JPH1121089A - バケット搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マストレールのコーナー部にかかる負荷を抑
え、バケットをスムーズに昇降反転させることと、昇降
ブラケット等の部材と干渉することなく駆動チェーンの
たるみを正確かつ確実に防止することを課題とする。 【解決手段】 第２のマストレール２１に、第１のマス
トレール１１と平行な平行部２２と、第２のローラー２
５の移動の終端側となる水平部２６と、これら平行部２
２と水平部２６とを接続する直線状のコーナー部２４が
形成されている。また、駆動チェーン３１の一方の端部
３１ａは、チェーンテンショナー４１を介して昇降ブラ
ケット３に取り付けられ、このチェーンテンショナー４
１は、一端側が駆動チェーン３１の端部３１ａに連結さ
れる長さ調節可能なロッド４２と、このロッド４２を上
方に付勢する付勢手段４３とから構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、荷積み又は荷下
ろしの目的のために搬送物を収納したバケットを昇降動
させるバケット搬送装置の技術分野に属し、詳しくは、
バケットを一定の高さ位置まで上昇させた時点で、バケ
ットを反転させるマストレールの構造と、バケットを昇
降動させる駆動チェーンのたるみを防止するチェーンテ
ンショナーの構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、荷積み又は荷下ろしの目
的のために、搬送物をバケットに収納し、このバケット
を上昇させた上で、更に反転させることによって搬送物
を排出するバケット搬送装置が知られている。

【０００３】このバケット搬送装置は、搬送物を収納す
るバケットと、このバケットを支持する反転ブラケット
と、この反転ブラケットを回動自在に支持する昇降ブラ
ケットと、この昇降ブラケットを駆動チェーンを介して
昇降駆動させる駆動手段と、上記昇降ブラケットに取り
付けられる第１のローラーを案内する第１のマストレー
ルと上記反転ブラケットに取り付けられる第２のローラ
ーを案内する第２のマストレールとを備える。また、上
記第１のマストレールと第２のマストレールとの間に
は、駆動チェーンが一対のマストレールに各々対向して
配設されている。

【０００４】そして、従来のバケット搬送装置は、第２
のマストレールに、第１のマストレールと平行に第２の
ローラーを案内する平行部と、該第２のローラーの移動
の終端側となる水平部と、これら平行部と水平部とを接
続するＲ状のコーナー部が形成されている（図１０参
照）。したがって、駆動手段を介して駆動チェーンを駆
動させると、昇降ブラケットが上昇して、バケットを支
持する反転ブラケットも上昇させられるが、この反転ブ
ラケットに取り付けられる第２のローラーが第２のマス
トレールのＲ状のコーナー部から終端側の水平部に移る
と、反転ブラケットが正姿勢から傾斜姿勢、更に反転姿
勢に移、バケットが反転される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来装置では、第２のローラーがＲ状のコーナー部を通過
する際の負荷が大きく、第２のローラーをスムーズに水
平部に移動させることができないという問題を有してい
た。このような傾向は、バケットに積載される重量物が
重いほど甚だしく、ときには、バケットの昇降反転が不
能となることもあった。ましたがって、駆動手段にかか
る負荷も大きかった。

【０００６】一方、上記従来のバケット搬送装置として
は、駆動チェーンの駆動手段が第１のマストレールの上
端近傍に配置されるものと、下端側近傍に配置されるも
のとがあるが、いずれのバケット搬送装置にも、駆動チ
ェーンのたるみを防止するチェーンテンショナーは設け
られていなかった。

【０００７】すなわち、駆動手段がマストレールの上端
側に配置されるバケット搬送装置では、駆動手段が昇降
ブラケットに取り付けられている駆動チェーンを引き揚
げるように駆動させるために、駆動チェーンは垂れ下が
り状態でも良く、駆動チェーンのたるみを防止する必要
性はないともいえる。しかし、大型のバケット搬送装置
の長さの長い駆動チェーンを使用する必要がある装置に
なればなる程、駆動チェーンにたるみが生じる可能性が
ある。また、この種バケット搬送装置には、所定角度に
傾斜させたタイプのものがあり、マストレールも傾斜し
たものがあるが（例えば、地面に対して約７０度）、こ
の傾斜タイプのものでは、駆動チェーンにたるみが生じ
る可能性が高い。さらに、重量のある駆動手段をマスト
レールの上端側に配置することは、バケット搬送装置の
安定性や安全性に欠け、又、駆動部の保全にも影響を与
える欠点がある。

【０００８】そこで、駆動手段をマストレールの下端側
に配置することが検討されるが、このような装置では、
昇降ブラケットを上昇させるにつれて駆動チェーンにた
るみが生じ、駆動チェーンが駆動側のスプロケットに乗
り上げたり、損傷の原因となる。このため、従来一般の
搬送装置に使用されるテンショナー、すなわち、駆動チ
ェーンの側方にバネ部材を介して別個に配置され、駆動
チェーンを横方向から押す形式のテンショナーを採用す
ることも考えられないではない。

【０００９】しかしながら、ブラケット搬送装置では、
駆動チェーンに沿って昇降ブラケットが昇降動するた
め、上記搬送装置の一般的なテンショナーを採用するこ
とは不可能である。しかも、仮に一般的なテンショナー
を採用することができたとしても、このようなテンショ
ナーでは、駆動チェーンを屈曲させてしまうばかりか、
バケット搬送装置が大型化してしまう問題を有する。

【００１０】そこで、本発明は、マストレールのコーナ
ー部にかかる負荷を抑え、バケットをスムーズに昇降反
転させるバケット搬送装置を提供することを目的とす
る。また、本発明は、昇降ブラケット等の部材と干渉す
ることなく駆動チェーンのたるみを正確かつ確実に防止
することが可能なバケット搬送装置を提供することを目
的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
バケット搬送装置は、上記課題を解決するために、搬送
物を収納するバケットと、このバケットを支持する反転
ブラケットと、この反転ブラケットを回動自在に支持し
て昇降動する昇降ブラケットと、この昇降ブラケットに
取り付けられる第１のローラーを案内する第１のマスト
レールと、上記反転ブラケットに取り付けられる第２の
ローラーを案内する第２のマストレールと、上記昇降ブ
ラケットが取り付けられるとともに上記第１のマストレ
ールに並設して駆動する駆動チェーンと、この駆動チェ
ーンを駆動させる駆動手段とを備える。そして、上記第
２のマストレールに、上記第１のマストレールと平行な
平行部と、上記第２のローラーの移動の終端側となる水
平部と、これら平行部と水平部とを接続する直線状のコ
ーナー部が形成されていることを特徴とする。

【００１２】本発明によれば、上記駆動手段を介して駆
動チェーンを駆動させると、上記昇降ブラケットが上昇
して、バケットを支持する反転ブラケットも上昇させら
れるが、この反転ブラケットに取り付けられる第２のロ
ーラーが第２のマストレールの直線状のコーナー部から
終端側の水平部に移ると、反転ブラケットが正姿勢から
傾斜姿勢に移ることとなる。

【００１３】この場合、本発明によれば、上記第２のマ
ストレールに直線状のコーナー部が形成されていること
から、従来装置のＲ状のコーナー部のマストレールに比
較して、第２のローラーが直線状のコーナー部を通過す
る際の負荷を軽減することができ、水平部２３まで一気
に移動して乗り上げることができる。他方、上記移動と
は逆に、第２のローラーが水平部から直線状のコーナー
部に移る場合は、バケット内の搬送物は排出された状態
で降下するので、第２のローラーの降下移動も速やかに
行われることとなる。

【００１４】本発明の請求項２記載のバケット搬送装置
は、前記請求項１記載の発明を前提として、前記第２の
マストレールが垂直な場合において、直線状のコーナ部
の傾斜角度が約３０度から約５０度であることを特徴と
する。

【００１５】本発明によれば、従来装置のＲ状のコーナ
ー部のマストレールよりも製造が容易である。また、第
１のマストレールが一定の角度に傾斜しているようなバ
ケット搬送装置の水平部の製造の目安となる傾斜角度と
なる。

【００１６】本発明の請求項３記載のバケット搬送装置
は、上記課題を解決するために、少なくとも搬送物を収
納するバケットと、このバケットを昇降動させる駆動チ
ェーンと、この駆動チェーンを駆動させる駆動手段を備
え、上記駆動チェーンに、この駆動チェーンのたるみを
防止するチェーンテンショナーが取り付けられ、このチ
ェーンテンショナーが、駆動チェーンに連結される長さ
調節可能なロッドと、このロッドを付勢する付勢手段と
から構成されていることを特徴とする。

【００１７】本発明によれば、駆動チェーンがチェーン
テンショナーを介してバケットに取り付けられているた
めに、チェーンテンショナー自体もバケットの昇降に伴
って駆動しながら、駆動チェーンのたるみを確実に防止
することとなる。すなわち、駆動チェーンにたるみが生
じても、バケットに取り付けられた付勢手段が駆動チェ
ーンに連結されたロッドを付勢するために、駆動チェー
ンにテンションを加えることができる。

【００１８】また、本発明のチェーンテンショナーは、
ナット等の部材によりロッドの長さを調節することがで
きるために、駆動チェーンの長さが長い場合でも、その
移動に伴うたるみを長さを調節して、正確かつ確実にた
るみを防止することとなる。

【００１９】本発明の請求項４記載のバケット搬送装置
は、搬送物を収納するバケットと、このバケットを支持
する反転ブラケットと、この反転ブラケットを回動自在
に支持して昇降動する昇降ブラケットと、この昇降ブラ
ケットに取り付けられる第１のローラーを案内する第１
のマストレールと、上記反転ブラケットに取り付けられ
る第２のローラーを案内する第２のマストレールと、上
記昇降ブラケットが取り付けられるとともに上記第１の
マストレールに並設して駆動する駆動チェーンと、この
駆動チェーンの下側に配置されて駆動チェーンを駆動さ
せる駆動手段を備える。そして、上記駆動チェーンの一
方の端部は、この駆動チェーンのたるみを防止するチェ
ーンテンショナーを介して上記昇降ブラケットに取り付
けられ、このチェーンテンショナーが、一端側が駆動チ
ェーンの端部に連結される長さ調節可能なロッドと、こ
のロッドを付勢するコイルスプリングとから構成されて
いることを特徴とする。

【００２０】本発明によれば、駆動チェーンにたるみが
生じても、チェーンテンショナー自体も昇降ブラケット
の昇降に伴って駆動しながら、駆動チェーンに連結され
たロッドを付勢するために、駆動チェーンにテンション
を正確に加えることができる。また、ナット等の部材に
よりロッドの長さを調節することができるために、駆動
チェーンの長さが長い場合でも、その駆動チェーンの移
動に伴うたるみの長さを調節して、正確かつ確実にたる
みを防止することとなる。さらに、チェーンテンショナ
ー自体も昇降ブラケットに伴って昇降動するために、昇
降ブラケット等の部材に干渉するようなことがなく、
又、第１のマストレールや第２のマストレールとの間隔
を広く保つ必要もない。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照しながら説明する。本実施の形態のバケット搬
送装置は、図１及び図２に示すように、キャスターを有
する一対の水平フレーム７と、この一対の水平フレーム
７に横設される一対の連結フレーム８と、これら水平フ
レーム７と連結フレーム８に下端側が固定される一対の
マストフレーム１０を備えている。本実施の形態の一対
のマストレール１０の長さは、約５ｍであるが、これよ
りも長いマストフレーム１０を使用して、その仕様を、
投入高さが約２〜２２ｍ程度になるようにすることも可
能である。

【００２２】そして、本実施の形態のバケット搬送装置
は、上記一対のマストレール１０の間に、搬送物を収納
するバケット１と、このバケットを支持する反転ブラケ
ット２と、この反転ブラケットを回動自在に支持する昇
降ブラケット３とが配置される構成とされている。ま
た、一対のマストフレーム１０のうちの一方のマストフ
レーム１０の外側には、モーターである駆動手段Ｍと、
ランプ１２ａを備えた操作盤１２と、リミットスイッチ
Ｌ１，Ｌ２が取り付けられている。この場合の動力源
は、三相ＡＣ２００で、バケット１の昇降速度は６ｍ／
分であるように設定されている。

【００２３】まず、バケット１は、鉱石や土砂などの搬
送物を収納する容器である。このバケット搬送装置は、
最大荷重が３００ｋｇに設定されている。このバケット
１は、搬送物を積載する正姿勢においては、上面側と一
側面が開口された箱型形状を呈している。したがって、
このバケット１が反転して反転姿勢をとると、開口され
た上面側から搬送物を排出させ易いようになされてい
る。また、このバケット１には、クッションバー１ａが
設けられて、容器Ｓ自体をこのバケット１内に装着させ
ることも可能としている。

【００２４】また、反転ブラケット２は、バケット１を
支持するもので、バケット１の側面と当接する一対の側
面板２ａと、この一対の側面板２ａを接続する接続部材
２ｂと、バケット１の背面と当接する背面部２ｃとから
構成されている。したがって、この反転ブラケット２に
上記バケット１が搭載可能に構成されている。また、こ
の反転ブラケット２は、昇降ブラケット３とともにリン
クブラケット２３を構成して、バケット１の姿勢を約１
３５度の姿勢変化させる構造とされている。

【００２５】すなわち、この反転ブラケット２の左右側
面フレーム２ａ，２ａの各角隅部には、第２のローラー
２５が支持棒４に軸着される軸２５ａを介して回転自在
に配設されている。また、反転ブラケット２の左右側面
フレーム２ａ，２ａの各下端側中央に、固定リンク９ａ
が配設されて、昇降ブラケット３の固定リンク９ｂと軸
９ｃを介して嵌合することにより、この反転ブラケット
２が昇降ブラケット３に対して回動自在に支持されてい
る。

【００２６】他方、昇降ブラケット３は、駆動チェーン
３１に取り付けられて昇降動のみを行うものである。す
なわち、この昇降ブラケット３は、反転ブラケット２の
左右側面フレーム２ａと当接する一対の左右側面板３
ａ，３ａと、これら左右側面板３ａ，３ａを等間隔に支
持する支持部材１３とから構成されている。そして、昇
降ブラケット３の左右側面板３ａ，３ａの各角隅部に
は、各々２ケずつ第１のローラー５，６が軸５ａ，６ａ
を介して配設されている。

【００２７】また、昇降ブラケット３の左右側面板３ａ
の一端側には、リンク９ｂが取り付けられ、上記反転ブ
ラケット２が回動自在となるようになされている。した
がって、この昇降ブラケット３は、反転ブラケット２と
ともにリンクブラケット２３を構成して、バケット１の
姿勢変化が可能とされている。この姿勢変化としては、
移動初期の正姿勢、直線状のコーナー部２４で傾斜する
傾斜姿勢、水平部２３での反転姿勢に分けて説明する
が、初期の正姿勢から最終の反転姿勢までは、１３５度
の傾斜軌跡を描くことになる（図７の移動軌跡の符号Ｋ
参照）。そして、反転ブラケット２の傾斜姿勢、反転姿
勢は、第２のマストレール２１に対する第２のローラー
２５の嵌合位置や、リンク９ａ，９ｂを介してリンクさ
れる反転ブラケット２と昇降ブラケット３との連結位置
等によって決定される。

【００２８】また、昇降ブラケット３の左右側面板３ａ
の各中央には、駆動チェーン３１の両端部３１ａ，３１
ｂを固定する上下の固定部材１８，１９が連結部材３７
を介して配設されている。さらに、上記左右側面板３ａ
の上記第１のローラー５，６間には、バケット１の昇降
反転動作の停止位置を検出する検出バー２０が設けられ
ている。

【００２９】このような構成のリンクブラケット２３を
一対のマストフレーム１０の間に配設する場合は、図３
に示すように、第１のローラー５，６を第１のマストレ
ール１１に、第２のローラー２５を第２のマストレール
２１の案内溝に嵌合させることにより、上記リンクブラ
ケット２３は、横方向（図３の上下方向）と縦方向（図
３の左右方向）の移動が規制されて上記一対のマストフ
レーム１０の間に装着される。このため、一対のマスト
レール１０間には、その中途部に連結部材２９や、上端
部側にコ字状の上端フレーム３０等により補強されてい
る。

【００３０】次に、上記一対のマストフレーム１０の内
側には、図１及び図４に示すように、上記第１のマスト
レール１１と第２のマストレール２１が各々対向して形
成されるとともに、これら第１のマストレール１１と第
２のマストレール２１の間には、スプロケット３４，３
５を介して駆動チェーン３１が配されている。

【００３１】まず、第１のマストレール１１は、昇降ブ
ラケット３に取り付けられる第１のローラー５，６を案
内しながら昇降動させるもので、断面がコ字状の溝を有
する直線状のものである。この第１のマストレール１１
は、上記マストフレーム１０の内側に全長に亘って形成
されている。また、この第１のマストレール１１は、一
対のマストフレーム１０の各内側に形成されているが、
この第１のマストレール１１の近傍の一方のマストフレ
ーム１０の側面板１０ａに、リミットスイッチＬ１，Ｌ
２が各々設けられている。この両リミットスイッチＬ
１，Ｌ２は、ブラケット１の昇降反転動作の初期位置と
最終位置を上記検出バー２０の通過によって検出するた
めに、マストフレーム１０の上下端側に配置されてい
る。

【００３２】一方、第２のマストレール２１は、反転ブ
ラケット２に取り付けられる第２のローラー２５を案内
しながら昇降反転させるもので、断面がコ字状の溝を有
する。そして、この第２のマストレール２１は、第１の
マストレール１１と平行な平行部２２と、第２のローラ
ー２５の移動の終端側となる水平部２６と、これら平行
部２２と水平部２６とを接続する直線状のコーナー部２
４が形成されている。また、上記水平部２６は、上記マ
ストフレーム１０の側面に取り付けられる補強板２７に
より補強されている。

【００３３】ここで、本実施の形態の直線状のコーナー
部２４の傾斜角度θは、図８及び図９に示すように、上
記平行部２２、水平部２６の各々に対して４５度に設定
されている。すなわち、本実施の形態のマストフレーム
１０は、上下方向に垂直に伸びるものであるが、この垂
直なマストフレーム１０に対して水平な水平部２６が第
２のマストレール２１に形成されており、この第２のマ
ストレール２１の垂直な平行部２２と水平部２６とを接
続する傾斜角度θが４５度の直線状のコーナー部２４が
形成されている。ただし、バケット搬送装置によって
は、地面に対して約７０度程ほど傾けたマストフレーム
１０も実施に応じて使用することができ、このような傾
斜したマストフレーム１０の場合には、４５度よりも大
きな傾斜角度に設定されることとなる。なお、この傾斜
したマストフレーム１０の場合でも、上記水平部２６は
地面に対して水平なものとする。

【００３４】次に、駆動チェーン３１は、第１のマスト
レール１１と第２のマストレール２１との間に配設され
ている。すなわち、上記マストフレーム１０の上端側と
下端側には、各々軸３２，３３が固定され、上端側の軸
３２には、上方側スプロケット３４が取り付けられ、下
端側の軸３３には、駆動スプロケット３５が取り付けら
れている。これら上方側スプロケット３４と駆動スプロ
ケット３５とは、同径である。さらに、下端側の軸３３
と軸３３との間には、一端側が駆動手段Ｍであるモータ
に連結された駆動シャフト３６が取り付けられている。
そして、上方側スプロケット３４と駆動スプロケット３
５の間に一対の駆動チェーン３１が各々巻き掛けられて
いる。したがって、駆動手段Ｍにより駆動シャフト３６
が駆動されると、一対の駆動チェーン３１，３１が同時
に駆動するようになされている。

【００３５】また、駆動チェーン３１の両端部３１ａ，
３１ｂは、上記昇降ブラケット３に上下の各固定部材１
８，１９を介して取り付けられている。上方の固定部材
１８は、その上に設けられるチェーンジョイント４８を
介して駆動チェーン３１の一端側３１ａと接続され、他
方、下方の固定部材１９は、板状の部材であり、チェー
ンジョイント４８を介して駆動チェーン３１の他端側３
１ｂと接続されている。

【００３６】そして特に、駆動チェーン３１は、図４乃
至図６に示すように、その他端部３１ｂがチェーンテン
ショナー４１を介して昇降ブラケット３に取り付けられ
ている。このチェーンテンショナー４１は、駆動チェー
ン３１のたるみを効果的に防止するもので、実際はカラ
ーにより覆われているが、このカラーを外すと、一端側
が駆動チェーン３１の一方の端部３１ａに連結される長
さ調節可能なロッド４２と、このロッド４２を上方に付
勢する付勢部材４３とから構成されている。

【００３７】まず、長さ調節可能なロッド４２は、棒状
のネジ部材であり、このロッド４２の上端側４２ａと下
端側４２ｂに各々螺合される上部ナット４４と下部ナッ
ト４７とにより、長さ調節が可能になされている。ま
た、長さ調節可能なロッド４２は、このロッド４２の上
端側４２ａが付勢手段であるコイルスプリング４３を貫
通して上部ナット４４を介して取り付けられている。そ
して、支持ワッシャー４５を介してナットにより取り付
けられている。他方、ロッド４２の下端側４２ｂは、下
部ナット４７が螺着されている。さらに、このロッド４
２は、上記固定部材１９に形成された穴１９ａを貫通し
ている。このような構成のチェーンテンショナー４１を
使用して駆動チェーン３１のたるみを防止するには、下
部ナット４７をチェーンジョイント４９の側に完全に下
げてから、上部ナット４４を締めるようにする。

【００３８】また、付勢手段４３は、圧縮方向の変位に
対して発生する抵抗の力を利用する圧縮コイルバネであ
り、一端側が下固部材１９に固定されている。したがっ
て、コイルスプリング４３は上方に伸長しようとしてロ
ッド４２を上方に付勢する。このコイルスプリング４３
は、垂直方向の過負荷がかかってもコイルが密に縮むた
めに、この過負荷を吸収する。本実施の形態では、駆動
チェーン３１は垂直に配設されているので、駆動チェー
ン３１の垂直方向のたるみに対して特に効果的である。

【００３９】次に、リミットスイッチＬ１，Ｌ２は、バ
ケット１の昇降反転動作の初期位置と最終位置を検出た
めに、図７及び図８に示すように、上方側のリミットス
イッチＬ１がマストレール１０の側面部１０ａの上方
に、下方側のリミットスイッチＬ２がマストレール１０
の側面部１０ａの下方に取り付けられている。したがっ
て、上方側のリミットスイッチＬ１と下方側のリミット
スイッチＬ２の位置を検出バー２０が通過すると、駆動
手段Ｍが停止する。このように、反転ブラケット２は、
駆動チェーン１の駆動によりマストレール１０に沿って
昇降反転するが、昇降反転の上昇限と下降限でリミット
スイッチＬ１，Ｌ２によって自動的に電気が遮断され、
バケット１はその昇降反転を停止する。さらに、上方側
のリミットスイッチＬ１の近傍には、オーバーフローを
検出するオーバーフロー検出手段Ｌ３も設けられてい
る。また、上記操作盤１３は、上昇、下降、停止の３点
式押しボタンである。

【００４０】次に、本実施の形態のバケット搬送装置を
使用して、実際に、バケット１を昇降反転動作させる場
合について説明する。まず、車両や焼却炉の上に鉄クズ
や生ゴミ等を排出する場合、本実施の形態のバケット搬
送装置を、車両等の近傍に移動させる。そして、このバ
ケット搬送装置の下降限において正姿勢をとるバケット
１内に鉄クズ等の搬送物を投入する。この場合、鉄クズ
等の搬送物が入れられた容器Ｓごと積み込まれている。

【００４１】次いで、操作盤１３の上昇ボタンを押す
と、図７及び図８に示すように、駆動手段Ｍを介して駆
動チェーン３１が駆動して、第１のローラー５，６が第
１のマストレール１１に案内されて昇降ブラケット３を
上昇させる。この昇降ブラケット３が上昇すると、第２
のローラー２５も第２のマストレール２１に案内されて
反転ブラケット２も上昇させられ、ブラケット１も上昇
する。その速度は、６ｍ／分である。しかし、第２のロ
ーラー２５が第２のマストレール２１の平行部２２から
直線状のコーナー部２４に移ると、反転ブラケット２が
徐々に傾斜して、更に、第２のローラー２５が直線状の
コーナー部２４から水平部２６に移ると、反転ブラケッ
ト２は完全に斜めに傾いた傾斜姿勢になる。

【００４２】そして特に、本実施の形態は、上記直線状
のコーナー部２４により、第２のローラー２５は直線状
のコーナー部２４から水平部２６まで一気に乗り上げる
こととなる。ここで、昇降速度は、６ｍ／分で一定ある
から、更に昇降ブラケット３が上昇すると、第２のロー
ラー２５は上記水平部２６の位置のままであるため、反
転ブラケット２はそれ以上上昇しないが、昇降ブラケッ
ト３は第１のローラー５，６により第１のマストレール
１１に案内されて上昇する。したがって、リンクブラケ
ット２３は、リンク９ａ，９ｂを支点として、反転ブラ
ケット２は昇降ブラケット３に対して反転させられる。
このように、この反転ブラケット２の反転により、ブラ
ケット１は、傾斜姿勢から反転姿勢に移り、最終的に
は、バケット１は元の正姿勢から１３５度反転させられ
る。したがって、バケット１の搬送物が車両等の上に排
出される。

【００４３】ここで、ブラケット１が最終の反転姿勢に
移る場合、第２のマストレール２１に案内される第２の
ローラー２５は、第２のマストレール２１の水平部２６
から直線状のコーナー部２４の側にやや戻されて停止す
る（図８の矢印参照）。この際、昇降ブラケット３に取
り付けられる切り換え部材２０が、この上方側のリミッ
トスイッチＬスイッチＬ１の位置を通過すると、駆動手
段Ｍを停止させるために、バケット１はその動きを停止
する。

【００４４】他方、上記移動とは逆に、第２のローラー
２５が水平部２６から直線状のコーナー部２４に移る場
合は、バケット１内の搬送物は排出された状態で降下す
るので、第２のローラー２５の降下移動も速やかに行わ
れることとなる。そして、バケット１が下降端側に移動
して来ると、昇降ブラケット３に取り付けられる検出バ
ー２０が下方側のリミットスイッチＬ１の位置を通過し
て、このリミットスイッチＬ１を切るため、駆動手段Ｍ
が停止し、バケット１は正姿勢でその移動を停止する。
したがって、次の搬送物が収納される状態になる。

【００４５】このように、本実施の形態のバケット搬送
装置によれば、第２のマストレール１１に直線状のコー
ナー部２４が形成されていることから、従来のＲ状のコ
ーナー部のマストレールに比較して、第２のローラー２
５が直線状のコーナー部２４から水平部２３まで円滑に
移動して一気に乗り上げ、バケット１の昇降反転をスム
ーズに行わせることができる。バケット１の昇降反転を
スムーズに行わせることができる理由としては、次の理
由が挙げられる。

【００４６】第１に、従来装置の場合は、マストレール
のコーナー部がＲ状を呈するために、図１０に示すよう
に、第２のローラー２５の上方方向の変位量Ｇ１，Ｇ
２，Ｇ３・・・に対して水平方向の変位量Ｈ（Ｈ１，Ｈ
２，Ｈ３・・・）は徐々に大きくなることから、第２の
ローラー２５の移動に無理な負荷がかかると考えられ
る。これに対して、本実施の形態のバケット搬送装置の
場合は、図９に示すように、第２のローラー２５の上方
方向の変位量Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３・・・に対して水平方向
の変位量Ｈ（Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３・・・）は一定であるた
めに、第２のローラー２５が直線状のコーナー部２４を
通過する際の負荷がかからず、バケット１の昇降反転を
スムーズに行わせることができると考えられる。すなわ
ち、本実施の形態の場合、駆動手段Ｍの仕事率が一定で
あり、駆動手段Ｍにかかる負荷が小さいが、従来装置で
は駆動手段の仕事率が一定でなく、駆動手段にかかる負
荷が大きいと考えられる。

【００４７】第２に、実際上も、第２のローラー２５が
一定の加速により、一旦、直線状のコーナー部２４に乗
り上げてしまえば、バケット１の荷重が減少されてしま
うことが考えられる。すなわち、第２のローラー２５の
速度は、６ｍ／分であるが、この加速により第２のロー
ラー２５が、直線状のコーナー部２４に移行するため
に、重量物が積載されたバケット１の荷重が減少されて
しまうからである。また、傾斜角度θが約４５度付近で
は、元々平行部２２から水平部２６に至る長さが、従来
装置のＲ状のものよりも短いことも理由として挙げられ
る。

【００４８】ただし、上記傾斜角度θをあまりに急な角
度に設定すると、上記効果が得られない。第２のマスト
レール２１が垂直な場合においては、第２のマストレー
ル２１の直線状のコーナー部２４の傾斜角度θが約３０
度から約５０度であれば、従来装置のＲ状のコーナー部
のマストレールに比較して、第２のローラー２５が直線
状のコーナー部２４を通過する際の負荷を軽減すること
ができると考えられる。上記約３０度から約５０度の範
囲であれば、従来装置のＲ状のコーナー部の距離が短い
からである。ただし、上記範囲よりも傾斜角度を大きく
することが可能であり、例えば、上記直線状のコーナー
部２４の傾斜角度θが約３０度から約６０度の範囲でも
上記効果が期待できる（図９の点線参照）。なお、上述
した地面に対して約７０度程度傾けたマストフレーム１
０もあることから、このような傾斜したマストフレーム
１０の場合には、上記傾斜角度よりも大きな傾斜角度に
設定されることとなる。

【００４９】他方、上記昇降反転とは逆の降下する第２
のローラー２５の移動に際しては、バケット１の搬送物
は排出されているので、元に戻る逆反転姿勢の変化も、
第２のローラー２５が直線状のコーナー部２４を降下す
る移動も速やかに行われることとなる。

【００５０】次に、チェーンテンショナー４１の動きを
説明する。本実施の形態のバケット搬送装置は、駆動チ
ェーン３１の一方の端部３１ａがチェーンテンショナー
４１介して昇降ブラケット３に取り付けられている。し
たがって、図２に示すように、チェーンテンショナー４
１自体も昇降ブラケット３の昇降に伴って駆動しなが
ら、駆動チェーン３１のたるみを確実に防止することと
なる。

【００５１】すなわち、駆動チェーン３１は、その使用
によってたるみが生じる。また、本実施の形態のよう
に、駆動チェーン３１の下側に配置されて駆動チェーン
３１を駆動させる駆動手段Ｍを備える装置では、この駆
動手段Ｍ側の駆動スプロケット３５から送り出す側と昇
降ブラケット３との間に駆動チェーン３１のたるみが生
じるおそれがある。ただし、本実施の形態のように、装
置の下側に駆動手段Ｍが配置される場合は、駆動手段Ｍ
がマストレール１０の上端側に配置されるものに比較し
て、バケット搬送装置の安定と安全性が格段に高められ
る。

【００５２】しかし、これらの要因で駆動チェーン３１
にたるみが生じても、昇降ブラケット３に取り付けられ
たコイルスプリング４１が駆動チェーン３１に連結され
たロッド４２を上方に付勢するために、駆動チェーン３
１にテンションを加えることができる。しかも、上記チ
ェーンテンショナー４１によれば、駆動チェーン３１は
常に直線状に保たれ、駆動チェーン３１が曲げられるお
それもない。

【００５３】以上、本実施の形態では、地面に対して上
方に垂直に伸びるマストフレーム１０を有するバケット
搬送装置について説明したが、本発明は、地面に対して
約７０度程度傾けたマストフレーム１０を有するバケッ
ト搬送装置等にも適用可能である。また、本実施の形態
では、電気的な制御により、バケットを昇降反転する装
置で説明したが、本発明は、手動式の装置でも同じ構造
のバケット搬送装置にも適用することが可能である。一
方、チェーンテンショナー４１に係る本実施の形態で
は、駆動チェーン３１の下端側に設ける場合で説明した
が、その取り付け位置も本実施の形態の場合に限定され
るものではなく、その数も問わないものである。 ま
た、チェーンテンショナー４１については、説明の便宜
上、バケットが昇降反転する装置を用いて説明したが、
この発明は本実施の形態のものに限らず、バケット等を
昇降させる搬送装置に広く適用することができるもので
ある。

【００５４】

【発明の効果】本発明のバケット搬送装置は、第１のマ
ストレールに直線状のコーナー部が形成されていること
から、従来のＲ状のコーナー部のマストレールに比較し
て、第２のローラーが直線状のコーナー部を通過する際
の負荷を軽減することができるために、水平部まで一気
に移動して、バケットの昇降反転をスムーズに行わせる
ことができる。したがって、無駄な電力消費を抑えるこ
とが可能となるとともに、信頼性の高い装置を提供する
ことになる。

【００５５】一方、本発明のチェーンテンショナーに係
るバケット搬送装置は、駆動チェーンがチェーンテンシ
ョナーを介して上記昇降ブラケットに取り付けられてい
るために、チェーンテンショナー自体も昇降ブラケット
に伴って昇降動しながら、駆動チェーンのたるみを確実
に防止することとなる。したがって、ランニングコス
ト、保守点検のコストの低廉化が図られる。また、チェ
ーンテンショナー自体も昇降ブラケットに伴って昇降動
するために、昇降ブラケット等の部材に干渉するような
ことがなく、又、第１のマストレールや第２のマストレ
ールとの間隔を広く保つ必要もないことから、バケット
搬送装置の小型化が図られる。

【００５６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態のバケット搬送装置を示
す全体斜視図である。

【図２】上記一実施の形態の反転ブラケットと昇降ブラ
ケットと駆動チェーンとの関係を拡大して示す斜視図で
ある。

【図３】上記一実施の形態のバケット搬送装置を示す横
断面図である。

【図４】上記一実施の形態の要部を拡大して示す断面図
である。

【図５】上記一実施の形態のチェーンテンショナーの構
成を示す拡大断面図である。

【図６】上記一実施の形態の駆動チェーンの取り付け状
態を示す図である。

【図７】上記一実施の形態のバケットの昇降反転動作を
説明する図である。

【図８】上記一実施の形態のバケットの昇降反転動作を
拡大して説明する図である。

【図９】上記一実施の形態の直線状のコーナー部にかか
る負荷を説明する図である。

【図１０】従来装置のコーナー部にかかる負荷を説明す
る図である。

【符号の説明】

１ バケット、２ 反転ブラケット、３ 昇降ブラケッ
ト、５，６ 第１のローラー、１０ マストフレーム、
１１ 第１のマストレール、１２ 操作盤、２１ 第２
のマストレール、２２ 第２のマストレールの平行部、
２４ 第２のマストレールの直線状のコーナー部、２５
第２のローラー、２６ 水平部、３１ 駆動チェー
ン、３１ａ，３１ｂ 駆動チェーンの端部、４１ チェ
ーンテンショナー、４２ 長さ調節可能なロッド、４２
ａ，４２ｂ ロッドの両端側、４３ 付勢手段（コイル
スプリング）、Ｍ 駆動手段、Ｌ１，Ｌ２ リミットス
イッチ、θ 直線状のコーナー部の傾斜角度、Ｋ ブラ
ケットの姿勢の軌跡

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送物を収納するバケットと、このバケ
   ットを支持する反転ブラケットと、この反転ブラケット
   を回動自在に支持して昇降動する昇降ブラケットと、こ
   の昇降ブラケットに取り付けられる第１のローラーを案
   内する第１のマストレールと、上記反転ブラケットに取
   り付けられる第２のローラーを案内する第２のマストレ
   ールと、上記昇降ブラケットが取り付けられるとともに
   上記第１のマストレールに並設して駆動する駆動チェー
   ンと、この駆動チェーンを駆動させる駆動手段とを備
   え、 上記第２のマストレールに、上記第１のマストレールと
   平行な平行部と、上記第２のローラーの移動の終端側と
   なる水平部と、これら平行部と水平部とを接続する直線
   状のコーナー部が形成されていることを特徴とするバケ
   ット搬送装置。
2. 【請求項２】 前記第２のマストレールが垂直な場合に
   おいて、直線状のコーナー部の傾斜角度が約３０度から
   約５０度であることを特徴とする請求項１記載のバケッ
   ト搬送装置。
3. 【請求項３】 少なくとも搬送物を収納するバケット
   と、このバケットを昇降動させる駆動チェーンと、この
   駆動チェーンを駆動させる駆動手段を備え、 上記駆動チェーンに、この駆動チェーンのたるみを防止
   するチェーンテンショナーが取り付けられ、このチェー
   ンテンショナーが、駆動チェーンに連結される長さ調節
   可能なロッドと、このロッドを付勢する付勢手段とから
   構成されていることを特徴とするバケット搬送装置。
4. 【請求項４】 搬送物を収納するバケットと、このバケ
   ットを支持する反転ブラケットと、この反転ブラケット
   を回動自在に支持して昇降動する昇降ブラケットと、こ
   の昇降ブラケットに取り付けられる第１のローラーを案
   内する第１のマストレールと、上記反転ブラケットに取
   り付けられる第２のローラーを案内する第２のマストレ
   ールと、上記昇降ブラケットが取り付けられるとともに
   上記第１のマストレールに並設して駆動する駆動チェー
   ンと、この駆動チェーンを駆動させる駆動手段を備え、 上記駆動チェーンの一方の端部は、この駆動チェーンの
   たるみを防止するチェーンテンショナーを介して上記昇
   降ブラケットに取り付けられ、このチェーンテンショナ
   ーが、一端側が駆動チェーンの端部に連結される長さ調
   節可能なロッドと、このロッドを付勢する付勢手段とか
   ら構成されていることを特徴とするバケット搬送装置。