JP7178922B2 - 据付の手間を低減する乗客コンベア - Google Patents

Description

本発明は、乗客コンベアに関する。

特許文献１は、エスカレーターの例を開示する。エスカレーターは、往路および帰路を循環移動する複数のステップを備える。複数のステップの各々は、一対の前輪および一対の後輪を備える。

特開２０１５－９３７８２号公報

しかしながら、特許文献１のエスカレーターは、往路および帰路の両方において一対の前輪および一対の後輪の各々を案内するレールを必要とする。これにより、エスカレーターの設置において、少なくとも８本のレールの据付が必要になる。このため、エスカレーターの設置においてレールの据付の手間が大きい。

本発明の目的は、設置の際のレールの据付の手間を低減する乗客コンベアを提供することである。

本発明に係る乗客コンベアは、上面をなす踏み板、踏み板の側端より側方に設けられ回転軸を側方に向けるローラー、およびローラーの回転軸から距離を隔てて設けられローラーより側方に突出するアーム、を各々が有し、踏み板を上方に向けたまま往路および帰路を循環移動する複数のステップと、往路を移動する複数のステップの各々の循環移動をローラーに接触して案内する往路レールと、往路レールの下方に設けられ、帰路を移動する複数のステップの各々の循環移動をローラーに接触して案内する帰路レールと、無端状に連結され複数のステップのうちの隣接する一対のステップの各々のアームの端部の間隔を各々が一定に保つ複数のリンクを有するループと、を備え、ローラーの回転軸は、踏み板の前後方向の中心部を通る鉛直面に含まれる。

本発明によれば、乗客コンベアは、複数のステップと、往路レールと、帰路レールと、ループと、を備える。複数のステップの各々は、踏み板、ローラー、およびアームを有する。踏み板は、上面をなす。ローラーは、踏み板の側端より側方に設けられる。ローラーは、回転軸を側方に向ける。アームは、ローラーの回転軸から距離を隔てて設けられる。アームは、ローラーより側方に突出する。複数のステップの各々は、踏み板を上方に向けたまま往路および帰路を循環移動する。往路レールは、往路を移動する複数のステップの各々の循環移動をローラーに接触して案内する。帰路レールは、往路レールの下方に設けられる。帰路レールは、帰路を移動する複数のステップの各々の循環移動をローラーに接触して案内する。ループは、複数のリンクを有する。複数のリンクは、無端状に連結される。複数のリンクの各々は、複数のステップのうちの隣接する一対のステップの各々のアームの端部の間隔を一定に保つ。これにより、乗客コンベアの設置の際のレールの据付の手間が低減される。

実施の形態１に係る乗客コンベアの構成図である。 実施の形態１に係るステップの背面図である。 実施の形態１に係るステップの側面図である。

本発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る乗客コンベアの構成図である。

乗客コンベア１は、例えばエスカレーターである。この例において、エスカレーターの運転方向は、上り方向である。この例において、乗客コンベア１の前方向は、前後方向のうち搭乗する乗客が移動する方向である。図１において、乗客コンベア１の左右方向は、紙面に垂直な方向である。図１において、乗客コンベア１の前方向は、紙面の右方向である。図１において、乗客コンベア１の後方向は、紙面の左方向である。

乗客コンベア１は、例えば建築物の上階と下階との間に掛け渡される。乗客コンベア１は、上階と下階との間に一定傾斜部を有する。乗客コンベア１の上部乗降口２ａは、建築物の上階に設けられる。乗客コンベア１の下部乗降口２ｂは、建築物の下階に設けられる。乗客コンベア１は、上部乗降口２ａと下部乗降口２ｂとの間で乗客を輸送する装置である。乗客コンベア１は、主枠３と、駆動装置４と、一対のステップチェーン５と、複数のステップ６と、一対のループ７と、一対の往路レール８と、一対の帰路レール９と、を備える。

主枠３は、上部乗降口２ａと下部乗降口２ｂとの間に掛け渡される。

駆動装置４は、例えば主枠３の上端部に設けられる。駆動装置４は、駆動力を発生させる装置である。駆動装置４は、例えばモーターおよび減速機を備える。

一対のステップチェーン５の各々は、無端状のチェーンである。一対のステップチェーン５の一方は、乗客コンベア１の左側に設けられる。一対のステップチェーン５の他方は、乗客コンベア１の右側に設けられる。一対のステップチェーン５の各々は、駆動装置４が発生させる駆動力によって循環移動する機器である。この例において、一対のステップチェーン５の各々は、前後方向および上下方向を含む鉛直平面内に配置される。

複数のステップ６の各々は、一対のステップチェーン５に固定される。複数のステップ６の各々は、一対のステップチェーン５の循環移動に追従して往路および帰路を循環移動する機器である。往路は、後方から前方に移動する経路である。帰路は、前方から後方に移動する経路である。帰路は、往路の下方の経路である。複数のステップ６は、乗客コンベア１の往路の一定傾斜部において階段状に配置される。複数のステップ６の各々は、踏み板１０と、ライザー１１と、ブラケット１２と、ステップ軸１３と、一対のローラー１４と、アーム１５と、を備える。

踏み板１０は、ステップ６の上面をなす板状の部材である。踏み板１０は、乗客が立って搭乗する部分である。踏み板１０は、例えば平面視で矩形状の形状である。

ライザー１１は、踏み板１０の後端から下方に延びる板状の部材である。ライザー１１は、例えば踏み板１０と一体に形成される。ライザー１１は、表面を後方に向ける。

ブラケット１２は、ステップ６の構造部材である。ブラケット１２は、踏み板１０の下面およびライザー１１の裏面にわたって設けられる。

ステップ軸１３は、ブラケット１２に設けられる。ステップ軸１３は、一対のステップチェーン５の間にわたって接続される。ステップ軸１３の中心軸は、左右方向に向けられる。

一対のローラー１４の各々は、ステップ軸１３の中心軸と同軸な回転軸のまわりに回転する部材である。一対のローラー１４の各々の回転軸は、左右方向に向けられる。一対のローラー１４の一方は、ステップ軸１３の左端に設けられる。一対のローラー１４の他方は、ステップ軸１３の右端に設けられる。

アーム１５は、ブラケット１２に設けられる。アーム１５は、例えば左右方向に延びる棒状部材である。アーム１５の中心軸は、左右方向に向けられる。アーム１５の左端部は、ステップ６の左方に突出する。アーム１５の右端部は、ステップ６の右方に突出する。アーム１５の左右の端部は、ステップ６の循環移動によって軌道Ｃの上を移動する。

一対のループ７の一方は、複数のステップ６の左側に設けられる。一対のループ７の他方は、複数のステップ６の右側に設けられる。一対のループ７の各々は、複数のリンク１６を備える。左側のループ７の複数のリンク１６の各々は、隣接する一対のステップ６の各々のアーム１５の左端部を連結する。左側のループ７の複数のリンク１６は、無端状に連結される。右側のループ７の複数のリンク１６の各々は、隣接する一対のステップ６の各々のアーム１５の右端部を連結する。右側のループ７の複数のリンク１６は、無端状に連結される。

一対の往路レール８は、往路においてステップ６の循環移動を案内するレールである。一対の往路レール８の一方は、乗客コンベア１の左側に設けられる。一対の往路レール８の他方は、乗客コンベア１の右側に設けられる。左側の往路レール８は、複数のステップ６の各々の左側のローラー１４に接触する。右側の往路レール８は、複数のステップ６の各々の右側のローラー１４に接触する。乗客コンベア１を左右方向から見たときに、一対の往路レール８の各々は、軌道Ｃの内側に配置される。

一対の帰路レール９は、帰路においてステップ６の循環移動を案内するレールである。一対の帰路レール９の一方は、乗客コンベア１の左側に設けられる。一対の帰路レール９の他方は、乗客コンベア１の右側に設けられる。左側の帰路レール９は、複数のステップ６の各々の左側のローラー１４に接触する。左側の帰路レール９は、左側の往路レール８の下方に設けられる。右側の帰路レール９は、複数のステップ６の各々の右側のローラー１４に接触する。右側の帰路レール９は、右側の往路レール８の下方に設けられる。乗客コンベア１を左右方向から見たときに、一対の帰路レール９の各々は、軌道Ｃの外側に配置される。

図２は、実施の形態１に係るステップの背面図である。

踏み板１０は、左右方向において一対のステップチェーン５の間に配置される。

この例において、ライザー１１の左端は、踏み板１０の左端と一致する。ライザー１１の右端は、踏み板１０の右端と一致する。ライザー１１の下端は、ステップ軸１３より上方に配置される。

左側のローラー１４は、踏み板１０の左端より左方に設けられる。右側のローラー１４は、踏み板１０の右端より右方に設けられる。

アーム１５の中心軸は、ローラー１４の回転軸と平行に設けられる。アーム１５は、ローラー１４の回転軸と距離を隔てて設けられる。アーム１５の左端部は、左側のローラー１４より左方に突出する。アーム１５の右端部は、右側のローラー１４より右方に突出する。

左側のループ７のリンク１６は、アーム１５の左端部に回転可能に接続される。左側のループ７のリンク１６は、左側のローラー１４より左方に設けられる。右側のループ７のリンク１６は、アーム１５の右端部に回転可能に接続される。右側のループ７のリンク１６は、右側のローラー１４より右方に設けられる。

図３は、実施の形態１に係るステップの側面図である。

ステップ軸１３の中心軸は、鉛直面Ｖに含まれる。鉛直面Ｖは、踏み板１０の前後方向の中心部を通る。

一対のローラー１４の各々の回転軸は、鉛直面Ｖに含まれる。一対のローラー１４の各々は、踏み板１０より下方に設けられる。

アーム１５は、踏み板１０より下方に設けられる。アーム１５は、一対のローラー１４の各々より上方に設けられる。アーム１５の中心軸は、鉛直面Ｖに含まれる。

複数のリンク１６の各々は、例えば伸縮しない棒状部材である。複数のリンク１６の各々は、両端部においてアーム１５の端部に回転可能に接続される。

ライザー１１の下部は、ステップ６の前後方向の中心部に向かって曲がる。すなわち、ライザー１１は、表面が凸となるように湾曲する。

ブラケット１２は、仮想面Ｐよりライザー１１の方に配置される。仮想面Ｐは、鉛直面Ｖに関してライザー１１の表面を反転させた面である。ブラケット１２は、仮想面Ｐより前方に突出しない。すなわち、ブラケット１２は、前後方向において、ブラケット１２の表面と仮想面Ｐとの間に収められる。

続いて、再び図１を用いて実施の形態１に係る乗客コンベア１の動作を説明する。

乗客コンベア１の上り運転時に、駆動装置４は、駆動力を発生させる。一対のステップチェーン５の各々は、駆動装置４が発生させた駆動力によって鉛直平面内を循環移動する。

複数のステップ６の各々は、一対のステップチェーン５の循環移動に追従して往路および帰路を循環移動する。複数のステップ６の踏み板１０およびライザー１１は、往路の一定傾斜部において、階段状の移動面を形成する。複数のステップ６の各々は、上面を上方に向けたまま循環移動する。

往路レール８は、往路を移動するステップ６を案内する。往路を移動するステップ６のローラー１４は、接触している往路レール８の上を転がりながら移動する。往路を移動するステップ６は、乗客コンベア１の前端部において、帰路レール９に乗り換える。帰路レール９は、帰路を移動するステップ６を案内する。帰路を移動するステップ６のローラー１４は、接触している帰路レール９の上を転がりながら移動する。帰路を移動するステップ６は、乗客コンベア１の後端部において、往路レール８に乗り換える。

複数のステップ６の各々は、リンク１６によって前後方向に隣接するステップ６との間隔を一定に保つ。複数のステップ６の各々は、リンク１６によってステップ軸１３のまわりの回転が抑制される。これにより、複数のステップ６の各々は、踏み板１０の上面を上方に向けたまま循環移動する。

乗客は、下部乗降口２ｂから複数のステップ６のいずれかの踏み板１０の上に搭乗する。乗客は、往路を移動するステップ６の上に立ち止まって上部乗降口２ａに移動する。

なお、乗客コンベア１の運転方向は、下り方向であってもよい。乗客コンベア１は、上り方向または下り方向のいずれかに運転方向を切替え可能であってもよい。

以上に説明したように、実施の形態１に係る乗客コンベア１は、複数のステップ６と、往路レール８と、帰路レール９と、ループ７と、を備える。複数のステップ６の各々は、踏み板１０、ローラー１４、およびアーム１５を有する。踏み板１０は、上面をなす。ローラー１４は、踏み板１０の側端より側方に設けられる。ローラー１４は、回転軸を側方に向ける。アーム１５は、ローラー１４の回転軸から距離を隔てて設けられる。アーム１５は、ローラー１４より側方に突出する。複数のステップ６の各々は、踏み板１０を上方に向けたまま往路および帰路を循環移動する。往路レール８は、往路を移動する複数のステップ６の各々の循環移動をローラー１４に接触して案内する。帰路レール９は、往路レール８の下方に設けられる。帰路レール９は、帰路を移動する複数のステップ６の各々の循環移動をローラー１４に接触して案内する。ループ７は、複数のリンク１６を有する。複数のリンク１６は、無端状に連結される。複数のリンク１６の各々は、複数のステップ６のうちの隣接する一対のステップ６の各々のアーム１５の端部の間隔を一定に保つ。

複数のステップ６の各々は、リンク１６によってステップ軸１３のまわりの回転が抑制される。このため、複数のステップ６の各々は、一対のローラー１４の他に車輪を必要としない。乗客コンベア１が必要とするレールは、一対の往路レール８および一対の帰路レール９である。これにより、エスカレーターの設置において据付が必要なレールの本数は、４本である。したがって、乗客コンベア１の設置の際のレールの据付の手間が低減される。また、レールの製作の手間も低減される。また、複数のステップ６の各々は、上面を上方に向けたまま循環移動する。このため、ステップ６の上面の循環する軌道は、ステップチェーン５の循環する軌道の内側を通る。これにより、ステップ６の循環する軌道がコンパクトになる。したがって、乗客コンベア１がコンパクトになる。

また、ローラー１４は、踏み板１０より下方に設けられる。

これにより、帰路を移動する踏み板１０の軌道が、ステップチェーン５の循環する軌道の内側になる。これにより、主枠３の深さがコンパクトになる。

また、アーム１５は、ローラー１４より上方に設けられる。

踏み板１０は、乗客が搭乗するので、広さと剛性とが求められる。このため、踏み板１０は重くなる。また、乗客は踏み板１０の上に搭乗する。このため、ステップ６の重心は、ローラー１４より上方になることが多い。このため、ステップ６の回転を抑制するリンク１６に接続するアーム１５の位置は、ステップ６の重心に近くなる。これにより、ステップ６がより安定して循環移動するようになる。

また、往路レール８は、側面視でアーム１５の端部が循環移動する軌道Ｃの内側に設けられる。帰路レール９は、側面視で軌道Ｃの外側に設けられる。

これにより、循環移動するアーム１５が往路レール８および帰路レール９に干渉しない。このため、ステップ６の循環移動が往路レール８および帰路レール９に妨げられない。

また、ローラー１４の回転軸は、踏み板１０の前後方向の中心部を通る鉛直面Ｖに含まれる。

ローラー１４の前後方向の位置は、ステップ６の重心の下方に近くなる。これにより、ステップ６がより安定して循環移動するようになる。また、ローラー１４は、踏み板１０から距離を隔てて配置できる。ステップ６がブラケット１２を備える場合において、ローラー１４は、ブラケット１２からも距離を隔てて配置できる。このため、ローラー１４の径を大きくできる。ローラー１４の大径化によって、ローラー１４の単位周長あたりの磨耗量が減る。このため、ローラー１４の交換頻度が小さくなる。

また、アーム１５は、中心軸を側方に向ける。アーム１５の中心軸は、鉛直面Ｖに含まれる。

ステップ６の回転を抑制するリンク１６に接続するアーム１５の位置は、ステップ６の重心に近くなる。これにより、ステップ６がより安定して循環移動するようになる。

また、複数のステップ６の各々は、ライザー１１と、ブラケット１２と、を有する。ライザー１１は、踏み板１０の前後方向の一端から下方に向けて延びる。ブラケット１２は、踏み板１０の下面およびライザー１１の裏面にわたって設けられる。ブラケット１２は、鉛直面Ｖに関してライザー１１の表面を反転させた仮想面Ｐよりライザー１１の方に配置される。

これにより、複数のステップ６の各々が往路レール８および帰路レール９の間を乗り換える前後において、ブラケット１２は、隣接するステップ６の踏み板１０に干渉しにくくなる。このため、乗客コンベア１の端部において、複数のステップ６の各々は、コンパクトに転回できる。

なお、乗客コンベア１は、水平式の乗客コンベアであってもよい。

また、ブラケット１２は、ステップ６の左右の各々に配置される一対の部材であってもよい。アーム１５は、例えば左右方向に分割された２本の棒状部材であってもよい。

また、循環移動するアーム１５が往路レール８または帰路レール９に干渉する場合に、往路レール８または帰路レール９は、例えば下方から接触するアーム１５を通過させ、上方から接触するローラー１４を通過させないラチェット機構などを備えてもよい。

１ 乗客コンベア、 ２ａ 上部乗降口、 ２ｂ 下部乗降口、 ３ 主枠、 ４ 駆動装置、 ５ ステップチェーン、 ６ ステップ、 ７ ループ、 ８ 往路レール、 ９ 帰路レール、 １０ 踏み板、 １１ ライザー、 １２ ブラケット、 １３ ステップ軸、 １４ ローラー、 １５ アーム、 １６ リンク、 Ｃ 軌道、 Ｖ 鉛直面、 Ｐ 仮想面

Claims (6)

1. 上面をなす踏み板、前記踏み板の側端より側方に設けられ回転軸を側方に向けるローラー、および前記ローラーの回転軸から距離を隔てて設けられ前記ローラーより側方に突出するアーム、を各々が有し、前記踏み板を上方に向けたまま往路および帰路を循環移動する複数のステップと、
   前記往路を移動する前記複数のステップの各々の循環移動を前記ローラーに接触して案内する往路レールと、
   前記往路レールの下方に設けられ、前記帰路を移動する前記複数のステップの各々の循環移動を前記ローラーに接触して案内する帰路レールと、
   無端状に連結され前記複数のステップのうちの隣接する一対のステップの各々のアームの端部の間隔を各々が一定に保つ複数のリンクを有するループと、
   を備え、
   前記ローラーの回転軸は、前記踏み板の前後方向の中心部を通る鉛直面に含まれる
   乗客コンベア。
2. 前記アームは、中心軸を側方に向け、前記アームの中心軸は、前記鉛直面に含まれる
   請求項１に記載の乗客コンベア。
3. 前記複数のステップの各々は、
   前記踏み板の前後方向の一端から下方に向けて延びるライザーと、
   前記踏み板の下面および前記ライザーの裏面にわたって設けられ、前記鉛直面に関して前記ライザーの表面を反転させた仮想面より前記ライザーの方に配置されるブラケットと、
   を有する
   請求項１または請求項２に記載の乗客コンベア。
4. 前記ローラーは、前記踏み板より下方に設けられる
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
5. 前記アームは、前記ローラーより上方に設けられる
   請求項４に記載の乗客コンベア。
6. 前記往路レールは、側面視で前記アームの端部が循環移動する軌道の内側に設けられ、
   前記帰路レールは、側面視で前記軌道の外側に設けられる
   請求項５に記載の乗客コンベア。

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