CN220337395U - 一种高效稳定引入塔机单元节的牵引小车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高效稳定引入塔机单元节的牵引小车装置，属于起重设备安装领域。所述装置包括平行布局在前端的两个驱动链轮，平行设置在后端的两个张紧链轮组件，分别卷绕在相同侧的驱动链轮和张紧链轮之间的链条，分别通过链条接头Ⅰ、链条接头Ⅱ与两根链条的自由端相连接的牵引小车，以及与驱动链轮直联的驱动装置。本实用新型利用双侧链传动替代了传动卷筒与钢丝绳相配合的传动方式，彻底解决和避免了在塔机单元节引入过程中传统存在的钢丝绳打滑现象，能够有效避免单侧牵引会出现的牵引小车跑偏及移动卡阻现象，保证牵引小车平稳移动，进而实现对塔机单元节的稳定引入和高效引入，满足风电塔机频繁转场和快速拆装的施工需求。

Description

一种高效稳定引入塔机单元节的牵引小车装置

技术领域

本实用新型属于起重设备安装的技术领域，更具体讲是一种高效稳定引入塔机单元节的牵引小车装置。

背景技术

在塔机进行拼接之前，塔机单元节需要借助牵引小车装置运送至塔机组拼工位。在目前传统牵引小车装置中的卷筒一直以来多是采用摩擦卷筒，多适用于不需要频繁拆装的火电塔机上。具体结构为钢丝绳的两端分别绕经布局在前端的卷筒、设置在后端的张紧导向轮后均通过楔形接头对应连接牵引小车的前端、后端，且卷筒的输入端与减速机的输出轴直联，由电机驱动减速机、再带动卷筒出绳及入绳，进而实现牵引小车的移动。但在使用过程中发现摩擦卷筒式牵引小车结构存在钢丝绳打滑的弊端。尤其是最近几年随着风电的兴起和发展，对风电塔吊的需求量是急速增加，而风电塔机的特点是频繁转场和快速拆装，就需要对应牵引小车装置在引入塔机单元节时运行稳定、引入效率高，而传统的摩擦卷筒导致钢丝绳容易打滑的弊端越发显得突出，无法满足风电塔机单元节的引入需求及风电塔机频繁转场和快速拆装的施工需求，尤其是随着第二波风电小高峰的来临，急需解决上述技术问题，急需设计出一种高效稳定引入塔机单元节的牵引小车装置。

实用新型内容

本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种高效稳定引入塔机单元节的牵引小车装置。本实用新型利用双侧链传动替代了传动卷筒与钢丝绳相配合的传动方式，彻底解决和避免了在塔机单元节引入过程中传统存在的钢丝绳打滑现象，能够有效避免单侧牵引会出现的牵引小车跑偏及移动卡阻现象，保证牵引小车平稳移动，进而实现对塔机单元节的稳定引入和高效引入，满足风电塔机频繁转场和快速拆装的施工需求。

本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：

本实用新型的一种高效稳定引入塔机单元节的牵引小车装置包括平行布局在前端的两个驱动链轮，平行设置在后端的两个张紧链轮组件，分别卷绕在相同侧的驱动链轮和张紧链轮之间的链条（驱动链轮、张紧链轮组件和链条共同构成了链传动组件，在驱动装置的带动作用下，驱动链轮和张紧链轮组件转动，链条所形成的封闭移动链环也随之同步转动及移动，进而带动着连接在两根链条自由端的牵引小车在前后极限位置之间的范围内前移或后退，进而将塔机单元节顺利运送到所需的安装工位。本实用新型利用链轮与链条相配合的双侧链传动替代了传动卷筒与钢丝绳相配合的传动方式，由于链传动具有无弹性滑动、无打滑现象、所需张紧力小、传动比准确、传动可靠，传动效率高、传递功率大、过载能力强的优点，能够彻底解决和避免在塔机单元节引入过程中传统存在的钢丝绳打滑现象；而且利用双侧链传动来牵引小车，能够有效避免单侧牵引会出现的牵引小车跑偏及移动卡阻现象，保证牵引小车平稳移动，因此利用本实用新型能够实现对塔机单元节的稳定引入和高效引入，满足风电塔机频繁转场和快速拆装的施工需求），分别通过两个链条接头Ⅰ、两个链条接头Ⅱ与两根链条的自由端相连接的牵引小车（由于链条两个自由端接头同时连接在牵引小车上，卷绕在相同侧的驱动链轮和张紧链轮组件之间的同一根链条又形成一个封闭移动链环。启动电机正转或反转，具有双输出轴结构的电机会同时带动两个驱动链轮同步转动，带动两根链条同步转动及移动，则连接在两根链条自由端的牵引小车就能够在前后极限位置之间的范围内前移或后退，进而将塔机单元节顺利运送到所需的安装工位），以及与驱动链轮直联的驱动装置（为两个驱动链轮提供同步转动的动力）。

本实用新型中每条所述链条的两个自由端分别对应固定在牵引小车相同侧的前端、后端；每条链条从牵引小车前端的链条接头Ⅰ出发，向前绕经驱动链轮的外半圆后再向后绕经相同侧张紧链轮组件的外半圆，再向前延伸连接到牵引小车后端的链条接头Ⅱ上后形成一个封闭移动链环（链条所形成的封闭移动链环在转动及移动的过程中，带动着连接在两根链条自由端的牵引小车在前后极限位置之间的范围内前移或后退，进而将塔机单元节顺利运送到所需的安装工位）。

本实用新型中所述张紧链轮组件包括张紧链轮、用于安装张紧链轮的合页座Ⅰ、用于嵌装合页座Ⅰ的合页座Ⅱ、连接在合页座尾端的调节丝杠、套装在调节丝杠上的紧固丝母（通过旋转调节丝杠和紧固丝母能够调整张紧链轮组件的前后位置，进而调整链条到合适的张紧状态），在合页座Ⅰ的左右外表面上均固定有键条滑块（由于键条滑块与合页座Ⅱ的内表面接触配合，在调整链条张紧过程中起到导向作用，保证合页座Ⅰ及张紧链轮平稳地水平前后平移，保证张紧链轮不栽头，使链条顺利实现有效张紧，提高装置的可靠性），且左右两侧键条滑块的外表面间距与合页座Ⅱ的内表面间距相匹配（保证合页座Ⅰ及张紧链轮平稳地水平前后平移，保证张紧链轮不栽头，使链条顺利实现有效张紧，提高装置的可靠性）。

本实用新型中所述驱动装置是由电机和减速机组合直联而成，电机为双输出轴结构的正反转电机（电机同时为两个驱动链轮提供同步转动的动力，实现两个驱动链轮的同步正转或同步反转），减速机的输出轴末端与驱动链轮的转轴输入端相连（电机的动力经过减速机变速后输出给驱动链轮）。

本实用新型的设计原理如下：

本实用新型是在传统卷筒式牵引小车装置的基础上，对传动部件及传动方式进行了改善——即利用链轮与链条相配合的双侧链传动替代了传动卷筒与钢丝绳相配合的传动方式，由于链传动具有无弹性滑动、无打滑现象、所需张紧力小、传动比准确、传动可靠，传动效率高、传递功率大、过载能力强的优点，能够彻底解决和避免在塔机单元节引入过程中传统存在的钢丝绳打滑现象；而且利用双侧链传动来牵引小车，能够有效避免单侧牵引会出现的牵引小车跑偏及移动卡阻现象，保证牵引小车平稳移动。因此利用本实用新型能够实现对塔机单元节的稳定引入和高效引入，满足风电塔机频繁转场和快速拆装的施工需求。更具体讲，在引入塔机单元节时，只需将塔机单元节放置在牵引小车上，启动驱动装置中的电机正转或反转，具有双输出轴结构的电机会同时带动两个驱动链轮同步转动，带动两根链条同步转动及移动，则连接在两根链条自由端的牵引小车就能够在前后极限位置之间的范围内前移或后退，进而将塔机单元节顺利运送到所需的安装工位。

此外，本实用新型中还设计有张紧链轮组件，一方面通过旋转调节丝杠和紧固丝母能够调整张紧链轮组件的前后位置，进而调整链条到合适的张紧状态；另一方面张紧链轮组件通过两个合页座的嵌套组装及与键条滑块的配合具有导向作用，能够使张紧链轮平稳地水平前后平移，保证张紧链轮不栽头，使链条顺利实现有效张紧，提高装置的可靠性。

本实用新型的有益技术效果如下：

本实用新型利用双侧链传动替代了传动卷筒与钢丝绳相配合的传动方式，彻底解决和避免了在塔机单元节引入过程中传统存在的钢丝绳打滑现象，能够有效避免单侧牵引会出现的牵引小车跑偏及移动卡阻现象，保证牵引小车平稳移动，进而实现对塔机单元节的稳定引入和高效引入，满足风电塔机频繁转场和快速拆装的施工需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图（俯视状态）。

图2是本实用新型处于后端极限位置时的A-A剖面图。

图3是本实用新型处于前端极限位置时的A-A剖面图。

图中的序号说明：1、驱动链轮；2、驱动装置，2-1、电机，2-2、减速机；3、链条；4、牵引小车；5、链条接头Ⅰ；6、链条接头Ⅱ；7、张紧链轮组件，7-1、张紧链轮，7-2、合页座Ⅰ，7-2-1、键条滑块，7-3、合页座Ⅱ，7-4、调节丝杠，7-5、紧固丝母。

具体实施方式

本实用新型以下将结合附图作进一步描述：

如图1～图3所示，本实用新型的一种高效稳定引入塔机单元节的牵引小车装置包括平行布局在前端的两个驱动链轮1，平行设置在后端的两个张紧链轮组件7，分别卷绕在相同侧的驱动链轮和张紧链轮之间的链条3（驱动链轮1、张紧链轮组件7和链条3共同构成了链传动组件，在驱动装置2的带动作用下，驱动链轮1和张紧链轮组件7转动，链条3所形成的封闭移动链环也随之同步转动及移动，进而带动着连接在两根链条3自由端的牵引小车4在前后极限位置之间的范围内前移或后退，进而将塔机单元节顺利运送到所需的安装工位。本实用新型利用链轮与链条相配合的双侧链传动替代了传动卷筒与钢丝绳相配合的传动方式，由于链传动具有无弹性滑动、无打滑现象、所需张紧力小、传动比准确、传动可靠，传动效率高、传递功率大、过载能力强的优点，能够彻底解决和避免在塔机单元节引入过程中传统存在的钢丝绳打滑现象；而且利用双侧链传动来牵引小车，能够有效避免单侧牵引会出现的牵引小车跑偏及移动卡阻现象，保证牵引小车平稳移动，因此利用本实用新型能够实现对塔机单元节的稳定引入和高效引入，满足风电塔机频繁转场和快速拆装的施工需求），分别通过两个链条接头Ⅰ5、两个链条接头Ⅱ6与两根链条3的自由端相连接的牵引小车4（由于链条3两个自由端接头同时连接在牵引小车4上，卷绕在相同侧的驱动链轮1和张紧链轮组件7之间的同一根链条3又形成一个封闭移动链环。启动电机2-1正转或反转，具有双输出轴结构的电机2-1会同时带动两个驱动链轮1同步转动，带动两根链条3同步转动及移动，则连接在两根链条3自由端的牵引小车4就能够在前后极限位置之间的范围内前移或后退，进而将塔机单元节顺利运送到所需的安装工位），以及与驱动链轮直联的驱动装置2（为两个驱动链轮1提供同步转动的动力）。

本实用新型中每条所述链条3的两个自由端分别对应固定在牵引小车4相同侧的前端、后端；每条链条3从牵引小车4前端的链条接头Ⅰ5出发，向前绕经驱动链轮1的外半圆后再向后绕经相同侧张紧链轮组件7的外半圆，再向前延伸连接到牵引小车4后端的链条接头Ⅱ6上后形成一个封闭移动链环（链条3所形成的封闭移动链环在转动及移动的过程中，带动着连接在两根链条3自由端的牵引小车4在前后极限位置之间的范围内前移或后退，进而将塔机单元节顺利运送到所需的安装工位）。

本实用新型中所述张紧链轮组件7包括张紧链轮7-1、用于安装张紧链轮的合页座Ⅰ7-2、用于嵌装合页座Ⅰ的合页座Ⅱ7-3、连接在合页座尾端的调节丝杠7-4、套装在调节丝杠上的紧固丝母7-5（通过旋转调节丝杠7-4和紧固丝母7-5能够调整张紧链轮组件7的前后位置，进而调整链条3到合适的张紧状态），在合页座Ⅰ7-2的左右外表面上均固定有键条滑块7-2-1（由于键条滑块7-2-1与合页座Ⅱ7-3的内表面接触配合，在调整链条3张紧过程中起到导向作用，保证合页座Ⅰ7-2及张紧链轮7-1平稳地水平前后平移，保证张紧链轮7-1不栽头，使链条3顺利实现有效张紧，提高装置的可靠性），且左右两侧键条滑块7-2-1的外表面间距与合页座Ⅱ7-3的内表面间距相匹配（保证合页座Ⅰ7-2及张紧链轮7-1平稳地水平前后平移，保证张紧链轮7-1不栽头，使链条3顺利实现有效张紧，提高装置的可靠性）。

本实用新型中所述驱动装置2是由电机2-1和减速机2-2组合直联而成，电机2-1为双输出轴结构的正反转电机（电机2-1同时为两个驱动链轮1提供同步转动的动力，实现两个驱动链轮1的同步正转或同步反转），减速机2-2的输出轴末端与驱动链轮1的转轴输入端相连（电机2-1的动力经过减速机2-2变速后输出给驱动链轮1）。

本实用新型的具体使用情况如下：

在使用本实用新型之前，先按照附图和上述结构描述来组装本实用新型，并通过旋转调节丝杠7-4及紧固丝母7-5来调整张紧链轮组件7的前后位置，保证链条3处于合适的张紧状态、具有合适的张紧力。本实用新型在组装完毕后就可以投入到正常的工作中——在引入塔机单元节时，只需将塔机单元节放置在牵引小车4上，启动驱动装置2中的电机2-1正转或反转，具有双输出轴结构的电机2-1会同时带动两个驱动链轮1同步转动，带动两根链条3同步转动及移动，则连接在两根链条3自由端的牵引小车4就能够在前后极限位置之间的范围内前移或后退，进而将塔机单元节顺利运送到所需的安装工位。

Claims (4)

1.一种高效稳定引入塔机单元节的牵引小车装置，其特征在于：所述牵引小车装置包括平行布局在前端的两个驱动链轮（1），平行设置在后端的两个张紧链轮组件（7），分别卷绕在相同侧的驱动链轮和张紧链轮之间的链条（3），分别通过两个链条接头Ⅰ（5）、两个链条接头Ⅱ（6）与两根链条（3）的自由端相连接的牵引小车（4），以及与驱动链轮直联的驱动装置（2）。

2.根据权利要求1所述的一种高效稳定引入塔机单元节的牵引小车装置，其特征在于：每条所述链条（3）的两个自由端分别对应固定在牵引小车（4）相同侧的前端、后端；每条链条（3）从牵引小车（4）前端的链条接头Ⅰ（5）出发，向前绕经驱动链轮（1）的外半圆后再向后绕经相同侧张紧链轮组件（7）的外半圆，再向前延伸连接到牵引小车（4）后端的链条接头Ⅱ（6）上后形成一个封闭移动链环。

3.根据权利要求1所述的一种高效稳定引入塔机单元节的牵引小车装置，其特征在于：所述张紧链轮组件（7）包括张紧链轮（7-1）、用于安装张紧链轮的合页座Ⅰ（7-2）、用于嵌装合页座Ⅰ的合页座Ⅱ（7-3）、连接在合页座尾端的调节丝杠（7-4）、套装在调节丝杠上的紧固丝母（7-5），在合页座Ⅰ（7-2）的左右外表面上均固定有键条滑块（7-2-1），且左右两侧键条滑块（7-2-1）的外表面间距与合页座Ⅱ（7-3）的内表面间距相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种高效稳定引入塔机单元节的牵引小车装置，其特征在于：所述驱动装置（2）是由电机（2-1）和减速机（2-2）组合直联而成，电机（2-1）为双输出轴结构的正反转电机，减速机（2-2）的输出轴末端与驱动链轮（1）的转轴输入端相连。