CN111232555B - 拖拽机构及拖拽转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拖拽机构及拖拽转运装置，包括用于输出拖拽动力的驱动源、至少一副拖拽执行组件和用于安装固定待拖拽物的拖拽承接组件，拖拽执行组件包括：主动轮，主动轮与驱动源驱动连接；从动轮，从动轮与主动轮横向并排间隔布置；及拖拽传动件，拖拽传动件绕装于主动轮和从动轮上，且拖拽传动件包括依次连接的水平段、转弯段和竖直段；拖拽承接组件与水平段或竖直段连接。随着拖拽传动件的转动，重物跟随拖拽承接组件在竖直方向上升或下落，之后从转弯段转向进入水平方向，再在水平段上前进或后退，由此实现重物的换向转运。本申请的拖拽机构相较于现有技术的结构更加精简、简单，因而制造及使用成本低，可靠性高，后期维保作业易于实施。

Description

拖拽机构及拖拽转运装置

技术领域

本发明涉及电动拖拽驱动技术领域，特别是涉及一种拖拽机构及拖拽转运装置。

背景技术

在例如货物转运等工作场合中，由于受到空间限制，经常会碰需要对货物进行换向输送，例如对货物先进行竖直方向提升，再经过转弯输送，最后变为水平方向传送。目前，为了实现竖直-转弯-水平的换向运动拖拽，需要分别设计竖直提升机构、转向驱动机构和水平推拉机构，使得现有拖拽设备的结构复杂，制造及使用成本高，可靠性低，维修及保养困难。

发明内容

基于此，有必要提供一种拖拽机构及拖拽转运装置，旨在解决现有技术结构复杂、成本高、可靠性低、维保困难的问题。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种拖拽机构，包括用于输出拖拽动力的驱动源、至少一副拖拽执行组件和用于安装固定待拖拽物的拖拽承接组件，其特征在于，所述拖拽执行组件包括：

主动轮，所述主动轮与所述驱动源驱动连接；

从动轮；及

拖拽传动件，所述从动轮与所述主动轮沿所述拖拽传动件的传送方向间隔设置，所述拖拽传动件绕装于所述主动轮和所述从动轮上，且所述拖拽传动件包括依次连接的水平段、转弯段和竖直段；所述拖拽承接组件与所述水平段或所述竖直段连接。

上述方案的拖拽机构应用于拖拽转运装置中，用以通过更为精简且可靠的机构实现对重物的换向转运。具体而言，工作时驱动源能够输出拖拽动力驱动主动轮旋转，由于拖拽传动件是套装在主动轮和从动轮上的，因而从动轮和拖拽传动件也能够同步进行旋转。且由于主动轮与从动轮是在横向方向上并排间隔设置的，使得拖拽传动件安装后能形成为L型结构，即拖拽传动件具有水平段、竖直段和连接在水平段与竖直段之间的转弯段。当需要对重物进行拖拽时，可将重物直接安装在拖拽承接组件上，之后将拖拽承接组件安装在水平段(初始安装在水平段上，用于实现重物从高位向低位转运)或者竖直段(初始安装在竖直段上，用于实现重物从低位向高位转运)上。如此随着拖拽传动件的转动，重物便能够跟随拖拽承接组件在竖直方向上上升或下落，之后从转弯段转向进入水平方向，之后再在水平段上前进或后退，由此实现对重物的换向转运。本申请的拖拽机构相较于现有技术的结构更加精简、简单，因而制造及使用成本低，可靠性高，后期维保作业易于实施。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述主动轮与所述从动轮水平布置，所述水平段形成于所述主动轮和所述从动轮之间，所述转弯段形成于所述从动轮的轮缘外部，所述竖直段悬置于所述从动轮的下方，所述拖拽承接组件与所述竖直段连接。

在其中一个实施例中，所述拖拽执行组件还包括第一安装架和端部链轮，所述从动轮和所述端部链轮分别设置于所述第一安装架上，且所述端部链轮形成于所述从动轮的下方，所述拖拽传动件套装于所述主动轮、所述从动轮以及所述端部链轮上。

在其中一个实施例中，所述驱动源与所述主动轮、所述从动轮和所述端部链轮三者中的任意一者驱动连接。

在其中一个实施例中，所述拖拽机构包括张紧组件，所述张紧组件用于使发生松弛的所述拖拽传动件恢复至张紧状态。

在其中一个实施例中，所述张紧组件包括第二安装架、移动设置于所述第二安装架上的调节件、与所述调节件连接的张紧座、设置于所述张紧座上的芯轴及与所述芯轴转动连接的张紧轮，所述张紧轮与所述拖拽传动件抵接。

在其中一个实施例中，所述调节件与所述张紧座之间通过螺纹副驱动连接，所述张紧轮用于在所述调节螺钉的驱动下往复移动于所述主动轮与所述从动轮之间。

在其中一个实施例中，所述张紧组件还包括导板，所述导板设置于所述第二安装架上，所述张紧座开设有滑槽，所述导板与所述滑槽嵌套配合。

在其中一个实施例中，所述张紧组件还包括导板，所述导板移动设置于所述第二安装架上并与所述调节件驱动配合，所述调节件与所述张紧座相对静止。

在其中一个实施例中，所述拖拽执行组件为至少两个并分别连接于所述驱动源的同一侧或相对两侧，各所述拖拽执行组件均与所述拖拽承接组件组装连接。

在其中一个实施例中，所述拖拽承接组件包括安装块、与所述安装块连接的主动杆及与所述主动杆铰接的连接杆。

在其中一个实施例中，所述拖拽承接组件还包括与所述连接杆铰接的从动杆，所述从动杆与所述主动杆并排间隔布置。

在其中一个实施例中，所述拖拽机构还包括设有导槽的导轨，所述主动杆和/或所述从动杆的端部装设有导轮，所述导轮滚动设置于所述导槽内。

在其中一个实施例中，所述导轨为两个并分列于所述拖拽承接组件的相对两侧，所述主动杆和所述从动杆的两端均装设有导轮，两端的所述导轮分别滚动设置于对应的所述导槽内。

此外，本申请还提供一种拖拽转运装置，其包括如上所述的拖拽机构。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的拖拽机构的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图。

附图标记说明：

10、驱动源；20、拖拽执行组件；21、主动链轮；22、从动链轮；23、链条；231、水平段；232、转弯段；233、竖直段；24、第一安装架；25、端部链轮；30、拖拽承接组件；31、安装块；32、主动杆；33、连接杆；34、从动杆；40、张紧组件；41、第二安装架；42、调节件；43、张紧座；44、芯轴；45、张紧轮；46、导板；50、导轨；60、导轮。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

本申请要求保护一种拖拽转运装置，其用于将形成于低点位置的重物自动拖拽移动并提升至高点位置，例如该拖拽转运装置可以是但不限于一种叉车、起重机等。

该拖拽转运装置的主体部分为拖拽机构。如图1所示，为本申请一实施例展示的拖拽机构，包括用于输出拖拽动力的驱动源10、至少一副拖拽执行组件20和用于安装固定待拖拽物的拖拽承接组件30，其中所述拖拽执行组件20包括：主动轮、从动轮及拖拽传动件。所述主动轮与所述驱动源10驱动连接；所述从动轮与所述主动轮沿所述拖拽传动件的传送方向间隔设置，所述拖拽传动件绕装于所述主动轮和所述从动轮上，且所述拖拽传动件包括依次连接的水平段231、转弯段232和竖直段233；所述拖拽承接组件30与所述水平段231或所述竖直段233连接。

综上，实施本申请技术方案将具有如下有益效果：上述方案的拖拽机构应用于拖拽转运装置中，用以通过更为精简且可靠的机构实现对重物的换向转运。具体而言，工作时驱动源10能够输出拖拽动力驱动主动轮旋转，由于拖拽传动件是套装在主动轮和从动轮上的，因而从动轮和拖拽传动件也能够同步进行旋转。且由于主动轮与从动轮是在横向方向上并排间隔设置的，使得拖拽传动件安装后能形成为L型结构，即拖拽传动件具有水平段231、竖直段233和连接在水平段231与竖直段233之间的转弯段232。当需要对重物进行拖拽时，可将重物直接安装在拖拽承接组件30上，之后将拖拽承接组件30安装在水平段231(初始安装在水平段231上，用于实现重物从高位向低位转运)或者竖直段233(初始安装在竖直段233上，用于实现重物从低位向高位转运)上。如此随着拖拽传动件的转动，重物便能够跟随拖拽承接组件30在竖直方向上上升或下落，之后从转弯段转向进入水平方向，之后再在水平段上前进或后退，由此实现对重物的换向转运。本申请的拖拽机构相较于现有技术的结构更加精简、简单，因而制造及使用成本低，可靠性高，后期维保作业易于实施。

可以理解的，当拖拽承接组件30的起始位置处于竖直段233的低点处时，本拖拽机构能够执行将重物从竖直方向的低点位置转弯拖拽提升到水平方向的高点位置；而拖拽承接组件30的起始位置形成于水平方向的高点位置时，拖拽机构则能够执行将重物转弯下放到竖直方向的低点位置处。

当然了，根据本领域技术人员的实际需要，通过对驱动源10的启停控制，重物跟随拖拽传动件也可以止停在空间内的任意位置处(即竖直段、转弯段或水平段的任意位置处)。

需要说明的是，上述实施例中，主要是通过悬垂于主动轮和从动轮下方的链条段的自身重量或者重物的重量使整根链条保持形成有水平、竖直和转弯的多段结构，并保证水平段231张紧，确保重物在水平段231上前后移动稳定。

在本方案中，较佳地所述拖拽执行组件20为至少两个并分别连接于所述驱动源10的同一侧或相对两侧，各所述拖拽执行组件20均与所述拖拽承接组件30组装连接。如此能够进一步增加拖拽机构的刚度和承载能力，使拖拽机构适用于大重量货物的拖拽提升场合中；并且采用两个拖拽执行组件20同时与拖拽承接组件30连接，可保证重物受到的牵拉力均衡，可避免提升过程中重物往一侧方向歪斜。当然了，其它实施例中，拖拽执行组件20也可以是三个或以上的其它数量，具体可根据本领域技术人员的实际需要进行选择。

需要说明的是，较佳地，各拖拽执行组件20与驱动源10同步驱动连接，以保证各拖拽执行组件20对拖拽承接组件30的拖拽同步性，保证重物移动平稳可靠。当然了，其它实施例中，各拖拽执行组件20也可以不是同步驱动移动的，具体可根据本领域技术人员的实际需要进行设定。

请继续参阅图1，在本方案一实施例中，所述驱动源10为减速电机，所述主动轮为主动链轮21，所述从动轮为从动链轮22，所述拖拽传动件为链条23，所述链条23啮合套装于所述主动链轮21和所述从动链轮22上。因而减速电机通过两侧的驱动轴能够同步驱动两侧的主动链轮21旋转，进而带动从动链轮22和链条23同步转动，达到拖拽提升重物的目的。并且采用链条23与链条23的啮合传动结构，动力传递平稳，承载能力高，不会发生打滑问题，提高减速电机的驱动效能。

较佳地，所述主动链轮21与所述从动链轮22水平布置，所述水平段231形成于所述主动链轮21和所述从动链轮22之间，所述转弯段232形成于所述从动链轮22的轮缘外部，所述竖直段233悬置于所述从动链轮22的下方，所述拖拽承接组件30与所述竖直段233连接。如此，水平段231提供拖拽承接组件30及重物在水平方向上的移动载体和路径；转弯段232提供竖直方向过渡到水平方向的移动载体和路径；竖直段233则能提供拖拽承接组件30和重物在竖直方向上的移动载体和路径，保证重物换向传送可靠。并且本方案仅通过主动链轮21和从动链轮22的简单结构布置，即能够获得水平段231(由主动链轮21与从动链轮22限定出)、转弯段232(由从动链轮22的外形轮廓限定出)和竖直段233(由链条23超出从动链轮22的部分通过自重垂落形成)，实现方式简单，易于实施，方便后期维保作业。

为了使拖拽承接组件30和重物在转弯段232移动顺畅，较佳的所述链条23为短节距输送链。短节距输送链由于节距小，因而具备更小的转弯半径和弯曲能力，可更好的使用于小直径从动链轮22上，避免从动链轮22齿轮过大，导致占用过多安装和工作空间。

此外，所述拖拽执行组件20还包括第一安装架24和端部链轮25，所述从动链轮22和所述端部链轮25分别设置于所述第一安装架24上，且所述端部链轮25形成于所述从动链轮22的下方，所述链条23啮合套装于所述主动链轮21、所述从动链轮22以及所述端部链轮25上。因而从动链轮22和端部链轮25能够可靠安装固定在第一安装架24上，使主动链轮21、从动链轮22和端部链轮25形成结构稳定的三角布置结构，能够对链条23安装更为牢固并保持张紧，使链条23能够对拖拽承接组件30和重物形成稳固支撑和驱动。

需要说明的是，上述采用的之链轮链条结构并非对本申请保护范围的限定，其它实施例中，也可以采用同步轮与同步带、链轮与链板等现有技术中的其它传动结构实现等同的技术效果，具体可根据本领域技术人员的实际需要进行选择。

基于上述布置方案，实现链条23转动的驱动方案可以有多种。即所述减速电机与所述主动链轮21、所述从动链轮22和所述端部链轮25三者中的任意一者驱动连接。

或者，所述减速电机为两个，其中一个与所述主动链轮21驱动连接，另一个与所述从动链轮22或所述端部链轮25中的任意一个驱动连接。

或者，所述减速电机为三个，并与所述主动链轮21、所述从动链轮22以及所述端部链轮25一一对应同步驱动连接。上述三种方式都能够实现链轮驱动链条稳定旋转的目的，可根据本领域技术人员的实际需要进行选择实施。但需保证当减速电机为两个或三个时，各减速电机动力输出的同步性与一致性。

由于本方案的拖拽机构长期应用于对大重量货物的拖拽提升场合中，在长期受到重物拉扯时不可避免会发生形变，导致链条23长度变长，此时链条23与主动链轮21和从动链轮22处于松弛配合状态，势必对传动可靠性和安全性造成影响。针对于此，在本申请进一步的实施方案中，所述拖拽机构包括张紧组件40，张紧组件40用于定期使发生形变松弛后的链条23恢复至张紧状态。

请继续参阅图1和图2，具体而言，所述张紧组件40包括第二安装架41、移动设置于所述第二安装架41上的调节件42、与所述调节件42连接的张紧座43、设置于所述张紧座43上的芯轴44及与所述芯轴44转动连接的张紧轮45，所述张紧轮45与所述拖拽传动件抵接。第二安装架41能够承载固定调节件42。当链条23因为拉伸形变而变长松弛时，仅需操作调节件42移动，调节件42即可带动张紧座43同步移动，张紧座43便能够带动芯轴44及安装在芯轴44上的张紧轮45移动，张紧轮45逐渐与链条23抵紧，即可使链条23恢复至张紧状态，进而避免上述问题发生。

一实施例中，所述调节件42为调节螺钉，所述调节螺钉螺接于所述第二安装架41，所述张紧座43与所述调节螺钉固定连接。或者，所述调节件42与所述张紧座43之间通过螺纹副驱动连接。所述张紧轮45为随动链轮，所述随动链轮用于在所述调节螺钉的驱动下往复移动于所述主动链轮21与所述从动链轮22之间。当旋动调节螺钉时，调节螺钉能够驱动张紧座43往复平行滑移于主动链轮21和从动链轮22之间。当调节螺钉带动张紧座43靠近从动链轮22移动时，随动链轮即可顶紧链条23，使链条23恢复至张紧状态。该单螺杆张紧调节机构的结构简单，操作便捷省力。

当然了，其它实施例中，张紧轮45也可以通过弧线摆动方式顶紧链条23，或采用两个张紧轮45双侧夹紧等方式来达到恢复张紧链条23的目的，也都在本申请的保护范围内。

请继续参阅图2，进一步地，所述张紧组件40还包括导板46，所述导板46设置于所述第二安装架41上，所述张紧座43开设有滑槽，所述导板46与所述滑槽嵌套配合。导板46能够增加张紧座43往复滑移的刚度，同时对张紧座43起到导向作用，保证张紧调节可靠执行。

需要说明的是，为了驱动张紧轮45移动而张紧链条23，其它实施例中，所述张紧组件40还包括导板46，所述导板46移动设置于所述第二安装架41上并与所述调节件42驱动配合，所述调节件42与所述张紧座43相对静止。此时，可直接推拉导板46滑动，导板便可带动调节件42同步滑动，由于调节件42是与张紧座43固定的，因而张紧座43、芯轴44和张紧轮43也就能够被驱动移动而将链条23张紧了。

请继续参阅图1，在本方案中，所需拖拽提升的重物用于安装固定在拖拽承接组件30上。具体而言，所述拖拽承接组件30包括安装块31、与所述安装块31连接的主动杆32及与所述主动杆32铰接的连接杆33。如此，主动杆32能够通过安装块31与两根链条23同时组装连接固定，当链条23转动时，主动杆32能够同步升降或转弯或水平移动。由于连接杆33安装在主动杆32上，重物可直接安装在连接杆33上而被拖拽移动，实现重物转运。一实施例中，安装块31为锁接块的结构，可通过夹持的方式与链条23牢靠固定为一体。或者其它实施例中，安装块31也可以是抱箍等现有技术中的其它装夹结构。

进一步地，所述拖拽承接组件30还包括与所述连接杆33铰接的从动杆34，所述从动杆34与所述主动杆32并排间隔布置。如此，主动杆32与从动杆34协同配合可较大程度增加拖拽承接组件30的结构刚度与强度，从而可靠装载大重量的重物。此外，当重物需要进入转弯段232换向转运中，从动杆34进入转弯轨道时，主动杆32就已经越过转弯段232进入水平轨道了，此时主动杆32能够对从动杆34形成拖拽效应，将转弯产生的巨大扭矩有效转换为主动杆32的水平拉力。

而当下方重物时，从动杆34能够直接携带重物一同降落到地面，保证重物可靠着地，而与此同时导轨50和链条23却无需着地，可保证导轨50和链条23干净和安全。

此外，本方案中所述拖拽机构还包括设有导槽的导轨50，所述主动杆32和/或所述从动杆34的端部装设有导轮60，所述导轮60滚动设置于所述导槽内。较佳地，所述导轨50为两个并分列于所述拖拽承接组件30的同一侧或相对两侧，所述主动杆32和所述从动杆34的两端均装设有导轮60，两端的所述导轮60分别滚动设置于对应的所述导槽内。主动杆32和从动杆34两端的导轮60在凹槽内运动，不仅实现了拖拽作用，同时还对重物的移动起到导引和支撑作用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种拖拽机构，包括用于输出拖拽动力的驱动源、至少一副拖拽执行组件和用于安装固定待拖拽物的拖拽承接组件，其特征在于，所述拖拽执行组件包括：

主动轮，所述主动轮与所述驱动源驱动连接；

从动轮；及

拖拽传动件，所述从动轮与所述主动轮沿所述拖拽传动件的传送方向间隔设置，所述拖拽传动件绕装于所述主动轮和所述从动轮上，且所述拖拽传动件包括依次连接的水平段、转弯段和竖直段；所述拖拽承接组件与所述水平段或所述竖直段连接；所述主动轮与所述从动轮水平布置，所述水平段形成于所述主动轮和所述从动轮之间，所述拖拽传动件为链条，通过悬垂于所述主动轮和所述从动轮下方的链条段的自身重量或者重物的重量使整根链条保持形成有水平、竖直和转弯的多段结构，并保证水平段张紧，确保重物在水平段上前后移动稳定；所述拖拽执行组件为至少两个并分别连接于所述驱动源的同一侧或相对两侧，各所述拖拽执行组件均与所述拖拽承接组件组装连接；所述拖拽承接组件包括安装块、与所述安装块连接的主动杆及与所述主动杆铰接的连接杆；所述拖拽承接组件还包括与所述连接杆铰接的从动杆，所述从动杆与所述主动杆并排间隔布置；所述拖拽机构还包括设有导槽的导轨，所述主动杆和/或所述从动杆的端部装设有导轮，所述导轮滚动设置于所述导槽内；所述导轨为两个并分列于所述拖拽承接组件的相对两侧，所述主动杆和所述从动杆的两端均装设有导轮，两端的所述导轮分别滚动设置于对应的所述导槽内。

2.根据权利要求1所述的拖拽机构，其特征在于，所述转弯段形成于所述从动轮的轮缘外部，所述竖直段悬置于所述从动轮的下方，所述拖拽承接组件与所述竖直段连接。

3.根据权利要求2所述的拖拽机构，其特征在于，所述拖拽执行组件还包括第一安装架和端部链轮，所述从动轮和所述端部链轮分别设置于所述第一安装架上，且所述端部链轮形成于所述从动轮的下方，所述拖拽传动件套装于所述主动轮、所述从动轮以及所述端部链轮上。

4.根据权利要求3所述的拖拽机构，其特征在于，可替代地，所述驱动源与所述主动轮、所述从动轮和所述端部链轮三者中的任意一者驱动连接。

5.根据权利要求3所述的拖拽机构，其特征在于，所述拖拽机构包括张紧组件，所述张紧组件用于使发生松弛的所述拖拽传动件恢复至张紧状态。

6.根据权利要求5所述的拖拽机构，其特征在于，所述张紧组件包括第二安装架、移动设置于所述第二安装架上的调节件、与所述调节件连接的张紧座、设置于所述张紧座上的芯轴及与所述芯轴转动连接的张紧轮，所述张紧轮与所述拖拽传动件抵接。

7.根据权利要求6所述的拖拽机构，其特征在于，所述调节件与所述张紧座之间通过螺纹副驱动连接，所述张紧轮用于在所述调节件的驱动下往复移动于所述主动轮与所述从动轮之间。

8.根据权利要求7所述的拖拽机构，其特征在于，所述张紧组件还包括导板，所述导板设置于所述第二安装架上，所述张紧座开设有滑槽，所述导板与所述滑槽嵌套配合。

9.根据权利要求6所述的拖拽机构，其特征在于，所述张紧组件还包括导板，所述导板移动设置于所述第二安装架上并与所述调节件驱动配合，所述调节件与所述张紧座相对静止。

10.一种拖拽转运装置，其特征在于，包括如上述权利要求1至9任一项所述的拖拽机构。

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