CN212449380U - 链传动重载移动平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及搬运及物流行业应用，尤其涉及一种链传动重载移动平台。其结构简单、使用安全方便且符合操作规范。包括底座；其特征在于，所述底座设置有一直线导轨，一上平台底部设置有滑块，滑块与直线导轨适配，通过直线导轨与滑块，上平台与底座滑动连接；底座上还设置有链条链轮传动机构，该链条链轮传动机构与上平台相连，驱动上平台沿直线导轨移动。
Description
技术领域
本发明涉及搬运及物流行业应用，尤其涉及一种链传动重载移动平台。
背景技术
目前，搬运及物流设备发展速度极快，搬运自动化设备市场需求量大，所搬运的部件有很多为重型部件，人工搬运不方便，工作强度大，同时不需要很高的精度，应新型技术要求，设计一款可代替人工搬运等工作的重载移动平台，平台可沿轴向移动、完成自动输送的工作，该链传动移动平台整体结构简单、轻便，载重大，提高生产节拍，同时降低人工工作强度及生产成本。
发明内容
本发明就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种链传动重载移动平台，其结构简单、使用安全方便，符合操作规范，增加有效操作及使用空间，且工作效率高。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，包括底座；其特征在于，所述底座设置有一直线导轨，一上平台底部设置有滑块，滑块与直线导轨适配，通过直线导轨与滑块，上平台与底座滑动连接；底座上还设置有链条链轮传动机构，该链条链轮传动机构与上平台相连，驱动上平台沿直线导轨移动。
进一步地，所述底座的两侧各设有一直线导轨。
进一步地，底座上、上平台下方设置有链条链轮传动机构。
进一步地，所述链条链轮传动机构设置于两直线导轨间。
进一步地，所述链条链轮传动机构包括两套链条链轮传动单元，每套链条链轮传动单元结构相同。
更进一步地，链条链轮传动单元包括链条、与链条啮合传动的驱动链轮；所述链条与驱动链轮啮合相连后在两自由端中：第一自由端通过链条固定座与底座相连，第二自由端通过另一链条固定座与底座相连，通过两链条固定座支撑链条腾空离地；所述驱动链轮安装于链轮固定座上。
更进一步地，链轮由带减速机的三相异步电机驱动；该三相异步电机及减速机通过电机安装座固定于底座内；三相异步电机经减速机双传动轴输出，两链轮分别按照于各自对应的传动轴上。
更进一步地，链条链轮传动单元还包括设置于驱动链轮两侧的两张紧链轮，两张紧链轮与链条啮合相连，且安装于链轮固定座上。
更进一步地，驱动链轮、张紧链轮均与链轮固定座通过各自的轴转动连接。
更进一步地，两链轮固定座与电机固定座一体式固连；驱动链轮安装于三相异步电机的传动轴上，张紧链轮通过张紧轴与所在链轮固定座转动连接。
更进一步地，所述链轮、链条均采用不锈钢材质，传动轴为45#钢材质，张紧轴为45#钢材质，直线导轨采用进口品牌，轴承座采用进口品牌。
与现有技术相比本发明有益效果。
本实用新型利用减速电机驱动，链轮链条传动对物体进行搬运工作，调整减速电机参数可对运行速度、运行距离、运行起始点进行调整；利用改变链条长度、底座长度，可增加平台最大行程。
本实用新型主体传动部件均采用不锈钢材质，防止长期在潮湿工作状态下产生铁锈。
本实用新型轴向运行距离1000mm，负载重量1500kg，运行速度0.2m/s。
本实用新型采用双侧链轮驱动，传动部分随平台移动而链条固定结构，进而简化传动机构结构和成本，方便工作运行，设计构思巧妙，方便工作。
本实用新型结构简单、使用安全方便，既能达到重载搬运工作，又能达到简化结构和成本目的，符合操作规范，增加有效操作及使用空间，且工作效率高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本使用新型中传动部分结构示意图。
图3是本使用新型中传动部分中驱动部分结构示意图。
图4是本使用新型传动部分中中导向部分结构示意图。
图中，1为底座，2为上平台，3为直线导轨，4为链条固定座，5为链条，6为驱动部分，7为三相异步电机，8为减速机，9为驱动链轮，10为链轮安装座，11为张紧链轮，12为传动轴、13为张紧轴、14为轴承、15为电机安装座。
具体实施方式
如图1-4所示，本发明包括底座1；其特征在于，所述底座1设置有一直线导轨3，一上平台2底部设置有滑块，滑块与直线导轨3适配，通过直线导轨3与滑块，上平台2与底座1滑动连接；底座1上还设置有链条链轮传动机构，该链条链轮传动机构与上平台2相连，驱动上平台2沿直线导轨3移动。
优选地，所述底座1的两侧各设有一直线导轨3。
优选地，底座1上、上平台2下方设置有链条链轮传动机构。
优选地，所述链条链轮传动机构设置于两直线导轨3间。
优选地，所述链条链轮传动机构包括两套链条链轮传动单元，每套链条链轮传动单元结构相同。
更优选地，链条链轮传动单元包括链条5、与链条啮合传动的驱动链轮9；所述链条5与驱动链轮9啮合相连后在两自由端中：第一自由端通过链条固定座4与底座1相连，第二自由端通过另一链条固定座4与底座1相连，通过两链条固定座4支撑链条5腾空离地；所述驱动链轮9安装于链轮固定座上。
更优选地，链轮由带减速机8的三相异步电机7驱动；该三相异步电机7及减速机8通过电机安装座15固定于底座1内；三相异步电机7经减速机8双传动轴12输出，两链轮分别按照于各自对应的传动轴12上。
更优选地，链条链轮传动单元还包括设置于驱动链轮9两侧的两张紧链轮11，两张紧链轮11与链条5啮合相连，且安装于链轮固定座上。
更优选地，驱动链轮9、张紧链轮11均与链轮固定座通过各自的轴转动连接。
更优选地，两链轮固定座与电机固定座一体式固连；驱动链轮9安装于三相异步电机7的传动轴12上，张紧链轮11通过张紧轴13与所在链轮固定座转动连接。
更优选地，所述链轮、链条5均采用不锈钢材质，传动轴12为45#钢材质，张紧轴13为45#钢材质，直线导轨3采用进口品牌，轴承14座采用进口品牌。
具体地，所述移动平台由减速机8驱动，直线导轨3导向，通过链条链轮传动，进行大负载的轴向搬运工作；其结构简单，成本低，对空间要求较小，负载最大重量1500kg，速度0.2m/s。其中，链条5固定在链条安装座上，三相异步电机7连接减速机8，减速电机固定在移动平台上，传动到两侧驱动链轮9，通过张紧链轮11张紧，底座1安装直线导轨3导向，从而实现链条固定，驱动部分带动平台轴向移动。
更为具体地，如图1所示，驱动部分6安装在上平台2下部，上平台2安装直线导轨3与底座1相连接，链条5安装在链条固定座4上组成设备整体。
如图2所示，链条5安装在链条固定座4上，链条5呈U型安装在驱动链轮9上，同时链条5通过张紧链轮11进行张紧，驱动链轮9和张紧链轮11都安装在链轮安装座10上，链轮安装座10与上平台2连接，当驱动链轮9转动时，链条5固定，上平台2随驱动链轮9转动而产生轴向移动，完成上平台2的移动。
如图3所示，三相异步电机7连接减速机8，固定在电机安装座15上，电机安装座15与链轮安装座10等相连接形成一个整体即为驱动部分6，减速机8为中空轴结构，驱动链轮9安装在传动轴12上，张紧链轮11安装在张紧轴13上，张紧轴13安装在链轮安装座10上，从而完成张紧。当三相异步电机7转动时，即可通过传动轴12同时驱动两侧的驱动链轮9完成驱动功能。
如图4所示，上平台2下部两侧安装直线导轨3，直线导轨3安装在底座1上，从而形成一个整体，上平台2移动时的导向承载功能由直线导轨3完成。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.链传动重载移动平台，包括底座；其特征在于，所述底座设置有一直线导轨，一上平台底部设置有滑块，滑块与直线导轨适配，通过直线导轨与滑块，上平台与底座滑动连接；
底座上还设置有链条链轮传动机构，该链条链轮传动机构与上平台相连，驱动上平台沿直线导轨移动。
2.根据权利要求1所述的链传动重载移动平台，其特征在于：所述底座的两侧各设有一直线导轨。
3.根据权利要求1所述的链传动重载移动平台，其特征在于：底座上、上平台下方设置有链条链轮传动机构。
4.根据权利要求1所述的链传动重载移动平台，其特征在于：所述链条链轮传动机构设置于两直线导轨间。
5.根据权利要求1所述的链传动重载移动平台，其特征在于：所述链条链轮传动机构包括两套链条链轮传动单元，每套链条链轮传动单元结构相同。
6.根据权利要求5所述的链传动重载移动平台，其特征在于：链条链轮传动单元包括链条、与链条啮合传动的驱动链轮；所述链条与驱动链轮啮合相连后在两自由端中：第一自由端通过链条固定座与底座相连，第二自由端通过另一链条固定座与底座相连，通过两链条固定座支撑链条腾空离地；所述驱动链轮安装于链轮固定座上。
7.根据权利要求6所述的链传动重载移动平台，其特征在于：链轮由带减速机的三相异步电机驱动；该三相异步电机及减速机通过电机安装座固定于底座内；三相异步电机经减速机双传动轴输出，两链轮分别按照于各自对应的传动轴上。
8.根据权利要求7所述的链传动重载移动平台，其特征在于：链条链轮传动单元还包括设置于驱动链轮两侧的两张紧链轮，两张紧链轮与链条啮合相连，且安装于链轮固定座上。
9.根据权利要求8所述的链传动重载移动平台，其特征在于：驱动链轮、张紧链轮均与链轮固定座通过各自的轴转动连接。
10.根据权利要求9所述的链传动重载移动平台，其特征在于：两链轮固定座与电机固定座一体式固连；驱动链轮安装于三相异步电机的传动轴上，张紧链轮通过张紧轴与所在链轮固定座转动连接；链轮、链条均采用不锈钢材质，传动轴为45#钢材质，张紧轴为45#钢材质，直线导轨采用进口品牌，轴承座采用进口品牌。
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