JP2004123303A

JP2004123303A - 乗客コンベア

Info

Publication number: JP2004123303A
Application number: JP2002289969A
Authority: JP
Inventors: Shinji Nagaya; 長屋　真司
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2002-10-02
Filing date: 2002-10-02
Publication date: 2004-04-22

Abstract

【課題】駆動ローラへの踏段の荷重の集中を防止することができる乗客コンベアを得ることを目的とする。
【解決手段】踏段５は、ループ状の循環経路を循環される。踏段５は、踏段本体１０と、踏段本体１０に固定された踏段軸１１と、踏段軸１１に設けられた駆動ローラ１２と、踏段本体１０に設けられた追従ローラ１３とを有している。駆動ローラ１２は、駆動ローラ用レール１７に載せられて案内される。追従ローラ１３は、追従ローラ用レール２０に載せられて案内される。踏段本体１０と駆動ローラ１１との間には、主枠に固定された下部支持部材２４が配置されている。下部支持部材２４は、追従ローラ１３がほぼ鉛直方向に移動されるときに、踏段軸１１が載るように配置されている。
【選択図】　　　　図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばエスカレータあるいは動く歩道等の乗客コンベアに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、エスカレータ等の乗客コンベアにおいては、複数の踏段リンクによって無端状に連結された複数の踏段が、一対の反転部を有する循環経路に沿って循環される。
【０００３】
踏段は、踏段本体と、踏段本体に固定された踏段軸と、踏段軸の両端部に設けられた一対の駆動ローラと、踏段本体に設けられた一対の追従ローラとを有している。踏段は、駆動ローラ及び追従ローラが駆動ローラ用レール及び追従ローラ用レールによってそれぞれ案内されることにより、循環経路に沿って移動される。従って、踏段の荷重は、通常、駆動ローラ及び追従ローラによって支持される。
【０００４】
追従ローラは、駆動ローラに追従して反転部で反転されるときに、ほぼ鉛直方向に移動される点を通過する。このように追従ローラがほぼ鉛直方向に移動される際には、追従ローラは追従ローラ用レールによって支持されなくなるため、踏段の荷重は、その踏段の駆動ローラに集中する（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭５３−７１４８８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の乗客コンベアでは、駆動ローラへの荷重の集中は、各踏段が反転部を通過する度ごとに発生する。特に、車椅子エスカレータでは、車椅子用踏段の荷重が通常の踏段の荷重に比べて大きいので、反転部で駆動ローラに集中する踏段の荷重も大きくなる。このように、踏段の荷重が駆動ローラに繰り返し集中することにより、例えば踏段軸の駆動ローラ取付部が疲労破壊に至る虞があるという問題点があった。
【０００７】
そこでこの発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするもので、駆動ローラへの踏段の荷重の集中を防止することができる乗客コンベアを得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る乗客コンベアは、踏段本体と、この踏段本体に設けられている踏段軸と、この踏段軸を中心に回転可能な駆動ローラと、踏段本体に設けられている回転可能な追従ローラとを有し、無端状に連結され、反転部を有する循環経路に沿って循環される複数の踏段、駆動ローラを案内する駆動ローラ用レール、追従ローラを案内する追従ローラ用レール、及び反転部に設けられ、反転部で追従ローラがほぼ鉛直方向へ移動されるとき、踏段軸が載ることにより踏段の荷重の少なくとも一部を支持する支持部材を備えている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す全体側面図である。図１において、主枠４には、ループ状の循環経路６に沿って循環移動される複数の踏段５が設けられている。循環経路６は、各踏段５が反転される上部反転部７及び下部反転部８を有している。
【００１０】
図２は、図１のエスカレータの下部反転部８を示す一部破断側面図であり、図３は、図２の矢印９に沿って見たときの踏段５を示す正面図である。図において、踏段５は、踏段本体１０と、踏段本体１０に固定された踏段軸１１と、踏段軸１１を中心に回転可能な一対の駆動ローラ１２と、踏段本体１０に回転可能に取り付けられた一対の追従ローラ１３とを有している。駆動ローラ１２及び追従ローラ１３は、各踏段５の移動方向に関して左右対称に踏段本体１０に取り付けられている。各踏段５は、各踏段軸１１間に渡された複数の踏段リンク１４によって無端状に連結されている。
【００１１】
踏段軸１１は、踏段５の幅方向（図３の左右方向）に対して平行に延びている。また、踏段軸１１は、踏段本体１０の両側面からそれぞれ突出した突出部１５を有している。各突出部１５の端部には、駆動ローラ１２を取り付けるための小径のローラ取付部１６が設けられている。また、各突出部１５の中間部には、踏段リンク１４を取り付けるための段付部及び止め輪用溝部（いずれも図示せず）が設けられている。
【００１２】
駆動ローラ１２は、踏段本体１０の両側で各ローラ取付部１６に回転自在に取り付けられている。各駆動ローラ１２は、主枠４内に配置された駆動ローラ用レール１７に載せられて案内される。
【００１３】
駆動ローラ用レール１７は、往路側レール１８と往路側レール１８の下側に配置された帰路側レール１９とを有している。往路側レール１８及び帰路側レール１９のそれぞれの端部は、上部反転部７及び下部反転部８に配置されている。往路側レール１８の端部及び帰路側レール１９の端部は、ほぼ鉛直下向き及びほぼ鉛直上向きにそれぞれ曲げられ、互いに駆動ローラ１２の移動経路を挟むように配置されている。
【００１４】
追従ローラ１３は、主枠４内に配置された追従ローラ用レール２０に載せられて案内される。図１のようにエスカレータを側面から見たとき、追従ローラ１３の移動経路は駆動ローラ１２の移動経路の内側に配置されている。
【００１５】
追従ローラ用レール２０は、往路側レール２１と、往路側レール２１の下側に配置された帰路側レール２２と、往路側レール２１及び帰路側レール２２のそれぞれの端部同士を接続するＵ字形レール２３とを有している。Ｕ字形レール２３は、上部反転部７及び下部反転部８にそれぞれ配置されている。追従ローラ１３は、Ｕ字形レール２３に案内されることによって反転される。従って、追従ローラ１３は、Ｕ字形レール２３で案内されている間に、ほぼ鉛直方向に移動される箇所を通過する。
【００１６】
駆動ローラ１２が駆動ローラ用レール１７によって案内され、追従ローラ１３が追従ローラ用レール２０によって案内されることにより、踏段５は循環経路６に沿って案内される。
【００１７】
下部反転部８には、一対の支持部材である下部支持部材２４が配置されている。下部支持部材２４は、主枠４に対して固定されている。各下部支持部材２４は、踏段本体１０の両側で踏段本体１０と駆動ローラ１２との間に配置されている。ここでは、下部支持部材２４は、踏段リンク１４よりも踏段本体１０側に配置されている。
【００１８】
下部支持部材２４は、追従ローラ１３がＵ字形レール２３に案内されてほぼ鉛直方向に移動されるとき、即ち追従ローラ１３による踏段５の荷重負担が小さくなっているときに、その追従ローラ１３を有する踏段５の踏段軸１１の突出部１５が載るように配置されている。ここでは、下部支持部材２４は、下部反転部８を通過する突出部１５が載り上がるように配置されており、突出部１５が下部支持部材２４に載り上がることによって駆動ローラ１２が往路側レール１８から離れる（浮き上がる）ようになっている。
【００１９】
また、追従ローラ１３がその荷重負担の小さい区間を移動されているときに、その追従ローラ１３を有する踏段５の駆動ローラ１２が往路側レール１８から常に離れた状態で移動されるように、下部支持部材２４の突出部１５が載る面は、往路側レール１８とほぼ平行に配置されている。さらに、下部支持部材２４の両端部には、下部支持部材２４への突出部１５の載り降りを円滑にするために傾斜部が形成されている。
【００２０】
即ち、下部支持部材２４は、追従ローラ１３の荷重負担が小さいときに、突出部１５を載り上がらせて踏段５の荷重を支持するようになっている。
【００２１】
図４は、図１のエスカレータの上部反転部７での構成を示す一部破断側面図であり、図５は、図４の矢印２５に沿って見たときの踏段５を示す正面図である。上部反転部７には、一対の支持部材である上部支持部材２６が配置されている。上部支持部材２６は、主枠４に対して固定されている。上部支持部材２６は、踏段本体１０の両側で踏段本体１０と駆動ローラ１２との間に配置されている。ここでは、上部支持部材２６は、踏段リンク１４よりも踏段本体１０側に配置されている。
【００２２】
上部支持部材２６は、追従ローラ１３がＵ字形レール２３に案内されてほぼ鉛直方向に移動されるとき、即ち追従ローラ１３による踏段５の荷重負担が小さくなっているときに、その追従ローラ１３を有する踏段５の踏段軸１１の突出部１５が載るように配置されている。ここでは、上部支持部材２６は、上部反転部７を通過する突出部１５が載り上がるように配置されており、突出部１５が上部支持部材２６に載り上がることによって駆動ローラ１２が帰路側レール１９から離れる（浮き上がる）ようになっている。
【００２３】
また、追従ローラ１３がその荷重負担の小さい区間を移動されているときに、その踏段５の駆動ローラ１２が帰路側レール１９から常に離れた状態で上部支持部材２６上を摺動されるように、上部支持部材２６の突出部１５が載る面は、帰路側レール１９にほぼ平行に配置されている。さらに、上部支持部材２６の両端部には、上部支持部材２６への突出部１５の載り降りを円滑にするために傾斜部が形成されている。
【００２４】
即ち、上部支持部材２６は、追従ローラ１３の荷重負担が小さいときに、突出部１５を載り上がらせて踏段５の荷重を支持するようになっている。
【００２５】
次に、動作について説明する。
例えば、エスカレータが上昇運転されているときには、踏段５は、循環経路６に沿って図１の時計回りに循環移動される。図２に示す下部反転部８に差しかかる前では、踏段５の荷重が駆動ローラ１２と追従ローラ１３とで分担して支持される。下部反転部８で踏段５が反転される際には、駆動ローラ１２が帰路側レール１９から往路側レール１８に移動され、この移動に追従して追従ローラ１３が帰路側レール２２からＵ字形レール２３に移動される。これにより、追従ローラ１３の移動方向は、鉛直方向に徐々に近づき、追従ローラ１３による踏段５の荷重負担は徐々に小さくなる。
【００２６】
追従ローラ１３の荷重負担が小さくなるＵ字形レール２３の区間を追従ローラ１３が移動されるときに、その追従ローラ１３を有する踏段５の踏段軸１１の突出部１５は、下部支持部材２４上に載り上がり、下部支持部材２４上を摺動される。このとき、駆動ローラ１２は、往路側レール１８から浮き上がった状態で移動される。従って、突出部１５が下部支持部材２４上を摺動されている区間では、踏段５の荷重の少なくとも一部が下部支持部材２４により支持される。
【００２７】
Ｕ字形レール２３での追従ローラ１３の移動方向が鉛直方向から徐々に緩やかになると、追従ローラ１３による荷重負担は徐々に大きくなる。追従ローラ１３の荷重負担が十分に大きくなったところで、突出部１５が下部支持部材２４から降りて踏段５の荷重が駆動ローラ１２と追従ローラ１３とで再び分担して支持される。
【００２８】
図４に示す上部反転部７でも、追従ローラ１３による踏段５の荷重負担が小さくなるときに、突出部１５が上部支持部材２６上に載り上がり、上部支持部材２６上を摺動される。このとき、駆動ローラ１２は、帰路側レール１９から浮き上がった状態で移動される。
【００２９】
また、エスカレータが下降運転されているときは、踏段５は逆向きに移動され、下部反転部８及び上部反転部７で踏段５が反転される際に、上昇運転時と同様に、下部支持部材２４及び上部支持部材２６に突出部１５が載り上がり、踏段５の荷重が下部支持部材２４及び上部支持部材２６によってそれぞれ支持される。
【００３０】
このように、実施の形態１によるエスカレータでは、上部反転部７及び下部反転部８に突出部１５を支持する上部支持部材２６及び下部支持部材２４がそれぞれ設けられているので、追従ローラ１３がほぼ鉛直方向に移動されてＵ字形レール２３が追従ローラ１３の支持にほとんど寄与しなくなるときに、上部支持部材２６あるいは下部支持部材２４によって踏段５の荷重を支持することができる。このことから、踏段５の荷重による応力が例えば突出部１５に設けられた段付部、止め輪用溝部及びローラ取付部１６に集中することを防止することができる。その結果、踏段軸１１及び駆動ローラ１２の疲労破壊を防止でき、踏段軸１１及び駆動ローラ１２の寿命を延ばすことができる。
【００３１】
また、支持部材２４，２６による荷重の支持点は、踏段本体１０と駆動ローラ１２との間で、駆動ローラ１２による支持点よりも踏段本体１０に近い位置となっているので、応力の集中しやすい突出部１５に形成された段付部、止め輪用溝部及びローラ取付部１６に作用する曲げモーメントを小さくでき、これらの位置に生じる応力も小さくできる。
【００３２】
また、踏段軸１１には、踏段リンク１４の張力も作用するが、上部支持部材２６及び下部支持部材２４は、踏段リンク１４の張力の一部も支持することができるので、踏段軸１１及び駆動ローラ１２の寿命をさらに延ばすことができる。
【００３３】
また、例えば車椅子エスカレータの車椅子用踏段等のように荷重の大きな踏段が用いられるエスカレータであっても、上部支持部材２６及び下部支持部材２４の支持によって、上部反転部７及び下部反転部８での踏段軸１１及び駆動ローラ１２への応力集中が防止されるので、踏段軸１１及び駆動ローラ１２の寿命を延ばすことができ、また、踏段軸１１及び駆動ローラ１２等を大型化することなく、一般のエスカレータの部品と共通化することができる。
【００３４】
実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２によるエスカレータの下部反転部での構成を示す一部破断側面図である。また、図７は、この発明の実施の形態２によるエスカレータの上部反転部での構成を示す一部破断側面図である。図において、上部支持部材２６及び下部支持部材２４は、弾性体である複数のばね２７を介して主枠４に固定されている。他の構成は実施の形態１と同様である。
【００３５】
このようなエスカレータでは、突出部１５は、下部反転部８で追従ローラ１３がほぼ鉛直方向に移動されているときに、下部支持部材２４に載り上がり、下部支持部材２４の上面に沿って摺動される。下部支持部材２４は、突出部１５が載っているときには、ばね２７の弾性変形により下方に変位される。上部反転部７においても、上部支持部材２６は同様に動作する。
【００３６】
従って、実施の形態２によるエスカレータでは、実施の形態１と同様の効果を奏するとともに、上部支持部材２６及び下部支持部材２４がばね２７によりそれぞれ支持されているので、突出部１５が上部支持部材２６及び下部支持部材２４に載り上がる際の衝撃を軽減することができ、さらにそのときの衝撃音も小さくすることができる。
【００３７】
なお、支持部材の材料は特に限定されないが、支持部材を例えば樹脂により構成すれば、突出部１５が支持部材上を摺動されるときに、踏段軸１１の移動を円滑にすることができるとともに、摺動による摩擦音も小さくすることができる。また、支持部材の突出部１５を受ける面のみを樹脂で構成してもよい。即ち、突出部１５を受ける面を有する樹脂製の部材を金属製の基台に取り付けて支持部材を構成しても構わない。
【００３８】
また、上記各実施の形態では、突出部１５が支持部材２４，２６上を摺動されているときに、駆動ローラ１２が駆動ローラ用レール１７から離れる（浮き上がる）ようになっているが、駆動ローラ１２が駆動ローラ用レール１７に接触して離れない程度になっていても構わない。このような構成であっても、支持部材２４，２６は、踏段５の荷重の少なくとも一部を支持することができるので、駆動ローラ１２及びローラ取付部１６に生じる応力集中を緩和できる。
【００３９】
また、支持部材２４，２６は、駆動ローラ１２と踏段リンク１４との間に配置されていても構わない。このようにしても、ローラ取付部１６等に作用する曲げモーメントを小さくすることができる。
【００４０】
また、弾性体は、ばね２７でなく、例えばゴム等でもよい。
さらに、上記各実施の形態では、この発明がエスカレータに適用されているが、動く歩道に適用されても構わない。
【００４１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、この発明に係る乗客コンベアは、踏段本体と、この踏段本体に設けられている踏段軸と、この踏段軸を中心に回転可能な駆動ローラと、踏段本体に設けられている回転可能な追従ローラとを有し、無端状に連結され、反転部を有する循環経路に沿って循環される複数の踏段、駆動ローラを案内する駆動ローラ用レール、及び追従ローラを案内する追従ローラ用レールを有し、支持部材が反転部に設けられて、反転部で追従ローラがほぼ鉛直方向へ移動されるとき、踏段軸が載ることにより踏段の荷重の少なくとも一部が支持部材によって支持されるので、踏段の荷重による応力が踏段軸の部分に集中することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す全体側面図である。
【図２】図１のエスカレータの下部反転部での構成を示す一部破断側面図である。
【図３】図２の矢印９に沿って見たときの踏段を示す正面図である。
【図４】図１のエスカレータの上部反転部での構成を示す一部破断側面図である。
【図５】図４の矢印２５に沿って見たときの踏段を示す正面図である。
【図６】この発明の実施の形態２によるエスカレータの下部反転部での構成を示す一部破断側面図である。
【図７】この発明の実施の形態２によるエスカレータの上部反転部での構成を示す一部破断側面図である。
【符号の説明】
４　主枠、５　踏段、６　循環経路、７　上部反転部（反転部）、８　下部反転部（反転部）、１０　踏段本体、１１　踏段軸、１２　駆動ローラ、１３　追従ローラ、１４　踏段リンク、１７　駆動ローラ用レール、２０　追従ローラ用レール、２４　下部支持部材（支持部材）、２６　上部支持部材（支持部材）、２７　ばね（弾性体）。

Claims

踏段本体と、この踏段本体に設けられている踏段軸と、この踏段軸を中心に回転可能な駆動ローラと、前記踏段本体に設けられている回転可能な追従ローラとを有し、無端状に連結され、反転部を有する循環経路に沿って循環される複数の踏段、
前記駆動ローラを案内する駆動ローラ用レール、
前記追従ローラを案内する追従ローラ用レール、及び
前記反転部に設けられ、前記反転部で前記追従ローラがほぼ鉛直方向へ移動されるとき、前記踏段軸が載ることにより前記踏段の荷重の少なくとも一部を支持する支持部材
を備えていることを特徴とする乗客コンベア。
前記踏段軸は、前記踏段本体の側面から突出した突出部を有し、前記駆動ローラは、前記突出部に配置されており、
前記支持部材は、前記突出部の前記踏段本体と前記駆動ローラとの間の部分を受けるように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
互いに隣接する前記踏段の前記踏段軸間に連結されている複数の踏段リンクをさらに備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベア。
前記支持部材の前記踏段軸を受ける面は、樹脂により構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の乗客コンベア。
前記支持部材は、弾性体を介して主枠に支持されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の乗客コンベア。