CN109923050B - 物品输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种沿着包括曲线部的输送路径对物品进行输送的物品输送设备，尤其涉及一种具备多个输送台车的物品输送设备，该多个输送台车沿着左右一对轨道移动而对物品进行输送，该左右一对轨道沿着输送路径而设置。在输送路径的曲线部中的弯道过渡区域40a和S字弯道区域40b中的至少一方设置有轨道宽度调节机构50，该轨道宽度调节机构50能够对左右的轨道30L、30R彼此间的轨道宽度进行变更。

Description

物品输送设备

技术领域

本发明涉及沿着输送路径而输送物品的物品输送设备，尤其涉及具备多个输送台车的物品输送设备，该多个输送台车通过沿着左右一对轨道移动而输送物品，该左右一对轨道沿着输送路径而设置。

背景技术

对于用于输送物品的物品输送设备而言，在预先规定了物品的输送路径的情况下，有时沿着该输送路径而设置轨道、并准备了沿着该轨道移动的多个输送台车。该多个输送台车分别一边对物品进行支撑一边沿着轨道移动，由此沿着输送路径输送物品。这样的物品输送设备例如用于在机场的飞机和航站楼之间对乘客的行李进行输送。

专利文献1中公开了如下物品输送设备，即，连结成一串的多个输送台车沿着形成为环状的行进路径移动。在该专利文献1的物品输送设备中，输送台车沿着左右一对行进轨道行进，该左右一对行进轨道沿着行进路径而设置。另外，在该输送台车设置有限制体，该限制体限制输送台车在台车横宽方向(相对于物品的输送方向的左右方向)上移动。该限制体是绕上下方向的轴心旋转自如的旋转体(辊，roller)，另外，该限制体设置于输送台车的左右(侧，side)。下面，将该限制体称为侧辊。该侧辊与行进轨道的内侧面接触而限制输送台车的左右方向上的移动，由此防止输送台车脱离输送路径。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014－198620号

发明内容

然而，对于专利文献1所记载的物品输送设备而言，存在侧辊与轨道碰撞时产生噪音的问题。如图8所示，在该物品输送设备中，当输送台车92在输送路径内的曲线部行进时，设置于输送台车92的左右侧的侧辊96L、96R与左右的轨道90L、90R的侧面接触而防止输送台车92从轨道90L、90R之间向外侧移动。这里，若侧辊96L、96R以较强的势头与轨道90L、90R碰撞，则产生噪音。该噪音的大小与侧辊96L、96R和轨道90L、90R碰撞时的的冲击强度相关。

在如图8所示的、输送路径的形状从直线部向曲线部转变的区域，在直线部相对于轨道90L、90R略微分离的侧辊96L、96R中的、配置于弯道的内侧(这里，相对于行进方向为左侧)的侧辊96L会与内侧的轨道90L接触。由于处于直线部的侧辊96L与轨道90L之间的间隔微小，因此，在输送台车90进入曲线部而使得内侧的侧辊96L与内侧的轨道90L接触的时刻，不会使侧辊96L体现出较强的势头，从而不会产生较大的声音。

然而，如图9所示，当内侧的侧辊96L与内侧的轨道90L接触时，外侧(这里，相对于行进方向为右侧)的侧辊96R相对于外侧的轨道90R大幅分离。这样大幅分离的原因在于：将左右的侧辊96L、96R连结的线在曲线部相对于输送路径的法线而倾斜。当外侧的侧辊96R已相对于外侧的轨道90R大幅分离的输送台车92经过曲线部而再次进入直线部时，有时相对于轨道90R大幅分离的侧辊96R以较强的势头朝向轨道90R移动，并与轨道90R碰撞而产生较大的噪音。另外，有时会随着作用于输送台车92的张力的增减而在曲线部内产生噪音。详细而言，作用于在整个输送路径连结成一串的多个输送台车92彼此之间的张力(被前后的输送台车92拉拽的力)根据输送路径内的输送台车92的位置以及姿势而始终增减(交替反复地松弛和张紧)，对于正从曲线部通过的输送台车92也存在张力减弱(松弛)的瞬间。若作用于如图9所示的、形成为外侧的侧辊96R相对于外侧的轨道90R大幅分离的姿势的输送台车92的张力减弱，则该输送台车92因离心力而欲向外侧移动。这样一来，相对于外侧的轨道90R大幅分离的外侧的侧辊96R以较强的势头与轨道90R碰撞，从而仍然会产生较大的噪音。

另外，即使在如图10所示的、曲线部中弯曲方向发生变化的区域(这里，相对于行进方向从左转弯曲向右转弯曲变化的区域)，也有可能产生较大的噪音。其理由在于：在该区域与轨道接触的左右的侧辊发生更替。具体而言，在左转弯曲的曲线部，与图9所示的状态相同，左侧的侧辊96L与左侧的轨道90L接触。另一方面，在右转弯曲的曲线部，如图11所示，右侧的侧辊96R与右侧的轨道90R接触。因此，在图10所示的区域，右侧的侧辊96R在与图9所示的状态同样地暂时相对于右侧的轨道90R大幅分离之后，以较强的势头与右侧的轨道90R碰撞而形成为图11所示的状态。此时，产生较大的噪音。

这样，在现有的物品输送设备中，因侧辊在输送路径中的曲线部与轨道碰撞而产生噪音。若输送路径的形状设计为使得输送路径的曲率缓慢地变化，则侧辊96L、96R不会激烈地与轨道90L、90R碰撞，从而能减弱噪音，但是，这样的输送路径中从直线部向曲线部过渡的区域增大，或者曲线部中弯曲方向发生变化的区域增大。因此，为了减弱噪音，在设备内需要宽敞的空间，另外，输送路径的布设自由度会受到限制。

因此，本发明的课题在于提供如下物品输送设备，即，能够减弱因侧辊在输送路径的曲线部与轨道碰撞所产生的噪音，并且无需限制输送路径的布设自由度。

为了解决上述课题，本发明所涉及的物品输送设备沿着包括直线部以及曲线部的输送路径而对物品进行输送，其特征在于，具备：左右一对轨道，它们沿着所述输送路径而设置；以及多个输送台车，它们沿着所述轨道移动而对物品进行输送，所述多个输送台车分别具有：台车主体，其对所述物品进行支撑；左右一对行进车轮，它们支撑于所述轨道的上表面而滚动；以及左右一对侧辊，它们设置于面对所述轨道的侧面的位置，并限制所述台车主体的左右方向上的移动，并且，所述输送台车分别以回旋自如的方式与自身的前方以及后方的其他输送台车连结，所述多个输送台车沿着所述输送路径的形状连结成一串地行进，在所述输送路径中的从所述直线部向所述曲线部过渡而使得所述输送台车进入所述曲线部的弯道过渡区域、以及所述曲线部中弯曲方向发生变化的区域的至少一方的区域，设置有轨道宽度调节单元，所述轨道宽度调节单元能够对左右的所述轨道彼此间的轨道宽度进行变更。

根据上述结构，能够在输送台车的侧辊与轨道之间的间隔容易增大的区域对轨道宽度进行变更。因此，通过减小轨道宽度，能够减小该区域的侧辊与轨道之间的间隔。因此，侧辊不会在与轨道之间的较大间隔内获得较强的势头而与轨道碰撞，从而能减弱噪音。尤其是若通过充分减小轨道宽度而使得侧辊相对于轨道不分离，则能够防止因侧辊与轨道碰撞而产生噪音。

另外，本发明所涉及的物品输送设备在上述结构的基础上，所述轨道宽度调节单元可以通过对左右一对对位部件彼此间的间隔进行变更而变更轨道宽度，左右一对所述对位部件分别固定于左侧的所述轨道和右侧的所述轨道。

根据上述结构，并非直接使左右一对轨道移动，而是使固定于轨道的对位部件移动，因此，对输送台车的行进车轮进行支撑的轨道上表面的形状、与侧辊面对的轨道侧面的形状不会因轨道宽度的变更而受到影响。

另外，本发明所涉及的物品输送设备在上述结构的基础上，左右一对所述对位部件可以是将左右的所述轨道连结的万向节叉分割为2部分而成的部件。

根据上述结构，仅通过对一般的左右一对轨道所具备的万向节叉实施切断加工而设置对位部件，因此，即使已经在设备内设置有不具有对位部件的轨道，也能够在此后针对该轨道而设置对位部件以及轨道宽度调节单元。

另外，本发明所涉及的物品输送设备在上述结构的基础上，所述轨道宽度调节单元可以设置于如下位置：能够对与所述直线部相比而所述轨道与所述侧辊之间的间隔更大的位置处的轨道宽度进行变更。

根据上述结构，能够在轨道与侧辊之间的间隔特别大的位置处对轨道宽度进行变更，因此，能够高效地实现噪音的减弱。另外，无需在从直线部向曲线部过渡的整个区域、弯曲方向发生变化的整个区域设置轨道宽度调节单元，只要仅在与直线部相比而侧辊相对于轨道大幅分离的位置处设置轨道宽度调节单元即可，因此，轨道宽度调节单元的数量为所需最小限度的数量，从而物品输送设备的构建成本降低。

发明效果

根据本发明所涉及的物品输送设备，由于能够在轨道与侧辊之间的距离容易增大的区域对轨道宽度进行变更，因此，通过在该区域减小轨道宽度，在整个输送路径侧辊都不会相对于轨道大幅分离，其结果，侧辊不会以较强的势头与轨道碰撞，从而能够减弱噪音。另外，即使在从直线部向曲线部过渡的区域较短的情况下、曲线部中弯曲方向发生变化的区域较短的情况下，也不会产生较大的噪音，因此，无需为了减弱噪音而增大这些区域，输送路径的布设自由度得到提高。

附图说明

图1是示出作为本发明的实施方式的一例的物品输送设备的输送台车的立体图。

图2是示出本实施方式的输送台车的俯视图。

图3是示出本实施方式的物品输送设备的输送路径的俯视图。

图4是示出本实施方式的输送路径的曲线部的图，上侧是从直线部向曲线部过渡的区域，下侧是曲线部中弯曲方向发生变化的区域。

图5是示出本实施方式的台车主体以及轨道宽度调节单元的主视图。

图6是示出本实施方式的输送台车在从直线部向曲线部过渡的区域的姿势的俯视图。

图7是示出本实施方式的输送台车在曲线部中弯曲方向发生变化的区域的姿势的俯视图。

图8是示出现有的物品输送设备的输送台车在从直线部向曲线部过渡的区域的姿势的俯视图。

图9是图8的放大图，且是示出右侧的侧辊相对于右侧的轨道大幅分离的样子的图。

图10是示出现有的物品输送设备的输送台车在曲线部中弯曲方向发生变化的区域的姿势的俯视图。

图11是图10的放大图，且是示出左侧的侧辊相对于左侧的轨道大幅分离的样子的图。

具体实施方式

图1示出了作为本发明的实施方式的一例的物品输送设备10的、沿着输送路径而对物品12进行输送的输送台车20。在该物品输送设备10中，多个输送台车20沿着输送路径串联排列。这里，将沿着输送路径的方向称为前后方向，将与该方向正交的方向称为左右方向或者宽度方向，并且将朝向输送方向W(物品12被输送的方向)的方向设为前方，如图中箭头所示那样规定前后左右(FORWARD/BACKWARD/LEFT/RIGHT)的方向。输送台车20分别具备托盘14，利用未图示的驱动装置使输送台车20朝向输送方向W移动(行进)，由此以载置于托盘14的状态对成为输送对象的物品12进行输送。

各输送台车20能够使托盘14相对于输送方向W向左右侧倾倒(图1中仅示出向左侧倾倒的样子)。通过使托盘14倾倒而将载置于托盘14的上表面的物品12向在输送路径的左右侧配设的多个滑槽18中的任意滑槽投放。上述多个滑槽18分别与多个目的地中的任一个目的地连接。并且，各输送台车20的动作被控制为：将托盘14上的物品12向与该物品12所对应的目的地连接的滑槽18投放。由此，各输送台车20能够使物品12到达目的地。

图2示出了从上方观察输送台车20的俯视图。输送台车20具有台车主体22，该台车主体22借助托盘14而对图1所示的物品12进行支撑，并且沿着左右一对轨道30L、30R而移动，该左右一对轨道30L、30R沿着输送路径而设置。在图2中，为了容易观察台车主体22的形状，由虚拟线示出轨道30L、30R以及托盘14。

台车主体22形成为其长边方向沿着输送方向W的近似长矩形平板状的形状，借助连结器29而将台车主体22的后端(将输送方向W设为前方时的后方端部)与其他输送台车20的前方端部连结。沿着输送方向W前后排列的(相邻的)输送台车20彼此以该连结器29为中心向上下左右方向回旋自如地相互连结。因此，当输送台车20在输送路径内的弯道部或升降部行进时，也能够使多个输送台车20形成一连串地沿着该输送路径的形状而行进。此外，在台车主体22的上表面设置有倾倒装置(未在图2中示出)，该倾倒装置成为托盘14的基座，并且使托盘14向左右侧倾倒。

在台车主体22的前方设置有臂部24，该臂部24沿与台车主体22的长边方向正交的左右方向而延伸。因此，包括臂部24在内的台车主体22的整体形状为T字形。设置于该臂部24的左右方向中央的连结部21借助连结器29而与前方的其他输送台车20的后端连结。并且，该臂部24在其左端和右端具有左右一对行进车轮28，该左右一对行进车轮28分别支撑于左侧的轨道30L的上表面和右侧的轨道30R的上表面而滚动。

而且，臂部24在左右一对行进车轮28各自的附近具有左右一对侧辊26L、26R。这些侧辊26L、26R绕朝向上下方向(将图2的纸面贯穿的方向)的旋转轴旋转自如。左侧的侧辊26L设置于使得其外周面面对左侧的轨道30L的侧面的位置，右侧的侧辊26R设置于使得其外周面面对右侧的轨道30R的侧面的位置。但如图2所示，在轨道30L、30R以直线状而延伸的区域(直线部)，侧辊26L、26R的外周面未与轨道30L、30R接触，在侧辊26L、26R与轨道30L、30R之间存在微小间隔。在输送台车20受到朝向左右方向的外力等而欲脱离输送路径时，侧辊26L、26R与轨道30L、30R的侧面接触而限制输送台车20进一步沿左右方向移动，从而输送台车20停留于输送路径内。

图3示出了输送台车20在本实施方式的物品输送设备10中行进的输送路径。在物品输送设备10中，沿着输送路径而设置有左侧的轨道30L和右侧的轨道30R。也可以说上述左侧的轨道30L和右侧的轨道30R之间是输送路径。此外，在输送路径内的多处位置，左右的轨道30L、30R借助万向节叉(yoke)32而相互连结，以不使左侧的轨道30L和右侧的轨道30R相互分离。

除了轨道30L、30R以直线状而延伸的直线部之外，输送路径还包括轨道30L、30R以曲线状而弯曲的曲线部。曲线部根据其弯曲方向而能够分成轨道30L、30R相对于行进方向W向左侧弯曲的左转弯曲弯道和向右侧弯曲的右转弯曲弯道。下文中，着眼于图3所示的弯道过渡区域40a和S字弯道区域40b而进行说明。弯道过渡区域40a是直线部与左转弯曲弯道之间的区域，这是从直线部向曲线部过渡的区域的一例。S字弯道区域40b是左转弯曲弯道与右转弯曲弯道之间的区域，这是弯曲方向发生变化的区域的一例。

图4中的上侧示出了弯道过渡区域40a的放大图。如图4所示，在弯道过渡区域40a，作为能够对左右的轨道30L、30R彼此间的间隔(轨道宽度)进行变更的轨道宽度调节单元，设置有轨道宽度调节机构50。该轨道宽度调节机构50设置于弯道过渡区域40a内的多处。另外，在图4的下侧示出了放大图的S字弯道区域40b，也设置有多个轨道宽度调节机构50。如图4所示，轨道宽度调节机构50设置于将左右的轨道30L、30R连结的万向节叉32在左右侧分割为2部分的分割万向节叉34L、34R的位置。此外，左右的轨道30L、30R分别通过在前后方向上将多个轨道部件而构成，并非在整个输送路径形成为一体的部件。如图4所示，利用连接螺栓33将轨道部件彼此连接。具体而言，使得在后方的轨道部件的前端设置的万向节叉32的前方的面、与在前方的轨道部件的后端设置的万向节叉32的后方的面接触，利用连接螺栓33来连接这些万向节叉32彼此，由此在前后连接各轨道部件。

图5示出了从前方观察输送台车20、轨道30L、30R、以及轨道宽度调节机构50的主视图。此外，由于是从前方观察的图，因此，在图5中，标注了“L”的附图标记的结构要素位于图中的右侧，标注了“R”的附图标记的结构要素位于图中的左侧。左右的轨道30L、30R分别由剖面大致弯折成E字状的板状的部件制成。即，如图5所示，就构成左右的轨道30L、30R的板状的部件而言，其上下端向图中的左右方向内侧弯折，而且其上下端之间的部分也向左右方向内侧弯折而形成中段。该中段的上表面成为对行进车轮28进行支撑的行进面38。并且，中段的侧面成为与侧辊26L、26R的外周面相面对的轨道侧面36。

如图4所示，左右的轨道30L、30R借助万向节叉32而相互连结。并且，在设置有图5所示的轨道宽度调节机构50的位置，万向节叉32被左右分割而形成为左侧的分割万向节叉34L以及右侧的分割万向节叉34R。这些左右的分割万向节叉34L、34R分别与左右的轨道30L、30R从图中的左右方向外侧嵌合。而且，利用未图示的螺栓等将左右的分割万向节叉34L、34R分别固定于左右的轨道30L、30R。因此，若这些左右的分割万向节叉34L、34R彼此间的间隔发生变更，则轨道30L、30R彼此间的间隔(轨道宽度)也发生变更。即，左右的分割万向节叉34L、34R作为分别固定于左右的轨道30L、30R的左右一对对位部件而发挥作用。

为了容易变更左右的分割万向节叉34L、34R彼此间的间隔，在图5所示的轨道宽度调节机构50配备有左右的块状体52L、52R以及双头螺柱(double-end stud)54。块状体52L、52R是矩形形状的部件，通过焊接的方式、利用螺栓等而将左侧的块状体52L固定于左侧的分割万向节叉34L。同样，右侧的块状体52R固定于右侧的分割万向节叉34R。在本实施方式中，如图4、图5所示，左右的块状体52L、52R分别固定于左右的分割万向节叉34L、34R的前方的面。

并且，在左右的块状体52L、52R之间配置有双头螺柱54。该双头螺柱54是长尺寸的棒状部件，其两端分别拧入到左右的块状体52L、52R。在图5中，虚拟地对块状体52L、52R的一部分进行剖切而示出块状体52L、52R的内部。如图5所示，双头螺柱54在其两端形成有螺旋方向互不相同的螺纹(在图5中，图中的右侧为右旋螺纹，左侧为左旋螺纹)。因此，若作业者使双头螺柱54绕轴旋转，则分别拧入了双头螺柱54的两端的、左右的块状体52L、52R彼此间的间隔增大或减小。这样一来，固定有左右的块状体52L、52R的左右的分割万向节叉34L、34R彼此间的间隔发生变更，与此相伴，左右的轨道30L、30R的轨道宽度也发生变更。这样，图5所示的轨道宽度调节机构50能够通过双头螺柱54的旋转而对轨道30L、30R的轨道宽度进行变更。

如图4所示，轨道宽度调节机构50设置于弯道过渡区域40a、S字弯道区域40b。在现有技术中，左右的侧辊26L、26R的某一个在这些区域相对于轨道30L、30R大幅分离，但在本实施方式中，由于设置有轨道宽度调节机构50，因此，在利用该轨道宽度调节机构50对轨道30L、30R彼此间的间隔进行变更而使得轨道宽度减小的情况下，如图5所示，左右的侧辊26L、26R的哪一个都形成为相对于轨道30L、30R而未分离的状态。

图6示出了在利用轨道宽度调节机构50对图4中的上侧的弯道过渡区域40a的轨道宽度进行减小变更的情况下，多个输送台车20在弯道过渡区域40a内形成为何种姿势。如图6所示，左右的轨道30L、30R彼此间的轨道宽度减小，从而，与图8、图9所示的现有技术不同，该区域内的多个输送台车20的任一个都形成为左右的侧辊26L、26R相对于左右的轨道30L、30R未分离的姿势。尤其是弯道的外侧(这里为右侧)的侧辊26R相对于外侧的轨道30R未分离。

在图8、图9所示的现有技术中产生噪音的原因在于：在外侧的侧辊96R暂时相对于外侧的轨道90R大幅分离之后，在直至与轨道90R再次接触为止的期间，侧辊96R在相对于轨道90R的较大的间隔内获得较强的势头而与轨道90R碰撞。与此相对，在图6所示的本实施方式中，外侧的侧辊26R不会相对于外侧的轨道30R大幅分离，因此，侧辊26R还不会以较强的势头与轨道30R碰撞，从而防止了在从直线部向曲线部过渡的区域产生噪音。

通过使用本实施方式的轨道宽度调节机构50，即使在曲线部中弯曲方向发生变化的区域也能防止产生噪音。图7示出了在利用轨道宽度调节机构50对图4中的下侧的S字弯道区域40b的轨道宽度进行减小变更的情况下，多个输送台车20在S字弯道区域40b内形成为何种姿势。如图7所示，左右的轨道30L、30R彼此间的轨道宽度减小，从而，与图10、图11所示的现有技术不同，该区域内的多个输送台车20的任一个都形成为左右的侧辊26L、26R相对于左右的轨道30L、30R未分离的姿势。即，右侧的侧辊26R在左转弯曲弯道相对于右侧的轨道30R未分离，左侧的侧辊26L在右转弯曲弯道相对于左侧的轨道30L未分离。因此，在图7所示的本实施方式中，左右的侧辊26L、26R不会相对于左右的轨道30L、30R大幅分离，因此，侧辊26L、26R还不会以较强的势头与轨道30L、30R碰撞，从而能够防止在曲线部中弯曲方向发生变化的区域产生噪音。

如上，在本实施方式的物品输送设备10中，如图4所示，在弯道过渡区域40a(从直线部向曲线部过渡的区域)、S字弯道区域40b(曲线部中弯曲方向发生变化的区域)设置有轨道宽度调节机构50，因此，在以往侧辊26L、26R有可能相对于轨道30L、30R大幅分离的这些区域，通过减小轨道宽度，能够如图6、图7所示那样防止侧辊26L、26R相对于轨道30L、30R大幅分离。因此，还能防止侧辊26L、26R以较强的势头与轨道30L、30R碰撞。因而，在本实施方式的物品输送设备10中，在输送路径的曲线部产生噪音的可能性降低。

另外，在本实施方式中，由于图4所示的弯道过渡区域40a以及S字弯道区域40b是极短的区域，因此，输送路径的曲率在该区域大幅地变化，但是，由于设置有轨道宽度调节机构50，因此，如上所述，能够防止因侧辊26L、26R与轨道30L、30R碰撞而引起的噪音。因此，设备的设计者在设计输送路径时，可以采用将弯道过渡区域40a、S字弯道区域40b设为较短区域的布局，输送路径的布设自由度得到提高。

此外，在本实施方式中，如图4所示，对万向节叉32分割成两部分的的分割万向节叉34L、34R彼此间的间隔进行变更而调节轨道宽度，但轨道宽度调节机构50的结构并不局限于此。例如，可以在与万向节叉32不同的位置处将金属板等对位部件固定于轨道30L、30R、并对该对位部件彼此间的间隔进行变更。在该情况下，可以在任意位置设置轨道宽度调节机构50。另外，可以构成为：通过将双头螺柱54直接拧入至轨道30L、30R等而使得轨道30L、30R本身移动。

另外，在本实施方式中，如图4所示，将轨道宽度调节机构50设置于弯道过渡区域40a以及S字弯道区域40b中的配置有万向节叉32的位置，但是，在轨道宽度调节机构50设置于任意位置的情况下，优选将轨道宽度调节机构50设置于如下位置：在假定整个输送路径的轨道宽度恒定的情况下，能够对侧辊26L、26R相对于轨道30L、30R大幅分离的位置处的轨道宽度进行变更。例如，若设备的设计者在假定轨道宽度在直线部、曲线部均恒定的基础上对输送台车20的行进轨迹进行模拟，并研究通过该模拟而预测出的侧辊26L、26R的轨迹，则能够预测出侧辊26L、26R在输送路径中的何处位置相对于轨道30L、30R大幅分离。并且，若能够在侧辊26L、26R相对于轨道30L、30R大幅分离的位置、即与直线部相比而轨道30L、30R与侧辊26L、26R之间的间隔更大的位置处减小轨道宽度，则侧辊26L、26R不会相对于轨道30L、30R大幅分离，因此，结果能够防止噪音。这里，在通过模拟还能够预测出侧辊26L、26R相对于轨道30L、30R以何种程度的间隔而分离的情况下，优选利用轨道宽度调节机构50与预测出的间隔相应地减小轨道宽度。在已经设置有复杂形状的轨道30L、30R的设备中难以进行模拟的情况下，设计者实际上尝试使输送台车20沿着轨道30L、30R而行进，并研究在何处位置产生噪音，在此基础上，只要将轨道宽度调节机构50设置成能够变更该位置处的轨道宽度即可。此外，无需在与侧辊26L、26R相对于轨道30L、30R大幅分离的位置完全相同的位置处设置轨道宽度调节机构50。这是因为，若变更某一地点的轨道宽度，则其前后的地点的轨道宽度也随之变更。因此，当难以在与侧辊26L、26R相对于轨道30L、30R大幅分离的位置完全相同的位置处设置轨道宽度调节机构50时，只要在相对于该位置略微分离的位置处将轨道宽度调节机构50设置成能够间接地变更该位置处的轨道宽度即可。

另外，在本实施方式中，作为用于变更轨道宽度的轨道宽度调节单元，采用了由作业者使双头螺柱54旋转的轨道宽度调节机构50，但轨道宽度调节单元并不局限于这样通过手动作业而变更轨道宽度的轨道宽度调节机构50，例如也可以采用利用马达使双头螺柱54旋转而能够以电动方式实施操作的轨道宽度调节装置。

另外，在本实施方式的物品输送设备10中，如图1、图2所示，台车主体22一边借助托盘14对物品12进行支撑、一边行进，但也可以将物品12直接支撑于台车主体22上而进行输送。

另外，在本实施方式中，如图1所示，各输送台车20具备托盘14，通过使该托盘14倾倒而将物品12向滑槽18投放，但将物品12向滑槽18投放的方法并不局限于此。例如，可以取代托盘14而在输送台车20的上表面设置能够使物品12向与输送方向W交叉的方向移动的带式输送机、辊式输送机，当输送台车20处于与目标滑槽18相邻的位置时，通过驱动其上表面的带式输送机、辊式输送机而将物品12向滑槽18投放。

附图标记说明

10：物品输送设备；20：输送台车；26L：侧辊；26R：侧辊；30L：轨道；30R：轨道；32：万向节叉；34L：分割万向节叉；34R：分割万向节叉；50：轨道宽度调节机构。

Claims (4)

1.一种物品输送设备，其沿着包括直线部以及曲线部的输送路径而对物品进行输送，

所述物品输送设备的特征在于，具备：

左右一对轨道，它们沿着所述输送路径而设置；以及

多个输送台车，它们沿着所述轨道移动而对物品进行输送，

所述多个输送台车分别具有：台车主体，其对所述物品进行支撑；左右一对行进车轮，它们支撑于所述轨道的上表面而滚动；以及左右一对侧辊，它们设置于面对所述轨道的侧面的位置，并限制所述台车主体的左右方向上的移动，并且，所述输送台车分别以回旋自如的方式与自身的前方以及后方的其他输送台车连结，所述多个输送台车沿着所述输送路径的形状连结成一串地行进，

仅在作为所述输送路径中的从所述直线部向所述曲线部过渡而使得所述输送台车进入所述曲线部的弯道过渡区域、以及所述曲线部中弯曲方向发生变化的区域的至少一方的区域的所述输送路径的曲率发生变化的区域内的多个部位，设置有轨道宽度调节单元，所述轨道宽度调节单元能够对左右的所述轨道彼此间的轨道宽度进行变更。

2.根据权利要求1所述的物品输送设备，其特征在于，

所述轨道宽度调节单元通过对左右一对对位部件彼此间的间隔进行变更而变更轨道宽度，左右一对所述对位部件分别固定于左侧的所述轨道和右侧的所述轨道。

3.根据权利要求2所述的物品输送设备，其特征在于，

左右一对所述对位部件是将左右的所述轨道连结的万向节叉分割为2部分而成的部件。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的物品输送设备，其特征在于，

所述轨道宽度调节单元设置于如下位置：能够对与所述直线部相比而所述轨道与所述侧辊之间的间隔更大的位置处的轨道宽度进行变更。

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