JPH074436U - 仕分装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 分岐ガイドレールの終端で、移動シューのガ
イドホイールが直進ガイドレールと衝突する現象を低コ
ストで、簡単な構造により防止し、スラットコンベアの
騒音の発生を防止し、またガイドホイールの摩耗破損を
防止して、メンテナンスフリーを図る。 【構成】 移動シュー３に突設された張出部材４が前記
スラット２の下方側に敷設された直進ガイドレール５並
びに分岐ガイドレール６により案内される仕分装置であ
る。そして、前記分岐ガイドレール６と前記直進ガイド
レール５とが合流する合流領域で該分岐ガイドレール６
の湾曲部分の曲率中心方向側に磁力発生手段１８が設け
られ、前記合流領域を通過する前記張出部材４が前記分
岐ガイドレール側に前記磁力発生手段１８により引っ張
り付勢されて前記直進ガイドレール５に進入するように
構成された。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は仕分装置に関し、特にスラットコンベヤタイプの仕分装置に関するも のである。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、物流や各種の工場等において搬送物を搬送するとともに該搬送物を その必要に応じて適宜仕分けることが多用されている。この仕分けに使用される 仕分装置に種々の装置があるが、例えば搬送物の搬送方向に対して直行する方向 に延びたスラット上を該スラットの長手方向に移動して該搬送物を横方向に仕分 ける移動シューを備え、この移動シューに突設された張出部材がスラットの下方 側に敷設された直進ガイドレール並びに分岐ガイドレールにより案内されるよう に構成されたスラットコンベヤタイプの仕分装置がある。 このスラットコンベヤタイプの仕分装置について更に説明する。 この種の仕分装置の移動シューは、上述のごとくスラットの下方に伸びた張出 部材（ガイドホイール）が、スラットの下側に敷設されたガイドレールの直進ガ イドレール或いは分岐ガイドレールに案内される構成であって、この張出部材が 仕分装置の幅方向に傾斜して延びる分岐ガイドレールにより案内されたときに、 移動シューにより搬送物を装置の横方向に移動することができる。 すなわち、所定の仕分け位置に配置された切換装置の切換レバーが、適宜信号 により回転動作し、前記張出部材を直進ガイドレール側から分岐ガイドレール側 に案内し、このとき仕分け位置に到達していた搬送物を、移動シューがコンベヤ 横方向（分岐ガイドレールに沿った方向）に移動することによって、所定の方向 に仕分ける。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述の仕分けにおける前記張出部材の動作について図６を参照して説明する。 なお、図６は、分岐ガイドレール６と直進ガイドレール５との合流部分および その近傍における移動シューの下方に張り出した張出部材４（ガイドホイール） の運動軌跡を示すものである。 分岐ガイドレール６は、仕分装置の進行方向と角度θの直線路から緩やかな湾 曲路６ａを介して、仕分装置の進行方向に向いた直進ガイドレール５に接続して いる。

【０００４】 そして、仕分け時において搬送物の他端方向に押しながら移動してきた移動シ ュー３は、分岐ガイドレール６の直線路部分から湾曲路６ａに切り換わる例えば 点Ｏを過ぎた位置からは搬送物を押さえず、慣性力によってそれまでの進行方向 に進み続けていくが、まず直進ガイドレール５の外側の側板５ａの点Ｐに衝突し 、その反動により次々に内側の側板５ｂの間で衝突を繰り返し（Ｑ点，Ｒ点，Ｓ 点，Ｔ点，……で示す）ながら、移動シューとスラット棒との間の摩擦によって 、この横振れ運動を減衰しながら移動していく。

【０００５】 上述のような衝突運動のため、大きな騒音を発生し、また張出部材４の摩耗や 破損を招き、各部材の消耗も促進されメンテナンスが頻繁に必要となる問題があ った。 本考案の課題は、上記問題点を解消することにあり、低コストで、簡単な構造 により、仕分装置の騒音を防止し、またメンテナンスフリーを図ることのできる 仕分装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案にかかる目的は、搬送物の搬送方向に対して直行する方向に延びたスラ ット上を該スラットの長手方向に移動して該搬送物を横方向に仕分ける移動シュ ーを備えており、前記移動シューに突設された張出部材が前記スラットの下方側 に敷設された直進ガイドレールならびに分岐ガイドレールにより案内されるよう に構成された仕分装置において、前記分岐ガイドレールと前記直進ガイドレール とが合流する合流領域で該分岐ガイドレールの湾曲部分の曲率中心方向側に磁力 発生手段が設けられ、前記合流領域を通過する前記張出部材が前記分岐ガイドレ ール側に前記磁力発生手段により引っ張り付勢されて前記直進ガイドレールに進 入するように構成されたことを特徴とする仕分装置により達成することができる 。 また、本考案の上記目的は前記磁力発生手段と対向する位置で前記直進ガイド レールに沿うように他の磁力発生手段を設けた構成によっても達成することがで きる。

【０００７】

【作用】

このように構成されることにより、前記合流領域を通過する張出部材が前記分 岐ガイドレール側に前記磁力発生手段により引っ張り付勢されることにより、張 出部材は直進ガイドレールに合流するときに、その分岐ガイドレールに沿った方 向の慣性力を抑えられるので、直進ガイドレールの側板等に衝突することが回避 される。

【０００８】

【実施例】

以下、図１乃至図５を参照して本考案の一実施例を説明する。 先ず、図２に示す本考案による仕分装置の斜視図を用いて説明する。 仕分装置１は、従来と同様に搬送物９を載置するための複数のスラット２を近 接して連続的に並列に配設することにより構成され、搬送物９は、スラット２の 両端に固着した駆動チェーン１６を搬送物搬送方向に駆動することにより所定の 方向（矢印Ｂ方向）に搬送される。 搬送物９の仕分けは、スラット２上の移動シュー３が矢印Ｂ方向に対して直角 方向（矢印Ａ方向）に移動させることにより分岐搬送路１１に向かう経路を形成 して、搬送物９を該分岐搬送路１１に送ることにより行なわれる。この仕分装置 １の全体は図示しないが、複数のスラット２及び駆動チェーン１６により閉ルー プに構成されている。

【０００９】 各スラット２は、その長手方向両端のエンドブロック１７が仕分装置両側の駆 動チェーン１６の延長ピンに適宜連結されており、エンドブロック１７に二本の スラット棒１５が架け渡されて、このスラット棒１５が仕分装置１の荷搬送面を 構成し、且つスラット棒１５に貫通された該棒に沿って荷搬送方向（矢印Ｂ方向 ）に直交して移動可能な移動シュー３が設けられている。そして、この移動シュ ー３は、図４及び図５にに示すように、スラット棒１５の下方に延びた軸にロー ラを取り付けた張出部材（ガイドホイール）４を備えている。 このガイドホイール４は、図３に示すごとく支点８を中心に回動可能なレール 切換バー７により、スラット下側に敷設されたガイドレールの直進ガイドレール ５或いは分岐ガイドレール６に案内される。

【００１０】 この仕分装置１は例えば図３に示す如く搬送路１０の途中に配置されており、 搬送されたきた搬送物９を所定の信号により複数の分岐搬送路１１側（図３では 分岐搬送路は１つのみ図示）方向へ送り出す。 なお、分岐ガイドレール６を伝って仕分装置１の他端に押しやられた移動シュ ー３は、仕分装置の下側における戻り側（例えば図３において点線にて示す）に 敷設された戻りガイドレール１２によって一端側に戻される。 上記のように構成された分岐ガイドレール６の終端部分、すなわち分岐ガイド レール６と直進ガイドレール５とが合流する合流領域で該分岐ガイドレール６の 湾曲部分の曲率中心方向側に磁力発生手段である永久磁石１８が設けられている 。したがって、合流領域を通過するガイドホイール４が分岐ガイドレール側に前 記磁石１８により引っ張り付勢されて矢印Ｘ方向（図１参照）に沿うようにして 直進ガイドレール５側に進入する。 なお、永久磁石１８の表面には例えばゴム板１８ａが取り付けられている。そ して、例えば強磁性材料から形成されているガイドホイール４が磁石側に引っ張 られながら移動するときに、該磁石１８の破損を回避できるように構成されてい る。

【００１１】 永久磁石１８は、分岐ガイドレール６の湾曲開始点Ｏのやや前方から湾曲終了 点Ｅのやや後方までに亘って敷設されている。これは、この部分のガイド壁面を 開口しておき、この開口部分に例えば取付金具２１によって分岐ガイドレール６ 及び側路ガイドレール１４に永久磁石１８が取り付けられている。 次に、永久磁石１８の磁力によるガイドホール４の引っ張り強さの設定は、種 々の条件によりことなるので特に限定するものではないが、弱すぎるとその効果 はなく、また強すぎるとその引っ張り力による負荷によりガイドホイール４の走 行性の障害となる。 なお、この引っ張り力は磁石の磁力だけでなく、例えば磁石１８と張出部材４ との実質的な距離や張出部材４の材質等により決定されるものであり、コンベヤ の走行速度や移動シュー３の重量、合流角度等の種々の条件を考慮して適宜設定 することができる。

【００１２】 上記のように、分岐ガイドレール６から側路直進ガイドレール５に移行する領 域に、永久磁石１８を設けて、移動シュー３の強磁性材料から形成されるガイド ホイール４を、この磁石１８により引っ張りながら移動させるようにしたことに より、ガイドホイール４が直進ガイドレール５の側板５ａ，５ｂに衝突すること を避けることができる。 上記実施例においては、磁力発生手段を永久磁石としたが本考案はこれに限定 されるものではなく、当然、電磁石を用いてもよい。

【００１３】 また、図１における想像線にて示すように前記磁力発生手段18と対向する位置 で直進ガイドレール5 に沿うように他の磁力発生手段19を設けた構成とすること により、直進してきたガイドホイール4 が磁界発生手段18側に引き寄せられるこ とによる弊害を解消することができる。 さらに又、ガイドホイール4 側に磁石を設けた場合には、分岐レール側から進 入するガイドホイール4 と磁力発生手段19との反発力を使用して直進レール側へ の衝突を回避することも可能である。なお、この場合における磁力発生手段19は 極性を迅速に換えることのできる電磁石が望ましい。

【００１４】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案による仕分装置は分岐ガイドレールと直進ガイドレ ールとの合流領域に磁力発生手段を設けて、合流領域を通過する張出部材を分岐 ガイドレール側に前記磁力発生手段により引っ張り付勢することができるので、 張出部材は直進ガイドレールに合流するときに、その分岐ガイドレールに沿った 方向の慣性力を抑えられて、直進ガイドレールの側板等に衝突することが回避さ れる。この結果、衝突による騒音の発生を防止し、またガイドホイールの摩耗や 破損を防止してメンテナンスフリーを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による仕分装置の一実施例の分岐ガイド
レールの湾曲部付近の構造を示す概略平面図である。

【図２】本考案による仕分装置の概略斜視図である。

【図３】図２に示した仕分装置における分岐ガイドレー
ルの敷設状態を示した概略平面図である。

【図４】図２に示した移動シュー及び張出部材を示した
拡大側面図である。

【図５】図２に示した移動シュー及び張出部材を示した
拡大平面図である。

【図６】従来の仕分装置における張出部材の運動軌跡を
示す概略平面図である。

【符号の説明】

１ 仕分装置 ２ スラット ３ 移動シュー ４ ガイドホイール ５ 直進ガイドレール ６ 分岐ガイドレール ７ レール切換レバー ８ 支点 ９ 搬送物 １０ 搬送路 １１ 分岐搬送路 １２ 戻りガイドレール １５ スラット棒 １６ 駆動チェーン １７ エンドブロック １８、１９ 磁力発生手段 ２１ 取付金具

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送物の搬送方向に対して直行する方向
   に延びたスラット(2) 上を該スラットの長手方向に移動
   して該搬送物を横方向に仕分ける移動シュー(3) を備え
   ており、前記移動シュー(3) に突設された張出部材(4)
   が前記スラット(2) の下方側に敷設された直進ガイドレ
   ール(5) 並びに分岐ガイドレール(6)により案内される
   ように構成された仕分装置(1) において、 前記分岐ガイドレール(6) と前記直進ガイドレール(5)
   とが合流する合流領域で該分岐ガイドレール(6) の湾曲
   部分の曲率中心方向側に磁力発生手段(18)が設けられ、
   前記合流領域を通過する前記張出部材(4) が前記分岐ガ
   イドレール側に前記磁力発生手段(18)により付勢されて
   前記直進ガイドレール(5) に進入するように構成された
   ことを特徴とする仕分装置。
2. 【請求項２】 前記磁力発生手段(18)と対向する位置で
   前記直進ガイドレール(5) に沿うように他の磁力発生手
   段(19)を設けたことを特徴とする請求項1 に記載の仕分
   装置。