JP2541351Y2 - 仕分けコンベヤの切換装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は仕分装置に関し、特に、
外形や大きさの異なる物品を搬送するときに好適なスラ
ットコンベヤを用いて仕分けする場合の仕分けコンベヤ
の切換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来周知の仕分装置としてホイール浮き
出し式、押し出し式、傾倒式及び斜行ベルト、或はスラ
ットコンベヤ上の移動シュー等の種々の仕分装置が知ら
れている。これらの仕分装置のうちスラットコンベヤ
は、外形や大きさの異なる物品を搬送するときに好適で
あり、この場合の仕分け装置としてスラットの長手方向
（コンベヤ移動方向に対して横方向）へ該スラット上に
て移動する移動シューを用いた仕分装置がある。

【０００３】この仕分装置は、例えば特公昭６０−１０
９７１号、米国特許4,738,347 号等に開示されている。
これらの公報に開示された装置の基本構造は、各スラッ
トがその長手方向にスライド自在な移動シューを備えて
いる。そして、この移動シューは図５に示すように、ス
ラット下方に延びた張出部材１１( 単に下方に延びたピ
ン部材或はローラを備えた部材) が、スラット下側に敷
設されたガイドレール１２の主レール１３或は分枝レー
ル１４に案内される構成であり、張出部材１１がコンベ
ヤ幅方向に傾斜して延びる分枝レール１４により案内さ
れてスラット長手方向に移動する構成である。すなわ
ち、所定の仕分け位置に配置された切換装置の切換部材
である切換レバー１７が適宜信号により支点１８を回転
中心にして時計回り（矢印Ｃ方向）に動作し、所望の方
向（矢印Ｃ方向）に移動している張出部材１１を分枝レ
ール１４側に引き込むように案内し、このときその仕分
け位置に到達していた搬送物を移動シューによってコン
ベヤ横方向（分枝レールに沿った方向）に移動させて仕
分けをする。

【０００４】また、同様に、移動シューを備えた仕分装
置における搬送方向の切り換え機構として、磁気吸引力
を利用したものがある。例えば、特公昭５２−１２９８
２号公報に開示された切り換え機構は、図６に示される
ように、摺動部材１９に永久磁石２０を取り付け、磁気
ガイド２１に沿って配設された電磁石２２を導通するこ
とにより、磁性体を取り付けた摺動部材１９を前記磁気
ガイド２１に引き寄せ、分岐方向の搬送路を形成して、
物品Ｘを分岐搬送路Ｄ，Ｅ及びＦに仕分けするものであ
る。

【０００５】更に、移動シューを備えたものではない
が、例えば特開昭５０−１５０１１２号公報や特開平１
−１９０２０１号公報に開示されるような、浮上式搬送
装置所謂リニアモータを利用した搬送装置の搬送路切り
換え機構もある。図３及び図４に示されるように、何れ
も、強磁性体から形成されるガイドレール２３と２次導
体２４を備えるキャリア２５との間で磁気回路を形成し
て、キャリア２５をガイドレール２３に沿って移動させ
るものである。ガイドレール２３は、本線方向（直線方
向）と分岐方向のレールで構成され、その分岐部分に、
特開昭５０−１５０１１２号公報では、可動ビーム２６
を配置し、仕分け命令により、可動ビーム２６をガイド
レール２３に沿うように左右に回動させて、所望の搬送
路の切り換えを行っている（図３参照）。一方、特開平
１−１９０２０１号公報では、分岐部分に固定子２７を
配設して、固定子２７を付勢して矢印Ｇ及びＨ方向に移
動磁界を発生させ進行方向を決定している（図４参
照）。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】上述のように従来の切
り換えレバーによる切り換え機構では、張出部材１１の
径（ｄ）が大きくなるのに伴って切換レバー１７の長さ
が大きくなったり、或は主レール１３と分枝レール１４
の開き角度θが大きくなるのにしたがって、切換レバー
１７の開き角度αも角度θとほぼ一致させる必要がある
ために該角度αも大きくなる。これは、切換レバー１７
の長さが大きくなるのにしたがって該切換レバーの回転
モーメントが大きくなり、この切換レバー１７を動作さ
せるために必要な駆動力も大きくする必要がある。又、
切換レバー１７の開き角度αを大きくしたりすること
は、該切換レバー１７の回転移動量が大きくなり、所定
の動作を完了するまでに時間がかかる。

【０００７】そこで、コンベヤ搬送速度を速くしようと
した場合、切換レバー１７の駆動系、例えば電磁弁やエ
アシリンダ等の駆動速度を速くするなどの解決方法も考
えられるが、この場合は、駆動系の性能アップに伴って
装置が大型化したり、コストアップになるだけでなく、
例えば切換レバー１７は長さを長くすればするほど回転
速度の高まりに伴ってその先端部の移動速度も速くな
り、レバー回転停止時の衝撃等が増大し、該切換レバー
のみならずその周辺部材の機械的強度の増強が必要にな
る等の問題があった。

【０００８】従って、切換レバー１７の動作を速くしよ
うとした場合に、開き角度αを小さくして所定動作完了
までの時間を速くしたのでは、前述のように張出部材１
１の径が大きい場合や分枝レール１４の角度θが大きい
場合に対応できない。また、前記特公昭５２−１２９８
２号公報に記載されるような磁気吸引力により搬送路を
切り換える機構では、搬送路を構成する多数の摺動部材
１９の一つ一つに永久磁石２０を取り付けなければなら
ずコストが高くなる。

【０００９】更に、分岐方向の搬送経路は、摺動部材１
９を磁気作用により磁気ガイド２１に吸引あるいは反発
させることにより形成されるため、分岐方向の搬送経路
の形成中は、磁化手段である電磁石２２を導通し続ける
必要がある。従って、高速搬送のために摺動部材１９を
高速で移動させたり、摺動部材１９上の物品Ｘの重量が
重い場合には、搬送路を切り換えるための磁化手段であ
る電磁石もそれに対応するために、磁力の強化、高性能
化が必要であり、結果として、電磁石の大型化や磁気特
性の高い高価な磁石を使用しなければならず、コスト高
となる。

【００１０】浮上式搬送装置の切り換え機構に関して
は、特開昭５０−１５０１１２号公報による可動ビーム
による方法では、前記特公昭６０−１０９７１号公報及
び米国特許4,738,347 号公報による切換レバーと同様な
問題、即ち、切り換え速度の問題や周辺部材を含めた機
械的強度等の問題が生じる。また、特開平１−１９０２
０１号公報による切り換え機構では、分岐部分も強磁性
体ガイドレール２３で形成され、それに沿ってキャリア
２５が移動する構造であるため、搬送路を高速で切り換
えようとすると、特に、搬送物の重量が重い場合には、
キャリア２５の慣性モーメントが、ガイドレール２３と
キャリア２５の２次導体２４との間に形成される磁気回
路の磁力より大きくなりキャリア２５の脱輪を招きやす
い。従って、キャリア２５の脱輪を防止するためには搬
送速度を低速とするか、磁気回路を強力にする必要があ
る。また、分岐方向のガイドレール２３の本線方向のガ
イドレールとの分岐角度が大きくなるに従って脱輪しや
すくなるため、分岐ガイドレールを或る程度大きな曲率
で形成する必要がある。結果として分岐部分の距離が長
くなり、仕分け時間が長くなって作業効率が低下する。

【００１１】本考案の課題は、上記問題点、特にリニア
モータを利用した搬送路切り換え機構における上記問題
点を解消することにあり、低コストで、簡単な構造によ
りコンべヤの高速搬送に適応可能な高速かつ確実に仕分
けを行うことのできる仕分けコンベヤの切換装置を提供
することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本考案にかかる上記課題
は、スラットを連結して成る搬送コンベヤ上の物品を仕
分け位置にてスラット長手方向へ移動させる移動手段を
具備し、前記移動手段に突設された張出部材が、コンベ
ヤ搬送面下方に、本線方向並びに分岐方向に沿って敷設
されたガイドレールにより案内されて前記移動を行う仕
分けコンベヤの切換装置において、前記張出部材は２次
導体を備え、前記ガイドレールを主レールと分岐レール
で構成するとともに、該主レールと該分岐レールの枝分
かれ部にリニアモータを配設して、物品を分岐方向に搬
送する際に、リニアモータを駆動して、該リニアモータ
の推力を分岐レール方向に発生させることにより、張出
部材の２次導体を分岐レール側に導くことを特徴とする
仕分けコンベヤの切換装置によって解決される。

【００１３】

【実施例】以下、添付の図面を参照して本考案の実施例
を詳細に説明する。図７は本考案によるスラットコンベ
ヤの一実施例の斜視図である。図７に示すスラットコン
ベヤ１は、物品Ｘを載置するための複数のスラット２を
近接して連続的に並列に配設することにより構成され、
物品Ｘは、スラット両端に固着した駆動チェーン４を物
品搬送方向に駆動することにより所定の方向（矢印Ｂ方
向）に搬送される。仕分けは、スラット２上の移動シュ
ー３を後述する機構により矢印Ｂ方向に対して直角方向
（矢印Ａ方向）に移動させることにより分岐搬送路５に
向かう経路を形成して、物品Ｘを該分岐搬送路５に送る
ことにより行われる。スラットコンベヤ１の全体は図示
しないが、複数のスラット２及び駆動チェーン４により
閉ループに構成されていることは勿論である。

【００１４】各スラット２は、その長手方向両端のエン
ドブロック７がコンベヤ両側の駆動チェーン４の延長ピ
ンに適宜連結されており、エンドブロック7 に二本のス
ラット棒６が架け渡されて、このスラット棒６がスラッ
トコンベヤ１の荷搬送面を構成し且つスラット棒６に貫
通された該棒に沿って荷搬送方向（矢印Ｂ方向）に直交
して移動可能な移動シュー３が設けられている。

【００１５】移動シュー３は、図２に示すように、スラ
ット２の下方に延びた軸８にローラあるいはベアリング
からなるガイド部材９、並びに軸端部に強磁性体からな
る２次導体１０を取りつけた張出部材１１を備えてい
る。張出部材１１は、後述する切り換え機構により、ス
ラット下側に敷設されたガイドレール１２の主レール１
３あるいは分岐レール１４に案内される。

【００１６】更に、ガイドレール１２の主レール１３と
分岐レール１４の枝分かれ部分には、リニアモータ１５
が配設されている。リニアモータ１５は、どのような形
式でも構わず、電流供給により、ガイドレール１２を横
切って分岐レール１４方向に向かう推力Ｚを発生させる
ものであればよい。センサ１６は、ガイドレール１２の
主レール１３と分岐レール１４の枝分かれ部上流に位置
し、ガイドレール１２に沿って移動する張出部材１１の
通過を検出する。センサ１６からの検出信号は、仕分け
情報との適当な演算（図示せず）により、リニアモータ
１５の駆動を制御する。

【００１７】次に、図１に基づき、本考案による搬送路
の切り換え機構の一実施例について説明する。図１にお
いて、移動シュー３の張出部材１１は、搬送時、ガイド
レール１２に沿って、同図上方から下方に向かって移動
する。仕分けを行わない場合即ち、コンベヤ上の物品を
直進させる場合には、張出部材１１の２次導体１０ａ
は、同図上方から下方に向かって直進して、主レール１
３に沿って進む（同図、２次導体１０ｃの状態）。この
時、リニアモータ１５はオフの状態で、リニアモータ１
５による同図右方向（分岐レール１４方向）への推力Ｚ
は発生しないために、張出部材１１は、そのまま直進し
て主レール１３へと進む。

【００１８】これに対し、仕分けを行う場合には、リニ
アモータ１５に給電して、同図右方向（分岐レール１４
方向）に向かう推力Ｚを発生させることにより、リニア
モータ１５上に到達した張出部材１１の２次導体１０ａ
を分岐レール１４側に移動させ（同図、２次導体１０ｂ
の状態）、分岐レール１４へと導く（同図、２次導体１
０ｄの状態）。

【００１９】このような張出部材１１の移動に伴い、移
動シュー３が次々にスラット長手方向に移動するので、
コンベヤ上にある物品Ｘは、図７に示す如く矢印Ａ方向
に押されて、コンベヤ横方向の分岐搬送路５に向かって
行き、所望の仕分けをすることができる。本考案におけ
る切り換え機構は、上記実施例に限るものではなく、種
々の変更を加えることができる。

【００２０】

【考案の効果】以上述べたように、本考案による仕分コ
ンベヤの切り換え機構は、ガイドレールの主レールと分
岐レールとの枝分かれ部分にリニアモータを配設して、
リニアモータを駆動して分岐レール方向の推力を発生す
ることにより、張出部材の２次導体を分岐レール側に導
くという極めて簡単な構成及び方法により、コンベヤ上
の物品の搬送経路を直進または分岐方向に切り換えるこ
とができる。

【００２１】また、一旦搬送路を切り換えた後は、張出
部材が分岐レールに沿って移動するため、コンベヤ上の
物品が重い場合でも分岐方向の搬送路が崩れることがな
い。従って、物品の仕分けは、単にリニアモータの駆動
だけで制御できるため、搬送路の切り換えを確実に、且
つ切り換え時間を大幅に短縮することができる。また、
ガイドレールも強磁性体で構成する必要がなく、コスト
も低減できる。

【００２２】更に、張出部材は、ローラまたはベアリン
グを備えているため、ガイドレールに沿って移動する
際、その移動を円滑に行うことができ、搬送路切り換え
時においても、低騒音化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案による仕分コンベヤの切換装置の切り
換え機構の一実施例を説明するための要部上面図であ
る。

【図２】 図１の主レールと分岐レールの枝分かれ部分
を、Ｙ方向から見た断面図である。

【図３】 従来の切り換えレバー式仕分装置の、レバー
切り換え機構を説明するための図である。

【図４】 従来の磁気作用を利用した仕分装置の一例を
示す図である。

【図５】 従来の浮上式搬送装置の切り換え機構の一例
を示す図である。

【図６】 従来の浮上式搬送装置の切り換え機構の他の
例を示す図である。

【図７】 本考案による仕分コンベヤの切換装置の仕分
け部周辺の概略斜視図である。

【符号の説明】

１ スラットコンベヤ ２ スラット ３ 移動シュー ４ 駆動チェーン ５ 分岐搬送路 ６ スラット棒 ７ エンドブロック ８ 軸 ９ ガイド部材 １０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ ２次導体 １１ 張出部材 １２ ガイドレール １３ 主レール １４ 分岐レール １５ リニアモータ １６ センサ １７ 切換レバー １８ 支点 １９ 移動部材 ２０ 永久磁石 ２１ 磁気ガイド ２２ 電磁石 ２３ ガイドレール ２４ ２次導体 ２５ キャリア ２６ 可動ビーム ２７ 固定子

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 スラットを連結して成る搬送コンベヤ上
   の物品を仕分け位置にてスラット長手方向へ移動させる
   移動手段を具備し、前記移動手段に突設された張出部材
   が、コンベヤ搬送面下方に、本線方向並びに分岐方向に
   沿って敷設されたガイドレールにより案内されて前記移
   動を行う仕分けコンベヤの切換装置において、前記張出
   部材は２次導体を備え、前記ガイドレールを主レールと
   分岐レールで構成するとともに、該主レールと該分岐レ
   ールの枝分かれ部にリニアモータを配設して、物品を分
   岐方向に搬送する際に、リニアモータを駆動して、該リ
   ニアモータの推力を分岐レール方向に発生させることに
   より、張出部材の２次導体を分岐レール側に導くことを
   特徴とする仕分けコンベヤの切換装置。