JP6281299B2 - スラットコンベア装置 - Google Patents

Description

本発明は、直線状で上下に位置する搬送経路部及び返送経路部を、これらの端部同士を進路変更経路部により繋いだ縦循環経路を有し、無端チェーンにより多数のスラットを移動させながら前記搬送経路部で被搬送物を搬送し、前記スラットの上下面を反転させずに前記進路変更経路部を移動させるスラットコンベア装置に関するものである。

直線状で上下に位置する搬送経路部及び返送経路部を、これらの端部同士を進路変更経路部により繋いだ縦循環経路を有し、この縦循環経路に沿って多数のスラットを移動させながら前記搬送経路部で被搬送物を搬送するスラットコンベア装置は、空になった台車の返送経路部を別途設ける必要がないため、工場内の省スペース化を図ることができる。
また、このようなスラットコンベア装置として、スラットの上下面を反転させずに前記進路変更経路部を移動可能に構成することにより、無端チェーンが掛け渡される前後のスプロケットの径を小さくし、装置の高さを低くして高価なピット工事（地面の堀り込み）を不要にしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
ここで、特許文献１のスラットコンベア装置は、スラットが搬送経路部を移動している状態でスラットの左右両側面の前側に形成された連結孔に左右の無端チェーンから内方へ突出する連結ピンを挿入することにより、スラットを無端チェーンに対して回動自在に連結するとともに、床面に対してスラットの厚さよりも大きな距離を離間して配設された板状のフレームを備え、板状のフレームの搬送方向における下流側である前側端部で、スラットの上下面を反転させることなく一枚ずつ搬送経路部から返送経路部へ移動させ、フレームの搬送方向における上流側である後側端部で、スラットの上下面を反転させることなく一枚ずつ返送経路部から搬送経路部へ移動させるものである。
さらに、上側直線軌道及び下側直線軌道並びにこれらの端部同士を繋ぐ進路変更軌道からなる縦循環軌道に沿って、自動車が載置されたパレットを上下面を反転させることなく移動可能に構成した二層式駐車装置として、無端チェーンに一定間隔で取り付けられて外方へ突出するチェーンレバーにパレットの前端を枢支し、パレットの後端に取り付けられたガイドローラを、無端チェーンに沿って設けられたガイドレール上を走行させるとともに、前記進路変更軌道においてパレットを水平に保持した状態で上下させるために、パレットに設けられた軸を支持しながら搬送するように回転する送りレバーを設けたものがある（例えば、特許文献２参照。）。

特開２０１２−１５８３９６号公報 特公昭４５−０１３６１３号公報

特許文献１のようなスラットコンベア装置の構成では、搬送方向の前後端部でスラットが水平に保持されないので、被搬送物を搬送可能なスラットが水平に保持された部分の長さ（作業工程の長さ）が短くなる。
その上、搬送方向の前端部で、板状のフレームからスラットが落下するので、衝撃力が繰り返し作用するため、スラットが破損する原因となる。
その上さらに、荷重を受けるローラがスラットに無く、板状のフレームの上面をスラットの後側端部が摺動するので、磨耗と騒音の原因となる。
その上、噛込み事故で一旦逆転してから復旧する場合、あるいは前進及び後進して作業する場合に必要になる逆転動作を行うことができない。

また、特許文献２のような二層式駐車装置の構成では、前後端の進路変更軌道においてパレットを水平に保持した状態で上下させるための送りレバーが回転運動するので、送りレバーが下側になった際に送りレバーからのスラットの脱落を防止するためのガイドレール（１６，１７）を設ける必要がある。
その上、パレットに設けられた軸（７）がガイドレール（１６，１７）を横切る部分に、干渉防止用の開閉レバー（１８，１９）を設ける必要がある。
その上さらに、前記逆転動作を行うためには、下方開閉装置（第８図及び第９図）のような複雑な機構が必要になる。
その上、パレットの一端が、パレットに設けられた軸とチェーンレバーを介してチェーンローラに支持されていることから、被搬送物（自動車）の重量の半分がチェーンローラに作用し、被搬送物の重量の半分が送りレバーに作用するので、送りレバーを含む送り装置の強度を高くする必要があるため、送り装置をコンパクトにすることができない。
その上さらに、スラットの荷重をチェーンローラで支持するので、張力のみではなく被搬送物の重量の半分を支持するための強度がチェーンローラに要求されるため、チェーンローラのサイズが大きくなる。

さらに、特許文献２のような二層式駐車装置の構成と同様のスラットコンベア装置を用いた場合、スラットの上面で作業を行う作業者の足が挟まれないようにするため、また、作業者が部品や工具を落とした際に隙間から落下して無端チェーンに噛み込む不具合を防止するため、スラット同士の隙間をなるべく小さくする必要があるとともに、被搬送物の重量が大きい場合にはスラットを厚くする必要がある。
しかしながら、スラット同士の隙間をなるべく小さくするとともに、スラットを厚くすると、搬送経路部の前後端部の進路変更経路部において、スラット同士が干渉するという問題がある。

そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、スラットの上下面を反転させずに進路変更経路部を移動させることにより高価なピット工事が不要になるスラットコンベア装置において、搬送方向の前後端部の進路変更経路部で、簡素な構成によりスラットを水平に保持することができるため作業工程の長さが短くなることがなく、衝撃が繰り返し発生することがなく、スラットが摺動することもないとともに、噛込み事故で一旦逆転してから復旧する場合、あるいは前進及び後進して作業する場合に必要になる逆転動作を簡素な構成により行うことができ、無端チェーンのチェーンローラのサイズが大きくなることがなく、被搬送物の重量が大きい場合であっても、進路変更経路部でスラット同士が干渉することがないスラットコンベア装置を提供する点にある。

本発明に係るスラットコンベア装置は、前記課題解決のために、直線状で上下に位置する搬送経路部及び返送経路部を、これらの端部同士を進路変更経路部により繋いだ縦循環経路を有し、無端チェーンにより多数のスラットを移動させながら前記搬送経路部で被搬送物を搬送し、前記スラットの上下面を反転させずに前記進路変更経路部を移動させるスラットコンベア装置であって、
前記無端チェーンに前記スラットの進行方向前端部及び後端部の何れかの端部を連結するとともに、他端部に前記進路変更経路部で支持される被支持手段を設け、
前記スラットの進行方向前後の前記進路変更経路部の少なくとも一方に、前記被支持手段を下方から支持して前記スラットを水平姿勢に保持する可動式支持手段を設け、
前記可動式支持手段は、前記無端チェーンの移動に連動して前記搬送経路部の端部と前記返送経路部の端部との間を上下方向に往復動作を繰り返し、
前記被支持手段が前記進路変更経路部を通過する、前記搬送経路部又は前記返送経路部から前記返送経路部又は前記搬送経路部へ移動する正転動作の際、及び前記正転動作と逆方向へ移動する逆転動作の際に、前記被支持手段を下方から支持する位置に動力で移動することを特徴とする。

このような構成によれば、スラットの進行方向前後の進路変更経路部の少なくとも一方に、搬送経路部の端部と返送経路部の端部との間を上下方向に往復動作を繰り返し、スラットに設けた被支持手段が進路変更経路部を通過時のみ前記被支持手段を下方から支持する位置に移動して、スラットを水平姿勢に保持する可動式支持手段を設けているので、簡素な構成によりスラットを水平に保持することができる。
よって、作業工程の長さが短くなることがなく、特許文献１のように衝撃が繰り返し発生することがなく、スラットが摺動することもない。
その上、前記進路変更経路部において、特許文献２のようなガイドレールを設ける必要がないので、特許文献２のようなスラットに設けられた軸がガイドレールを横切る部分に、干渉を防止するための開閉レバーを設ける必要がない。
その上さらに、特許文献２のようなガイドレールがなく、可動式支持手段は、スラットに設けた被支持手段が進路変更経路部を通過する、前記搬送経路部又は前記返送経路部から前記返送経路部又は前記搬送経路部へ移動する正転動作の際、及び前記正転動作と逆方向へ移動する逆転動作の際に、前記被支持手段を下方から支持する位置に動力で移動するので、特許文献２の下方開閉装置のような複雑な機構を設けることなく逆転動作を行うことができる。
その上、可動式支持手段が無端チェーンの移動に連動するので、無端チェーンの駆動装置により可動式支持手段も駆動されるため、可動式支持手段の駆動装置を別途設ける必要がない。

ここで、前記被支持手段はローラであり、前記可動式支持手段は、基端部が軸支されてカムにより往復揺動するレバーの遊端部により前記ローラを支持するものであると好ましい。
このような構成によれば、スラットに設けた被支持手段がローラであるので、引っ掛かりや磨耗がなくスムーズに動作するとともに、可動式支持手段が、基端部が軸支されてカムにより往復揺動するレバーの遊端部により前記ローラを支持するものであるので、簡素なカム機構により安定かつ確実な動作が可能になる。

また、前記スラットの前後左右に荷重受け用ローラを設け、これらの荷重受け用ローラを前記搬送経路部に設置したガイドレールにより支持してなるとともに、
前記荷重受け用ローラを、平面視において前記スラットの下方位置に設けてなると好ましい。
このような構成によれば、上側の搬送経路部においてスラットの荷重受け用ローラがガイドレールにより支持されるので、スラットの被支持手段（ローラ）に荷重が作用しないため、被支持手段（ローラ）のサイズを小さくできる。
よって、可動式支持手段（基端部が軸支されてカムにより往復揺動するレバー）がコンパクトになるため、低床化できるとともに製造コストを低減できる。
その上、搬送経路部において、スラットの荷重は、チェーンローラではなくガイドレールにより支持されることから、チェーンローラは張力のみを受けるので、チェーンのサイズを小さくできるため、製造コストを低減できる。
その上さらに、荷重受け用ローラが、平面視においてスラットの下方位置に設けられているので、スラットの上方からゴミや液体が落下した場合でも荷重受けローラにかからないので、荷重受けローラの磨耗や腐食を防止できる。

さらに、前記スラットは、平面視矩形状の鋼板により、その進行方向前後を鋭角に折り曲げた側板を有するように形成されたものであるのが好ましく、前記スラットと前記無端チェーンとの連結位置を、前記無端チェーンのリンクプレートを連結する連結ピンの中心を結んだ線よりも外方へオフセットさせてなるのが一層好ましい。
このような構成によれば、スラットが平面視矩形状の鋼板の進行方向前後を鋭角に折り曲げた側板を有するように形成されているので、このような鋼鈑の折曲げ構造により、製作が容易であるとともに、被搬送物の重量が大きい場合であっても、所要の強度及び剛性を確保しながら比較的軽量になる。
その上、スラットの進行方向前後の側板が鋭角に折り曲げられているので、被搬送物の重量が大きい場合であっても、上述のとおり所要の強度及び剛性を確保しながら、進路変更経路部でスラット同士の隙間を確保できる。
その上さらに、スラットと無端チェーンとの連結位置が、無端チェーンのリンクプレートを連結する連結ピンの中心を結んだ線よりも外方へオフセットしているので、進路変更経路部で先行するスラットの速度が速くなることから、後続するスラットとの隙間がさらに広がるため、スラット同士が干渉することがない。

以上のように、本発明に係るスラットコンベア装置によれば、（ａ）スラットを水平に保持することができるため、作業工程の長さが短くなることがなく、衝撃が繰り返し発生することがなく、スラットが摺動することもないこと、（ｂ）進路変更経路部において、ガイドレールを設ける必要がないので、スラットに設けられた軸がガイドレールを横切る部分に、干渉を防止するための開閉レバーを設ける必要がないこと、（ｃ）進路変更経路部にガイドレールがなく、可動式支持手段は、スラットに設けた被支持手段が進路変更経路部を通過時のみ前記被支持手段を下方から支持する位置に移動するので、複雑な機構を設けることなく逆転動作を行うことができること、（ｄ）可動式支持手段が、基端部が軸支されてカムにより往復揺動するレバーの遊端部により被支持手段であるローラを支持する構成によれば、簡素なカム機構により安定かつ確実な動作が可能になること、（ｅ）上側の搬送経路部においてスラットの荷重受け用ローラがガイドレールにより支持される構成によれば、被支持手段のサイズを小さくできるので、可動式支持手段がコンパクトになるため、低床化できるとともに製造コストを低減でき、チェーンローラは張力のみを受けるので、チェーンのサイズを小さくできるため、製造コストを低減できること、（ｆ）スラットが、平面視矩形状の鋼板により、その進行方向前後を鋭角に折り曲げた側板を有するように形成され、スラットと無端チェーンとの連結位置を外方へオフセットさせた構成によれば、被搬送物の重量が大きい場合であっても、進路変更経路部でスラット同士が干渉することがないこと、等の顕著な効果を奏する。

本発明の実施の形態に係るスラットコンベア装置を示す正面図である。 同じく縦断概略側面図（前方から見た図）である。 （ａ）はスラットの平面図、（ｂ）はスラットを拡大して示す部分縦断側面図（前方から見た図）である。 可動式支持手段の構成例を示す概略斜視図である。 同じく概略平面図である。 同じく部分縦断概略正面図である。 可動式支持手段の変形例を示す概略平面図である。 搬送方向下流側の進路変更経路部における動作説明用概略正面図である。 同じく動作説明用概略正面図である。 搬送方向下流側の進路変更経路部における一状態を拡大して示す概略正面図である。 搬送方向上流側の進路変更経路部まわりの横断概略平面図である。 搬送方向上流側の進路変更経路部における動作説明用概略正面図である。

本明細書においては、搬送経路部Ｔの搬送方向Ｆ（上流側から下流側）へ向かった状態で前後左右をいうものとし、右方から見た図を正面図とする。
図１の正面図に示すように、本発明の実施の形態に係るスラットコンベア装置１は、直線状で上下に位置する搬送経路部Ｔ及び返送経路部Ｒを、これらの端部同士を、搬送方向Ｆ下流側の進路変更経路部Ｃ１及び搬送方向Ｆ上流側の進路変更経路部Ｃ２により繋いだ縦循環経路Ａを有しており、搬送方向Ｆ下流側のスプロケット２Ａ及び搬送方向Ｆ上流側のスプロケット２Ｂに掛け渡した無端チェーン２Ｃにより多数のスラット３，３，…を移動させながら搬送経路部Ｔで被搬送物Ｗを搬送するものであり、被搬送物Ｗがタイヤ付き車体である場合は、作業工程の出入り口に特殊な乗継装置を設置する必要がなく、タイヤの転動により乗継することができる。
また、スラットコンベア装置１は、スラット３，３，…の上下面を反転させずに進路変更経路部Ｃ１，Ｃ２を移動可能に構成され、無端チェーン２Ｃが掛け渡される前後のスプロケット２Ａ，２Ｂの径を小さくできることから、装置の高さを低くして床面ＦＬ上に設置できるため、高価なピット工事（地面の堀り込み）が不要になる。

図１の正面図、図４の概略斜視図、図５の概略平面図及び図６の部分縦断概略正面図に示すように、駆動入力スプロケット１１Ａに減速機付きモータＭの出力軸が連結されているため、減速機付きモータＭの動力が、駆動入力スプロケット１１Ａから駆動入力チェーン１１Ｃを介して駆動入力スプロケット１１Ｂに伝達される。
また、駆動入力スプロケット１１Ｂには駆動スプロケット１２Ａが同軸に連結されており、前記動力は、駆動スプロケット１２Ａから駆動チェーン１２Ｃを介して駆動スプロケット１２Ｂに伝達され、駆動スプロケット１２Ｂには搬送方向Ｆ下流側のスプロケット２Ａが同軸に連結されているため、無端チェーン２Ｃが駆動される。なお、図２の縦断概略側面図（前方から見た図）及び図３（ａ）の平面図に示すように、スラット３，３，…を駆動するための無端チェーン２Ｃは、スラット３，３，…の進行方向の左右両側に配設される。

図２の縦断概略側面図（前方から見た図）、図３（ａ）の平面図及び図３（ｂ）の部分縦断側面図（前方から見た図）、並びに図４の概略斜視図に示すように、スラット３の搬送方向Ｆ前端部から左右に突設された端部連結軸１３が左右の無端チェーン２Ｃ，２Ｃに連結されるため、スラット３，３，…は無端チェーン２Ｃとともに移動する。
そして、スラット３の下面の前後左右には荷重受け用ローラ３Ａ，３Ａ，…が設けられており、荷重受け用ローラ３Ａ，３Ａ，…は、搬送経路部Ｔでは左右のガイドレールＧ１，Ｇ１により支持され、返送経路部Ｒでは左右のガイドレールＧ２，Ｇ２により支持される。
また、スラット３の搬送方向Ｆ後端部の左右には、進路変更経路部Ｃ１，Ｃ２で支持される被支持手段Ｂであるローラ４，４が軸支される。

次に、搬送方向Ｆ下流側の進路変更経路部Ｃ１に設置される可動式支持手段Ｃの詳細について説明する。可動式支持手段Ｃは、スラット３の左右両方に設けてもよいし、スラット３の左右一方にのみ設けてもよい。
図４の概略斜視図に示すように、可動式支持手段Ｃは、左右の揺動レバー５，６及びこれらを連結する連結軸７、並びにカム８等により構成される。
スプロケット２Ａと同軸の連動スプロケット９Ａ、連動チェーン９Ｃ及び連動スプロケット９Ｂを介して、無端チェーン２Ｃの移動に連動してカム８が回転し、カム８のカムローラ８Ａが揺動レバー６の長孔６Ａ内を移動することから、カムフォロワである揺動レバー６が上下方向の揺動を繰り返し、揺動レバー５も上下方向の揺動を繰り返す。
すなわち、揺動レバー５，６は、これらの基端部が軸支されており、無端チェーン２Ｃの移動に連動してカム８により往復揺動を繰り返す。
なお、図７の概略平面図に示すように、揺動レバー６を揺動レバー５の隣に配置するように構成することにより、揺動レバー５，６の位置（位相）合わせが容易になる。

次に、図８及び図９の動作説明用概略正面図により、搬送方向Ｆ下流側の進路変更経路部Ｃ１におけるスラット３の動作について説明する。
ここで、（ａ）及び（ａ'）並びに（ｂ）及び（ｂ'）は、各図からわかるように、それぞれ進路変更経路部Ｃ１におけるスラット３が同一位置にある状態を示している。
また、図８（ａ）及び（ｂ）並びに図９（ａ）及び（ｂ）は、可動式支持手段Ｃを構成する揺動レバー６とカム８との関係を、図８（ａ'）及び（ｂ'）並びに図９（ａ'）及び（ｂ'）は、可動式支持手段Ｃを構成する揺動レバー５と被支持手段Ｂであるローラ４との関係を示している。

図８（ａ）及び（ａ'）のようにスラット３が搬送経路部Ｔから進路変更経路部Ｃ１に入り、図８（ｂ）及び（ｂ'）のように端部連結軸１３がスプロケット２Ａに沿って下降すると、揺動レバー６とともに上下方向の揺動を繰り返す揺動レバー５（図４も参照。）の遊端部の切欠５Ａ内にローラ４が入るため、ローラ４は、可動式支持手段Ｃ（揺動レバー５）により支持される。
図８（ｂ）及び（ｂ'）の状態から、図９（ａ）及び（ａ'）の状態を経て図９（ｂ）及び（ｂ'）の状態のように、可動式支持手段Ｃ（揺動レバー５）によりローラ４が支持されたスラット３は水平姿勢を保持したまま下降し、スラット３は進路変更経路部Ｃ１から返送経路部Ｒへ移動し、ローラ４が揺動レバー５の切欠５Ａから抜け出る。
このように、可動式支持手段Ｃ（揺動レバー５）は、無端チェーン２Ｃの移動に連動して搬送経路部Ｔの端部と返送経路部Ｒの端部との間を上下方向に往復動作を繰り返し、被支持手段Ｂ（ローラ４）が進路変更経路部Ｃ１を通過時のみ被支持手段Ｂを下方から支持する位置に移動する。
なお、本実施形態では、可動式支持手段Ｃとして、基端部が軸支されてカム８により往復揺動する揺動レバー５の遊端部により被支持手段Ｂ（ローラ４）を支持する構成を示したが、可動式支持手段Ｃを、水平状態のまま上下方向に直線的に往復動作するレバーにより被支持手段Ｂ（ローラ４）を支持する構成としてもよい。

図４の概略斜視図及び図１０の概略正面図に示すように、スラット３は、平面視矩形状の鋼板により、その進行方向前後を鋭角に折り曲げた側板３Ｂ，３Ｂを有するように形成されるため、このような鋼鈑の折曲げ構造により、製作が容易であるとともに、被搬送物Ｗの重量が大きい場合であっても、所要の強度及び剛性を確保しながら比較的軽量になる。
その上、スラット３の進行方向前後の側板３Ｂ，３Ｂが鋭角に折り曲げられているので、進路変更経路部Ｃ１，Ｃ２でスラット同士の隙間Ｊを確保できる。
また、図１０の概略正面図に示すように、スラット３と無端チェーン２Ｃとの連結位置Ｈを、無端チェーン２Ｃのリンクプレート１４，１４，…（図４参照。）を連結する連結ピンの中心Ｅ，Ｅ，…を結んだ線Ｌよりも外方へオフセットさせている（図１０のＤ参照。）ので、進路変更経路部Ｃ１，Ｃ２で先行するスラット３の速度が速くなることから、後続するスラット３との隙間がさらに広がるため、スラット同士が干渉することがない。

次に、搬送方向Ｆ上流側の進路変更経路部Ｃ２の構成例について説明する。
図１の正面図及び図１１の横断概略平面図に示すように、搬送方向Ｆ上流側のスプロケット２Ｂと同軸の連動スプロケット１０Ａ、連動チェーン１０Ｃ及び連動スプロケット１０Ｂを介して、無端チェーン２Ｃの移動に連動して、径方向外方へ突出する突起１５Ａが形成されている回転盤１５が回転する。
図１２の動作説明用概略正面図により、搬送方向Ｆ上流側の進路変更経路部Ｃ２におけるスラット３の動作について説明すると、図１２（ａ）のようにスラット３が返送経路部Ｒから進路変更経路部Ｃ２に入り、図１２（ｂ）のように端部連結軸１３がスプロケット２Ｂに沿って上昇すると、スラット３の被支持手段Ｂであるローラ４が回転盤１５の突起１５Ａにより持ち上げられ、図１２（ｂ）の状態から、図１２（ｃ）の状態を経て図１２（ｄ）の状態のようにスラット３が上昇し、スラット３は進路変更経路部Ｃ２から搬送経路部Ｔへ移動し、突起１５Ａからローラ４が離れる。

なお、このような回転盤１５を用いた構成では、スラット３の水平姿勢を保持したまま上昇（あるいは逆転動作の場合は下降）させることができないので、搬送方向Ｆ上流側の進路変更経路部Ｃ２においてもスラット３の水平姿勢を保持したまま上昇させる必要がある場合には、搬送方向Ｆ下流側の進路変更経路部Ｃ１と同様に、無端チェーン２Ｃの移動に連動して搬送経路部Ｔの端部と返送経路部Ｒの端部との間を上下方向に往復動作を繰り返し、被支持手段Ｂ（ローラ４）が進路変更経路部Ｃ２を通過時のみ被支持手段Ｂを下方から支持する位置に移動する可動式支持手段Ｃを備えるようにすればよい。

以上のような構成のスラットコンベア装置１によれば、スラット３，３，…の進行方向前後の進路変更経路部Ｃ１，Ｃ２の一方又は両方に、搬送経路部Ｔの端部と返送経路部Ｒの端部との間を上下方向に往復動作を繰り返し、スラット３に設けた被支持手段Ｂ（ローラ４）が進路変更経路部を通過時のみ被支持手段Ｂを下方から支持する位置に移動して、スラット３を水平姿勢に保持する可動式支持手段Ｃを設けているので、簡素な構成によりスラット３を水平に保持することができる。
よって、作業工程の長さが短くなることがなく、特許文献１のように衝撃が繰り返し発生することがなく、スラット３，３，…が摺動することもない。
また、進路変更経路部Ｃ１，Ｃ２において、特許文献２のようなガイドレールを設ける必要がないので、特許文献２のようなスラットに設けられた軸がガイドレールを横切る部分に、干渉を防止するための開閉レバーを設ける必要がない。
さらに、特許文献２のようなガイドレールがなく、可動式支持手段Ｃはスラット３に設けた被支持手段Ｂが進路変更経路部を通過時のみ被支持手段Ｂを下方から支持する位置に移動するので、特許文献２の下方開閉装置のような複雑な機構を設けることなく、噛込み事故で一旦逆転してから復旧する場合、あるいは前進及び後進して作業する場合に必要になる逆転動作を行うことができる。
さらにまた、可動式支持手段Ｃが無端チェーン２Ｃの移動に連動するので、無端チェー２Ｃの駆動装置（減速機付きモータＭ等）により可動式支持手段Ｃも駆動されるため、可動式支持手段Ｃの駆動装置を別途設ける必要がない。

また、被支持手段Ｂをローラ４とし、可動式支持手段Ｃを、基端部が軸支されてカム８により往復揺動するレバー５の遊端部によりローラ４を支持するように構成すると、スラット３に設けた被支持手段Ｂがローラ４であるので、引っ掛かりや磨耗がなくスムーズに動作するとともに、簡素なカム機構により安定かつ確実な動作が可能になる。
さらに、スラット３の下面の前後左右に荷重受け用ローラ３Ａ，３Ａ，…を設け、これらの荷重受け用ローラ３Ａ，３Ａ，…を搬送経路部Ｔに設置したガイドレールＧ１，Ｇ１により支持しているので、スラット３の被支持手段Ｂ（ローラ４）に荷重が作用しないため、被支持手段Ｂ（ローラ４）のサイズを小さくできる。
よって、可動式支持手段Ｃ（基端部が軸支されてカム８により往復揺動するレバー５）がコンパクトになるため、低床化できるとともに製造コストを低減できる。
さらにまた、搬送経路部Ｔにおいて、スラット３，３，…の荷重が、チェーンローラではなくガイドレールＧ１，Ｇ１により支持されることから、チェーンローラは張力のみを受けるので、チェーンのサイズを小さくできるため、製造コストを低減できる。
また、荷重受け用ローラ３Ａ，３Ａ，…がスラット３の下面の前後左右に設けられているので、スラット３の上方からゴミや液体が落下した場合でも荷重受けローラ３Ａ，３Ａ，…にかからないので、荷重受けローラ３Ａ，３Ａ，…の磨耗や腐食を防止できる。

Ａ 縦循環経路
Ｂ 被支持手段
Ｃ 可動式支持手段
Ｄ オフセット
Ｅ 連結ピンの中心
Ｆ 搬送方向
ＦＬ 床面
Ｇ１，Ｇ２ ガイドレール
Ｈ 連結位置（端部連結軸の中心）
Ｊ 隙間
Ｌ 連結ピンの中心を結んだ線
Ｍ 減速機付きモータ
Ｔ 搬送経路部
Ｒ 返送経路部
Ｃ１，Ｃ２ 進路変更経路部
Ｗ 被搬送物
１ スラットコンベア装置
２Ａ，２Ｂ スプロケット
２Ｃ 無端チェーン
３ スラット
３Ａ 荷重受け用ローラ
３Ｂ 側板
４ ローラ
５ 揺動レバー
５Ａ 切欠
６ 揺動レバー（カムフォロワ）
６Ａ 長孔
７ 連結軸
８ カム
８Ａ カムローラ
９Ａ，９Ｂ 連動スプロケット
９Ｃ 連動チェーン
１０Ａ，１０Ｂ 連動スプロケット
１０Ｃ 連動チェーン
１１Ａ，１１Ｂ 駆動入力スプロケット
１１Ｃ 駆動入力チェーン
１２Ａ，１２Ｂ 駆動スプロケット
１２Ｃ 駆動チェーン
１３ 端部連結軸
１４ リンクプレート
１５ 回転盤
１５Ａ 突起

Claims (5)

1. 直線状で上下に位置する搬送経路部及び返送経路部を、これらの端部同士を進路変更経路部により繋いだ縦循環経路を有し、無端チェーンにより多数のスラットを移動させながら前記搬送経路部で被搬送物を搬送し、前記スラットの上下面を反転させずに前記進路変更経路部を移動させるスラットコンベア装置であって、
   前記無端チェーンに前記スラットの進行方向前端部及び後端部の何れかの端部を連結するとともに、他端部に前記進路変更経路部で支持される被支持手段を設け、
   前記スラットの進行方向前後の前記進路変更経路部の少なくとも一方に、前記被支持手段を下方から支持して前記スラットを水平姿勢に保持する可動式支持手段を設け、
   前記可動式支持手段は、前記無端チェーンの移動に連動して前記搬送経路部の端部と前記返送経路部の端部との間を上下方向に往復動作を繰り返し、
   前記被支持手段が前記進路変更経路部を通過する、前記搬送経路部又は前記返送経路部から前記返送経路部又は前記搬送経路部へ移動する正転動作の際、及び前記正転動作と逆方向へ移動する逆転動作の際に、前記被支持手段を下方から支持する位置に動力で移動することを特徴とするスラットコンベア装置。
2. 前記被支持手段はローラであり、前記可動式支持手段は、基端部が軸支されてカムにより往復揺動するレバーの遊端部により前記ローラを支持するものである請求項１記載のスラットコンベア装置。
3. 前記スラットの前後左右に荷重受け用ローラを設け、これらの荷重受け用ローラを前記搬送経路部に設置したガイドレールにより支持してなるとともに、
   前記荷重受け用ローラを、平面視において前記スラットの下方位置に設けてなる請求項１又は２記載のスラットコンベア装置。
4. 前記スラットは、平面視矩形状の鋼板により、その進行方向前後を鋭角に折り曲げた側板を有するように形成されたものである請求項１〜３の何れか１項に記載のスラットコンベア装置。
5. 前記スラットと前記無端チェーンとの連結位置を、前記無端チェーンのリンクプレートを連結する連結ピンの中心を結んだ線よりも外方へオフセットさせてなる請求項１〜４の何れか１項に記載のスラットコンベア装置。
   

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