CN114590562B - 一种可自动翻面的物料传送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于物料运输技术领域，具体涉及一种可自动翻面的物料传送装置，包括环形传送平台以及水平传送带平台，环形传送平台连接有传送杆，传送杆连接有第一横台，第一横台连接有竖杆，竖杆设置有装载箱，装载箱连接有连杆，装载箱与竖杆之间设置有弹性连接机构，竖杆连接有支撑板，水平传送带平台设有直线导轨，直线导轨设置有直线齿条，连杆连接有第一传动齿轮，装载箱连接有若干下料辊，装载箱连接有安装板，安装板连接有第一转辊，第一转辊与下料辊之间设置有反向传动机构，装载箱连接有下料斜台；本发明一方面能够连续作业，另一方面能够使货品箱在翻面的过程中比较稳定不会掉落。

Description

一种可自动翻面的物料传送装置
技术领域
本发明属于物料运输技术领域，具体涉及一种可自动翻面的物料传送装置。
背景技术
在加工厂中，加工所制得的成品通常是需要装箱进行运输，现有的方式通常是通过传送带平台进行运输，然而货品箱在运输过程中，由于某些生产要求或检验要求，需要将货品箱进行翻面传送，此时传送带平台就不具备这样的功能，为了实现这样的需求，市面上出现了许多翻面传送设备，一种是通过机械臂夹持货品箱进行翻面，这样的方面方式，容易使货品箱表面出现凹陷，并且设备成本较高，同时连续作业时效率较低，而另一种则是通过设置翻转式的导轨，翻转式的导轨在货品箱翻转过程中，虽然能够连续作业，但是货品箱容易从导轨中掉落，为此我们设计了一种可自动翻面的物料传送装置，一方面能够连续作业，另一方面能够使货品箱在翻面的过程中比较稳定不会掉落。
发明内容
本发明的目的是：旨在提供一种可自动翻面的物料传送装置，以解决背景技术中所提出的问题。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
一种可自动翻面的物料传送装置，包括悬空架设的环形传送平台以及设置于地面的水平传送带平台，所述环形传送平台设置有与所述水平传送带平台相对应的直线传送段，所述水平传送带平台以及所述直线传送段均从左向右传送，所述水平传送带平台的传送速度大于所述环形传送平台的传送速度，所述环形传送平台传动连接有若干传送杆，所述传送杆固定连接有第一横台，所述第一横台前后两侧均固定连接有竖杆；
两个所述竖杆之间设置有装载箱，所述装载箱上侧以及左侧开口不封闭，所述装载箱右侧下端固定连接有连杆，所述连杆两端分别转动贯穿两个所述竖杆下端，所述装载箱左侧下端与两个所述竖杆之间设置有弹性连接机构，两个所述竖杆下端还均固定连接有支撑板，所述装载箱底部与两个所述支撑板之间通过所述弹性连接机构相抵接；
所述水平传送带平台前后两侧均固定架设有直线导轨，所述直线导轨设置有直线齿条，所述连杆两端均固定连接有与所述直线齿条相啮合匹配的第一传动齿轮，所述直线齿条与所述第一传动齿轮齿数比为1:4；
所述装载箱右侧壁面转动连接有若干下料辊，所述装载箱右侧前后还固定连接有安装板，两个所述安装板之间转动连接有若干与所述下料辊相对应的第一转辊，各个所述第一转辊与各个所述下料辊之间设置有反向传动机构，所述装载箱右侧上端固定连接有下料斜台。
所述弹性连接机构包括有第二横台以及两个铰接杆，所述第二横台固定连接于所述装载箱左侧下端，所述第二横台两端均设置有第一铰接座，两个所述铰接杆一端分别与两个所述第一铰接座相铰接，两个所述竖杆均开设有条形竖槽，两个所述条形竖槽均滑动连接有升降滑块，两个所述升降滑块均设置有第二铰接座，两个所述铰接杆另一端分别与两个所述第二铰接座相铰接，所述升降滑块与所述条形竖槽上端之间固定连接有弹簧。
所述升降滑块开设有定位孔，所述条形竖槽内部固定设置有与所述定位孔相匹配的定位杆，所述弹簧套设于所述定位杆外侧。
所述反向传动机构包括有若干第二转辊，各个所述第二转辊均转动连接于两个所述安装板之间，且所述第二转辊与所述下料辊相对应，各个所述第一转辊均安装有第二传动齿轮，各个所述第二转辊均安装有与所述第二传动齿轮相啮合匹配的第三传动齿轮，各个所述第二转辊均还安装有第一传动带轮，各个所述下料辊均安装有与所述第一传动带轮相对应的第二传动带轮，各个所述第一传动带轮与各个所述第二传动带轮之间通过皮带传动连接。
所述水平传送带平台前后两侧还均固定设置有限位导轨，两个所述安装板均固定连接有与所述限位导轨相匹配的条形块。
所述装载箱下侧内壁粘贴有摩擦面层。
所述装载箱左侧还安装有开关门。
本发明通过环形传送平台的循环传送，使得人们能够连续的将货品箱放入装载箱中，然后通过环形传送平台的直线传送段运送至水平传送带平台中，将装载箱连同货品箱一起进行90°翻转，货品箱在翻转过程中不会从装载箱中掉出，然后货品箱通过下料辊转动送出，由下料斜台送至水平传送带平台上进行传送，整个过程中能够自动的将货品箱进行翻转同时能够连续作业。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本发明一种可自动翻面的物料传送装置实施例的结构示意图；
图2为图1的A处结构放大示意图；
图3为图1的B处结构放大示意图；
图4为图1的C处结构放大示意图；
图5为本发明实施例的装载箱的结构示意图一；
图6为图5的D处结构放大示意图；
图7为本发明实施例的装载箱的结构示意图二；
图8为本发明实施例的装载箱的结构示意图三；
图9为图8的E处结构放大示意图；
主要元件符号说明如下：
环形传送平台1、水平传送带平台2、直线传送段11、传送杆12、第一横台13、竖杆14、装载箱3、连杆31、支撑板15、直线导轨21、直线齿条22、第一传动齿轮32、下料辊33、安装板34、第一转辊35、下料斜台36、第二横台41、铰接杆42、第一铰接座411、条形竖槽43、升降滑块44、第二铰接座441、弹簧45、限位导轨23、条形块341、定位杆431、第二转辊51、第二传动齿轮52、第三传动齿轮53、第一传动带轮54、第二传动带轮55、开关门61。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
如图1-图9所示，本发明的一种可自动翻面的物料传送装置，包括悬空架设的环形传送平台1以及设置于地面的水平传送带平台2，环形传送平台1设置有与水平传送带平台2相对应的直线传送段11，水平传送带平台2以及直线传送段11均从左向右传送，水平传送带平台2的传送速度大于环形传送平台1的传送速度，环形传送平台1传动连接有若干传送杆12，传送杆12固定连接有第一横台13，第一横台13前后两侧均固定连接有竖杆14；
两个竖杆14之间设置有装载箱3，装载箱3上侧以及左侧开口不封闭，装载箱3右侧下端固定连接有连杆31，连杆31两端分别转动贯穿两个竖杆14下端，装载箱3左侧下端与两个竖杆14之间设置有弹性连接机构，两个竖杆14下端还均固定连接有支撑板15，装载箱3底部与两个支撑板15之间通过弹性连接机构相抵接；
水平传送带平台2前后两侧均固定架设有直线导轨21，直线导轨21设置有直线齿条22，连杆31两端均固定连接有与直线齿条22相啮合匹配的第一传动齿轮32，直线齿条22与第一传动齿轮32齿数比为1:4；
装载箱3右侧壁面转动连接有若干下料辊33，装载箱3右侧前后还固定连接有安装板34，两个安装板34之间转动连接有若干与下料辊33相对应的第一转辊35，各个第一转辊35与各个下料辊33之间设置有反向传动机构，装载箱3右侧上端固定连接有下料斜台36。
环形传送平台1以及水平传送带平台2均为现有较为普遍的传送设备，在此只做功能介绍，通过环形传送平台1能够将各个传送杆12通过横台13和竖杆14带动装载箱3循环传送，环形传送平台1设置的与水平传送带平台2相对应直线传送段11，能够使得各个装载箱3能够运动至水平传送带平台2中；装载箱3左侧开口，如图2所示，人们能够向装载箱3中放入货品箱；
在装载箱3未翻转时的初始状态下，如图2所示，此时弹性连接机构处于弹性伸长状态，通过弹性连接机构以及货品箱自身的重力，使得装载箱3的底部与支撑板15相紧贴，装载箱3的连杆31无法相对于两个竖杆14发生转动，人们可将货品箱放入装载箱3中；随着环形传送平台1的直线传送段11将装载箱3向右传动至水平传送带平台2后，装载箱3的连杆31两端的第一传动齿轮32会进入直线导轨21向右运动，由于直线导轨21设置直线齿条22，同时直线齿条22与第一传动齿轮32的齿数比为1:4，因此第一传动齿轮32在移动通过直线齿条22后，会顺时针旋转90°，从而使得整个装载箱3以及货品箱绕着连杆31顺时针旋转90°，货品箱也不会从装载箱3中掉出，如图3所示，在此过程中，弹性连接机构处于弹性压缩状态，并且在货品箱的重力下，弹性连接机构无法弹性回弹，从而使得装载箱3持续处于顺时针旋转90°的状态；装载箱3顺时针旋转90°后，安装板34的各个第一转辊35将与水平传送带平台2相接触，而由于水平传送带平台2的传送速度大于环形传送平台1的传送速度，因此各个第一转辊35会在水平传送带平台2的相对作用下发生逆时针旋转，通过反向传动机构的传动，使得各个下料辊33发生顺时针转动，从而将货品箱从装载箱3中送出，如图4所示，通过下料斜台36落在水平传送带平台2中，并且由于水平传送带平台2的传送速度大于环形传送平台1的传送速度，因此通过水平传送带平台2能够使货品箱向右运动速度大于装载箱3向右运动速度，从而避免装载箱3与货品箱之间追尾；货品箱下料后，弹性连接机构弹性回弹，使得装载箱3重新回到初始状态，并通过环形传送平台1传出水平传送带平台2，人们即可再次重复上述操作，从而进行连续作业；
由上可知，通过环形传送平台1的循环传送，使得人们能够连续的将货品箱放入装载箱3中，然后通过环形传送平台1的直线传送段11运送至水平传送带平台2中，将装载箱3连同货品箱一起进行90°翻转，货品箱在翻转过程中不会从装载箱3中掉出，然后货品箱通过下料辊33转动送出，由下料斜台36送至水平传送带平台2上进行传送，整个过程中能够自动的将货品箱进行翻转同时能够连续作业。
请参阅图2至图8，弹性连接机构包括有第二横台41以及两个铰接杆42，第二横台41固定连接于装载箱3左侧下端，第二横台41两端均设置有第一铰接座411，两个铰接杆42一端分别与两个第一铰接座411相铰接，两个竖杆14均开设有条形竖槽43，两个条形竖槽43均滑动连接有升降滑块44，两个升降滑块44均设置有第二铰接座441，两个铰接杆42另一端分别与两个第二铰接座441相铰接，升降滑块44与条形竖槽43上端之间固定连接有弹簧45。
在装载箱3装载货品箱，装载箱3未翻转时的初始状态下，货品箱放置于装载箱3下侧内壁，升降滑块44在弹簧45的弹力作用下，处于条形竖槽43的下端，通过装载箱3左侧下端的第一铰接座411、升降滑块44的第二铰接座441以及铰接杆42之间的铰接，并且装载箱3底部通过两个支撑板15的支撑，能够使装载箱3保持稳定；在装载箱3顺时针翻转90°时，通过铰接杆42的传动，第一铰接座411跟随装载箱3从左侧下端转动至左侧上端，带动第二铰接座441以及升降滑块44沿着条形竖槽43往上运动，将弹簧45压缩，货品箱跟随装载箱3顺时针翻转90°，通过货品箱的重力，将弹簧45持续压缩。
请参阅图3和图4，水平传送带平台2前后两侧还均固定设置有限位导轨23，两个安装板34均固定连接有与限位导轨23相匹配的条形块341。
为了避免因货品箱重量较轻，弹簧45在卸货前发生回弹，导致装载箱3提前往回翻转，因此，在装载箱3顺时针翻转90°后，安装板34的条形块341将进入限位导轨23中，从而通过限位导轨23避免弹簧45回弹，在滑出限位导轨23后，货品箱已完成卸货，弹簧45也能够快速回弹，使装载箱3回到初始状态。
请参阅图6，升降滑块44开设有定位孔，条形竖槽43内部固定设置有与定位孔相匹配的定位杆431，弹簧45套设于定位杆431外侧。
通过定位杆431以及定位孔之间的配合，能够使升降滑块44能够稳定的在条形竖槽43中上下升降，并且能够避免弹簧45在拉伸和压缩中出现卷曲。
请参阅图9，反向传动机构包括有若干第二转辊51，各个第二转辊51均转动连接于两个安装板34之间，且第二转辊51与下料辊33相对应，各个第一转辊35均安装有第二传动齿轮52，各个第二转辊51均安装有与第二传动齿轮52相啮合匹配的第三传动齿轮53，各个第二转辊51均还安装有第一传动带轮54，各个下料辊33均安装有与第一传动带轮54相对应的第二传动带轮55，各个第一传动带轮54与各个第二传动带轮55之间通过皮带传动连接。
在装载箱3顺时针翻转90°时，第一转辊35与水平传送带平台2相接触，由于直线传送段11与水平传送带平台2传动方向均从左至右传送，并且水平传送带平台2的传送速度大于环形传送平台1的传送速度，因此各个第一转辊35会在水平传送带平台2的相对作用下发生逆时针旋转，通过各个第二传动齿轮52与各个第三传动齿轮53的啮合配合，因此各个第二转辊51会发生顺时针转动，再通过各个第一传动带轮54与各个第二传动带轮55之间皮带传动，从而使得各个下料辊33能够顺时针转动，从而将货品箱能够自动传送出装载箱3，通过下料斜台36送至水平传送带平台2中。
装载箱3下侧内壁粘贴有摩擦面层。
通过粘贴摩擦面层，在装载箱3装载货品箱，并未翻转时，货品箱通过摩擦面层能够避免在环形传送平台1传送装载箱3的过程中，货品箱发生滑动。
请参阅图2、图3、图4、图5以及图7，装载箱3左侧还安装有开关门61。
设置开关门61，能够进一步保护货品箱在传送过程中的稳定性和安全性。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种可自动翻面的物料传送装置，包括悬空架设的环形传送平台以及设置于地面的水平传送带平台，所述环形传送平台设置有与所述水平传送带平台相对应的直线传送段，所述水平传送带平台以及所述直线传送段均从左向右传送，其特征在于：所述水平传送带平台的传送速度大于所述环形传送平台的传送速度，所述环形传送平台传动连接有若干传送杆，所述传送杆固定连接有第一横台，所述第一横台前后两侧均固定连接有竖杆；
两个所述竖杆之间设置有装载箱，所述装载箱上侧以及左侧开口不封闭，所述装载箱右侧下端固定连接有连杆，所述连杆两端分别转动贯穿两个所述竖杆下端，所述装载箱左侧下端与两个所述竖杆之间设置有弹性连接机构，两个所述竖杆下端还均固定连接有支撑板，所述装载箱底部与两个所述支撑板之间通过所述弹性连接机构相抵接；
所述水平传送带平台前后两侧均固定架设有直线导轨，所述直线导轨设置有直线齿条，所述连杆两端均固定连接有与所述直线齿条相啮合匹配的第一传动齿轮，所述直线齿条与所述第一传动齿轮齿数比为1:4；
所述装载箱右侧壁面转动连接有若干下料辊，所述装载箱右侧前后还固定连接有安装板，两个所述安装板之间转动连接有若干与所述下料辊相对应的第一转辊，各个所述第一转辊与各个所述下料辊之间设置有反向传动机构，所述装载箱右侧上端固定连接有下料斜台；
所述弹性连接机构包括有第二横台以及两个铰接杆，所述第二横台固定连接于所述装载箱左侧下端，所述第二横台两端均设置有第一铰接座，两个所述铰接杆一端分别与两个所述第一铰接座相铰接，两个所述竖杆均开设有条形竖槽，两个所述条形竖槽均滑动连接有升降滑块，两个所述升降滑块均设置有第二铰接座，两个所述铰接杆另一端分别与两个所述第二铰接座相铰接，所述升降滑块与所述条形竖槽上端之间固定连接有弹簧；
所述水平传送带平台前后两侧还均固定设置有限位导轨，两个所述安装板均固定连接有与所述限位导轨相匹配的条形块。
2.根据权利要求1所述的一种可自动翻面的物料传送装置，其特征在于：所述升降滑块开设有定位孔，所述条形竖槽内部固定设置有与所述定位孔相匹配的定位杆，所述弹簧套设于所述定位杆外侧。
3.根据权利要求1所述的一种可自动翻面的物料传送装置，其特征在于：所述反向传动机构包括有若干第二转辊，各个所述第二转辊均转动连接于两个所述安装板之间，且所述第二转辊与所述下料辊相对应，各个所述第一转辊均安装有第二传动齿轮，各个所述第二转辊均安装有与所述第二传动齿轮相啮合匹配的第三传动齿轮，各个所述第二转辊均还安装有第一传动带轮，各个所述下料辊均安装有与所述第一传动带轮相对应的第二传动带轮，各个所述第一传动带轮与各个所述第二传动带轮之间通过皮带传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种可自动翻面的物料传送装置，其特征在于：所述装载箱下侧内壁粘贴有摩擦面层。
5.根据权利要求1所述的一种可自动翻面的物料传送装置，其特征在于：所述装载箱左侧还安装有开关门。
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