CN221295925U - 一种工地用龙门吊起重机 - Google Patents

一种工地用龙门吊起重机 Download PDF

Info

Publication number
CN221295925U
CN221295925U CN202323322979.8U CN202323322979U CN221295925U CN 221295925 U CN221295925 U CN 221295925U CN 202323322979 U CN202323322979 U CN 202323322979U CN 221295925 U CN221295925 U CN 221295925U
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting mechanism
rod
limiting plate
wheel
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202323322979.8U
Other languages
English (en)
Inventor
陈中生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiamen Dalishen Machinery Industry Co ltd
Original Assignee
Xiamen Dalishen Machinery Industry Co ltd
Filing date
Publication date
Application filed by Xiamen Dalishen Machinery Industry Co ltd filed Critical Xiamen Dalishen Machinery Industry Co ltd
Application granted granted Critical
Publication of CN221295925U publication Critical patent/CN221295925U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种工地用龙门吊起重机,属于起重机技术领域,包括行走机构和起重机构,所述行走机构包括履带、带轮、支撑轮和张紧轮;所述起重机构上固定设置有扭力梁,所述扭力梁上固定设置有支撑杆,所述支撑杆上远离扭力梁的一端转动设置有支撑轮,所述扭力梁设置有多个;所述起重机构上设置有驱动装置,所述带轮同轴设置在驱动装置的输出轴上;所述起重机构上设置有横杆,所述横杆上固定设置有弹性元件,所述弹性元件的另一端转动设置有张紧轮;所述履带套设在支撑轮、张紧轮和多个支撑轮上;所述行走机构设置在起重机构上,所述行走机构设置有两套,两套所述行走机构设置在起重机构的两侧,本实用新型具有方便对重物进行转运的优点。

Description

一种工地用龙门吊起重机
技术领域
本实用新型涉及起重机技术领域,具体为一种工地用龙门吊起重机。
背景技术
龙门起重机是一种用来辅助搬运重物的设备,相较于塔式起重机,它可以起重重量更大的货物,并且通过行走装置,可以将重物转移至更远的地方。
现有的龙门起重机,包括支架、横梁和行走装置:支架设置有两个,横梁固定设置在两个支架的顶部,横梁上设置有起重装置,行走装置设置在两个支架的底部,用来驱动龙门起重机移动。但是以轨道和轨道轮为行走方式的龙门起重机,受限于轨道的铺设,无法在复杂的运输环境下进行使用。因此诞生了以轮胎为行驶方式的龙门起重机,通过轮胎作为行走机械,达到可以在复杂的环境下进行移动的目的。
但是以轮胎为行走方式的龙门起重机,在复杂的工地使用场景下,容易出现轮胎陷入泥泞的地面导致龙门起重机无法行驶的情况,造成龙门起重机无法使用的情况出现。
基于此,本实用新型设计了一种工地用龙门吊起重机,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工地用龙门吊起重机,以解决上述技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:包括行走机构和起重机构,所述行走机构包括履带、带轮、支撑轮和张紧轮;所述起重机构上固定设置有扭力梁,所述扭力梁上固定设置有支撑杆,所述支撑杆上远离扭力梁的一端转动设置有支撑轮,所述扭力梁设置有多个;所述起重机构上设置有驱动装置,所述带轮同轴设置在驱动装置的输出轴上;所述起重机构上设置有横杆,所述横杆上固定设置有弹性元件,所述弹性元件的另一端转动设置有张紧轮;所述履带套设在支撑轮、张紧轮和多个支撑轮上;所述行走机构设置在起重机构上,所述行走机构设置有两套,两套所述行走机构设置在起重机构的两侧。
通过采用上述技术方案,使得履带能够适应地形的变化,使得龙门吊起重机能够在复杂的地面上进行运动,完成对重物的搬运操作。
优选的,所述带轮上固定设置有固定块,所述履带上固定设置有与固定块对应的滑移块,所述固定块啮合在滑移块上。
通过采用上述技术方案,使得带轮和履带之间依靠固定块与滑移块的啮合进行移动,增大了行走机构的运动效率。
优选的,所述履带上开设有防滑槽。
通过采用上述技术方案,增加履带在泥泞的表面上的移动能力,使得起重机构能够更好地完成搬运操作。
优选的,所述弹性元件包括固定杆、弹簧和滑移杆,所述固定杆固定设置在横杆上,所述滑移杆转动设置在张紧轮上,所述滑移杆上开设有滑移孔,所述弹簧放置在滑移孔中,所述滑移杆套设在固定杆上。
通过采用上述技术方案,使得张紧轮对履带产生压力,使履带与带轮和支撑轮之间保持抵触在一起的状态。
优选的,所述起重机构上设置有限位装置,所述限位装置包括固定限位板和活动限位板,所述活动限位板上固定设置有移动块,所述固定限位板上有滑移槽,所述移动块放置在滑移槽中,所述固定限位板和活动限位板之间连接有拉簧,所述履带放置在所述固定限位板和活动限位板之间;所述限位装置设置有多个。
通过采用上述技术方案,使得履带不会出现从张紧轮和带轮之间脱落的情况。
综上所述,本申请具有以下有益技术效果:通过使用履带,使得行走机构与地面之间的接触面积,较轮胎式龙门吊起重机更大,能够更好地在复杂、泥泞的表面上进行行走,具有方便对重物进行转运的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例行走机构安装示意图;
图2为本实施例扭力梁结构示意图;
图3为本实施例限位装置结构示意图;
图4为本实施例弹性元件结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、行走机构;2、起重机构;3、履带;4、带轮;5、支撑轮;6、张紧轮;7、扭力梁;8、支撑杆;9、驱动装置;10、固定块;11、滑移块;12、横杆;13、弹性元件;14、固定杆;15、弹簧;16、滑移杆;17、滑移孔;18、防滑槽;19、限位装置;20、固定限位板;21、活动限位板;22、移动块;23、滑移槽;24、拉簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
以下结合附图1—4对本申请作进一步详细说明。
一种工地用龙门吊起重机,包括行走机构1和起重机构2。
行走机构1包括履带3、带轮4、支撑轮5和张紧轮6:
起重机构2上固定设置有扭力梁7,扭力梁7上固定设置有支撑杆8,支撑杆8上远离扭力梁7的一端转动设置有支撑轮5,扭力梁7设置有七个;
起重机构2上设置有驱动装置9,带轮4同轴设置在驱动装置9的输出轴上,带轮4上固定设置有固定块10,履带3上固定设置有与固定块10对应的滑移块11,固定块10啮合在滑移块11上;
起重机构2上设置有横杆12,横杆12上固定设置有弹性元件13:弹性元件13包括固定杆14、弹簧15和滑移杆16;固定杆14固定设置在横杆12上,滑移杆16转动设置在张紧轮6上,滑移杆16上开设有滑移孔17,弹簧15放置在滑移孔17中,滑移杆16套设在固定杆14上,弹性元件13的另一端转动设置有张紧轮6;
履带3套设在支撑轮5、张紧轮6和七个支撑轮5上,履带3上开设有防滑槽18。
行走机构1设置在起重机构2上,行走机构1设置有两套,两套行走机构1设置在起重机构2的两侧。
起重机构2上设置有限位装置19,限位装置19包括固定限位板20和活动限位板21,活动限位板21上固定设置有移动块22,固定限位板20上有滑移槽23,移动块22放置在滑移槽23中,固定限位板20和活动限位板21之间连接有拉簧24,履带3放置在固定限位板20和活动限位板21之间;限位装置19设置有四个,四个限位装置19两两一组分别放置在两套行走机构1上。
本实施例的实施原理为:安装在弹性元件13上的张紧轮6,使得履带3在运动状态下可以保持紧绷的状态;通过起重机构2将重物脱离地面后,通过驱动驱动装置9运作,驱动装置9带动带轮4转动,依靠带轮4上的固定块10与滑移块11啮合,使带轮4带动履带3运动,使得起重机构2在行走机构1的作用下实现运动:当龙门吊起重机需要进行转向时,只需要控制两套行走机构1保持在不同的行进速度下,即可满足龙门吊起重机转向的目的;同时设置有防滑槽18的履带3,能够增加龙门吊起重机在泥泞的地面上运动能力。
通过使用履带3代替轮胎进行支撑,使得行走机构1与地面之间的接触面积,较轮胎式龙门吊起重机更大,能够使龙门吊起重机更好地在复杂、泥泞的表面上进行行走,达到对重物更有效转运的效果,具有方便对重物进行转运的优点。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工地用龙门吊起重机,包括行走机构(1)和起重机构(2),其特征在于:所述行走机构(1)包括履带(3)、带轮(4)、支撑轮(5)和张紧轮(6);所述起重机构(2)上固定设置有扭力梁(7),所述扭力梁(7)上固定设置有支撑杆(8),所述支撑杆(8)上远离扭力梁(7)的一端转动设置有支撑轮(5),所述扭力梁(7)设置有多个;所述起重机构(2)上设置有驱动装置(9),所述带轮(4)同轴设置在驱动装置(9)的输出轴上;所述起重机构(2)上设置有横杆(12),所述横杆(12)上固定设置有弹性元件(13),所述弹性元件(13)的另一端转动设置有张紧轮(6);所述履带(3)套设在支撑轮(5)、张紧轮(6)和多个支撑轮(5)上;所述行走机构(1)设置在起重机构(2)上,所述行走机构(1)设置有两套,两套所述行走机构(1)设置在起重机构(2)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种工地用龙门吊起重机,其特征在于:所述带轮(4)上固定设置有固定块(10),所述履带(3)上固定设置有与固定块(10)对应的滑移块(11),所述固定块(10)啮合在滑移块(11)上。
3.根据权利要求2所述的一种工地用龙门吊起重机,其特征在于:所述履带(3)上开设有防滑槽(18)。
4.根据权利要求1所述的一种工地用龙门吊起重机,其特征在于:所述弹性元件(13)包括固定杆(14)、弹簧(15)和滑移杆(16),所述固定杆(14)固定设置在横杆(12)上,所述滑移杆(16)转动设置在张紧轮(6)上,所述滑移杆(16)上开设有滑移孔(17),所述弹簧(15)放置在滑移孔(17)中,所述滑移杆(16)套设在固定杆(14)上。
5.根据权利要求1所述的一种工地用龙门吊起重机,其特征在于:所述起重机构(2)上设置有限位装置(19),所述限位装置(19)包括固定限位板(20)和活动限位板(21),所述活动限位板(21)上固定设置有移动块(22),所述固定限位板(20)上有滑移槽(23),所述移动块(22)放置在滑移槽(23)中,所述固定限位板(20)和活动限位板(21)之间连接有拉簧(24),所述履带(3)放置在所述固定限位板(20)和活动限位板(21)之间;所述限位装置(19)设置有多个。
CN202323322979.8U 2023-12-07 一种工地用龙门吊起重机 Active CN221295925U (zh)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN221295925U true CN221295925U (zh) 2024-07-09

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105383586B (zh) 轮履腿复合式移动机器人
CN109944122B (zh) 一种铁路铺轨装置
CN201284453Y (zh) 回转式跨线走行悬臂门吊
CN103010325A (zh) 可变式机器人行走机构
CN206374854U (zh) 一种重型履带车辆行走系统
CN221295925U (zh) 一种工地用龙门吊起重机
CN105501872A (zh) 一种预制件生产运输系统
CN204624994U (zh) 一种轮胎式门式起重机及其门架
CN110143236A (zh) 一种agv同步转向底盘结构
CN203820318U (zh) 一种主梁伸缩式洁净起重机
CN207875804U (zh) 一种组合式全方位移动履带行走机构及其平台
CN208813357U (zh) 一种高度可调的磁吸附爬行机器人车架机构
CN214138740U (zh) 一种用于复杂路面的多用途摆臂式履带移动底盘
CN115465378A (zh) 一种壁面全向爬行机器人
CN109437025B (zh) 可横移的c型支腿铺板门吊
CN205418901U (zh) 一种预制件运输装置
CN209554702U (zh) 一种带式升降机
CN218877429U (zh) 一种用于沙漠行走履带式行走装置
CN205044414U (zh) 一种全向履带挖掘机
CN220763975U (zh) 一种牵引机
CN216266144U (zh) 升降机构及爬楼机器人
CN216235725U (zh) 一种基于移动和平衡的工程起重机械
CN220430330U (zh) 一种升降式三角履带小车
CN215973349U (zh) 一种四驱行走的穿梭车
CN214454462U (zh) 一种行车桥式双梁行车

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant