JPH05137213A - 磁気浮上式搬送装置 - Google Patents
磁気浮上式搬送装置Info
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- JPH05137213A JPH05137213A JP27581291A JP27581291A JPH05137213A JP H05137213 A JPH05137213 A JP H05137213A JP 27581291 A JP27581291 A JP 27581291A JP 27581291 A JP27581291 A JP 27581291A JP H05137213 A JPH05137213 A JP H05137213A
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- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 レールの分岐により走行台車が前後方向およ
び横行方向の何れに走行しても、走行台車の走行特性が
変化しない磁気浮上式搬送装置を提供する。 【構成】 走行台車に具備される浮上用磁石はレール
に対向する２個の磁極を有し、これらの各磁極はその間
にある間隙部が前記レールの延長方向と斜めに交差する
よう構成され、かつこの間隙部にはギャップセンサが設
けられており、前記レールの延長方向と斜めに交差す
る。また、前記浮上用磁石のうち、前記走行台車の中心
を通過し、かつ前記前後方向に平行な平面の両側にある
対をなす２個の各磁石は、それらの間隙部が互いに逆向
きに対応するレールと交差し、前記走行台車の中心を通
過し、かつ前記横行方向に平行な平面の両側にある対を
なす２個の各磁石は、それらの間隙部が互いに逆向きに
対応するレールと交差する。
び横行方向の何れに走行しても、走行台車の走行特性が
変化しない磁気浮上式搬送装置を提供する。 【構成】 走行台車に具備される浮上用磁石はレール
に対向する２個の磁極を有し、これらの各磁極はその間
にある間隙部が前記レールの延長方向と斜めに交差する
よう構成され、かつこの間隙部にはギャップセンサが設
けられており、前記レールの延長方向と斜めに交差す
る。また、前記浮上用磁石のうち、前記走行台車の中心
を通過し、かつ前記前後方向に平行な平面の両側にある
対をなす２個の各磁石は、それらの間隙部が互いに逆向
きに対応するレールと交差し、前記走行台車の中心を通
過し、かつ前記横行方向に平行な平面の両側にある対を
なす２個の各磁石は、それらの間隙部が互いに逆向きに
対応するレールと交差する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、磁気浮力により走行
台車をレールから浮上させ、該レールに沿って走行させ
る磁気浮上式搬送装置に関する。
台車をレールから浮上させ、該レールに沿って走行させ
る磁気浮上式搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気浮力を利用して走行台車を浮上さ
せ、レールに非接触の状態で走行させて物品等を搬送す
る磁気浮上式搬送装置が知られている。この磁気浮上式
搬送装置は走行台車の走行中においてレールとの接触に
よる発塵の恐れがないため、クリーンルーム内での搬送
手段としてよく利用される。
せ、レールに非接触の状態で走行させて物品等を搬送す
る磁気浮上式搬送装置が知られている。この磁気浮上式
搬送装置は走行台車の走行中においてレールとの接触に
よる発塵の恐れがないため、クリーンルーム内での搬送
手段としてよく利用される。
【０００３】図４は従来の磁気浮上式搬送装置の構成例
を示しており、同図には走行台車をその走行方向に対し
て直角な平面で切った断面図が示されている。図４にお
いて、１は走行台車であり、走行制御を行う台車側制御
装置２、浮上用磁石５、案内用磁石７およびこれらに電
源を供給するバッテリー３を搭載している。また、４は
軌条であり、走行台車１の走行路となっている。この軌
条４は、浮上用磁石５に対向する浮上用レール６と案内
用磁石７に対向する案内用レール８とを有している。ま
た、図示を省略しているが、走行台車１には浮上用磁石
５と浮上用レール６の間および案内用磁石７と案内用レ
ール８の間の各々の距離を検知するためのギャップセン
サが設置されている。台車側制御装置２は、これらギャ
ップセンサの出力に従って浮上用磁石５および案内用磁
石７に供給する励磁電流を制御し、浮上用磁石５と浮上
用レール６の間および案内用磁石７と案内用レール８の
間の各々の距離を一定に保っている。
を示しており、同図には走行台車をその走行方向に対し
て直角な平面で切った断面図が示されている。図４にお
いて、１は走行台車であり、走行制御を行う台車側制御
装置２、浮上用磁石５、案内用磁石７およびこれらに電
源を供給するバッテリー３を搭載している。また、４は
軌条であり、走行台車１の走行路となっている。この軌
条４は、浮上用磁石５に対向する浮上用レール６と案内
用磁石７に対向する案内用レール８とを有している。ま
た、図示を省略しているが、走行台車１には浮上用磁石
５と浮上用レール６の間および案内用磁石７と案内用レ
ール８の間の各々の距離を検知するためのギャップセン
サが設置されている。台車側制御装置２は、これらギャ
ップセンサの出力に従って浮上用磁石５および案内用磁
石７に供給する励磁電流を制御し、浮上用磁石５と浮上
用レール６の間および案内用磁石７と案内用レール８の
間の各々の距離を一定に保っている。
【０００４】また、従来の磁気浮上式搬送装置には磁石
およびレールを浮上用と案内用とで兼用にしたものもあ
る。図５はこのような磁気浮上式搬送装置の構成を示し
ており、走行台車の走行方向に対して直角な平面で切っ
た断面図である。図５において、図４と同一の構成要素
については同一符号を付し説明を省略する。この磁気浮
上式搬送装置において、走行台車１は浮上用磁石５およ
び案内用磁石７の代わりに浮上・案内兼用磁石９を有
し、軌条４は浮上用レール６および案内用レール８の代
わりに浮上・案内兼用磁石９に対向する浮上・案内兼用
レール１０を有している。この場合、浮上・案内兼用磁
石９は浮上用磁石５に比較して浮上力だけでなく案内力
をも供給するため、案内用磁石７および案内用レール８
の省略が可能となっている。また、言うまでもなく、こ
の場合も浮上・案内兼用磁石９と浮上・案内兼用レール
１０との距離を一定に保つようギャップセンサが用いら
れる。さらに、直線走行と曲線走行とで図４と図５によ
る方式を使い分ける磁気浮上式搬送装置もあるが、ここ
では詳述を略す。
およびレールを浮上用と案内用とで兼用にしたものもあ
る。図５はこのような磁気浮上式搬送装置の構成を示し
ており、走行台車の走行方向に対して直角な平面で切っ
た断面図である。図５において、図４と同一の構成要素
については同一符号を付し説明を省略する。この磁気浮
上式搬送装置において、走行台車１は浮上用磁石５およ
び案内用磁石７の代わりに浮上・案内兼用磁石９を有
し、軌条４は浮上用レール６および案内用レール８の代
わりに浮上・案内兼用磁石９に対向する浮上・案内兼用
レール１０を有している。この場合、浮上・案内兼用磁
石９は浮上用磁石５に比較して浮上力だけでなく案内力
をも供給するため、案内用磁石７および案内用レール８
の省略が可能となっている。また、言うまでもなく、こ
の場合も浮上・案内兼用磁石９と浮上・案内兼用レール
１０との距離を一定に保つようギャップセンサが用いら
れる。さらに、直線走行と曲線走行とで図４と図５によ
る方式を使い分ける磁気浮上式搬送装置もあるが、ここ
では詳述を略す。
【０００５】一方、本出願人は、上述したような磁気浮
上式搬送装置の分岐点における分岐機構として、特願平
３−９１６５１号を提案している。この分岐機構は、図
６に示すように、分岐点に旋回レール２２Ｒ，２２Ｌを
有しており、これらを分岐方向に旋回させることにより
走行台車１の走行を分岐させることを可能にしている。
すなわち、矢印Ｙ方向に走行する走行台車１は制動をか
けられて減速し、浮上用磁石５の設置位置Ｑａ〜ｄが分
岐点の四隅Ｐａ〜ｄに一致した時点で停止する。この
時、旋回レール２２Ｒ，２２Ｌは各々矢印Ｒの向きに回
転し、矢印Ｘ方向に平行な２点鎖線の位置に位置決めさ
れる。そして、走行台車１は矢印Ｘ方向に走行を開始す
る。
上式搬送装置の分岐点における分岐機構として、特願平
３−９１６５１号を提案している。この分岐機構は、図
６に示すように、分岐点に旋回レール２２Ｒ，２２Ｌを
有しており、これらを分岐方向に旋回させることにより
走行台車１の走行を分岐させることを可能にしている。
すなわち、矢印Ｙ方向に走行する走行台車１は制動をか
けられて減速し、浮上用磁石５の設置位置Ｑａ〜ｄが分
岐点の四隅Ｐａ〜ｄに一致した時点で停止する。この
時、旋回レール２２Ｒ，２２Ｌは各々矢印Ｒの向きに回
転し、矢印Ｘ方向に平行な２点鎖線の位置に位置決めさ
れる。そして、走行台車１は矢印Ｘ方向に走行を開始す
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来、走行
台車１が搭載する個々の浮上用磁石５は、図７に示すよ
うに、各磁極５ａおよび５ｂ間にすき間Ｓ１を有してい
る。したがって、図８に示すように、矢印Ｙ方向に従っ
て分岐機構ＳＰに進入する場合、各浮上用磁石５の磁極
５ａおよび５ｂは同時に旋回レール２２Ｒ，２２Ｌと浮
上用レール６とのすき間Ｓ２を通過する。しかし、走行
台車１が矢印Ｘ方向に沿って分岐機構ＳＰを出て行く場
合、まず磁極５ａが通過し、次いで磁極５ｂが通過す
る。図９は図８の矢視Ｃ−Ｃによる断面図であり、走行
台車１が分岐機構ＳＰを出て行く際に磁極５ａおよび５
ｂが順にレール間のすき間Ｓ２を通過する様子を示して
いる。そして、浮上用磁石５がレール間のすき間Ｓ２を
通過する際、図１０に示すように、すき間Ｓ２のレール
端部に斜め磁束Ｍが発生し、走行方向に逆らう引戻力Ｆ
が生じる。このため、走行台車１がレール間のすき間Ｓ
２を通過する際の抵抗が大きくなるという問題があっ
た。
台車１が搭載する個々の浮上用磁石５は、図７に示すよ
うに、各磁極５ａおよび５ｂ間にすき間Ｓ１を有してい
る。したがって、図８に示すように、矢印Ｙ方向に従っ
て分岐機構ＳＰに進入する場合、各浮上用磁石５の磁極
５ａおよび５ｂは同時に旋回レール２２Ｒ，２２Ｌと浮
上用レール６とのすき間Ｓ２を通過する。しかし、走行
台車１が矢印Ｘ方向に沿って分岐機構ＳＰを出て行く場
合、まず磁極５ａが通過し、次いで磁極５ｂが通過す
る。図９は図８の矢視Ｃ−Ｃによる断面図であり、走行
台車１が分岐機構ＳＰを出て行く際に磁極５ａおよび５
ｂが順にレール間のすき間Ｓ２を通過する様子を示して
いる。そして、浮上用磁石５がレール間のすき間Ｓ２を
通過する際、図１０に示すように、すき間Ｓ２のレール
端部に斜め磁束Ｍが発生し、走行方向に逆らう引戻力Ｆ
が生じる。このため、走行台車１がレール間のすき間Ｓ
２を通過する際の抵抗が大きくなるという問題があっ
た。
【０００７】また、従来、ギャップセンサは、図１１に
示すように、長尺形状をしておりその長手方向がレール
の延長方向に対して平行になるよう設置されていた。こ
れにより、ギャップセンサＧＰとレール間のすき間Ｓ２
との重なり面積を小さくし、すき間Ｓ２のセンサ出力へ
の影響を極力抑えていた。しかし、走行台車１が分岐に
より横行する場合、ギャップセンサＧＰの長手方向はレ
ールの延長方向に対して直角の向きになるため、図１２
および図１３に示すように、レール間のすき間Ｓ２との
重なり面積が大きくなる。図１２は走行台車１が分岐点
に位置した時のギャップセンサＧＰと浮上用レール６と
関係を上から見た図であり、図１３は分岐後走行を開始
して、ギャップセンサＧＰとレール間のすき間Ｓ２とが
重なった状態を上から見た図である。この場合、ギャッ
プセンサＧＰとレール間のすき間Ｓ２との重なり面積が
大きくなるため、このときのセンサ出力は浮上用磁石５
と浮上用レール６との距離が実際より大きくなったのと
等価の値になってしまう。この結果、台車側制御装置２
により前記距離を小さくするよう制御がかかり、走行台
車１１が浮上用レール６に近づきすぎ、極端な場合には
接触してしまうという問題があった。
示すように、長尺形状をしておりその長手方向がレール
の延長方向に対して平行になるよう設置されていた。こ
れにより、ギャップセンサＧＰとレール間のすき間Ｓ２
との重なり面積を小さくし、すき間Ｓ２のセンサ出力へ
の影響を極力抑えていた。しかし、走行台車１が分岐に
より横行する場合、ギャップセンサＧＰの長手方向はレ
ールの延長方向に対して直角の向きになるため、図１２
および図１３に示すように、レール間のすき間Ｓ２との
重なり面積が大きくなる。図１２は走行台車１が分岐点
に位置した時のギャップセンサＧＰと浮上用レール６と
関係を上から見た図であり、図１３は分岐後走行を開始
して、ギャップセンサＧＰとレール間のすき間Ｓ２とが
重なった状態を上から見た図である。この場合、ギャッ
プセンサＧＰとレール間のすき間Ｓ２との重なり面積が
大きくなるため、このときのセンサ出力は浮上用磁石５
と浮上用レール６との距離が実際より大きくなったのと
等価の値になってしまう。この結果、台車側制御装置２
により前記距離を小さくするよう制御がかかり、走行台
車１１が浮上用レール６に近づきすぎ、極端な場合には
接触してしまうという問題があった。
【０００８】この発明は、このような背景の下になされ
たもので、レールの分岐により走行台車が前後方向およ
び横行方向の何れに走行しても、走行台車の走行特性が
変化しない磁気浮上式搬送装置を提供することを目的と
している。
たもので、レールの分岐により走行台車が前後方向およ
び横行方向の何れに走行しても、走行台車の走行特性が
変化しない磁気浮上式搬送装置を提供することを目的と
している。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は、上に述べた
課題を解決するために、請求項１記載の発明は、所定の
搬送路に沿って架設されたレールと、前記レールに対向
する浮上用磁石を有し、該磁石が発生する磁気浮力によ
って該レールから浮上し、該レールに沿って前後方向あ
るいは該方向に直交する横行方向に移動する走行台車
と、前記レールにおける相互に直交する２本のレールの
交差部に設けられ、一方のレールに沿って進入した前記
走行台車を、該台車を回転させることなく該レールと直
交する他方のレールへと案内する分岐機構とを具備し、
前記浮上用磁石は前記レールに対向する２個の磁極を有
し、これらの各磁極はその間にある間隙部が前記レール
の延長方向と斜めに交差するよう構成されていることを
特徴としている。請求項２記載の発明は、請求項１記載
の磁気浮上式搬送装置において、前記浮上用磁石のう
ち、前記走行台車の中心を通過し、かつ前記前後方向に
平行な平面の両側にある対をなす２個の各磁石は、それ
らの間隙部が互いに逆向きに対応するレールと交差し、
前記走行台車の中心を通過し、かつ前記横行方向に平行
な平面の両側にある対をなす２個の各磁石は、それらの
間隙部が互いに逆向きに対応するレールと交差すること
を特徴としている。請求項３記載の発明は、所定の搬送
路に沿って架設されたレールと、前記レールに対向する
浮上用磁石を有し、該磁石が発生する磁気浮力によって
該レールから浮上し、該レールに沿って前後方向あるい
は該方向に直交する横行方向に移動する走行台車と、前
記レールにおける相互に直交する２本のレールの交差部
に設けられ、一方のレールに沿って進入した前記走行台
車を、該台車を回転させることなく該レールと直交する
他方のレールへと案内する分岐機構とを具備し、前記レ
ールの延長方向に対して斜めに交差する方向を長手方向
とし、該レールに対向するように設けられた長尺状の距
離検出部を有し、該距離検出部を介して前記レールとの
間の距離を検出するギャップセンサを備え、該ギャップ
センサの検出出力に基づいて前記走行台車の走行制御を
行うことを特徴としている。請求項４記載の発明は、請
求項３記載の磁気浮上式搬送装置において、前記ギャッ
プセンサのうち、前記走行台車の中心を通過し、かつ前
記前後方向に平行な平面の両側にある対をなす２個の各
ギャップセンサは、それらの距離検出部の長手方向が互
いに逆向きに対応するレールと交差し、前記走行台車の
中心を通過し、かつ前記横行方向に平行な平面の両側に
ある対をなす２個の各ギャップセンサは、それらの距離
検出部の長手方向が互いに逆向きに対応するレールと交
差することを特徴としている。
課題を解決するために、請求項１記載の発明は、所定の
搬送路に沿って架設されたレールと、前記レールに対向
する浮上用磁石を有し、該磁石が発生する磁気浮力によ
って該レールから浮上し、該レールに沿って前後方向あ
るいは該方向に直交する横行方向に移動する走行台車
と、前記レールにおける相互に直交する２本のレールの
交差部に設けられ、一方のレールに沿って進入した前記
走行台車を、該台車を回転させることなく該レールと直
交する他方のレールへと案内する分岐機構とを具備し、
前記浮上用磁石は前記レールに対向する２個の磁極を有
し、これらの各磁極はその間にある間隙部が前記レール
の延長方向と斜めに交差するよう構成されていることを
特徴としている。請求項２記載の発明は、請求項１記載
の磁気浮上式搬送装置において、前記浮上用磁石のう
ち、前記走行台車の中心を通過し、かつ前記前後方向に
平行な平面の両側にある対をなす２個の各磁石は、それ
らの間隙部が互いに逆向きに対応するレールと交差し、
前記走行台車の中心を通過し、かつ前記横行方向に平行
な平面の両側にある対をなす２個の各磁石は、それらの
間隙部が互いに逆向きに対応するレールと交差すること
を特徴としている。請求項３記載の発明は、所定の搬送
路に沿って架設されたレールと、前記レールに対向する
浮上用磁石を有し、該磁石が発生する磁気浮力によって
該レールから浮上し、該レールに沿って前後方向あるい
は該方向に直交する横行方向に移動する走行台車と、前
記レールにおける相互に直交する２本のレールの交差部
に設けられ、一方のレールに沿って進入した前記走行台
車を、該台車を回転させることなく該レールと直交する
他方のレールへと案内する分岐機構とを具備し、前記レ
ールの延長方向に対して斜めに交差する方向を長手方向
とし、該レールに対向するように設けられた長尺状の距
離検出部を有し、該距離検出部を介して前記レールとの
間の距離を検出するギャップセンサを備え、該ギャップ
センサの検出出力に基づいて前記走行台車の走行制御を
行うことを特徴としている。請求項４記載の発明は、請
求項３記載の磁気浮上式搬送装置において、前記ギャッ
プセンサのうち、前記走行台車の中心を通過し、かつ前
記前後方向に平行な平面の両側にある対をなす２個の各
ギャップセンサは、それらの距離検出部の長手方向が互
いに逆向きに対応するレールと交差し、前記走行台車の
中心を通過し、かつ前記横行方向に平行な平面の両側に
ある対をなす２個の各ギャップセンサは、それらの距離
検出部の長手方向が互いに逆向きに対応するレールと交
差することを特徴としている。
【００１０】
【作用】請求項１記載の発明によれば、レールの分岐に
より走行台車が前後方向および横行方向の何れに走行し
ても、浮上用磁石に形成された磁極間の間隙部は対向す
るレールの延長方向と斜めに交差する。請求項２記載の
発明によれば、請求項１記載の発明による作用に加え
て、レールの分岐により走行台車が前後方向および横行
方向の何れに走行しても、浮上用磁石による磁気浮力は
走行台車の前後左右均等に働く。請求項３記載の発明に
よれば、レールの分岐により走行台車が前後方向および
横行方向の何れに走行しても、ギャップセンサの距離検
出部は対向するレールの延長方向と斜めに交差する。請
求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明による
作用に加えて、レールの分岐により走行台車が前後方向
および横行方向の何れに走行しても、ギャップセンサは
走行台車の前後左右均等に作用する。
より走行台車が前後方向および横行方向の何れに走行し
ても、浮上用磁石に形成された磁極間の間隙部は対向す
るレールの延長方向と斜めに交差する。請求項２記載の
発明によれば、請求項１記載の発明による作用に加え
て、レールの分岐により走行台車が前後方向および横行
方向の何れに走行しても、浮上用磁石による磁気浮力は
走行台車の前後左右均等に働く。請求項３記載の発明に
よれば、レールの分岐により走行台車が前後方向および
横行方向の何れに走行しても、ギャップセンサの距離検
出部は対向するレールの延長方向と斜めに交差する。請
求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明による
作用に加えて、レールの分岐により走行台車が前後方向
および横行方向の何れに走行しても、ギャップセンサは
走行台車の前後左右均等に作用する。
【００１１】
【実施例】以下、図面を参照しながら、この発明の一実
施例について説明する。図１はこの発明の一実施例によ
る磁気浮上式搬送装置に設置される浮上用磁石およびギ
ャップセンサの構成を示す図である。図において、浮上
用磁石５は、図７に示した従来と同じ構造のものであ
る。ただし、断面形状は必ずしも正方形である必要はな
く、Ｓ≠Ｔでもよい。また、浮上用磁石５の磁極５ａお
よび５ｂ間のすき間Ｓ１には、ギャップセンサＧＰが長
手方向をすき間Ｓ１が貫通している方向と平行になるよ
うに設置されている。さらに、このようなギャップセン
サＧＰを具備した浮上用磁石５はすき間Ｓ１が貫通して
いる方向が浮上用レール６の延長方向に対して斜めに向
くように走行台車１の四隅に配置される。また、これら
浮上用磁石５のうち、走行台車１の中心を通過し、かつ
その前後方向に平行な平面の両側にある対をなす２個の
各磁石５は、各々のすき間Ｓ１が互いに逆向きに対応す
る浮上用レール６と交差する。一方、走行台車１の中心
を通過し、かつその横行方向に平行な平面の両側にある
対をなす２個の各磁石５は、各々のすき間Ｓ１が互いに
逆向きに対応する浮上用レール６と交差する。その他の
構成要素については従来と同様であるので、図示を省略
して図４あるいは図５と同一符号を用いる。
施例について説明する。図１はこの発明の一実施例によ
る磁気浮上式搬送装置に設置される浮上用磁石およびギ
ャップセンサの構成を示す図である。図において、浮上
用磁石５は、図７に示した従来と同じ構造のものであ
る。ただし、断面形状は必ずしも正方形である必要はな
く、Ｓ≠Ｔでもよい。また、浮上用磁石５の磁極５ａお
よび５ｂ間のすき間Ｓ１には、ギャップセンサＧＰが長
手方向をすき間Ｓ１が貫通している方向と平行になるよ
うに設置されている。さらに、このようなギャップセン
サＧＰを具備した浮上用磁石５はすき間Ｓ１が貫通して
いる方向が浮上用レール６の延長方向に対して斜めに向
くように走行台車１の四隅に配置される。また、これら
浮上用磁石５のうち、走行台車１の中心を通過し、かつ
その前後方向に平行な平面の両側にある対をなす２個の
各磁石５は、各々のすき間Ｓ１が互いに逆向きに対応す
る浮上用レール６と交差する。一方、走行台車１の中心
を通過し、かつその横行方向に平行な平面の両側にある
対をなす２個の各磁石５は、各々のすき間Ｓ１が互いに
逆向きに対応する浮上用レール６と交差する。その他の
構成要素については従来と同様であるので、図示を省略
して図４あるいは図５と同一符号を用いる。
【００１２】このような構成によって、走行台車１の浮
上用磁石５と、レール間のすき間Ｓ２との関係は、図２
および図３に示すようになる。図２は走行台車１が分岐
点において停止した時の状態を上から見た図である。ま
た、図３は走行台車１が分岐点に達した後、矢印Ｘ方向
に沿って分岐機構ＳＰを出て行く際、１つの浮上用磁石
５およびギャップセンサＧＰがレール間のすき間Ｓ２を
通過する様子を上から見た図であり、（ａ）は通過前、
（ｂ）は通過の始まり、（ｃ）は通過中、（ｄ）は通過
後を各々示している。このように、浮上用磁石５の各磁
極５ａおよび５ｂのエッジは、レール間のすき間Ｓ２に
対して斜めに交差するため、すき間Ｓ２のレール端部に
斜め磁束が発生し難くなり、走行台車１がレール間のす
き間Ｓ２を通過する際の抵抗を抑えることができる。ま
た、ギャップセンサＧＰもレール間のすき間Ｓ２に対し
て斜めに交差するため、ギャップセンサＧＰとレール間
のすき間Ｓ２とが重なる面積は平行に重なる場合に比較
して極めて小さくなる。このため、センサ出力に対する
レール間のすき間Ｓ２の影響は従来に比較して小さくな
る。この結果、台車側制御装置２の制御により走行台車
１が浮上用レール６に近づきすぎて接触してしまう危険
を回避できる。また、言うまでもなく、走行台車１が矢
印Ｙ方向に沿って走行する場合においても、浮上用磁石
５およびギャップセンサＧＰとレール間のすき間Ｓ２と
は斜めに交差するため、分岐前後において、走行台車１
の走行特性は変わらなくなる。
上用磁石５と、レール間のすき間Ｓ２との関係は、図２
および図３に示すようになる。図２は走行台車１が分岐
点において停止した時の状態を上から見た図である。ま
た、図３は走行台車１が分岐点に達した後、矢印Ｘ方向
に沿って分岐機構ＳＰを出て行く際、１つの浮上用磁石
５およびギャップセンサＧＰがレール間のすき間Ｓ２を
通過する様子を上から見た図であり、（ａ）は通過前、
（ｂ）は通過の始まり、（ｃ）は通過中、（ｄ）は通過
後を各々示している。このように、浮上用磁石５の各磁
極５ａおよび５ｂのエッジは、レール間のすき間Ｓ２に
対して斜めに交差するため、すき間Ｓ２のレール端部に
斜め磁束が発生し難くなり、走行台車１がレール間のす
き間Ｓ２を通過する際の抵抗を抑えることができる。ま
た、ギャップセンサＧＰもレール間のすき間Ｓ２に対し
て斜めに交差するため、ギャップセンサＧＰとレール間
のすき間Ｓ２とが重なる面積は平行に重なる場合に比較
して極めて小さくなる。このため、センサ出力に対する
レール間のすき間Ｓ２の影響は従来に比較して小さくな
る。この結果、台車側制御装置２の制御により走行台車
１が浮上用レール６に近づきすぎて接触してしまう危険
を回避できる。また、言うまでもなく、走行台車１が矢
印Ｙ方向に沿って走行する場合においても、浮上用磁石
５およびギャップセンサＧＰとレール間のすき間Ｓ２と
は斜めに交差するため、分岐前後において、走行台車１
の走行特性は変わらなくなる。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、レールの分岐により走行台車が前後方向および横行
方向の何れに走行しても、走行台車の走行特性が変化し
ないため、走行の安定性、安全性が増すという効果が得
られる。
ば、レールの分岐により走行台車が前後方向および横行
方向の何れに走行しても、走行台車の走行特性が変化し
ないため、走行の安定性、安全性が増すという効果が得
られる。
【図１】この発明の一実施例による磁気浮上式搬送装置
に設置される浮上用磁石およびギャップセンサの構成を
示す図である。
に設置される浮上用磁石およびギャップセンサの構成を
示す図である。
【図２】同実施例による磁気浮上式搬送装置において、
走行台車１が分岐点において停止した時の状態を上から
見た図である。
走行台車１が分岐点において停止した時の状態を上から
見た図である。
【図３】同実施例による磁気浮上式搬送装置において、
走行台車１が分岐点に達した後、１つの浮上用磁石５お
よびギャップセンサＧＰがレール間のすき間Ｓ２を通過
する様子を上から見た図であり、（ａ）は通過前、
（ｂ）は通過の始まり、（ｃ）は通過中、（ｄ）は通過
後を各々示している。
走行台車１が分岐点に達した後、１つの浮上用磁石５お
よびギャップセンサＧＰがレール間のすき間Ｓ２を通過
する様子を上から見た図であり、（ａ）は通過前、
（ｂ）は通過の始まり、（ｃ）は通過中、（ｄ）は通過
後を各々示している。
【図４】従来の磁気浮上式搬送装置の構成例を示す図で
ある。
ある。
【図５】磁石およびレールを浮上用と案内用とで兼用に
した従来の磁気浮上式搬送装置の構成例を示す図であ
る。
した従来の磁気浮上式搬送装置の構成例を示す図であ
る。
【図６】特願平３−９１６５１号により提案した磁気浮
上式搬送装置の分岐点における分岐機構を示す図であ
る。
上式搬送装置の分岐点における分岐機構を示す図であ
る。
【図７】従来の磁気浮上式搬送装置に設置される浮上用
磁石の構成を示す図である。
磁石の構成を示す図である。
【図８】従来の磁気浮上式搬送装置における浮上用磁石
５と浮上用レール６との関係を上から見た図である。
５と浮上用レール６との関係を上から見た図である。
【図９】図８の矢視Ｃ−Ｃによる断面図である。
【図１０】従来の磁気浮上式搬送装置において、浮上用
磁石５がレール間のすき間Ｓ２を通過する際、すき間Ｓ
２のレール端部に斜め磁束が発生し、走行方向に逆らう
引戻力Ｆが生じる様子を示す図である。
磁石５がレール間のすき間Ｓ２を通過する際、すき間Ｓ
２のレール端部に斜め磁束が発生し、走行方向に逆らう
引戻力Ｆが生じる様子を示す図である。
【図１１】従来の磁気浮上式搬送装置に設置される浮上
用磁石およびギャップセンサの構成を示す図である。
用磁石およびギャップセンサの構成を示す図である。
【図１２】従来の磁気浮上式搬送装置において、走行台
車１が分岐点に位置した時のギャップセンサＧＰと浮上
用レール６との関係を上から見た図である。
車１が分岐点に位置した時のギャップセンサＧＰと浮上
用レール６との関係を上から見た図である。
【図１３】従来の磁気浮上式搬送装置において、ギャッ
プセンサＧＰとレール間のすき間Ｓ２とが重なった状態
を上から見た図である。
プセンサＧＰとレール間のすき間Ｓ２とが重なった状態
を上から見た図である。
【符号の説明】 １ 走行台車 ２ 台車側制御装置 ３ バッテリー ４ 軌条 ５ 浮上用磁石 ６ 浮上用レール ７ 案内用磁石 ８ 案内用レール ９ 浮上・案内兼用磁石 １０ 浮上・案内兼用レール ＧＰ ギャップセンサ
Claims (4)
- 【請求項１】 所定の搬送路に沿って架設されたレール
と、 前記レールに対向する浮上用磁石を有し、該磁石が発生
する磁気浮力によって該レールから浮上し、該レールに
沿って前後方向あるいは該方向に直交する横行方向に移
動する走行台車と、 前記レールにおける相互に直交する２本のレールの交差
部に設けられ、一方のレールに沿って進入した前記走行
台車を、該台車を回転させることなく該レールと直交す
る他方のレールへと案内する分岐機構とを具備し、 前記浮上用磁石は前記レールに対向する２個の磁極を有
し、これらの各磁極はその間にある間隙部が前記レール
の延長方向と斜めに交差するよう構成されていることを
特徴とする磁気浮上式搬送装置。 - 【請求項２】 前記浮上用磁石のうち、前記走行台車の
中心を通過し、かつ前記前後方向に平行な平面の両側に
ある対をなす２個の各磁石は、それらの間隙部が互いに
逆向きに対応するレールと交差し、 前記走行台車の中心を通過し、かつ前記横行方向に平行
な平面の両側にある対をなす２個の各磁石は、それらの
間隙部が互いに逆向きに対応するレールと交差すること
を特徴とする請求項１記載の磁気浮上式搬送装置。 - 【請求項３】 所定の搬送路に沿って架設されたレール
と、 前記レールに対向する浮上用磁石を有し、該磁石が発生
する磁気浮力によって該レールから浮上し、該レールに
沿って前後方向あるいは該方向に直交する横行方向に移
動する走行台車と、 前記レールにおける相互に直交する２本のレールの交差
部に設けられ、一方のレールに沿って進入した前記走行
台車を、該台車を回転させることなく該レールと直交す
る他方のレールへと案内する分岐機構とを具備し、 前記レールの延長方向に対して斜めに交差する方向を長
手方向とし、該レールに対向するように設けられた長尺
状の距離検出部を有し、該距離検出部を介して前記レー
ルとの間の距離を検出するギャップセンサを備え、該ギ
ャップセンサの検出出力に基づいて前記走行台車の走行
制御を行うことを特徴とする磁気浮上式搬送装置。 - 【請求項４】 前記ギャップセンサのうち、前記走行台
車の中心を通過し、かつ前記前後方向に平行な平面の両
側にある対をなす２個の各ギャップセンサは、それらの
距離検出部の長手方向が互いに逆向きに対応するレール
と交差し、 前記走行台車の中心を通過し、かつ前記横行方向に平行
な平面の両側にある対をなす２個の各ギャップセンサ
は、それらの距離検出部の長手方向が互いに逆向きに対
応するレールと交差することを特徴とする請求項３記載
の磁気浮上式搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27581291A JPH05137213A (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | 磁気浮上式搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27581291A JPH05137213A (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | 磁気浮上式搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05137213A true JPH05137213A (ja) | 1993-06-01 |
Family
ID=17560767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27581291A Withdrawn JPH05137213A (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | 磁気浮上式搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05137213A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108045265A (zh) * | 2018-01-10 | 2018-05-18 | 西南交通大学 | 一种磁浮列车强迫对中悬浮架及其轨道结构 |
| CN110804950A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-02-18 | 郑州市市政工程总公司 | 桥上建桥安全节能运梁方法 |
-
1991
- 1991-10-23 JP JP27581291A patent/JPH05137213A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108045265A (zh) * | 2018-01-10 | 2018-05-18 | 西南交通大学 | 一种磁浮列车强迫对中悬浮架及其轨道结构 |
| CN108045265B (zh) * | 2018-01-10 | 2023-06-20 | 西南交通大学 | 一种磁浮列车强迫对中悬浮架及其轨道结构 |
| CN110804950A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-02-18 | 郑州市市政工程总公司 | 桥上建桥安全节能运梁方法 |
| CN110804950B (zh) * | 2019-11-06 | 2022-01-25 | 郑州市市政工程总公司 | 桥上建桥安全节能运梁方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990107 |