CN202464639U - 一种链传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种链传动装置,包括固定架,以及安设于固定架上的驱动机构和与驱动机构输出端联动的主链轮,固定架上还转动连接有与主链轮位于同一平面的副链轮,主链轮和副链轮上绕设有驱动链条,所述驱动链条上滚子的外侧还凸设有链齿,链齿所在侧设有外挡板,该驱动链条上与链齿所在侧相对的另一侧设有内挡板。本实用新型装置中,内挡板与驱动链条相抵靠,外挡板与驱动链条间设有间隙,外部传动链条穿过外挡板和驱动链条间的间隙,驱动链条上链齿能卡入并带动外部传动链条。本装置一次性能有多个链齿和传动链条相配合,且有内挡板和外挡板对驱动链条和传动链条限位,可有效避免卡链或脱齿的情况,减少装置磨损,延长装置的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传动装置,尤其是一种链传动装置。
背景技术
目前,积放式输送机是现代化大规模流水线生产作业中一种智能化输送设备,可用于成件物品的输送、定位、分拣、储存、工艺加工和自动装卸等复杂的输送功能。在汽车制造过程中,常见积放式运输装置在涂装制造输送系统中的应用,现有积放式输送装置包括积放轨道,该积放轨道上还架设有链传动机构和与链传动机构输出端联动的积放小车,所述链传动机构包括电机,该电机的输出端上设有主动链轮,主动链轮所在平面上还设有从动链轮,所述主动链轮和从动链轮上绕设有链条,该链条和积放小车联动。当链传动机构工作时,电机输出端带动主动链轮转动,主动链轮上的轮齿插设于链条上的齿槽内,从而带动链条绕主动链轮和从动链轮循环转动。
虽然传统的链传动机构结构简单,且应用广,但是,却存在以下多种问题:在高速时,链轮和链条间可能出现脱齿的风险;由于链轮上轮齿驱动链条时的拉力较大,故对链条的磨损较为严重,从而导致链传动机构的使用寿命不长;链条在工作时还可能因过送或过紧而出现卡链的情况;当链条出现卡链或受力过大的情况时,由于本身不具有有效的缓冲功能,容易导致链条断裂。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供了一种可有效避免卡链或脱齿的情况,减少磨损,延长使用寿命的链传动装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种链传动装置,包括固定架,以及安设于固定架上的驱动机构和与驱动机构输出端联动的主链轮,所述固定架上还转动连接有与主链轮位于同一平面的副链轮,所述主链轮和副链轮上绕设有驱动链条,所述驱动链条上滚子的外侧还凸设有链齿,该驱动链条上链齿所在侧设有外挡板,该驱动链条上与链齿所在侧相对的另一侧设有内挡板。
进一步设置为:所述内挡板上安设有与驱动链条上两链板间距相适配的磁条。
采用上述技术方案,磁条具有磁性,且磁条的宽度与驱动链条上两链板间的宽度相适配,恰使磁条能完整地卡设于两链板间,这样就能更好地对驱动链条起到导向作用,避免驱动链条和链齿发生卡链或脱链的情况。
进一步设置为:所述外挡板上朝向链齿的一侧铰接有若干滚柱。
采用上述技术方案,当外部的传动链条位于驱动链条和外挡板之间时,传动链条一侧与链齿相配合,另一侧与滚柱相抵靠,当传动链条运动时,传动链条与滚柱间将发生滚动摩擦,大大降低了传动链条的磨损,同时也降低了驱动链条上链齿对传动链条的驱动,进而降低了链齿的磨损,提高本实用新型的使用寿命。
进一步设置为:所述磁条和外挡板的形状为彼此适配的弧形。
采用上述技术方案,弧形结构能使得本实用新型在工作时,对外部传动链条的运动起到缓冲作用,避免较大的震动和过快的速度变化而引起卡链或脱链的情况发生。
进一步设置为:所述驱动机构包括电机和与电机输出端联动的减速机,该减速机的输出端与主链轮联动。
采用上述技术方案,减速机可根据需要来降低电机输出的速度,也是对电机的扭矩起到缓冲的作用,避免电机和驱动链条的不必要磨损。
进一步设置为:还包括与电机电联接的控制单元和用于感应减速机工作状态的感应器,该感应器与控制单元电联接。
采用上述技术方案,当卡链或脱链发生时,感应器将感应到减速机的不正常反应,从而将相应信号反馈给控制单元,则控制单元将控制电机做出相应的停机反应。
本实用新型的有益效果是:所述内挡板与驱动链条相抵靠,外挡板与驱动链条间设有间隙,所述外部传动链条穿过外挡板和驱动链条间的间隙,所述驱动链条上链齿与传动链条上链孔相适配,由此,链齿能卡入并带动外部传动链条的运动。由于驱动链条是绕主链轮和副链轮设置,也即驱动链条上链齿的分布为线性分布,相对于传统的链轮驱动传动链条方式来说,链齿一次性的作用齿数更多,则一次就有多个链齿和传动链条相配合,由此能提高链齿和传动链条间的咬合紧密度,避免出现脱链的情况;另外,由于内挡板和外挡板的配合,则能很好地将相互咬合的驱动链条和传动链条限位在两挡板之间,进一步避免卡链或脱齿的情况,减少装置磨损,延长装置的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型实施例工作状态的结构示意图。
图2为本实用新型实施例驱动链条的结构示意图。
图3为本实用新型实施例内挡板和外挡板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述:
如图1所示,本实施例包括固定架1,该固定架1上安设有驱动机构2、控制单元3和感应器4,该驱动机构2包括电机21和减速机22,电机21的输出端与减速机22联动,而减速机22的输出端设有主链轮11,所述固定架1上还设有轴承固定板,该固定板上转动设有轴承,该轴承上固设有与固定架1转动连接的副链轮12,该副链轮12与主链轮11位于同一平面上。如图2所示,所述主链轮11和副链轮12上绕设有环形闭合的驱动链条13,该驱动链条13的滚子所在侧部凸设有链齿131,该链齿131与主链轮11位于同一平面上并朝向驱动链条13的外侧设置。如图3所示,所述驱动链条13上链齿131所在侧设有外挡板14,该驱动链条13上与链齿131所在侧相对的另一侧设有内挡板15,内挡板15也即位于环形闭合的驱动链条13的环内,内挡板15上朝向驱动链条13的侧面螺纹固定有一磁条151,该磁条151长度适中,且磁条151的宽度与驱动链条13上两链板的间距相适配,该磁条151抵靠于驱动链条13上的滚子上;所述外挡板14上朝向链齿131的侧面铰接有与驱动链条13滚动配合的六个滚柱141,该滚柱141和链齿131间设有供外部传动链条5安设的间隙。其中,磁条151和外挡板14的形状均为彼此相适配的弧形,弧形结构可对外部传动链条5的运动起到多方向的缓冲作用,避免较大的震动和过快的速度变化而引起卡链或脱链的情况发生。另外,所述感应器4用于感应减速机22的工作状态,该感应器4与控制单元3电联接,所述控制单元3与电机21电联接。
本实用新型中,所述内挡板15通过磁条151与驱动链条13相抵靠,外挡板14与驱动链条13间设有间隙,所述外部传动链条5穿过外挡板14和驱动链条13间的间隙,所述驱动链条13上链齿131与传动链条5上链孔相适配,由此,链齿131能卡入并带动外部传动链条5的运动。由于驱动链条13是绕主链轮11和副链轮12设置,也即驱动链条13上链齿131的分布为线性分布,相对于传统的链轮驱动传动链条方式来说,链齿131一次性的作用齿数更多,则一次就有多个链齿131和传动链条5相配合,由此能提高链齿131和传动链条5间的咬合紧密度,避免出现脱链的情况;另外,由于内挡板15和外挡板14的配合,则能很好地将相互咬合的驱动链条13和传动链条5限位在两挡板之间,进一步避免卡链或脱齿的情况,减少装置磨损,延长装置的使用寿命。其中,如果发生卡链或脱链情况时,感应器4将感应到减速机22的不正常反应,从而将相应信号反馈给控制单元3,则控制单元3将控制电机21做出相应的停机反应。
Claims (8)
1.一种链传动装置,包括固定架(1),以及安设于固定架(1)上的驱动机构(2)和与驱动机构(2)输出端联动的主链轮(11),其特征是:所述固定架(1)上还转动连接有与主链轮(11)位于同一平面的副链轮(12),所述主链轮(11)和副链轮(12)上绕设有驱动链条(13),所述驱动链条(13)上滚子的外侧还凸设有链齿(131),该驱动链条(13)上链齿(131)所在侧设有外挡板(14),该驱动链条(13)上与链齿(131)所在侧相对的另一侧设有内挡板(15)。
2.根据权利要求1所述的链传动装置,其特征是:所述内挡板(15)上安设有与驱动链条(13)上两链板间距相适配的磁条(151)。
3.根据权利要求2所述的链传动装置,其特征是:所述外挡板(14)上朝向链齿(131)的一侧铰接有若干滚柱(141)。
4.根据权利要求2或3所述的链传动装置,其特征是:所述磁条(151)和外挡板(14)的形状为彼此适配的弧形。
5.根据权利要求1或2或3所述的链传动装置,其特征是:所述驱动机构(2)包括电机(21)和与电机(21)输出端联动的减速机(22),该减速机(22)的输出端与主链轮(11)联动。
6.根据权利要求4所述的链传动装置,其特征是:所述驱动机构(2)包括电机(21)和与电机(21)输出端联动的减速机(22),该减速机(22)的输出端与主链轮(11)联动。
7.根据权利要求5所述的链传动装置,其特征是:还包括与电机(21)电联接的控制单元(3)和用于感应减速机(22)工作状态的感应器(4),该感应器(4)与控制单元(3)电联接。
8.根据权利要求6所述的链传动装置,其特征是:还包括与电机(21)电联接的控制单元(3)和用于感应减速机(22)工作状态的感应器(4),该感应器(4)与控制单元(3)电联接。
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