CN221082115U - 绿篱机修剪臂移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种绿篱机修剪臂移动装置，包括安装在行走车前端机架上的连接修剪臂的横向水平导轨，修剪臂通过支座安装在导轨上，导轨包括上下并排设置的导轨上导管和导轨下导管，导轨上导管和导轨下导管之间设有链条驱动装置，链条驱动装置包括上下设置的主动链轮和从动链轮及连接它们的链条，链条的一端始于导轨一端的导轨上导管底部并水平延伸至主动链轮包裹主动链轮大部分后呈S型交叉反向包裹从动链轮的大部分，链条的另一端从从动链轮水平延伸至导轨另一端的导轨下导管顶部，主动链轮、驱动主动链轮的动力机、从动链轮均设置在支座上。本实用新型可以解决现有绿篱机修剪臂移动装置行程范围窄，影响绿篱修剪的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及绿化机械制造技术领域，尤其是一种用于公路绿化修剪机的修剪臂移动装置。
背景技术
公路绿化带经常需要绿篱机对长得参差不齐的部分进行整体修剪，现有的公路绿化修剪机的修剪臂移动装置一般包括安装在行走车前端机架上的连接修剪臂的横向水平导轨，修剪臂通过支座安装在导轨上，支座侧面有与导轨平行设置的油缸，油缸的伸缩实现支座沿导轨水平移动，修剪臂包括机械臂上安装的修剪刀。由于油缸收缩到最短也有一定长度，使得支座在导轨上的行程不能到导轨的端部，导致在支座上的修剪臂横向水平移动行程受限，影响绿篱修剪角度和圆弧度。
实用新型内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种绿篱机修剪臂移动装置，以解决现有绿篱机修剪臂移动装置行程范围窄，影响绿篱修剪的问题。
为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是：本绿篱机修剪臂移动装置包括安装在行走车前端机架上的连接修剪臂的横向水平导轨，所述修剪臂通过支座安装在所述导轨上，所述导轨包括上下并排设置的导轨上导管和导轨下导管，所述导轨上导管和所述导轨下导管之间设有链条驱动装置，所述链条驱动装置包括上下设置的主动链轮和从动链轮及连接它们的链条，所述链条的一端始于所述导轨一端的导轨上导管底部并水平延伸至所述主动链轮包裹所述主动链轮大部分后呈S型交叉反向包裹所述从动链轮的大部分，所述链条的另一端从所述从动链轮水平延伸至所述导轨另一端的导轨下导管顶部，所述主动链轮的中心轴及驱动所述主动链轮的动力机和所述从动链轮的中心轴均设置在所述支座上。
上述技术方案中，更为具体的方案可以是：驱动所述主动链轮的动力机为液压马达或电动机。
进一步的：所述链条的左端始于所述导轨上导管左端底部，所述链条的右端延伸至所述导轨下导管右端顶部。
进一步的：所述链条的两端均设有张紧装置，所述张紧装置包括套在所述链条两端的环套，和一根一端穿过所述环套内侧并通过螺母预紧而另一端连接在所述导轨两端的机架上的调整螺杆。
进一步的：所述链条包裹所述主动链轮和所述从动链轮的S型包角在60°～80°之间的范围。
由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：
本绿篱机修剪臂移动装置通过链条链轮方式驱动支座横向水平移动，且链条呈S型分别包裹上下设置的主动链轮和从动链轮后的两端分别设在导轨上导管左端和的导轨下导管右端，并用液压马达连接减速器带动主动链轮，从动链轮从动导向，支座可以在导轨上左右位移，而带动机械臂左右移动，由于链条两端分别设在导轨左右两端，因而可以大幅增加支座在导轨上移动的行程，而且上下设置的主从动链轮、S型交叉反向包裹链轮的链条及S型包角的限定，使其传动方式更加平稳可靠。
附图说明
图1是本实用新型实施例的主视图；
图2是图1的A-A视图；
图3是图2的B处放大图；
图4是图2的C处放大图；
图中标识：修剪刀1，机械臂2，支座3，导轨4，导轨上导管4-1，导轨下导管4-2，主动链轮5，液压马达6，行走车7，从动链轮8，链条9，环套10，调整螺杆11，机架12。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例作进一步详述：
如图1至图4所示的绿篱机修剪臂移动装置，包括安装在行走车7前端机架12上的连接修剪臂的横向水平导轨4，修剪臂通过支座3安装在导轨4上，修剪臂包括机械臂2上安装的修剪刀1。
导轨4包括上下并排设置的导轨上导管4-1和导轨下导管4-2，导轨上导管4-1和导轨下导管4-2之间设有链条驱动装置。
链条驱动装置包括上下设置的主动链轮5和从动链轮8及连接它们的链条9，链条9的左端始于导轨上导管4-1左端底部并水平延伸至主动链轮5包裹主动链轮大部分后呈S型交叉反向包裹从动链轮8的大部分，链条9的右端从从动链轮8水平延伸至导轨下导管4-2右端顶部。
链条9的两端均设有张紧装置连接导轨上导管和导轨下导管侧边的机架12，张紧装置包括套在链条两端的环套10，和一根一端穿过环套10内侧并通过螺母预紧而另一端连接在导轨两端的机架12上的调整螺杆11，调整螺杆11可以通过垫块安装在机架12的侧边，环套10可以为横向设置的U型夹及穿过U型夹开口及链条的螺栓和螺帽；通过旋转调整螺杆11上的螺母，以使链条张紧或松动，使用十分方便。
主动链轮5通过液压马达6连接的减速器驱动，液压马达为带有液压锁或液压制动器的液压马达，液压锁或液压制动器的作用都是让液压马达具有刹车功能。液压马达6、主动链轮5的中心轴和从动链轮8的中心轴均安装在支座3上，从动链轮8的中心轴通过轴承与支座3连接；由于主动链轮5和从动链轮8的链齿部分在链条9处与之啮合传动，链条9两端在机架12上不动，在支座3上的液压马达6通过减速器驱动主动链轮5旋转时，主动链轮5通过链条带动从动链轮8，使液压马达6、减速器、主动链轮5和从动链轮8均跟着支座3一起水平移动。在其它实施例中，连接主动链轮的还可以是电动机。
链条9包裹主动链轮和从动链轮的S型包角a=70°，以保证主动链轮、从动链轮及链条有足够的接触面，使传动更加平稳、可靠，且不易脱链。
在其他实施例中，根据不同的公开，链条包裹主动链轮和从动链轮的S型包角还可以是60°～80°之间的任意数值。
本绿篱机修剪臂移动装置通过链条链轮方式驱动支座横向水平移动，且链条9呈S型分别包裹上下设置的主动链轮5和从动链轮8后的两端分别设在导轨上导管左端和的导轨下导管右端，并用液压马达6连接减速器带动主动链轮5，从动链轮8从动导向，支座3可以在导轨4上左右位移，而带动机械臂左右移动，由于链条9两端分别设在导轨4左右两端，因而可以大幅增加支座3在导轨4上移动的行程，而且上下设置的主从动链轮、S型交叉反向包裹链轮的链条及S型包角的限定，使其传动方式更加平稳可靠。
Claims (6)
1.一种绿篱机修剪臂移动装置，包括安装在行走车前端机架上的连接修剪臂的横向水平导轨，所述修剪臂通过支座安装在所述导轨上，其特征在于：所述导轨包括上下并排设置的导轨上导管和导轨下导管，所述导轨上导管和所述导轨下导管之间设有链条驱动装置，所述链条驱动装置包括上下设置的主动链轮和从动链轮及连接它们的链条，所述链条的一端始于所述导轨一端的导轨上导管底部并水平延伸至所述主动链轮包裹所述主动链轮大部分后呈S型交叉反向包裹所述从动链轮的大部分，所述链条的另一端从所述从动链轮水平延伸至所述导轨另一端的导轨下导管顶部，主动链轮的中心轴及驱动所述主动链轮的动力机和所述从动链轮的中心轴均设置在所述支座上。
2.根据权利要求1所述的绿篱机修剪臂移动装置，其特征在于：驱动所述主动链轮的动力机为液压马达或电动机。
3.根据权利要求1或2所述的绿篱机修剪臂移动装置，其特征在于：所述链条的左端始于所述导轨上导管左端底部，所述链条的右端延伸至所述导轨下导管右端顶部。
4.根据权利要求1或2所述的绿篱机修剪臂移动装置，其特征在于：所述链条的两端均设有张紧装置，所述张紧装置包括套在所述链条两端的环套，和一根一端穿过所述环套内侧并通过螺母预紧而另一端连接在所述导轨两端的机架上的调整螺杆。
5.根据权利要求3所述的绿篱机修剪臂移动装置，其特征在于：所述链条包裹所述主动链轮和所述从动链轮的S型包角在60°～80°之间的范围。
6.根据权利要求4所述的绿篱机修剪臂移动装置，其特征在于：所述链条包裹所述主动链轮和所述从动链轮的S型包角在60°～80°之间的范围。
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