電磁石間の距離を広くするように配置されるため、移動部材が一対の電磁石の間で移動を許容する。そのため、コンベアの分岐点で分岐方向に荷物を流させる際に、仕分部材による分岐方向の移動量を大きくとることができる。
【０００８】
また、請求項４に係る発明によれば、請求項２に記載の荷物仕分切換装置において、前記支柱が前記コンベアの流れ方向に沿って配置され、前記移動部材が、前記コンベアに対して上下に移動することを特徴とする。
前記構成の発明によれば、請求項２に記載の作用効果に加え、移動部材が一対の電磁石の間で移動する際に、移動部材が支柱を中心として揺動するので、移動部材に連結された仕分部材についても、コンベアに対して上下に移動することになる。そのため、コンベアの分岐点で荷物を流させる際に、移動部材に連結された仕分部材がコンベアに対して上側に位置する場合、荷物を例えば分岐方向の移動できるのに対して、仕分部材がコンベアに対して下側に位置する場合、仕分部材は荷物の流れ方向を分岐方向に変化させないことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の荷物仕分切換装置の実施の形態について図面を参照して説明する。
荷物仕分切換装置は、荷物を流させるコンベアの分岐点で任意の方向に荷物を仕分切換させるものであり、この場合、図７に示すスラットコンベヤＴにおいて採用されるものと同様のものであるため、図７を援用しながら、発明の特徴的な部分を、図１乃至図４を用いて説明する。図１は、荷物を直進方向に搬送させる際の、スライドシューの支軸１の位置を示す。図２は、荷物を分岐方向に搬送させる際の、スライドシューの支軸１の位置を示す。図３は、スライドシューの支軸１を移動させる可動機構Ｋを示す。図４は、図３の可動機構Ｋを矢印Ｕ方向からみた状態を示す。
【００１０】
スライドシューの支軸１の可動機構Ｋには、図１及び図２に示すように、上流側ガイドレールＬ０及び下流側ガイドレールＬ１が配設されている。上流側ガイドレールＬ０及び下流側ガイドレールＬ１間には、荷物の流れ方向を変化させる仕分部材としての切換レールＬ２が設けられている。そして、上流側ガイドレールＬ０の主レールＡから、下流側ガイドレールＬ１に向かって、スライドシューの支軸１が順に進行するようになっている。
この場合、切換レールＬ２の上流側ガイドレールＬ０側の先端Ｌ２ａは、図３に示すように、先細りとなっている。切換レールＬ２の下流側ガイドレールＬ１には、上下方向に延びる支柱Ｑ１が設けられ、この支柱Ｑ１を中心として切換レールＬ２が揺動可能に支持されている。そして、切換レールＬ２の先端Ｌ２ａが支柱Ｑ１を中心として揺動すると、切換レールＬ２に沿って、スライドシューの支軸１が、上流側ガイドレールＬ０から下流側ガイドレールＬ１に向かって流れるので、コンベアの流れる方向（図１乃至図３、図７の矢印Ｕ方向）の一致することになる。
【００１１】
切換レールＬ２の下流側ガイドレールＬ１側の下方側には、図３及び図４に示すように、移動部材としての磁性材からなるプランジャーＬ３が連結されており、プランジャーＬ３の両側には、一対の電磁石Ｄ１、Ｄ２が対向するように配置されている。この場合、ソレノイド型の電磁石Ｄ１が動作すると、図４に示すように、磁路Ｊ１が形成されるため、平板状のプランジャーＬ３が電磁石Ｄ１側に移動する。それに対して、ソレノイド型の電磁石Ｄ２が動作すると、図３に示すように、磁路Ｊ２が形成され、プランジャーＬ３が電磁石Ｄ２側に移動する。
それにより、一対の電磁石Ｄ１、Ｄ２のうちの片側の電磁石Ｄ２が動作すると、プランジャーＬ３が動作側の電磁石Ｄ２側に移動して、その移動に伴って切換レールＬ２も仕分切換の動作を行って、切換レールＬ２が分岐方向に変化する（図２参照）。一方、一対の電磁石Ｄ１、Ｄ２うちの反対側の電磁石Ｄ１が動作すると、プランジャーＬ３が動作側の電磁石Ｄ１側に移動して、その移動に伴って切換レールＬ２は、分岐方向に変化せずに、直進方向のままとする（図１参照）。
【００１２】
そして、一対の電磁石Ｄ１、Ｄ２は、コンベアの流れる方向（図１乃至図３の矢印Ｕ方向）の上流側に向かって、一対の電磁石Ｄ１、Ｄ２間の距離Ｄ３（図３参照）を広くするように配置されているので、支柱Ｑ１が電磁石Ｄ１、Ｄ２の、コンベアの流れる方向（図３の矢印Ｕ方向）の下流側に配置されていても、プランジャーＬ３の電磁石Ｄ１、Ｄ２間で移動を許容することになる。そして、一対の電磁石Ｄ１、Ｄ２間の上流側の距離Ｄ３が、電磁石Ｄ１、Ｄ２間のコンベアの流れる方向の下流側の距離に比べて長くなるほど、プランジャーＬ３の移動量が大きくなるので、プランジャーＬ３に連結された切換レールＬ２の先端Ｌ２ａの移動量が大きくなる。その結果、切換レールＬ２を適宜配置することにより、切換レールＬ２の先端Ｌ２ａによる分岐方向の移動量を大きくとることができる。このようにスライドシューの支軸１の流れを切り換えるための切換レールＬ２を設け、切換レールＬ２にプランジャーＬ３を連結し、プランジャーＬ３を挟むように、対向する位置に配置された一対の電磁石Ｄ１、Ｄ２を設けているので、一対の電磁石Ｄ１、Ｄ２の内の片側の電磁石の動作に基づき、プランジャーＬ３及び切換レールＬ２の先端Ｌ２ａが移動して、荷物の流れ方向を変化させることができ、エアーシリンダ方式に比べて、荷物の流れ方向を変化させる切換速度の応答速度が向上する。
【００１３】
以上の如く、この実施の形態の発明によれば、荷物を流させるコンベアで使用され、コンベアの分岐点で任意の分岐方向に荷物を流させるための荷物仕分切換装置において、対向する位置に配置された一対の電磁石Ｄ１、Ｄ２と、前記一対の電磁石Ｄ１、Ｄ２の間に移動可能に取り付けられたプランジャーＬ３と、前記プランジャーＬ３に連結され、荷物の流れ方向を変化させるための切換レールＬ２とを有するので、一対の電磁石Ｄ１、Ｄ２うちの片側の電磁石Ｄ２が動作すると、プランジャーＬ３に取り付けられた切換レールＬ２が、即座に分岐方向に変化するのに対して、反対側の電磁石Ｄ１が動作すると、切換レールＬ２が分岐方向に変化しない状態になる。それにより、一対の電磁石Ｄ１、Ｄ２の作動によるプランジャーＬ３及び切換レールＬ２が移動が速くなり、切換レールＬ２によるスライドシューの支軸１の切り換えが速くなり、仕分け切換速度の応答性は優れたものとなる。
【００１４】
以上、本発明に係る荷物仕分切換装置の一実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。例えば、前記実施の形態においては、荷物の流れ方向を変化させるための切換レールＬ２を左右方向に変化させる構成であったが、必ずしもその構成を採用する必要はなく、例えばスライドシューの支軸１を上下方向に変化させる構成を採用してもよい。図５は、他の実施の形態のスライドシューの支軸を移動させる可動機構の要部を示す拡大平面図であって、荷物を分岐方向に搬送させる際の、スライドシューの支軸の流れを示す。図６は、図５に示される上下可動部Ｋ３の概略を示す拡大断面図である。
例えば、図５に示す可動機構Ｋ１は、上流側ガイドレールＬ０及び下流側ガイドレールＬ１間に、荷物の流れ方向を変化させるための上下可動部Ｋ３を設けている。上下可動部Ｋ３は、移動部材としての平板状のプランジャーＲ１の片端に、支柱としての支軸Ｒ２を設けるとともに、プランジャーＲ１の支軸Ｒ２の反対側にスライドシューの支軸１を案内する仕分部材としての切換レール部Ｒ３を設ける構成を採用するので、支軸Ｒ２を中心として切換レール部Ｒ３が上下に揺動可能に支持されることになる。そして、磁性材からなるプランジャーＲ１の上下に、図６に示すように、一対の電磁石Ｄ３、Ｄ４がプランジャーＲ１を挟むよう対向配置させる。
【００１５】
この場合、一対の電磁石Ｄ３、Ｄ４うちの上方の電磁石Ｄ３が動作すると、プランジャーＲ１が上方の電磁石Ｄ３側に移動して、支軸Ｒ２を中心としてプランジャーＲ１に連結された切換レール部Ｒ３を上方向に移動させる。すると、切換レール部Ｒ３を用いてスライドシューの支軸１の位置を上方にして、荷物の流れ方向を分岐方向にする。
それに対して、下方の電磁石Ｄ４が動作すると、プランジャーＲ１が下方の電磁石Ｄ４側に移動すると、支軸Ｒ２を中心としてプランジャーＲ１に連結された切換レール部Ｒ３を下方向に移動させる。すると、切換レール部Ｒ３を用いてスライドシューの支軸１の位置を下方にして、荷物の流れ方向を分岐方向に変化しない状態、すなわち、直進方向にする。
このように一対の電磁石Ｄ３、Ｄ４うちの、片側の電磁石Ｄ３または反対側の電磁石Ｄ４が動作によって、コンベアが流れる方向（図５の矢印Ｕ方向）に沿って配置された支軸Ｒ２を中心として、コンベアのスロットＳに対して切換レール部Ｒ３が上下に揺動して、荷物の流れ方向を分岐方向へ移動したり、分岐方向に変化させなかったりする。
【００１６】
尚、図８及び図９のエアーシリンダーＧ３のピストンＧ４と切換レールＧ２との連結部Ｇ５に大きな負荷がかかる欠点があるが、一対の電磁石Ｄ１、Ｄ２のうちのうちの片側の作動に基づき、プランジャーＬ３が移動するタイプの場合、プランジャーＬ３に高負荷がかからないので、耐久性に優れたものとなる。
また、上記した実施の形態によれば、スライドシューの支軸１の位置を切り替える可動機構Ｋ、Ｋ３について説明したが、それ以外として、例えば荷物を流させるコンベア自体を任意の分岐方向に切り替える可動機構に、本発明を適用してもよい。また、プランジャーＬ３、またはプランジャーＲ１に、減音部材を必要に応じて取り付けてもよい。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、荷物を流させるコンベアで使用され、コンベアの分岐点で任意の分岐方向に荷物を流させるための荷物仕分切換装置において、対向する位置に配置された一対の電磁石と、前記一対の電磁石の間に移動可能に取り付けられた移動部材と、前記移動部材に連結され、荷物の流れ方向を変化させる仕分部材とを有するので、一対の電磁石うちの片側の電磁石が動作すると、移動部材に取り付けられた仕分部材が、即座に分岐方向に変化するのに対して、反対側の電磁石が動作すると、仕分部材が分岐方向に変化しない状態になるので、移動部材及び仕分部材の動作に基づく、コンベアの仕分け切換速度の応答性は優れたものとなる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、仕分部材が支柱を中心として揺動可能に支持されているので、支柱から離れた仕分部材の先端位置におけるふれ幅が大きくなり、コンベアの分岐点で分岐方向に荷物を流させる際に、仕分部材による分岐方向の移動量を大きくとることができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、一対の電磁石が前記コンベアの流れ方向の上流側に向かって、電磁石間の距離を広くするように配置され、前記支柱が前記一対の電磁石の、前記コンベアの流れ方向の下流側に配置されているので、コンベアの分岐点で分岐方向に荷物を流させる際に、仕分部材による分岐方向の移動量を大きくとることができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、支柱が前記コンベアの流れ方向に沿って配置され、前記移動部材が、前記コンベアに対して上下に移動するので、コンベアの分岐点で荷物を流させる際に、移動部材に連結された仕分部材がコンベアに対して、例えば上側に位置する場合、荷物を例えば分岐方向へ移動できるのに対して、仕分部材がコンベアに対して下側に位置する場合、仕分部材は荷物の流れ方向を分岐方向に変化させないことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態の荷物仕分切換装置の要部を示す拡大平面図であって、荷物を直進方向に搬送させる際の、スライドシューの支軸の流れを示す。
【図２】本実施の形態の荷物仕分切換装置の要部を示す拡大平面図であって、荷物を分岐方向に搬送させる際の、スライドシューの支軸の流れを示す。
【図３】本実施の形態のスライドシューの支軸を移動させる可動機構の要部を示す拡大平面図である。
【図４】本実施の形態のスライドシューの支軸を移動させる可動機構の要部を示す拡大正面図であって、スライドシューの支軸が移動する上流側からみた状態を示す。
【図５】他の実施の形態のスライドシューの支軸を移動させる可動機構の要部を示す拡大平面図であって、荷物を分岐方向に搬送させる際の、スライドシューの支軸の流れを示す。
【図６】図５に示される上下可動部の概要を示す拡大断面図である。
【図７】スラットコンベヤの平面図である。
【図８】従来のスライドシューの支軸を移動させる可動機構の要部を示す平面図であって、荷物を直進方向に搬送させる際の、スライドシューの支軸の位置を示す。
【図９】従来のスライドシューの支軸を移動させる可動機構の要部を示す平面図であって、荷物を分岐方向に搬送させる際の、スライドシューの支軸の流れを示す。
【図１０】従来のスライドシューの支軸を移動させる可動機構を示す拡大平面図である。
【符号の説明】
Ｔ　スラットコンベヤ（コンベヤ）
Ｓ　搬送用スラット
Ｍ　荷物
Ｃ　搬送路切換装置
Ａ　主レール
ＢＢ　分岐搬送路
１　スライドシューの支軸
Ｕ　コンベアの流れる方向
Ｄ１、Ｄ２　電磁石（電磁石）
Ｄ３　距離
Ｋ　可動機構
Ｑ１　支柱
Ｌ３　プランジャー（移動部材）
Ｌ２　切換レール（仕分部材）
Ｒ１　プランジャー（移動部材）
Ｒ２　支軸（支柱）
Ｒ３　切換レール部（仕分部材）
Ｄ３、Ｄ４　電磁石（電磁石）
Ｋ３　上下可動部

Claims (4)

1. 荷物を流させるコンベアで使用され、コンベアの分岐点で任意の分岐方向に荷物を流させるための荷物仕分切換装置において、
   対向する位置に配置された一対の電磁石と、
   前記一対の電磁石の間に移動可能に取り付けられた移動部材と、
   前記移動部材に連結され、荷物の流れ方向を変化させる仕分部材とを有することを特徴とする荷物仕分切換装置。
2. 請求項１に記載する荷物仕分切換装置において、
   前記仕分部材が支柱を中心として揺動可能に支持されていることを特徴とする荷物仕分切換装置。
3. 請求項２に記載する荷物仕分切換装置において、
   前記一対の電磁石が前記コンベアの流れ方向の上流側に向かって、電磁石間の距離を広くするように配置され、
   前記支柱が前記一対の電磁石の、前記コンベアの流れ方向の下流側に配置されていることを特徴とする荷物仕分切換装置。
4. 請求項２に記載する荷物仕分切換装置において、
   前記支柱が前記コンベアの流れ方向に沿って配置され、
   前記移動部材が、前記コンベアに対して上下に移動することを特徴とする荷物仕分切換装置。

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