CN218282701U - 一种落袋式分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种落袋式分拣装置，包括：壳体、门体以及驱动机构。由于门体可横向开合地设置在壳体上，能够承托物料或将物料释放，横向开合的设计对下部落袋空间高度要求较低，使落袋式分拣装置的结构紧凑，能够有效提高场地的利用率，易于布局；驱动机构设置在壳体上，能够驱动门体开合，开门过程可控，且门体可设置在较低位置，能够有效减小落袋时的噪音。因此，本实用新型落袋式分拣装置能够分拣物料，整体结构紧凑、占用空间小、易于布局，且工作噪音小、实用性强，具有较高的推广应用价值。

Description

一种落袋式分拣装置

技术领域

本实用新型涉及物流输送领域，具体涉及一种落袋式分拣装置。

背景技术

随着经济的发展和社会生产力的提高，人们对物流运输的需求日益增长。在物料生产和流通过程中，通常需要将随机的、不同类别、不同去向的物品，分别按要求进行分拣和输送。目前来说，大多数的物料落袋分拣装置都采用可向下开门落袋的分拣小车，分拣小车承接物料后移动至目标位置，然后打开下部的门体使车内物料落入目标区域，从而完成分拣工作。开门时，门体一侧自水平位置向下旋转打开，此过程中门体一侧大多为无控状态，受重力作用自由下落，产生的噪音较大且不可调节；门体一侧向下旋转划过扇形区域，对下部落袋空间高度要求较高，使得场地利用率低、结构不紧凑，造成空间浪费，同时增加了布局的难度。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种落袋式分拣装置。

本实用新型提供了一种落袋式分拣装置，包括：壳体；门体，可横向开合地设置在壳体上，用于承托物料或将物料释放；以及驱动机构，设置在壳体上，用于驱动门体开合。

本实用新型提供的落袋式分拣装置，还可以具有这样的特征，还包括：传动机构，与驱动机构连接，包括两个柔性连接件和两组传动组件，其中，两个柔性连接件分别与两组传动组件对应连接，门体包括多个承重片，多个承重片沿柔性连接件的长度方向依次排列组成门板状，且每个承重片的两端分别与两个柔性连接件连接，驱动机构通过传动组件带动柔性连接件移动，以带动门体开合。

本实用新型提供的落袋式分拣装置，还可以具有这样的特征，还包括：承重机构，包括承重导轨和与承重导轨相适配的多个承重滚轮，承重导轨安装在壳体上，多个承重滚轮分别与多个承重片连接，承重片通过承重滚轮支撑在承重导轨上，从而为门体提供支撑。

本实用新型提供的落袋式分拣装置，还可以具有这样的特征：其中，门体的数量为两个，分别对称设置在壳体内部，传动机构的数量也为两个，分别与两个门体对应连接，两个门体在驱动机构的驱动下相互靠近实现关闭或相互远离实现打开。

本实用新型提供的落袋式分拣装置，还可以具有这样的特征：其中，传动机构还包括传动轴，同个传动机构内的两组传动组件之间通过传动轴连接，驱动机构具有两个输出端，两个输出端分别与两个传动机构对应连接，从而带动两个门体同步开闭。

本实用新型提供的落袋式分拣装置，还可以具有这样的特征：其中，驱动机构包括电机和变速箱，电机与变速箱连接，变速箱的输出端与传动组件连接。

本实用新型提供的落袋式分拣装置，还可以具有这样的特征：其中，传动组件包括主动链轮和至少一个从动链轮，柔性连接件为与主动链轮和从动链轮相适配的链条。

本实用新型提供的落袋式分拣装置，还可以具有这样的特征：其中，传动机构还包括导向件，导向件设置在壳体上，具有与柔性连接件相适配的导向槽，用于对柔性连接件进行限位。

本实用新型提供的落袋式分拣装置，还可以具有这样的特征，还包括：检测机构，设置在壳体上，检测机构包括开门检测器和关门检测器，开门检测器用于检测门体是否达到打开位置，关门检测器用于检测门体是否达到关闭位置。

本实用新型提供的落袋式分拣装置，还可以具有这样的特征：其中，所述壳体的下方设置万向轮。

本实用新型提供的落袋式分拣装置，还可以具有这样的特征：所述传动组件还包括张紧链轮，用于张紧链条；所述从动链轮为2个，分别为第一从动链轮和第二从动链轮，主动链轮和第一从动链轮布置在同一水平面上，第二从动链轮位于第一从动链轮或主动链轮的上方，门体打开时配置为能够先横向移动再向上移动。

实用新型的作用与效果

根据本实用新型所涉及的落袋式分拣装置，由于门体可横向开合地设置在壳体上，能够承托物料或将物料释放，横向开合的设计对下部落袋空间高度要求较低，使落袋式分拣装置的结构紧凑，能够有效提高场地的利用率，易于布局；驱动机构设置在壳体上，能够驱动门体开合，开门过程可控，且门体可设置在较低位置，能够有效减小落袋时的噪音。

因此，本实用新型落袋式分拣装置能够分拣物料，整体结构紧凑、占用空间小、易于布局，且工作噪音小、实用性强，具有较高的推广应用价值。

附图说明

图1是本实用新型的实施例中落袋式分拣装置的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例中门体、驱动机构以及传动机构的结构示意图；

图3是本实用新型的实施例中落袋式分拣装置的剖视图；以及

图4是本实用新型的实施例中驱动机构、传动机构以及承重机构的侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型落袋式分拣装置作具体阐述。

图1是本实用新型的实施例中落袋式分拣装置的结构示意图，图2是本实用新型的实施例中门体、驱动机构以及传动机构的结构示意图，图3是本实用新型的实施例中落袋式分拣装置的剖视图。

如图1～3所示，本实施例的落袋式分拣装置100包括壳体10、门体20、驱动机构30、传动机构40、承重机构50以及检测机构60。

壳体10包括相对设置的两个侧板部11和连接两个侧板部11的一对相互平行的主板部12。壳体10的顶部和底部均具有可供物料通过的开口，便于承接或释放物料。壳体10底部还设置有多个万向轮(图中未示出)，便于落袋式分拣装置100移动。本申请应用于物料分拣时，多个落袋式分拣装置100并排排列在行驶轨道上，由驱动装置驱动所有落袋式分拣装置100同时沿行驶轨道行走，落袋式分拣装置100的门体20关闭，待分拣物料放置于门体20上，当落袋式分拣装置100行驶至对应分拣口时，控制门体20打开，物料落入对应的分拣口中，完成分拣作业。

门体20可横向开合地设置在壳体10上，能够承托物料或将物料释放。在本实施例中，门体20的数量为两个，分别对称设置在壳体10内部。在本实施例中，门体20包括多个承重片21，承重片21为条形板状，在实际应用中，门体20也可采用一体式结构。

驱动机构30设置在壳体10一侧的主板部12上，且位于主板部12的中部，能够驱动门体20开合。在本实施例中，驱动机构30包括电机31和变速箱32，电机31与变速箱32连接。在本实施例中，驱动机构30的变速箱32具有两个输出端。

传动机构40与驱动机构30连接，单个传动机构40包括分别相对设置在两个主板部12内侧板面上的两个柔性连接件41、两组传动组件42、连接两组传动组件42的传动轴43以及多个导向件44。

传动组件42与变速箱32的输出端连接，两个柔性连接件41分别与两组传动组件42对应连接，多个承重片21沿柔性连接件41的长度方向依次排列，且每个承重片21的两端分别与两个柔性连接件41连接，驱动机构30通过传动组件42带动柔性连接件41移动，以带动门体20开合。

在本实施例中，柔性连接件41为链条。传动组件42包括与柔性连接件41相适配的主动链轮421、第一从动链轮422、第二从动链轮423以及张紧链轮424。在实际应用中，柔性连接件41还可采用线绳、O带、同步带等。

两组传动组件42分别相对设置在两个主板部12上。柔性连接件41套设在主动链轮421、第一从动链轮422以及第二从动链轮423，从而将主动链轮421的运动传递给第一从动链轮422和第二从动链轮423。张紧链轮424设置在柔性连接件41外侧，能够张紧柔性连接件41，同时，限制柔性连接件41的位置，减小柔性连接件41的占用空间，使得整体结构布局更加紧凑。

在与驱动机构30位于同个主板部12上的传动组件42中，主动链轮421设置在变速箱32的输出端，第一从动链轮422位于主动链轮421旁靠近侧板部11的一侧，第二从动链轮423位于第一从动链轮422上方，使得门体20打开时能够先横向移动靠近侧板部11，再向上移动增大开口，便于落料，同时节省空间。第一从动链轮422与传动轴43的一端连接，带动传动轴43同步转动，从而将运动传递至对侧的传动组件42。

在位于驱动机构30对侧的主板部12上的传动组件42中，主动链轮421与传动轴43的另一端连接，在传动轴43的带动下同步转动。第一从动链轮422与驱动机构30一侧主板部12上的主动链轮421对称，第二从动链轮423和张紧链轮424也分别与驱动机构30一侧主板部12上的第二从动链轮423和张紧链轮424对称设置，从而实现两组传动组件42的同步运动。

多个导向件44分别设置在两个主板部12上，且导向件44均位于主动链轮421、第一从动链轮422、第二从动链轮423以及张紧链轮424中的任意二者之间。导向件44为条形块体状，导向件44一侧面具有与柔性连接件41相适配的导向槽，能够对柔性连接件41进行导向和限位，避免柔性连接件41与其他结构发生干涉。

图4是本实用新型的实施例中驱动机构、传动机构以及承重机构的侧视图。

在本实施例中，传动机构40的数量设置为两个，分别与两个门体20对应连接，两个门体20在驱动机构40的驱动下沿主板部12相互靠近实现关闭或相互远离实现打开。如图4所示，变速箱32的两个输出端分别与两个传动机构40对应连接，从而实现两个门体20的同步开闭。

承重机构50包括承重导轨51和与承重导轨51相适配的多个承重滚轮52。在本实施例中，承重导轨51安装在两个主板部12内侧，承重导轨51的数量与传动组件42对应相等。承重导轨51为条形槽板状且槽口朝向为水平方向，承重导轨51均横向设置，且两端分别位于对应的传动组件42中的主动链轮421和第一从动链轮422的下方。多个承重滚轮52分别连接在多个承重片21的两端，承重滚轮52压制在承重导轨51槽内的侧板上，承重片21通过承重滚轮52支撑在承重导轨51上，从而为门体20提供支撑。

当落袋式分拣装置100从开门状态转为关门状态时，位于两侧的立式门体20在驱动机构30和传动机构40的带动下先同步向下移动，两个门体20在横向方向相互靠近，同时，承重片21下部对应连接的承重滚轮52依次卡入承重导轨51内，从而为门体20提供竖向的支撑力。

当落袋式分拣装置100从开门状态转为关门状态时，位于两侧的门体20在驱动机构30和传动机构40的带动下向相互远离的方向同步横向移动，承重片21依次向上移动，同时，承重片21下部对应连接的承重滚轮52依次脱离承重导轨51。

检测机构60设置在壳体10上，能够检测门体的位置。在本实施例中，检测机构包括开门检测器61和关门检测器62，开门检测器61设置壳体10底部靠近一侧的侧板部11处，能够检测一侧的门体20是否达到打开位置；关门检测器62设置在壳体10底部靠近中间位置，能够检测一侧门体20是否达到关闭位置。由于两侧门体20同步开合，仅对一侧门体20进行检测，即可依据一侧的检测结果推断另一侧的门体20位置，能够有效简化装置结构、节约制造成本。

实施例的作用与效果

根据本实用新型所涉及的落袋式分拣装置，由于门体可横向开合地设置在壳体上，能够承托物料或将物料释放，横向开合的设计对下部落袋空间高度要求较低，使落袋式分拣装置的结构紧凑，能够有效提高场地的利用率，易于布局。

驱动机构设置在壳体上，能够驱动门体开合，开门过程可控，且门体可设置在较低位置，能够有效减小落袋时的噪音。驱动机构的变速箱具有两个输出端，分别与两个传动机构对应连接，能够实现两个门体的同步开闭。两侧的门体共用一个驱动机构，能够有效简化结构，使装置的占用空间更小，制造成本更低。

两组传动组件分别相对设置在两个主板部上，通过传动轴可实现同步运动。柔性连接件套设在主动链轮、第一从动链轮以及第二从动链轮，从而将主动链轮的运动传递给第一从动链轮和第二从动链轮。张紧链轮设置在柔性连接件外侧，能够张紧柔性连接件，同时，限制柔性连接件的位置，减小柔性连接件的占用空间，使得整体结构布局更加紧凑。第二从动链轮设置在主动链轮或第一从动链轮上方，使得门体打开时能够先横向移动靠近侧板部，再向上移动增大开口，便于落料，同时节省空间。

承重机构包括承重导轨和与承重导轨相适配的多个承重滚轮，承重片通过承重滚轮支撑在承重导轨上。承重机构能够为门体提供支撑力，避免门体因物料的重量而发生变形或损坏。

检测机构包括开门检测器和关门检测器，分别能够检测一侧门体是否达到打开位置和关闭位置。由于两侧门体同步开合，仅对一侧门体进行检测，即可依据一侧的检测结果推断另一侧的门体位置，能够有效简化装置结构、节约制造成本。

因此，本实用新型落袋式分拣装置能够分拣物料，整体结构紧凑、占用空间小、易于布局，且工作噪音小、实用性强，具有较高的推广应用价值。

上述实施方式为本实用新型的优选案例，并不用来限制本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种落袋式分拣装置，其特征在于，包括：

壳体；

门体，可横向开合地设置在所述壳体上，用于承托物料或将物料释放；以及

驱动机构，设置在所述壳体上，用于驱动所述门体开合。

2.根据权利要求1所述的落袋式分拣装置，其特征在于，还包括：

传动机构，与所述驱动机构连接，包括两个柔性连接件和两组传动组件，

其中，两个所述柔性连接件分别与两组所述传动组件对应连接，

所述门体包括多个承重片，

多个所述承重片沿所述柔性连接件的长度方向依次排列组合成门板状，且每个承重片的两端分别与两个所述柔性连接件连接，所述驱动机构通过传动组件带动柔性连接件移动，以带动门体开合。

3.根据权利要求2所述的落袋式分拣装置，其特征在于，还包括：

承重机构，包括承重导轨和与所述承重导轨相适配的多个承重滚轮，

所述承重导轨安装在所述壳体上，

多个所述承重滚轮分别与多个所述承重片连接，承重片通过承重滚轮支撑在承重导轨上，从而为所述门体提供支撑。

4.根据权利要求2所述的落袋式分拣装置，其特征在于：

其中，所述门体的数量为两个，分别对称设置在所述壳体内部，

所述传动机构的数量也为两个，分别与两个所述门体对应连接，

两个所述门体在所述驱动机构的驱动下相互靠近实现关闭或相互远离实现打开。

5.根据权利要求4所述的落袋式分拣装置，其特征在于：

其中，所述传动机构还包括传动轴，

同个所述传动机构内的两组所述传动组件之间通过所述传动轴连接，

所述驱动机构具有两个输出端，

两个所述输出端分别与两个所述传动机构对应连接，从而带动两个所述门体同步开闭。

6.根据权利要求2所述的落袋式分拣装置，其特征在于：

其中，所述驱动机构包括电机和变速箱，

所述电机与所述变速箱连接，

所述变速箱的输出端与所述传动组件连接。

7.根据权利要求2所述的落袋式分拣装置，其特征在于：

其中，所述传动组件包括主动链轮和至少一个从动链轮，

所述柔性连接件为与所述主动链轮和从动链轮相适配的链条。

8.根据权利要求7所述的落袋式分拣装置，其特征在于：

其中，所述传动机构还包括导向件，

所述导向件设置在所述壳体上，具有与所述柔性连接件相适配的导向槽，用于对所述柔性连接件进行限位。

9.根据权利要求1所述的落袋式分拣装置，其特征在于，还包括：

检测机构，设置在所述壳体上，

所述检测机构包括开门检测器和关门检测器，

所述开门检测器用于检测所述门体是否达到打开位置，

所述关门检测器用于检测所述门体是否达到关闭位置。

10.根据权利要求1-9任一所述的落袋式分拣装置，其特征在于：

其中，所述壳体的下方设置万向轮。

11.根据权利要求7所述的落袋式分拣装置，其特征在于：

所述传动组件还包括张紧链轮，用于张紧链条；

所述从动链轮为2个，分别为第一从动链轮和第二从动链轮，主动链轮和第一从动链轮布置在同一水平面上，第二从动链轮位于第一从动链轮或主动链轮的上方，门体打开时配置为能够先横向移动再向上移动。

Images