JP2008105776A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送位置間を容易に変更可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】低位の第１の位置Ｘと、第１の位置Ｘよりも高位の第２の位置Ｙ１，Ｙ２との間に亙って収納ボックス１を往復搬送する搬送装置において、スプロケット５２に掛け回され、一端側に移動ユニット５８が固定された有端のチエーン５４を具備し、収納ボックス１を低位の第１の位置Ｘから高位の第２の位置Ｙ１，Ｙ２まで搬送する際には、駆動モータ５６により駆動されるチエーン５４の引張力によって収納ボックス１が移動され、収納ボックス１を高位の第２の位置Ｙから低位の第１の位置Ｘまで搬送する際には、重力によって移動可能な位置を除いて、駆動モータ５６により駆動されるチエーン５４の押圧力によって収納ボックス１が移動される。
【選択図】図１

Description

本発明は、収納ボックスを低位の第１の位置と高位の第２の位置との間に亙って搬送可能な搬送装置に関する。

トラックの荷台へのゴミの搬入、焼却炉へのゴミの搬入等に使用される搬送装置に特開２００１−２１３５２５等に示される装置が知られている。
図９に、この搬送装置の概略を示す。
５０は軌道ガイドであり、収納ボックス１を低位の第１の位置Ｘから、高位の第２の位置Ｙ１、Ｙ２まで移動可能にガイドする断面Ｈ形をなすＨ鋼よりなる。
軌道ガイド５０は、紙面に垂直な方向に所定間隔をおいて一対配設されている。軌道ガイド５０は、鉛直部５０ａ、曲線部５０ｂ、水平部５０ｃよりなる。
一対の各軌道ガイド５０の低位の位置と高位の位置にはスプロケット５２が配設され、両スプロケット５２に無端チエーン５４が掛け渡されている。

収納ボックス１は、各軌道ガイド５０に沿って移動可能に設けられた移動ユニット５８間に吊持され、各移動ユニット５８はチエーン５４に固定されている。スプロケット５２が駆動モータ５６によって正逆回転駆動されることによって、収納ボックス１は、第１の位置Ｘと、第２の位置Ｙ１、Ｙ２との間に亙って移動する。
収納ボックス１は、開閉可能な底板６を備え、この底板６が、第１の係止部材６４、第２の係止部材６６等を備える公知の機構によって開閉制御される。したがって、収納ボックス１は、第１の位置Ｘでゴミを搬入され、上昇移動されて、第２の位置Ｙ１、あるいはＹ２で底板６が開かれることによってゴミを下方のトラックの荷台や、ゴミ焼却炉９０等に落下させることができるようになっている。
特開２００１−２１３５２５

しかしながら、上記装置では、低位の第１の位置Ｘと、高位の第２の位置Ｙ１、あるいはＹ２の決められた位置間でしか収納ボックス１を搬送できない。例えば、低位の第１の位置Ｘを、より低位の位置に変更するには、軌道ガイド５０を継ぎ足すだけでなく、低位のスプロケット５２の位置を変更し、さらには、チエーン５４の長さも変更しなければならないという課題がある。
そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、搬送位置間を容易に変更可能な搬送装置を提供することにある。

本発明に係る搬送装置は、低位の第１の位置と、該第１の位置よりも高位の第２の位置との間に亙って収納ボックスを往復搬送する搬送装置において、前記第１の位置と第２の位置との間に亙って配設された軌道ガイドと、該軌道ガイドに案内されて軌道ガイドに沿って移動可能な移動ユニットと、該移動ユニットに吊持された前記収納ボックスと、前記高位側の位置に配設された正逆回転可能な駆動モータと、該駆動モータによって回転駆動されるスプロケットと、該スプロケットに掛け回され、一端側に前記移動ユニットが固定された有端のチエーンと、該チエーンを、チエーンの屈曲する方向の両側から挟み込んでチエーンの屈曲を規制し、チエーンを前記軌道ガイドの軌道に沿って移動可能にガイドする規制ガイドとを具備し、前記収納ボックスを前記低位の第１の位置から高位の第２の位置まで搬送する際には、前記駆動モータにより駆動される前記チエーンの引張力によって収納ボックスが移動され、前記収納ボックスを前記高位の第２の位置から前記低位の第１の位置まで搬送する際には、重力によって移動可能な位置を除いて、前記駆動モータにより駆動される前記チエーンの押圧力によって収納ボックスが移動されることを特徴とする。

前記軌道ガイドが、前記収納ボックスを挟んで両側に配設され、該収納ボックスが、両軌道ガイドに設けられた移動ユニット間に吊持されていることを特徴とする。
前記チエーンは２連に形成され、２連のうちの一方のチエーンに前記スプロケットが噛合し、前記規制ガイドは、前記スプロケットに隣接して通過する他方のチエーンの両側の部位をも挟みこむように設けられていることを特徴とする。

また、前記軌道ガイドは断面がＨ形をなすＨ鋼によって形成され、前記移動ユニットは、前記Ｈ鋼の一対の平行板の一方の平行板を両側から挟み込むローラユニットに形成されていることを特徴とする。
また、前記規制ガイドが、前記Ｈ鋼の一対の平行板を連結する中央板に固定されていることを特徴とする。
また、前記収納ボックスは、水平軸を中心に回動して、底面を開閉する底板を有し、前記高位の第２の位置と前記収納ボックスとに前記底板を開閉する開閉機構が設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、低位の第１の位置、あるいは高位の第２の位置を変更する場合には、軌道ガイドを継ぎ足したり、あるいは短くするだけでよく、スプロケットの位置を変えたり、チエーンを取り替えたりする必要がないので、容易に搬送位置を変更できるという利点がある。

以下本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明する。
図１は搬送装置１００の概略を示す正面図である。図９の従来装置と同一の部材は同一符号をもって示し、詳細な説明は省略する。
本実施の形態では、収納ボックス１は、底板６が観音開き式に開閉可能に設けられている。この種の搬送装置における、収納ボックス１の底板６の自動開閉機構は、特開平７−３３１４４号公報、特開２００１−２１３５２５等で公知であるので、図１、図２、図３により以下簡単に説明する。なお、図２は収納ボックス１の説明図、図３は底板６の支持機構の説明図である。

収納ボックス１は、図２に示すように、上面が開放された箱体状をなす。底板６、６は、回動軸１０１、１０１を中心に下方に向けて回動自在に設けられている。
そして、各底板６、６は、常時は、その下面を支持ローラ（図３）１０４ａ、１０４ｂによって受けられ、水平状態を維持して、収納ボックス１の底面を閉じている。

支持ローラ１０４ａ、１０４ｂはそれぞれシャフト１０５ａ、１０５ｂ上にシャフトに対して回転自在に設けられている。シャフト１０５ａ、１０５ｂの両端にはそれぞれ車輪１０６ａ、１０６ｂがシャフトに対して回転自在に取付られている。そして車輪１０６ａ、１０６ｂは、収納ボックス１の底部の両サイドに設けられたレール１０７、１０８上を外れないように転動できるようになっている。
なお、一方のシャフト１０５ａの一端は、車輪１０６ａよりも外方に突出する延出部１１０に形成されている。

また、収納ボックス１の底部の、上記レール１０７、１０８が設けられている側とは異なる両サイドに、シャフト１０５ａ、１０５ｂと平行に回転軸１１２ａ、１１２ｂが回転自在に軸受けされている。各回転軸１１２ａ、１１２ｂの両端には、スプロケット１１４ａ、１１４ｂが設けられている。両スプロケット１１４ａ、１１４ｂ間にはチエーン１１６、１１７が掛け渡されている。そして、チエーン１１６、１１７の下側チエーン部分がシャフト１０５ａに連結、固定され、チエーン１１６、１１７の上側チエーン部分がシャフト１０５ｂに連結、固定されている。

したがって、一方のシャフト１０５ａが、図３上、右方へ移動すれば、他方のシャフト１０５ｂもチエーン１１６、１１７を介してこれと連動して、図３上、左方へ移動することが理解されよう。底板６、６は、図２に明確なように、下に凸の中折れ状に形成されており、シャフト１０５ａ、１０６ｂが互いに離れる方向に移動して、支持ローラ１０４ａ、１０４ｂが、底板６、６の底面から外方に外れる位置まで移動すると、底板６、６が下方に回動し、収納ボックス１の底面が開放され、収納ボックス１内に収納されているゴミ等が下方に排出されることとなる。シャフト１０５ａ、１０５ｂが互いに接近する方向に移動すれば、底板６、６が支持ローラ１０４ａ、１０４ｂによって押圧されて上方に回動し、水平状態となって収納ボックス１の下面を閉塞する。

収納ボックス１は、前記のように、一対の駆動ガイド５０の各軌道ガイドに沿って移動自在に設けられた両移動ユニット５８間に揺動自在に吊持される。
そして、移動ユニット５８にはチエーン５４が連結され、チエーン５４が駆動モータ５６によって駆動されると、収納ボックス１は鉛直部５０ａ、曲線部５０ｂを経て水平部５０ｃ上を移動する。そして、収納ボックス１は、第２の位置Ｙ１、またはＹ２で、延出部１１０が第１の係止部材６４に当接し、これによりシャフト１０５ａが図３上右方へ移動し、これと連動してシャフト１０５ｂが左方に移動して、前記したように底板６、６が下方に回動し、収納ボックス１内のゴミ等が下方に排出可能となる。

ゴミ等を排出後、収納ボックス１が、水平部５０ｃ上を右方に移動すると、延出部１１０が第２の係止部材６６に当接し、シャフト１０５ａが図３上左方へ移動し、またこれと連動してシャフト１０５ｂが右方に移動し、これにより前記したように底板６、６が閉じられる。
第１の係止部材６４、第２の係止部材６６は、収納ボックス１の移動経路の側方に位置して基台（図１）１１８上に設けられている。この第１の係止部材６４、第２の係止部材６６は、延出部１１０に当接させたり、当接させないように、延出部１１０の移動経路上に突出入させる制御が必要であるが、この突出入は例えば電磁ソレノイドやシリンダ機構等によって行うことができる。あるいは、特開２００１−２１３５２５に示されるようなメカ的な機構によって行うこともできる。

以上、収納ボックス１の底板６、６の開閉機構について説明した。
従来の収納ボックス１の移動機構は、図９に示すように、無端条のチエーン５４によって行っていた。
本実施の形態では、無端のチエーンを用いるのではなく、有端のチエーン５４を用いる。

本実施の形態では、図１に示すように、スプロケット５２は、第２の位置Ｙ２の、収納ボックス１の移動方向前方側に設ける。軌道ガイド５０の低位の位置（第１の位置Ｘ）にはスプロケットを設けない。
そして、有端のチエーン５４を第２の位置Ｙ２の近傍に配設したスプロケット５２に上方から掛け渡し、一端を移動ユニット５８に連結し、チエーン５４の他端側はチエーンボックス（図１）１２０内に所要長さ分収納しておく。
チエーンボックス１２０内では、チエーン５４が絡まり合わないように、図４に示すように、複数のスプロケット１２１をジグザグに滑車状に配置して掛けまわしておくようにするとよい。１２２は重りである。

ところで、チエーン５４は、図５に示すように、多数のチエーンブロック１２３が屈曲可能に連結された構造をなす。通常は、スプロケットによりチエーンに引張力を作用させることにより、チエーンに移動ユニット５８を介して連結された収納ボックス１を引っ張ることができる。しかしながら、スプロケットからチエーンに押圧力を作用させた場合には、チエーンは屈曲するだけで、収納ボックス１を移動させることができない。

本実施の形態では、チエーン５４に有端のものを用いている。したがって、チエーン５４により、収納ボックス１を低位の第１の位置Ｘから第２の位置Ｙ１、あるいはＹ２に引っ張り上げる際には、チエーン５４から引張力を作用させて収納ブロック１を移動させることができるが、駆動モータ５６を逆回転させ、収納ボックス１を第２の位置Ｙ１、あるいはＹ２から第１の位置Ｘへ移動させようとしても、スプロケット５２からチエーン５４に押圧力が作用して、チエーン５４が屈曲してしまい、水平部５０ｃでは、収納ボックス１を移動させることができない。なお、曲線部５０ｂ、鉛直部５０ａでは、重力が作用するので、収納ボックス１は下方へ移動可能となる。

そこで、本実施の形態では、図６に示すように、チエーン５４を、チエーン５４の屈曲する方向の両側から板状の規制ガイド１２５で挟み込んでチエーン５４の屈曲を規制し、チエーン５４を軌道ガイド５０の軌道に沿って移動可能にガイドするようにした。規制ガイド１２５の端面とカラーの嵌まったチエーン５４の回動軸との間隔は０．１ｍｍ程度の僅かな間隔とする。
このように、チエーン５４を規制ガイド１２５で両側から挟み込むことによって、チエーン５４の自在な屈曲を防止でき、駆動モータ５６、スプロケット５２からチエーン５４に押圧力が作用した場合、チエーン５４が屈曲しないので、この押圧力により、収納ボックス１を押圧して移動させることができる。

規制ガイド１２５は、重力によって収納ボックス１が下降しえない全範囲に亙ってチエーン５４を挟み込むように設ける。なお、軌道ガイド５０の空間的な配置によっては、水平部から曲線部を経て下降して後、再び水平部に移行する場合などがある。この場合、曲線部は重力によって下降可能であるが、再び水平部に移行した部位では移動不能となるので、中間の曲線部を含めて規制ガイドを設ける必要がある。

図４、図７、図８は、規制ガイド１２５、軌道ガイド５０、およびスプロケット５２の関係をさらに詳細に示す図である。
図７において、５０はＨ鋼からなる軌道ガイドである。５８は移動ユニットであるが、具体的にはローラユニットからなる。
移動ユニット５８は、断面コの字状をなす支持体１２６の対向する内壁面に設けられた、それぞれ、Ｈ鋼の一対の平行板５０ａ、５０ｂの一方の平行板５０ａを両側から挟み込むローラ１２７を有する、２つのローラユニット１３０に形成されている。

そして図７に示すように、規制ガイド１２５は、取付部材１３２を介して、Ｈ鋼の一対の平行板５０ａ、５０ｂを連結する中央板５０ｃに固定、支持されている。
なお、チエーン５４は、通常の１条に形成したものを２列に並べて連結した２連のチエーンを用いている。この２連のチエーン５４が、中央板５０ｃの両側にそれぞれ配設されている。一対の軌道ガイド５０の他の軌道ガイドの側も図７と同様に構成されている。なお、２連のチエーン５４は、中央板５０ｃの片側だけに配設してもよい。

規制ガイド１２５は、スプロケット５２のところでもチエーン５４が屈曲しないように設ける必要がある。
しかし、スプロケット５２の外周上の位置にはスプロケット５２の歯が突出するので、規制ガイド１２５を配設しにくい。この場合、チエーン５４が２連に設けられていると、スプロケット５２が噛合する部位のチエーン５４には規制ガイドを設けず、スプロケット５２に隣接して通過する他方のチエーン５４の両側の部位を挟みこむように規制ガイド１２５を設けることができるので好適である。

図８は、一方の軌道ガイド５０におけるスプロケット５２の部位を側方から見た図である。
各２連の２つのチエーン５４の内側のチエーンにそれぞれスプロケット５２が噛合している。図示の例では、各２連のチエーンのそれぞれに規制ガイド１２５を設けているが、上記のように、スプロケット５２が噛合する部位のチエーン上には規制ガイドを設けなくともよい。なお、図示の例では、駆動モータ５６は中空構造のダイレクトドライブモータを用い、中空部を貫通する回転軸１３６にスプロケット５２を設けている。

本実施の形態は上記のよに構成されているので、収納ボックス１を低位の第１の位置Ｘから高位の第２の位置Ｙ１あるいはＹ２まで搬送する際には、駆動モータ５６により駆動されるチエーン５４の引張力によって収納ボックス１を移動できる。そして、収納ボックス１を高位の第２の位置Ｙ１あるいはＹ２から低位の第１の位置Ｘまで搬送する際には、チエーン５４の両側を規制ガイド１２５で挟みこんで屈曲を防止するようにしたので、重力によって移動可能な位置を除いて、駆動モータ５６により駆動されるチエーン５４の押圧力によって移動させることができる。

したがって、チエーン５４を従来のように無端でなく、有端のものを用いることができ、したがって、低位側のスプロケットを設ける必要がない。
これにより、図１において、低位の第１の位置Ｘ、あるいは高位の第２の位置Ｙ１、あるいはＹ２を変更する場合には、軌道ガイド５０を継ぎ足したり、あるいは短くするだけでよく、スプロケットの位置を変えたり、チエーンを取り替えたりする必要がないので、容易に搬送位置を変更できるという利点がある。

上記実施の形態では、収納ボックス１に、底板６が開閉するものを用いたが、これに限定されることはない。また、収納ボックスは、箱型のものでなく、バケット型など、形状、構造は特に限定されない。
また、２連のチエーンでなく、１連のチエーンを用いるものであってもよい。また、収納ボックス１が、それほど重量の大きなものでない場合には、一対の軌道ガイドでなく、１つの軌道ガイドにより、収納ボックス１を搬送するものであってもよい。

本実施の形態における搬送装置の概略的な正面図である。 収納ボックスの斜視図である。 収納ボックスの底板支持構造を示す説明図である。 スプロケットの部位を示す部分正面図である。 チエーンの説明図である。 チエーンの両側を規制ガイドで挟みこんだ状態の説明図である。 移動ユニット、規制ガイド、軌道ガイドの関係を示す側面図である。 スプロケットの部位の側面図である。 従来の搬送装置の概略的な正面図である。

符号の説明

１ 収納ボックス
６ 底板
５０ 軌道ガイド
５２ スプロケット
５４ チエーン
５６ 駆動モータ
５８ 移動ユニット
６４ 第１の係止部材
６６ 第２の係止部材
１００ 搬送装置
１０１ 回動軸
１０４ａ、１０４ｂ 支持ローラ
１０５ａ、１０５ｂ シャフト
１０６ａ、１０６ｂ 車輪
１０７、１０８ レール
１１０ 延出部
１１２ａ、１１２ｂ 回転軸
１１４ａ、１１４ｂ スプロケット
１１６、１１７ チエーン
１２０ チエーンボックス
１２５ 規制ガイド
１２７ ローラ
１３０ ローラユニット

Claims (6)

1. 低位の第１の位置と、該第１の位置よりも高位の第２の位置との間に亙って収納ボックスを往復搬送する搬送装置において、
   前記第１の位置と第２の位置との間に亙って配設された軌道ガイドと、
   該軌道ガイドに案内されて軌道ガイドに沿って移動可能な移動ユニットと、
   該移動ユニットに吊持された前記収納ボックスと、
   前記高位側の位置に配設された正逆回転可能な駆動モータと、
   該駆動モータによって回転駆動されるスプロケットと、
   該スプロケットに掛け回され、一端側に前記移動ユニットが固定された有端のチエーンと、
   該チエーンを、チエーンの屈曲する方向の両側から挟み込んでチエーンの屈曲を規制し、チエーンを前記軌道ガイドの軌道に沿って移動可能にガイドする規制ガイドとを具備し、
   前記収納ボックスを前記低位の第１の位置から高位の第２の位置まで搬送する際には、前記駆動モータにより駆動される前記チエーンの引張力によって収納ボックスが移動され、前記収納ボックスを前記高位の第２の位置から前記低位の第１の位置まで搬送する際には、重力によって移動可能な位置を除いて、前記駆動モータにより駆動される前記チエーンの押圧力によって収納ボックスが移動されることを特徴とする搬送装置。
2. 前記軌道ガイドが、前記収納ボックスを挟んで両側に配設され、
   該収納ボックスが、両軌道ガイドに設けられた移動ユニット間に吊持されていることを特徴とする請求項１記載搬送装置。
3. 前記チエーンは２連に形成され、２連のうちの一方のチエーンに前記スプロケットが噛合し、前記規制ガイドは、前記スプロケットに隣接して通過する他方のチエーンの両側の部位をも挟みこむように設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の搬送装置。
4. 前記軌道ガイドは断面がＨ形をなすＨ鋼によって形成され、
   前記移動ユニットは、前記Ｈ鋼の一対の平行板の一方の平行板を両側から挟み込むローラユニットに形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の搬送装置。
5. 前記規制ガイドが、前記Ｈ鋼の一対の平行板を連結する中央板に固定されていることを特徴とする請求項４記載の搬送装置。
6. 前記収納ボックスは、水平軸を中心に回動して、底面を開閉する底板を有し、
   前記高位の第２の位置と前記収納ボックスとに前記底板を開閉する開閉機構が設けられていることを特徴とする請求項１〜５いずれか１項記載の搬送装置。

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