JP2007186956A

JP2007186956A - 機械式駐車装置のパレット横送り装置

Info

Publication number: JP2007186956A
Application number: JP2006007506A
Authority: JP
Inventors: Keizo Yamane; 敬三山根
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd; Shinmaywa Engineering Ltd
Current assignee: Shinmaywa Engineering Ltd; Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2006-01-16
Filing date: 2006-01-16
Publication date: 2007-07-26

Abstract

【課題】エンドレスチェーンの伸びに起因する旋回アームのがたつきをなくす。
【解決手段】旋回アーム６３の旋回軸６９に回転一体に連結された被動スプロケット７１と、駆動モータ７９の出力軸に回転一体に連結された駆動スプロケット８１とにエンドレスチェーン８３を巻き掛け、駆動モータ７９の起動により旋回アーム６３を旋回させてパレットを横送りするパレット横送り装置５９において、駆動モータ７９及び駆動スプロケット８１を、一端が支軸７７に回転可能に支持されているとともに他端が付勢具８５により横移送路２７外方に常時付勢された可動架台７５上に設置する。
【選択図】図４

Description

この発明は、機械式駐車装置のパレット横送り装置の改良に関し、特に、旋回アームをチェーンスプロケット機構の駆動により旋回させる方式においてエンドレスチェーンが弛まないようにする対策に関するものである。

機械式駐車装置のパレット横送り装置として、両端に係合ローラを有する旋回アームを旋回させて上記係合ローラをパレット下面のガイド溝部材に係合させることにより、パレットを横送りするタイプのものがある。このようなパレット横送り装置として、特許文献１には、旋回アームの旋回軸に回転一体に連結された被動スプロケットと、駆動モータの出力軸に回転一体に連結された駆動スプロケットとにエンドレスチェーンを巻き掛け、上記駆動モータの回転トルクを駆動スプロケット、エンドレスチェーン及び被動スプロケットを経て旋回アームに伝達することにより、該旋回アームを旋回させてパレットを横送りするようにしたパレット横送り装置が開示されている。
特開平９−７８８７６号公報（第３，４頁、図１，２）

上述の如きチェーンスプロケット機構により旋回アームを旋回させるタイプのパレット横送り装置では、被動スプロケット及び駆動スプロケットに巻き掛けられているエンドレスチェーンが経年変化により伸びて弛むと、旋回アームにがたつきが生じてその位置保持が不安定になり、旋回アームが停止する毎に大きな音が発生するという不具合がある。

この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、エンドレスチェーンの伸びに起因する旋回アームのがたつきをなくすことである。

上記の目的を達成するため、この発明は、エンドレスチェーンが伸びても弛まないようにしたことを特徴とする。

具体的には、この発明は、横移送路内に配置されパレット下面のガイド溝部材に係脱可能な係合ローラを両端に有するとともに長手方向中央が旋回軸に回転可能に支持された旋回アームと、上記旋回軸に回転一体に連結された被動スプロケットと、上記横移送路外に配置された駆動モータと、該駆動モータの出力軸に回転一体に連結された駆動スプロケットと、該駆動スプロケット及び被動スプロケットに巻き掛けられたエンドレスチェーンとを備え、入出庫時、上記駆動モータの起動により上記旋回アームを旋回させて一方の係合ローラを複数のパレットが横一列に並んだパレット列のうち隣り合う一方のパレットのガイド溝部材に係合させるとともに、他方の係合ローラを隣り合う他方のパレットのガイド溝部材から離脱させる動作を繰り返すことにより、上記横移送路でパレット列を１パレット分ずつ横送りするように構成された機械式駐車装置のパレット横送り装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、請求項１に記載の発明は、上記駆動モータ及び駆動スプロケットは、一端が支軸に回転可能に支持されているとともに他端が付勢手段により横移送路外方に常時付勢された可動架台上に設置されていることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、付勢手段近傍には、可動架台の支軸周りに回転する移動量を視認する移動量視認手段が設けられていることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、エンドレスチェーンの下方には、該エンドレスチェーンから滴下する潤滑剤を受ける樋状受け部材が設けられていることを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、エンドレスチェーンは、可動架台が付勢手段により横移送路外方に常時付勢されていることで張力が付与されていることから、経年変化により伸びてもその伸びが吸収されて常時適正な張力が保持されて弛まず、旋回アームの位置保持が安定して該旋回アームはがたつかず、停止時におけるがたつき音の発生を防止することができる。

請求項２に係る発明によれば、保守員が保守点検時に移動量視認手段を確認して可動架台の支軸周りに回転する移動量を視認することで、エンドレスチェーンの経年変化による伸び量を把握でき、エンドレスチェーンの交換時期のタイミングを即座に判断することができる。

請求項３に係る発明によれば、エンドレスチェーンから滴下するオイルやグリース等の潤滑剤を車両やパレットに付着しないように樋状受け部材で受けることで、車両やパレットの汚損を防止することができる。

以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。

図１及び図２は機械式駐車装置としての箱形循環式駐車装置１を示す。この箱形循環式駐車装置１は建物の躯体３内に設置されている。該躯体３は地下埋設部分３ａと地上露出部分３ｂとからなり、地下埋設部分３ａで構成される空間を車両Ｖの格納部５とし、地上露出部分３ｂで構成される１階の一部の空間を車両Ｖが出入りする入出庫部７としている。

上記入出庫部７の側壁７ａには、出入り兼用の出入り口９が形成されているとともに、入出庫部７の床面７ｂには、パレットＰの形状に略対応した矩形昇降口１１が形成されている。一方、上記格納部５には、複数台の車両ＶをパレットＰごと横方向に並列に格納する格納スペース列が上下２段に設けられ、これら格納スペース列は横移送路枠組体１３により形成されている。

上記横移送路枠組体１３は、格納部５の床５ａに横方向に適宜の間隔をあけて、かつ前後に離間して対向するように立設された複数本の前柱１５及び後柱１７を備えている。また、上記前柱１５の内側で上端寄り及び下端寄りには、パレットＰの車輪ｐ１が転動する横行レール１９が１本ずつ上下に水平に取り付けられて複数本の前柱１５がこれら横行レール１９で連結され、上記後柱１７の内側で上端寄り及び下端寄りにも、横行レール１９が上記前柱１５側の上下の横行レール１９と対向するように１本ずつ上下に水平に取り付けられて複数本の後柱１７がこれら横行レール１９で連結されている。さらに、上記前柱１５と後柱１７との間で互いに前後に対向する横行レール１９間には梁２３が橋絡され、この梁２３と上記前柱１５及び後柱１７とにより矩形枠体２５が形成されている。そして、この枠体２５を適宜の間隔をあけて複数横方向に配置することで上記横移送路枠組体１３が構成され、パレットＰを横移送する横移送路２７が上下の格納スペース列により構成され、複数のパレットＰが図３に示すように雌連結具ｐ２と雄連結具ｐ３で係合連結されて上側横行レール１９及び下側横行レール２１を横移送するようになっている。

一方、上記横移送路枠組体１３の一端側（図１右端）には、第１昇降路３１を構成する第１昇降路枠組体３３が複数本の支柱３５及び梁３７で枠組まれて設置され、上記第１昇降路３１は、昇降口１１に通ずるように入出庫部７直下まで延出して入出庫部７と格納部５とを連絡している。上記第１昇降路枠組体３３には、第１リフト３９が組み付けられている。この第１リフト３９は、両端寄りに２個のスプロケット４１を有する上下２本のシャフト４３と、この上下のスプロケット４１間に上下方向に循環するように巻き掛けられたエンドレスチェーン４５と、この左右２列のエンドレスチェーン４５に支持された複数個の支持レール４７とからなる昇降機構４９をパレットＰの両短辺側に対応するように２組備え、この２組の昇降機構４９の支持レール４７でパレットＰを下方から支持して第１昇降路３１を昇降し、車両ＶをパレットＰごと入出庫部７と格納部５との間で受け渡して入出庫するようにしている。

また、上記横移送路枠組体１３の他端側（図１左端）には、第２昇降路５１を構成する第２昇降路枠組体５３が上記第１昇降路枠組体３３と同様に複数本の支柱３５及び梁３７で枠組まれて設置され、上記第２昇降路５１は上下の横移送路２７を連絡している。上記第２昇降路枠組体５３には、第２リフト５５が組み付けられている。この第２リフト５５は、上記第１リフト３９と同様に、両端寄りに２個のスプロケット４１を有する上下２本のシャフト４３と、この上下のスプロケット４１間に上下方向に循環するように巻き掛けられたエンドレスチェーン４５と、この左右２列のエンドレスチェーン４５に支持された複数個の支持レール４７とからなる昇降機構４９をパレットＰの両短辺側に対応するように２組備え、この２組の昇降機構４９の支持レール４７でパレットＰを下方から支持して第２昇降路５１を昇降するようになっている。図１中、５０は第１昇降路３１及び第２昇降路５１の昇降機構４９を駆動するモータである。これにより、格納部５では、第１昇降路３１、第２昇降路５１、上側横移送路２７及び下側横移送路２９で箱形循環路を構成している。そして、パレットＰを搭載した第１リフト３９が第１昇降路３１を昇降し、車両Ｖを上下の横移送路２７との間でパレットＰごと受け渡して入出庫するようになっている。なお、上記第１昇降路枠組体３３及び第２昇降路枠組体５３は、これらと格納部５の側壁５ｂとの間に水平に突っ張り配置された複数本のサポート材５７により安定支持されている。

上記上下の横移送路２７の移送方向中程には、この発明の実施の形態に係るパレット横送り装置５９がそれぞれ設置されている。このパレット横送り装置５９は、図４〜６に示すように、パレットＰ下面のガイド溝部材ｐ４に係脱可能な係合ローラ６１を両端に有する旋回アーム６３を備え、該旋回アーム６３は、上記横移送路枠組体１３の隣り合う２本の梁２３に橋絡された井桁状の架台６５中央の浅皿状ベース部材６７に長手方向中央が旋回軸６９に回転可能に支持されて横移送路２７内に配置されている。上記旋回軸６９には被動スプロケット７１が回転一体に連結されている。図４中、７３は上記架台６５の取付状態を安定させるためのビームである。

上記横移送路２７外の前柱１５には、可動架台７５の一端が支軸７７に回転可能に支持され取り付けられ、該可動架台７５上には、減速機付き駆動モータ７９が出力軸７９ａを下方に向けて設置されている。また、該出力軸７９ａには駆動スプロケット８１が回転一体に連結され、該駆動スプロケット８１及び被動スプロケット７１にはエンドレスチェーン８３が巻き掛けられている。

そして、入出庫時、上記駆動モータ７９の起動により上記旋回アーム６３を旋回させて一方の係合ローラ６１を複数のパレットＰが横一列に並んだパレット列のうち隣り合う一方のパレットＰのガイド溝部材ｐ４に係合させるとともに、他方の係合ローラ６１を隣り合う他方のパレットＰのガイド溝部材ｐ４から離脱させる動作を繰り返すことにより、上記横移送路２７でパレット列を１パレット分ずつ横送りするようになっている。

上記可動架台７５の他端は、付勢手段としての付勢具８５により横移送路２７外方に常時付勢されている。具体的には、上記付勢具８５は図７に示すような構造になっている。すなわち、上記可動架台７５の他端には、内筒８７、球面軸受８９及び支持ボルト９１がブラケット９３を介して取り付けられ、一方、可動架台７５他端近傍の前柱１５には、外筒９５、球面軸受９７及び支持ボルト９９がブラケット１０１を介して取り付けられている。上記外筒９５内には上記内筒８７が移動可能に嵌挿され、かつ該内筒８７内に圧縮バネ１０３が縮装されて該圧縮バネ１０３のバネ力により内筒８７と外筒９５とを互いに離れる方向に付勢して可動架台７５を横移送路２７外方に常時付勢している。したがって、上記エンドレスチェーン８３は常に張力が付与されているため、経年変化により伸びてもその伸びが吸収されて常時適正な張力が保持されて弛まず、旋回アーム６３の位置保持が安定して該旋回アーム６３はがたつかず、停止時におけるがたつき音の発生を防止することができる。また、上記可動架台７５他端下面には、図８に示すように、合成樹脂製の摺動ブロック１０５がブラケット１０７を介して取り付けられ、一方、格納部５の床５ａにも、合成樹脂製の摺動ブロック１０９がブラケット１１１を介して取り付けられている。また、該ブラケット１１１と摺動ブロック１０９との間には、逆Ｌ状の浮き上がり防止板１１３が挟持され、該浮き上がり防止板１１３は上端を可動架台７５側のブラケット１０７上に臨ませ、上記可動架台７５が支軸７７周りに回転する際の浮き上がりを防止して上記両摺動ブロック１０５，１０９の摺接状態を確保するようにしている。

上記付勢具８５近傍には、図７に示すように、可動架台７５の支軸７７周りに回転する移動量を視認する移動量視認手段としての移動量視認具１１５が設けられている。この移動量視認具１１５は、上記可動架台７５他端に取り付けられた目盛板１１７と、上記前柱１５にブラケット１１９を介して取り付けられ先端が上記目盛板１１７上に臨む指針１２０とで構成されている。また、上記目盛板１１７にはエンドレスチェーン８３の伸び許容限界を知るための目印１２１が付けられている。したがって、保守員が保守点検時に指針１２０の指す目盛板１１７の目盛を確認して可動架台７５の支軸７７周りに回転する移動量を視認することで、エンドレスチェーン８３の経年変化による伸び量を把握でき、エンドレスチェーン８３の交換時期のタイミングを即座に判断することができる。

上記エンドレスチェーン８３の下方には、図９〜１１に拡大して示すように、該エンドレスチェーン８３から滴下するオイルやグリース等の潤滑剤１２３を受ける樋状受け部材１２５が被動スプロケット７１側の架台６５と駆動スプロケット８１側の横行レール１９にブラケット１２７を介して支持されて配置されている。上記受け部材１２５の長手方向両端には、２枚のガイド板１２９が互いに対向するように対向配置され、該各ガイド板１２９にはエンドレスチェーン８３を案内する傾斜部１２９ａが外方向にテーパ状に拡がるように形成されている。図１１中、１３１は横行レール１９に貫通されたエンドレスチェーン８３通過用の開口部である。したがって、エンドレスチェーン８３から滴下する潤滑剤１２３を車両ＶやパレットＰに付着しないように上記受け部材１２５で受けることで、車両ＶやパレットＰの汚損を防止することができる。なお、受け部材１２５に滴下した潤滑剤１２３は、図１１に示すように、横行レール１９との隙間１３３から格納部５の床５ａに落下させるか、図１１仮想線のように回収容器１３５に回収して保守点検時にドレンプラグ１３７を外して廃油として回収するようにする。

なお、上記の実施の形態では、パレット横送り装置５９を箱形循環式駐車装置１に適用した場合を例示したが、水平循環式駐車装置等の他の機械式駐車装置にも適用することができるものである。

この発明は、例えば、循環式駐車装置のようにパレットを横送りするタイプの機械式駐車装置のパレット横送り装置として有用である。

箱形循環式駐車装置の正面図である。図１のII−II線における断面図である。図２のＡ部拡大図である。図２においてパレットを除いた状態でパレット横送り装置を拡大して示す平面図である。図４のＶ−Ｖ線における断面図である。図４のVI−VI線における断面図である。図６のVII −VII 線における断面図である。図７のVIII−VIII線における断面図である。図４のIX−IX線における断面図である。図９のＸ−Ｘ線における平面図である。図４のXI−XI線における断面図である。

符号の説明

１箱形循環式駐車装置（機械式駐車装置）
２７横移送路
５９パレット横送り装置
６１係合ローラ
６９旋回軸
６３旋回アーム
７１被動スプロケット
７５可動架台
７７支軸
７９駆動モータ
７９ａ出力軸
８１駆動スプロケット
８３エンドレスチェーン
８５付勢具（付勢手段）
１１５移動量視認具（移動量視認手段）
１２３潤滑剤
１２５受け部材
Ｐパレット
ｐ４ガイド溝部材

Claims

横移送路内に配置されパレット下面のガイド溝部材に係脱可能な係合ローラを両端に有するとともに長手方向中央が旋回軸に回転可能に支持された旋回アームと、
上記旋回軸に回転一体に連結された被動スプロケットと、
上記横移送路外に配置された駆動モータと、
該駆動モータの出力軸に回転一体に連結された駆動スプロケットと、
該駆動スプロケット及び被動スプロケットに巻き掛けられたエンドレスチェーンとを備え、
入出庫時、上記駆動モータの起動により上記旋回アームを旋回させて一方の係合ローラを複数のパレットが横一列に並んだパレット列のうち隣り合う一方のパレットのガイド溝部材に係合させるとともに、他方の係合ローラを隣り合う他方のパレットのガイド溝部材から離脱させる動作を繰り返すことにより、上記横移送路でパレット列を１パレット分ずつ横送りするように構成された機械式駐車装置のパレット横送り装置であって、
上記駆動モータ及び駆動スプロケットは、一端が支軸に回転可能に支持されているとともに他端が付勢手段により横移送路外方に常時付勢された可動架台上に設置されていることを特徴とする機械式駐車装置のパレット横送り装置。
請求項１に記載の機械式駐車装置のパレット横送り装置において、
付勢手段近傍には、可動架台の支軸周りに回転する移動量を視認する移動量視認手段が設けられていることを特徴とする機械式駐車装置のパレット横送り装置。
請求項１に記載の機械式駐車装置のパレット横送り装置において、
エンドレスチェーンの下方には、該エンドレスチェーンから滴下する潤滑剤を受ける樋状受け部材が設けられていることを特徴とする機械式駐車装置のパレット横送り装置。